CN114380229B - 一种升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降机，所述升降机包括升降井架、移动吊架、第一运输组件、第二运输组件和移动托板；所述移动吊架设置在所述升降井架内部，所述升降井架形成有第一运输口和第二运输口，所述第一运输口设置在所述升降井架底层位置，与所述第一运输组件配合连接，所述第二运输口设置在所述升降井架的高层位置，与所述第二运输组件配合连接；所述第一运输组件设置有第一连杆伸缩机构，所述第二运输组件设置有第二连杆伸缩机构。所述升降机通过连杆伸缩机构进行上下料操作，并通过卡紧装置和行程开关装置控制物料的固定和释放，减少人力操作失误的情况，提供升降机运输安全性。

Description

一种升降机

技术领域

本发明主要涉及机械设备技术领域，具体涉及一种升降机。

背景技术

目前的工业生产中，在短距离的高程运输过程中，通常采用升降机系统进行运输，目前的升降机系统需要工作人员搬运货物进行上下料操作，将货物搭载在升降机内并进行固定，费时费力，工作效率低，容易发生意外，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种升降机，所述升降机的运输组件采用连杆伸缩机构控制升降机物料的上下料操作，减少人力操作的失误，提高升降机运输的安全性。

本发明提供了一种升降机，所述升降机包括升降井架、移动吊架、第一运输组件、第二运输组件和移动托板；

所述移动吊架设置在所述升降井架内部，所述升降井架的顶部设置有电动葫芦，所述电动葫芦包括挂钩，所述移动吊架的顶部上设置有挂环，所述挂钩与所述挂环配合连接；

所述升降井架形成有第一运输口和第二运输口，所述第一运输口设置在所述升降井架底层位置，与所述第一运输组件配合连接，所述第二运输口设置在所述升降井架的高层位置，与所述第二运输组件配合连接；

所述第一运输组件设置有第一连杆伸缩机构，所述第二运输组件设置有第二连杆伸缩机构；

所述升降机在上下料时，所述移动托板基于所述第一连杆伸缩机构与所述第一运输组件配合连接，或所述移动托板基于所述第二连杆伸缩机构与所述第二运输组件配合连接；

所述升降机在运输物料时，所述移动托板与所述移动吊架配合连接。

所述第一运输组上设置有第一滑轨组，所述第二运输组上设置有第二滑轨组，所述移动吊架上设置有第三滑轨组，所述第三滑轨组与所述第一滑轨组相接，或所述第三滑轨组与所述第二滑轨组相接；

所述移动托板上设置有若干个滚轮，所述若干个滚轮与所述第一滑轨组配合连接，或所述若干个滚轮与所述第二滑轨组配合连接，或所述若干个滚轮与所述第三滑轨组配合连接。

所述移动吊架的转角位置上设置有升降轮，所述移动吊架基于所述升降轮与所述升降井架配合连接。

所述第一运输组件上设置有第一连杆伸缩机构，所述第一连杆伸缩机构上设置有第一连接插销，所述第二运输组件上设置有第二连杆伸缩机构，所述第二连杆伸缩机构上设置有第二连接插销；

所述移动托板的一侧设置有第一连接部件，另一侧设置有第二连接部件，所述第一连接部件与所述第一连接插销配合连接，或所述第二连接部件与所述第二连接插销配合连接。

所述升降井架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆、所述第一支撑杆和所述第二支撑杆形成所述第一运输口；

所述第三支撑杆和所述第四支撑杆之间设置有第二连接杆，所述第三支撑杆、所述第四支撑杆和所述第二连接杆形成所述第二运输口。

所述第一连接杆上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构一端固定在所述第一连接杆，另一端连接有第一挡板；

所述第二连接杆上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构一端固定在所述第二连接杆，另一端连接有第二挡板。

所述第一支撑杆上设置有第一导轨，所述第二支撑杆上设置有第二导轨，所述第一挡板的一侧设置有第一滑轮组，另一侧设置有第二滑轮组，所述第一滑轮组与所述第一导轨配合连接，所述第二滑轮组与所述第二导轨配合连接；

所述第三支撑杆上设置有第三导轨，所述第四支撑杆上设置有第四导轨，所述第二挡板的一侧设置有第三滑轮组，另一侧设置有第四滑轮组，所述第三滑轮组与所述第三导轨配合连接，所述第四滑轮组与所述第四导轨配合连接。

所述升降机还包括卡紧装置，所述卡紧装置包括卡扣板和钢轮机构，所述卡扣板固定在所述移动托板上，所述钢轮机构固定在所述移动吊架上；

所述卡扣板上设置有凹槽，所述钢轮机构上设置有钢轮，所述钢轮与所诉凹槽配合连接。

所述升降机还包括行程开关装置，所述行程开关装置包括气缸打开机构和限位机构；

所述气缸打开机构与所述卡紧装置配合连接，所述卡紧装置基于所述气缸打开机构完成释放操作。

所述行程开关装置还包括限位机构，所述限位机构与所述气缸打开机构配合连接；

所述限位机构包括第一限位开关和第二限位开关，所述移动吊架上设置有限位挡板；

所述移动吊架停止移动时，所述限位挡板与所述第一限位开关和第二限位开关对应相接。

本发明提供了一种升降机，所述升降机的运输组件采用连杆伸缩机构控制升降机物料的上下料操作，减少人力操作的失误，通过卡紧装置和行程开关装置控制物料的固定和释放，提高升降机运输的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中升降机结构示意图；

图2为本发明实施例中移动吊架结构示意图；

图3为本发明实施例中移动吊架和升降井连接结构示意图；

图4为本发明实施例中第一运输口的结构示意图；

图5为本发明实施例中第二运输口的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一输送组件结构示意图；

图7为本发明实施例中第一连杆伸缩机构结构示意图；

图8为本发明实施例中第一滑轮连接板结构示意图；

图9为本发明实施例中第二输送组件结构示意图；

图10为本发明实施例中第二伸缩连杆机构结构示意图；

图11为本发明实施例中第五滑轮连接板结构示意图；

图12为本发明实施例中移动托板底部结构示意图；

图13为本发明实施例中卡紧装置结构示意图；

图14为本发明实施例中行程开关装置结构示意图；

图15为本发明实施例中气缸打开机构结构示意图；

图16为本发明实施例中限位机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中结构示意图，所述升降机包括升降井架1、移动吊架2、第一运输组件3、第二运输组件4和移动托板6，所述移动吊架2设置在所述升降井架1内，所述移动托板6与所述移动吊架2配合连接，或所述移动托板6与所述第一运输组件3配合连接，或所述移动托板6与所述第二运输组件4配合连接，所述升降井架1包括第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13和第四支撑杆14，所述第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13和第四支撑杆14之间通过若干个连接杆连接固定。

具体的，图2示出了本发明实施例中移动吊架结构示意图，所述移动吊架2为若干个支架组成的矩形立方体结构，所述移动吊架2内部形成货物仓空间，可以搭载物料，所述移动吊架2内部货物仓空间的底部上设置有第三滑轨组21，所述第三滑轨组21包括第五子滑轨211和第六子滑轨212，所述第五子滑轨211和所述第六子滑轨212便于运输物料进出所述移动吊架2的内部货物仓空间。

具体的，所述移动吊架2的一侧设置有第一升降轮组22，所述移动吊架2的另一侧上设置有第二升降轮组23，所述第一升降轮组22包括第一子升降轮组221、第二子升降轮组222、第三子升降轮组223和第四子升降轮组224，所述第一子升降轮组221、第二子升降轮组222、第三子升降轮组223和第四子升降轮组224对应设置在所述移动吊架2的一侧面的四个转角位置上，所述第二升降轮组23包括第一子升降轮组231、第二子升降轮组232、第三子升降轮组233和第四子升降轮组234，所述第一子升降轮组231、第二子升降轮组232、第三子升降轮组233和第四子升降轮组234对应设置在所述移动吊架2的另一侧面的四个转角位置上。

具体的，图3示出了本发明实施例中移动吊架和升降井连接结构示意图，所述第一子升降轮组221包括第一升降轮2211和第二升降轮2212，所述第一支撑杆11包括第一侧面111和第二侧面112，所述第一侧面111和所述第二侧面112为相邻的两侧面，且所述第一侧面111和所述第二侧面112相接形成的角边朝向所述升降井架1内部空间，所述第一升降轮2211与所述第一侧面111相接，所述第二升降轮2212与所述第二侧面112相接，所述第一子升降轮组221能够在所述第一支撑杆11上移动。

进一步的，所述第二子升降轮组222、所述第三子升降轮组223和所述第四子升降轮组224具有与所述第一子升降轮组221相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一子升降轮组221的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

所述第一升降轮组22基于所述第一子升降轮组221、第二子升降轮组222、第三子升降轮组223和第四子升降轮组224在所述升降井架1内移动，所述第二升降轮组23具有与所述第一升降轮组22相同的结构特征和功能作用，即所述第二升降轮组23能够在所述升降井架1内移动，所述移动吊架2基于所述第一升降轮组22和所述第二升降轮组23与所述升降井架1相接，所述移动吊架2能够在所述升降井架1内上下移动。

具体的，所述移动吊架2的顶端上设置有挂环24，所述升降井架1的顶部上设置有承重架，所述承重架上设置有承重杆，所述承重杆的中部位置上固定有电动葫芦5，所述电动葫芦5包括吊钩，所述吊钩与所述挂环24配合连接，所述电动葫芦5可以通过所述吊钩与所述挂环24的配合连接，拉动所述移动吊架2，控制所述移动吊架2在所述升降井架1内上下移动。

具体的，所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12形成的井架侧面上开设有第一运输口16，所述第三支撑杆13和所述第四支撑杆14形成的井架侧面上开设有第二运输口17，即所述第一运输口16和所述第二运输口17设置在相对的两侧面上，所述第二运输口17开设的位置高于所述第一运输口16开设的位置，所述第一运输口16与固定在低层的第一输送组件3对应配合连接，所述第二运输口17与固定在高层的第二输送组件4对应配合连接。低层的物料通过所述第一运输口16进出所述升降井架1，高层的物料通过所述第二运输口17进出所述升降井架1。

进一步的，根据实际场地需要，所述第一运输口16和所述第二运输口17可以设置在同一井架侧面上。

具体的，图4示出了本发明实施例中第一运输口的结构示意图，所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12之间设置有第一连接杆161，所述第一连接杆161、所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12形成所述第一运输口16，所述第一支撑杆11上设置有第一导轨113，所述第二支撑杆12上设置有第二导轨121，所述第一运输口16上设置有第一挡板162，所述第一挡板162的一侧设置有第一滑轮组1621，所述第一挡板162的另一侧设置有第二滑轮组1622，所述第一滑轮组1621与所述第一导轨113配合连接，所述第二滑轮组1622与所述第二导轨121配合连接，所述第一挡板162可以基于所述第一滑轮组1621和所述第二滑轮组1622在所述第一运输口16上下移动。

进一步的，所述第一连接杆161的中部位置设置有第一驱动机构163，所述第一驱动机构163包括第一伸缩气缸1631和第一伸缩连杆1632，所述第一伸缩气缸1631固定在所述第一连接杆161上，所述第一伸缩连杆1632的一端固定在所述第一伸缩气缸1631的输出轴，所述第一伸缩气缸1631能够驱动所述第一伸缩连杆1632进行伸缩运动，所述第一伸缩连杆1632的另一端固定在所述第一挡板162上，所述第一挡板162可以基于所述第一伸缩连杆1632的伸缩运动在所述第一运输口内16上下移动。

具体的，所述第二支撑杆12靠近所述第一运输口16的位置上设置有第一操作盒8，所述第一操作盒8上设置有第一示警灯81和第一按钮盒82，所述第一按钮盒82用以控制所述升降机系统的运转，所述第一示警灯81反映所述升降井系统的工作状态，当所述升降井系统发生故障时，工作人员可以通过所述第一按钮盒82上的急停按钮进行急停操作。

具体的，图5示出了本发明实施例中第二运输口17的结构示意图，所述第三支撑杆13和所述第四支撑杆14之间设置有第二连接杆171，所述第二连接杆171、所述第三支撑杆13和所述第四支撑杆14形成所述第二运输口17，所述第三支撑杆13上设置有第三导轨131，所述第四支撑杆14上设置有第四导轨141，所述第二运输口17上设置有第二挡板172，所述第二挡板172的一侧设置有第三滑轮组1721，所述第二挡板172的另一侧设置有第四滑轮组1722，所述第三滑轮组1721与所述第三导轨131配合连接，所述第四滑轮组1722与所述第四导轨141配合连接，所述第二挡板172可以基于所述第三滑轮组1721和所述第四滑轮组1722在所述第二运输口17上下移动。

进一步的，所述第二连接杆171的中部位置设置有第二驱动机构173，所述第二驱动机构173包括第二伸缩气缸1731和第二伸缩连杆1732，所述第二伸缩气缸1731固定在所述第二连接杆171上，所述第二伸缩连杆1732的一端固定在所述第二伸缩气缸1731的输出轴，所述第二伸缩气缸1731能够驱动所述第二伸缩连杆1732进行伸缩运动，所述第二伸缩连杆1732的另一端固定在所述第二挡板172上，所述第二挡板172可以基于所述第二伸缩连杆1732的伸缩运动在所述第二运输口内17上下移动。

进一步的，所述第一挡板162和所述第二挡板172可以保护所述升降系统运行时，避免其它物件进入所述升降系统内造成损坏。

具体的，所述第四支撑杆14靠近所述第二运输口17的位置上设置有第二操作盒9，所述第二操作盒9上设置有第二示警灯91和第二按钮盒92，所述第二按钮盒92用以控制所述升降机系统的运转，所述第二示警灯91反映所述升降井系统的工作状态，当所述升降井系统发生故障时，工作人员可以通过所述第二按钮盒92上的急停按钮进行急停操作。

具体的，所述升降井架1的底部设置有防撞垫18，所述防撞垫18包括第一子防撞垫181、第二子防撞垫182、第三子防撞垫183和第四子防撞垫184，所述移动吊架2处于所述升降井架1底部位置时，所述移动吊架2的底端与所述第一子防撞垫181、第二子防撞垫182、第三子防撞垫183和第四子防撞垫184相接，所述第一子防撞垫181、第二子防撞垫182、第三子防撞垫183和第四子防撞垫184避免所述移动吊架2在运输物料过程中发生碰撞导致设备损坏的情况。

具体的，图6示出了本发明实施例中第一输送组件结构示意图，图7示出了本发明实施例中第一连杆伸缩机构结构示意图，所述第一输送组件3设置低层位置，与所述升降井架1的第一运输口16对应配合连接。所述第一输送组件3包括第一基座31、第一连杆伸缩机构32和第一滑轨组33。所述第一滑轨组33包括第一子滑轨331和第二子滑轨332，所述第一子滑轨331固定在所述基座31的一侧，所述第二子滑轨332固定在所述基座31的另一侧，所述移动吊架2位于所述升降井架1底部时，所述第一子滑轨331和所述第五子滑轨211对应相接，所述第二子滑轨332与所述第六子滑轨212对应相接。

进一步的，所述第一子滑轨331远离所述升降井架1的一端设置有第一油压缓冲器3311，所述第二子滑轨332远离所述升降井架1的一端设置有第二油压缓冲器3321，所述第一油压缓冲器3311和所述第二油压缓冲器3321在所述移动托板6停靠在所述第一运输组件3上时，减少所述移动托板6停止时的冲击力，保证物料的平稳。

具体的，所述第一连杆伸缩机构32的一端固定在所述第一基座31的一端上，所述第一连杆伸缩机构32能够在所述第一基座31上移动，所述第一连杆伸缩机构32包括第一导槽321、第三伸缩连杆322和第三伸缩气缸323，所述第一导槽321固定在所述第一基座31的中部位置，所述第三伸缩连杆322基于若干个连杆连接构成，所述若干个连杆通过若干个转动轴连接，所述若干个转动轴包括固定转动轴3221、第一活动连接轴3222、第二活动连接轴3223和第三活动连接轴3224，所述第一导槽321的一端上设置有固定连接板3211，所述固定转动轴3221基于所述固定连接板3211固定在所述第一导槽321的一端上。所述第一导槽321上还设置有第一滑轮连接板3212、第二滑轮连接板3213和第三滑轮连接板3214，所述第一活动连接轴3222固定在所述第一滑轮连接板3212上，所述第二活动连接轴3223固定在所述第二滑轮连接板3213上，所述第三活动连接轴3224固定在所述第三滑轮连接板3214上，所述第三伸缩连杆322可以在所述第一导槽321上伸缩运动，所述第一导槽321起导向作用。

具体的，所述第一连杆伸缩机构32还包括第二导槽324，所述第二导槽324与所述第一导槽321相互平行布置，所述第二导槽324一端固定在所述第一基座31的一侧边，所述第二导槽324的另一端通过连接板与所述第一导槽321连接固定。所述第三伸缩气缸323的一端安装在所述第一基座31的另一侧边上，所述第三伸缩气缸323位于所述第一导槽321和所述第二导槽324之间，所述第三伸缩气缸323的输出轴上固定有第一气缸连接板3231，所述第一气缸连接板3231的一端连接所述第一滑轮连接板3212，所述第一气缸连接板3231的另一端固定有第四滑轮连接板3241，所述第四滑轮连接板3241与所述第二导槽324配合连接。所述第三伸缩气缸323工作时，所述第一气缸连接板3231可以基于所述第三伸缩气缸323作伸缩运动，从而带动所述第一滑轮连接板3212在所述第一导槽321上移动，以及带动所述第四滑轮连接板3241在所述第二导槽324上移动。

进一步的，所述第二导槽324和所述第四滑轮连接板3241使得所述第一滑轮连接板3212在所述第三伸缩气缸323工作时受力均匀，避免所述第一连杆伸缩机构32在工作时，受力不均引起结构损坏的情况，保证机构的使用寿命。

具体的，图8示出了本发明实施例中第一滑轮连接板结构示意图，所述第一滑轮连接板3212包括第一子连接板32121和第二子连接板32122，所述第一子连接板32121与所述第二子连接板32122相互垂直连接，形成T型结构，所述第二子连接板32122的一端固定在所述第一子连接板32122的中部位置，所述第二子连接板32122的另一端伸入所述第一导槽321内，且固定有第五滑轮组32123，所述第五滑轮组32123内嵌在所述第一导槽321内，所述第一子连接板32121与所述第一活动连接轴3222连接固定，所述第一活动连接轴3222可以基于所述第一滑轮连接板3212在所述第一导槽321上移动。

进一步的，所述第二滑轮连接板3213、所述第三滑轮连接板3214和所述第四滑轮连接板3241具有与所述第一滑轮连接板3212相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一滑轮连接板3212的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

进一步的，所述第一滑轮连接板3212上还设置有第一限位板32124，所述第一导槽321的外部设置有第三油压缓冲器3215，所述第一连杆伸缩机构32处于伸展状态时，所述第一限位板32124与所述第三油压缓冲器3215相接，所述第一限位板32124起限位作用，保证所述第一连杆伸缩机构32伸展到位，所述第三油压缓冲器3215可以减少所述连杆伸缩机构32工作伸展到位时的冲击力，保证机械结构的平稳，减少振动和噪音。

具体的，所述第三活动连接轴3224上设置有第一连接插销32241，所述第一连接插销32241一端固定在所述第三活动连接轴3224上，另一端向上伸出，用以连接移动托板6。所述第一运输组件3上设置有第一U型挡板34，所述第一U型挡板34覆盖在所述第一连杆伸缩机构32上，保护所述第一连杆伸缩机构32，避免在设备工作期间受到干扰，以及避免在设备运转期间工作人员接触所述第一连杆伸缩机构32导致设备损坏和人员受伤的情况。

进一步的，所述第一U型挡板34的U型槽结构方便所述第三活动连接轴3224和所述连接插销32241在所述第一基座31上移动。

具体的，图9示出了本发明实施例中第二输送组件结构示意图，所述第二输送组件4包括第二基座41、第二连杆伸缩机构42和第二滑轨组43，所述第二基座41固定在高层位置，所述第二基座41的一端与所述第二运输口17固定，所述第二滑轨组43包括第三子滑轨431和第四子滑轨432，所述移动吊架2处于高层位置，与所述第二运输口17对应配合时，所述三子滑轨431与所述第五子滑轨211对应相接，所述第四子滑轨432与所述第六子滑轨212对应相接。

进一步的，所述第二滑轨组43具有与所述第一滑轨组33相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一滑轨组33的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，图10示出了本发明实施例中第二伸缩连杆机构结构示意图，所述第二连杆伸缩机构42包括第三导槽421、第四伸缩连杆422、第四伸缩气缸423和第四导槽424，所述第三导槽421固定在所述第二基座41上，所述第四伸缩连杆422一端固定在所述第三导槽421的一端上。

具体的，所述第四伸缩连杆422基于若干个连杆组成，所述若干个连杆形成若干个连接轴，所述若干个连接轴包括第二固定转动轴4221、第四活动连接轴4222、第五活动连接轴4223、第六活动连接轴4224和第七活动连接轴4225，所述第三导槽421的一端上设置有第二固定连接板4211，所述第二固定转动轴4221基于所述第二固定连接板4211固定在所述第三导槽421的一端上，所述第二固定连接板4211向上伸出连接柱，所述第二固定转动轴固定在所述连接柱的顶端上。所述第三导槽421上还设置有第五滑轮连接板4212、第六滑轮连接板4213和第七滑轮连接板4214，所述第四活动连接轴4222固定在所述第五滑轮连接板4212上，所述第五活动连接轴4223固定在所述第六滑轮连接板4213上，所述第六活动连接轴4224固定在所述第七滑轮连接板4214上，所述第三导槽421起导向作用。

进一步的，所述第三导槽421、所述第四伸缩连杆422、所述第四伸缩气缸423和所述第四导槽424之间的位置关系和连接关系，可以参考所述第一导槽421、第三伸缩连杆322、第一伸缩气缸423和第二导槽324之间的位置关系，这里不再一一赘述。

具体的，图11示出了本发明实施例中第五滑轮连接板结构示意图，所述第五滑轮连接板4212包括第三子连接板42121、第四子连接板42122和第一连接柱42124，所述第三子连接板42121与所述第四子连接板42122相互垂直连接，形成T型结构，所述第四子连接板42122的一端固定在所述第三子连接板42121的中部位置，所述第四子连接板42122的另一端伸入所述第一导槽321内，且固定有第六滑轮组42123，所述第六滑轮组42123内嵌在所述第三导槽421内，所述第四活动连接轴4222与所述第一连接柱42124的顶端连接固定，所述第四活动连接轴4222可以基于所述第五滑轮连接板4212在所述第三导槽421上移动。

进一步的，所述第七活动连接轴4225上设置有第二连接插销42251，所述第二连接插销42251一端固定在所述第七活动连接轴4225，另一端向下伸出，用以连接移动托板6。

进一步的，所述第一连接柱42124支撑所述第四伸缩连杆422，避免所述第二连接插销42251在所述第二连杆伸缩机构42工作时与所述第三导槽421出现干涉的情况。

具体的，所述第二运输组件4上设置有第二U型挡板44，所述第二U型挡板44覆盖在所述第二连杆伸缩机构42上，保护所述第二连杆伸缩机构42，避免在设备工作期间受到干扰，以及避免在设备运转期间工作人员接触所述第二连杆伸缩机构42导致设备损坏和人员受伤的情况。

进一步的，所述第二U型挡板44的U型槽结构方便所述移动托板6在所述第二运输组件4上移动。

具体的，图12示出了本发明实施例中移动托板底部结构示意图，所述移动托板6包括第一侧边61、第二侧边62、第三侧边63和第四侧边64，所述移动托板6设置有若干个滚轮，所述若干个滚轮对称布置在所述移动托板6的第二侧边62和第四侧边64上，所述第二侧边62上固定有第一滚轮625、第二滚轮622、第三滚轮623和第四滚轮624，所述第四侧边64上固定有第五滚轮645、第六滚轮642、第七滚轮643和第八滚轮644，所述移动托板6容纳在所述移动吊架2内，所述第一滚轮625、第二滚轮622、第三滚轮623、第四滚轮624、第五滚轮645、第六滚轮642、第七滚轮643和第八滚轮644与所述第三滑轨组21配合连接，所述移动托板6在所述第一运输组件3时，所述第一滚轮625、第二滚轮622、第三滚轮623、第四滚轮624、第五滚轮645、第六滚轮642、第七滚轮643和第八滚轮644与所述第一滑轨组33配合连接，所述移动托板6在所述第二运输组件4时，所述第一滚轮625、第二滚轮622、第三滚轮623、第四滚轮624、第五滚轮645、第六滚轮642、第七滚轮643和第八滚轮644与所述第二滑轨组43配合连接，所述移动托板6基于所述若干个滚轮在所述升降系统中运输物料。

进一步的，所述若干个滚轮的数量可以为4个、或者6个、或者8个、或者10个等。

具体的，所述第一侧边61上固定有第一连接部件611，所述第一连接部件611上设置有第一连接孔6111，所述第一连接孔6111与所述第一连接插销32241配合连接，所述第一连杆伸缩机构32基于所述第一连接插销32241和所述第一连接孔6111的配合连接，带动所述移动托板6在所述第一运输组件3上移动，所述第三侧边63上固定有第二连接部件631，所述第二连接部件631上设置有第二连接孔6311，所述第二连接孔6311与所述第二连接插销42251配合连接，所述第二连杆伸缩机构42基于所述第二连接插销42251和所述第二连接孔6311的配合连接，带动所述移动托板6在所述第二运输组件4上移动。

进一步的，所述移动托板6随所述移动吊架2向下移动时，当所述移动托板6下降到位时，所述第一连接孔6111与所述第一连接插销32241配合连接，所述第一连接插销32241插销头向上，方便连接所述第一连接孔6111，所述移动托板6随所述移动吊架2向上移动时，当所述移动托板6上升到位时，所述第二连接孔6311与所述第二连接插销42251配合连接，所述第二连接插销42251插销头向下，方便连接所述第二连接孔6311。

具体的，图13示出了本发明实施例中卡紧装置结构示意图，所述卡紧装置包括卡扣板和钢轮机构，所述移动托板6的第四侧边64上设置有第一卡扣板641，所述第一卡扣板641包括第一斜边6411、第二斜边6412和第一凹槽6413，所述第一凹槽6413设置在所述第一斜边6411和所述第二斜边6412之间，所述移动吊架2对应位置上设置有钢轮机构25，所述钢轮机构25包括钢轮251、钢轮连接板252、第一活动杆253、第二活动杆254、固定板255和推板256，所述固定板255固定在所述移动吊架2上，所述固定板255上开设有两个通孔，所述固定板255通过所述两个通孔套接在所述第一活动杆253和所述第二活动杆254上，所述第一活动杆253和所述第二活动杆254朝向所述移动吊架2内部的一端连接所述钢轮连接板252，所述钢轮连接板252上固定有所述钢轮251，所述第一活动杆253和所述第二活动杆254的另一端通过所述推板256连接固定。所述第一活动杆253上套接有第一弹簧2531，所述第二活动杆254上套接有第二弹簧2541，所述第一弹簧2531和所述第二弹簧2541设置在所述钢轮连接板252和所述固定板255之间，所述第一弹簧2531和所述第二弹簧2541一端固定在所述固定板255上。

具体的，所述移动托板6从所述第一运输口16进入所述移动吊架2时，所述钢轮251与所述第一斜边6411相接，并在所述第一斜边6411上移动，所述第一活动杆253和所述第二活动杆254向后移动，所述钢轮连接板252靠近所述固定板255移动，所述第一弹簧2531和所述第二弹簧2541受到所述钢轮连接板252的推压后开始压缩，当所述钢轮251离开所述第一斜边6411后，所述钢轮251在所述第一弹簧2531和所述第二弹簧2541的作用下与所述第一凹槽6413配合卡紧，所述移动托板6从所述第二运输口17进入所述移动吊架2时可以参考上述卡紧过程，这里不再一一赘述。

进一步的，所述移动托板6的第二侧边62上设置有第二卡扣板621，所述第二卡扣板621上设置有第二凹槽6211，所述第二卡扣板621具有与所述第一卡扣板641相同的结构特征和功能作用，具体可以参考上述卡紧装置的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，图14示出了本发明实施例中行程开关装置结构示意图，图15示出了本发明实施例中气缸打开机构结构示意图，图16示出了本发明实施例中限位机构结构示意图，所述行程开关装置7包括气缸打开机构71和限位开关机构72，所述气缸打开机构71包括第五伸缩气缸711、卡位板712、第一压缩杆713、第二压缩杆714和安装板715，所述安装板715固定在所述升降井架1上对应所述卡紧装置位置上，所述第五伸缩气缸711基于所述安装板715固定在所述升降井架1上，所述第五伸缩气缸711的输出轴与所述卡位板712连接固定，所述卡位板712基于所述第五伸缩气缸711做伸缩运动。

进一步的，所述第一压缩杆713和第二压缩杆714的一端固定在所述安装板715上，所述第一压缩杆713和第二压缩杆714的另一端固定在所述卡位板712上，所述卡位板712为倒T型结构，与所述固定板255和所述推板256之间形成空间配合连接，所述第五伸缩气缸711的输出轴与所述卡位板712连接，所述卡位板712可以基于所述第五伸缩气缸711的作用下做伸缩运动。

具体的，所述限位开关机构72包括限位挡板721、第一限位开关722和第二限位开关723，所述第一限位开关722和所述第二限位开关723安装在所述气缸打开机构71的旁边，所述第一限位开关722和所述第二限位开关723用以控制所述第五伸缩气缸711工作。所述限位挡板721固定在所述移动吊架2上对应位置上，所述限位挡板721的两端背向所述第一限位开关722和所述第二限位开关723的方向弯折形成有第一弯折部7211和第二弯折部7212，所述移动吊架2下降时，所述第一弯折部7211依次与所述第一限位开关722和所述第二限位开关723相接，所述第一限位开关722和所述第二限位开关723在所述限位挡板721的作用下弯折，当所述移动吊架2下降到位后，所述第一限位开关722和所述第二限位开关723被所述限位挡板721触发，控制所述第五伸缩气缸711开始工作，所述第五伸缩气缸711带动所述卡位板712收缩，从而带动所述钢轮机构25脱离所述第一凹槽6413，方便所述第一运输组件3移动所述移动托板6。

进一步的，所述第二运输组件4对应的位置上设置有相同的行程开关装置，具体可以参考上述行程开关装置7的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，使用所述升降机时，将物料放置在所述移动托板6上，启动所述第一驱动机构163，将所述第一挡板162抬起，启动所述第一运输组件3，所述物料在所述第一连杆伸缩机构32的作用下通过所述第一运输口16运输到所述升降井架1内部的移动吊架2上，配合到位时，所述卡紧装置将所述移动托板6和所述移动吊架2锁紧，启动所述电动葫芦5，拉动所述移动吊架2在所述升降井架1内上升，所述移动吊架2上升到位后，所述行程开关装置7控制松开所述卡紧装置，所述移动吊架2与所述第二运输组件4配合连接，启动所述第二驱动机构173，抬起所述第二挡板172，在所述第二运输组件4的作用下，所述移动托板6从所述升降井架1内运输到所述第二运输组件4上，完成物料从底层到高层的运输。

所述升降机通过伸缩连杆带动所述移动托板6进行升降机物料上下料操作，并通过卡紧装置和行程开关装置控制所述移动托板6在所述移动吊架2上的固定和释放，提高了升降机运转的安全性，减少了人力操作的失误，提高生产效率。

另外，以上对本发明实施例所提供的进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种升降机，其特征在于，所述升降机包括升降井架、移动吊架、第一运输组件、第二运输组件和移动托板；

所述移动吊架设置在所述升降井架内部，所述升降井架的顶部设置有电动葫芦，所述电动葫芦包括挂钩，所述移动吊架的顶部上设置有挂环，所述挂钩与所述挂环配合连接；

所述升降井架形成有第一运输口和第二运输口，所述第一运输口设置在所述升降井架底层位置，与所述第一运输组件配合连接，所述第二运输口设置在所述升降井架的高层位置，与所述第二运输组件配合连接；

所述第一运输组件设置有第一连杆伸缩机构，所述第二运输组件设置有第二连杆伸缩机构；

所述升降机在上下料时，所述移动托板基于所述第一连杆伸缩机构与所述第一运输组件配合连接，或所述移动托板基于所述第二连杆伸缩机构与所述第二运输组件配合连接；

所述升降机在运输物料时，所述移动托板与所述移动吊架配合连接；

所述第一运输组件上设置有第一连杆伸缩机构，所述第一连杆伸缩机构上设置有第一连接插销，所述第二运输组件上设置有第二连杆伸缩机构，所述第二连杆伸缩机构上设置有第二连接插销；

所述移动托板的一侧设置有第一连接部件，另一侧设置有第二连接部件，所述第一连接部件与所述第一连接插销配合连接，或所述第二连接部件与所述第二连接插销配合连接；

所述升降机还包括卡紧装置，所述卡紧装置包括卡扣板和钢轮机构，所述卡扣板固定在所述移动托板上，所述钢轮机构固定在所述移动吊架上；

所述卡扣板上设置有凹槽和两个斜边，所述凹槽设置在所述两个斜边之间，所述钢轮机构上设置有钢轮，所述钢轮与所述凹槽配合连接；

所述升降机还包括行程开关装置，所述行程开关装置包括气缸打开机构和限位机构；

所述气缸打开机构与所述卡紧装置配合连接，所述卡紧装置基于所述气缸打开机构完成释放操作；

所述行程开关装置还包括限位机构，所述限位机构与所述气缸打开机构配合连接；所述限位机构包括第一限位开关和第二限位开关，所述移动吊架上设置有限位挡板；

所述移动吊架停止移动时，所述限位挡板与所述第一限位开关和第二限位开关对应相接。

2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述第一运输组上设置有第一滑轨组，所述第二运输组上设置有第二滑轨组，所述移动吊架上设置有第三滑轨组，所述第三滑轨组与所述第一滑轨组相接，或所述第三滑轨组与所述第二滑轨组相接；

所述移动托板上设置有若干个滚轮，所述若干个滚轮与所述第一滑轨组配合连接，或所述若干个滚轮与所述第二滑轨组配合连接，或所述若干个滚轮与所述第三滑轨组配合连接。

3.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述移动吊架的转角位置上设置有升降轮，所述移动吊架基于所述升降轮与所述升降井架配合连接。

4.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述升降井架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆、所述第一支撑杆和所述第二支撑杆形成所述第一运输口；

所述第三支撑杆和所述第四支撑杆之间设置有第二连接杆，所述第三支撑杆、所述第四支撑杆和所述第二连接杆形成所述第二运输口。

5.如权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述第一连接杆上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构一端固定在所述第一连接杆，另一端连接有第一挡板；

所述第二连接杆上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构一端固定在所述第二连接杆，另一端连接有第二挡板。

6.如权利要求5所述的升降机，其特征在于，所述第一支撑杆上设置有第一导轨，所述第二支撑杆上设置有第二导轨，所述第一挡板的一侧设置有第一滑轮组，另一侧设置有第二滑轮组，所述第一滑轮组与所述第一导轨配合连接，所述第二滑轮组与所述第二导轨配合连接；

所述第三支撑杆上设置有第三导轨，所述第四支撑杆上设置有第四导轨，所述第二挡板的一侧设置有第三滑轮组，另一侧设置有第四滑轮组，所述第三滑轮组与所述第三导轨配合连接，所述第四滑轮组与所述第四导轨配合连接。