CN114379447A - 一种无人机运载车用便于收纳的发射架及收纳方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机运载车用便于收纳的发射架及收纳方法，涉及无人机发射架技术领域。该发明包括运载车本体、发射组件和无人机本体；发射组件固定安装在运载车本体内壁；无人机本体与发射组件滑动配合；弹射架与安装架滑动配合；发射架包括板形橡胶充气气囊；转轴转动配合有滑轨组件；滑轨组件与第一C形滑轨端部滑动配合；安装腔内底面设置有电磁线圈；安装腔滑动配合有衔铁柱。本发明通过控制板形橡胶充气气囊的展开与收缩，以及各部件之间的配合，实现第一C形滑轨与第一C形滑轨的拼接与脱离，代替传统整体式滑轨，便于与发射架一同发射；通过启动伺服电机带动连接杆转动，带动两半齿轮同步转动，调节无人机本体的发射角度。

Description

一种无人机运载车用便于收纳的发射架及收纳方法
技术领域
本发明属于无人机发射架技术领域，特别是涉及一种无人机运载车用便于收纳的发射架及收纳方法。
背景技术
无人机载发车主要担任无人机载发和组网管控系统，整车可分为无人机载发舱、智能控制综合保障系统和驾驶舱三个区域；小型无人机的起飞主要采用两种方式：手抛和弹射。对于手抛方式起飞，难以保证无人机起飞额的正常的姿态，极易失败；弹射方式，大多采用车载或固定式。
无论是车载式弹射还是固定式弹射，无人机发射架都需要一组弹射轨道作为弹射跳板，现有大多弹射轨道都是整体式，占地面积较大，难以与发射架一同被收纳，影响无人机运载车的运载与发车效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机运载车用便于收纳的发射架，通过控制板形橡胶充气气囊的展开与收缩，以及各部件之间的配合，实现第一C形滑轨与第一C形滑轨的拼接与脱离，代替传统整体式滑轨，便于与发射架一同发射；通过启动伺服电机带动连接杆转动，从而带动两半齿轮同步转动，调节发射架连同放置在发射平台上的无人机本体的发射角度。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种无人机运载车用便于收纳的发射架，包括运载车本体、发射组件和无人机本体；所述发射组件固定安装在运载车本体内壁；所述无人机本体与发射组件滑动配合；所述发射组件包括安装架和发射架；所述安装架周侧面对称转动配合有发射架；两所述发射架之间固定连接有弹射架；所述弹射架与安装架滑动配合；
所述发射架包括板形橡胶充气气囊；所述板形橡胶充气气囊侧面呈线性阵列分布固定连接有转轴；所述转轴转动配合有滑轨组件；
相邻所述转轴之间固定连接有L形板；所述L形板侧面固定连接有第一C形滑轨；所述第一C形滑轨两端曲面设计；所述滑轨组件与第一C形滑轨端部滑动配合；
所述L形板表面开有安装腔；所述安装腔内底面设置有电磁线圈；所述安装腔滑动配合有衔铁柱；所述衔铁柱与滑轨组件之间固定连接有连接绳。
进一步地，所述运载车本体顶部设置有容纳腔；所述容纳腔顶部开设有发车天窗。
进一步地，所述安装架包括转杆；所述转杆两端均固定连接有安装板；所述板形橡胶充气气囊底部固定连接有转板：所述转板侧面开有转动孔；所述转动孔与转杆转动配合；所述转板表面固定连接有C形挡板。
进一步地，所述转板底面固定连接有半齿轮；一所述安装板侧面位于转杆正下方固定安装有伺服电机；所述伺服电机输出端固定连接有连接杆；所述连接杆一端与另一安装板转动配合；所述连接杆周侧面对称固定连接有转动齿轮；所述转动齿轮与半齿轮啮合配合。
进一步地，所述滑轨组件包括转动板；所述转动板侧面开有安装孔；所述转轴与安装孔转动配合；相邻所述L形板之间固定连接有限位板；所述限位板表面开有穿线孔；所述连接绳穿过穿线孔。
进一步地，所述转动板表面位于安装孔两侧对称固定连接有固定杆；所述固定杆端部固定连接有第二C形滑轨；所述第二C形滑轨两端曲面设计；所述第二C形滑轨与第一C形滑轨滑动配合；所述无人机本体两侧对称设置有滑轮；所述滑轮分别与第一C形滑轨、第二C形滑轨滑动配合。
进一步地，所述转动板一端固定连接有配重板；所述配重板周侧面固定连接有磁铁；所述磁铁与L形板内壁相互吸引；所述第一C形滑轨两相对侧面从上往下依次固定连接有L形上挡板和L形下挡板；所述第二C形滑轨两相对侧面从上往下依次固定连接有上拨板和下拨板；所述上拨板与上方第一C形滑轨上的L形下挡板滑动配合；所述下拨板与下方第一C形滑轨上的L形上挡板滑动配合。
进一步地，所述弹射架包括发射平台；所述发射平台位于中心位置处固定连接有滑杆；所述转杆周侧面位于中心位置处从上往下开有滑动槽道；所述滑杆与滑动槽道滑动配合；所述滑杆一端固定连接有拉绳；所述板形橡胶充气气囊侧面靠近底部设置有输气管。
进一步地，所述发射平台底面位于滑杆两侧对称固定连接有挤压弹簧；所述挤压弹簧一端固定连接有固定板；所述固定板通过紧固螺栓固定安装在转板表面。
一种无人机运载车用便于收纳的发射架的收纳方法，包括以下步骤：
SS01收纳状态：板形橡胶充气气囊内部空气大部分被排掉，电磁线圈是通电状态，吸引衔铁柱，连接绳处于松开状态，弹射架上的拉绳通过运载车本体内部线缆收卷装置收紧，使得挤压弹簧处于压缩状态；
SS02展开过程：启动运载车本体内部的气泵，通过输气管向板形橡胶充气气囊内部注气，至板形橡胶充气气囊内部被充满展开，电磁线圈吸住衔铁柱，连接绳被拉直，拉动转动板转动至抵在限位板上方；
SS03调试过程：控制电磁线圈失电，在配重板的重力作用下带动转动板反转，至磁铁吸住L形板内壁，此时，相邻第一C形滑轨与第二C形滑轨对齐；第二C形滑轨上的上拨板进入上方第一C形滑轨上的L形下挡板中，其下拨板进入下方第一C形滑轨上的L形上挡板中；最下方的第二C形滑轨上的下拨板进入C形挡板中，使得相邻的第一C形滑轨与第二C形滑轨拼接在一起；
SS04将无人机本体上的滑轮从上往下沿着滑轨放置到发射平台上；通过启动伺服电机带动连接杆转动，从而带动两半齿轮同步转动，调节发射架连同放置在发射平台上的无人机本体的发射角度；
SS05发射过程：通过运载车本体上的线缆收卷装置放绳，在挤压弹簧的弹性复位作用力下将无人机本体发射出去。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过控制板形橡胶充气气囊的展开与收缩、通过控制各组电磁线圈的得电或失电以及各部件之间的配合，实现第一C形滑轨与第一C形滑轨的拼接与脱离，代替传统整体式滑轨，便于与发射架一同收纳在容纳腔中，提高无人机运载车的运载与发车效率。
2、本发明通过启动伺服电机带动连接杆转动，从而带动两半齿轮同步转动，调节发射架连同放置在发射平台上的无人机本体的发射角度。
3、本发明通过将无人机本体两侧的滑轮滑动进入展开后的发射架，通过运载车本体内部的线缆收纳装置对弹射架上拉绳的收卷与放绳，实现对无人机本体的弹射，整个装置结构简单、操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种无人机运载车用便于收纳的发射架的结构示意图。
图2为本发明容纳腔的结构示意图。
图3为本发明无人机本体的结构示意图。
图4为本发明安装架的结构示意图。
图5为本发明滑轨组件与第一C形滑轨拼接状态下的结构示意图。
图6为本发明图5的A处结构放大示意图的结构示意图。
图7为本发明发射架滑轨组件与第一C形滑轨脱离状态下的结构示意图。
图8为本发明图7的B处结构放大示意图。
图9为本发明形橡胶充气气囊的结构示意图。
图10为本发明图9的C处结构放大示意图。
图11为本发明弹射架的结构示意图。
图12为本发明滑轨组件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-运载车本体，2-发射组件，3-无人机本体，4-安装架，5-发射架，6-弹射架，7-板形橡胶充气气囊，8-转轴，9-滑轨组件，10-L形板，11-第一C形滑轨，12-衔铁柱，13-连接绳，14-容纳腔，15-发车天窗，16-转杆，17-安装板，18-转板，19-转动孔，20-C形挡板，21-半齿轮，22-伺服电机，23-连接杆，24-转动齿轮，25-转动板，26-安装孔，27-限位板，28-穿线孔，29-固定杆，30-第二C形滑轨，31-滑轮,32-配重板，33-磁铁，34-L形上挡板，35-L形下挡板，36-上拨板，37-下拨板，38-发射平台，39-滑杆，40-滑动槽道，41-拉绳，42-输气管，43-挤压弹簧，44-固定板，45-电磁线圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，本发明为一种无人机运载车用便于收纳的发射架，包括运载车本体1、发射组件2和无人机本体3；发射组件2固定安装在运载车本体1内壁；无人机本体3与发射组件2滑动配合；发射组件2包括安装架4和发射架5；安装架4周侧面对称转动配合有发射架5；两发射架5之间固定连接有弹射架6；弹射架6与安装架4滑动配合；
发射架5包括板形橡胶充气气囊7；板形橡胶充气气囊7侧面呈线性阵列分布固定连接有转轴8；转轴8转动配合有滑轨组件9；
相邻转轴8之间固定连接有L形板10；L形板10侧面固定连接有第一C形滑轨11；第一C形滑轨11两端曲面设计；滑轨组件9与第一C形滑轨11端部滑动配合；
L形板10表面开有安装腔；安装腔内底面设置有电磁线圈45；安装腔滑动配合有衔铁柱12；衔铁柱12与滑轨组件9之间固定连接有连接绳13；
通过控制各组电磁线圈45的得电或失电，实现对衔铁柱12的吸引或松开，从而实现连接绳13拉动滑轨组件9的转动与否，实现第一C形滑轨11与第二C形滑轨30的分离。
其中，运载车本体1顶部设置有容纳腔14；容纳腔14顶部开设有发车天窗15；
通过容纳腔14的设计，便于将发射架5收纳在其中。
其中，安装架4包括转杆16；转杆16两端均固定连接有安装板17；板形橡胶充气气囊7底部固定连接有转板18：转板18侧面开有转动孔19；转动孔19与转杆16转动配合；转板18表面固定连接有C形挡板20。
其中，转板18底面固定连接有半齿轮21；一安装板17侧面位于转杆16正下方固定安装有伺服电机22；伺服电机22输出端固定连接有连接杆23；连接杆23一端与另一安装板17转动配合；连接杆23周侧面对称固定连接有转动齿轮24；转动齿轮24与半齿轮21啮合配合；
通过启动伺服电机22带动连接杆23的转动，从而带动转动齿轮24的转动，继而带动两发射架5同步转动，实现发射角度的调节。
其中，滑轨组件9包括转动板25；转动板25侧面开有安装孔26；转轴8与安装孔26转动配合；相邻L形板10之间固定连接有限位板27；限位板27表面开有穿线孔28；连接绳13穿过穿线孔28。
其中，转动板25表面位于安装孔26两侧对称固定连接有固定杆29；固定杆29端部固定连接有第二C形滑轨30；第二C形滑轨30两端曲面设计；第二C形滑轨30与第一C形滑轨11滑动配合；无人机本体3两侧对称设置有滑轮31；滑轮31分别与第一C形滑轨11、第二C形滑轨30滑动配合。
其中，转动板25一端固定连接有配重板32；配重板32周侧面固定连接有磁铁33；磁铁33与L形板10内壁相互吸引；第一C形滑轨11两相对侧面从上往下依次固定连接有L形上挡板34和L形下挡板35；第二C形滑轨30两相对侧面从上往下依次固定连接有上拨板36和下拨板37；上拨板36与上方第一C形滑轨11上的L形下挡板35滑动配合；下拨板37与下方第一C形滑轨11上的L形上挡板34滑动配合；
控制电磁线圈45失电，在配重板32的重力作用下带动转动板25反转，至磁铁33吸住L形板10内壁，此时，相邻第一C形滑轨11与第二C形滑轨30对齐；第二C形滑轨30上的上拨板36进入上方第一C形滑轨11上的L形下挡板35中，其下拨板37进入下方第一C形滑轨11上的L形上挡板34中；最下方的第二C形滑轨30上的下拨板37进入C形挡板20中，使得相邻的第一C形滑轨11与第二C形滑轨30拼接在一起，实现第一C形滑轨11与第二C形滑轨30的拼接与脱离。
其中，弹射架6包括发射平台38；发射平台38位于中心位置处固定连接有滑杆39；转杆16周侧面位于中心位置处从上往下开有滑动槽道40；滑杆39与滑动槽道40滑动配合；滑杆39一端固定连接有拉绳41；板形橡胶充气气囊7侧面靠近底部设置有输气管42；
启动运载车本体1内部的气泵，通过输气管42向板形橡胶充气气囊7中注气，实现板形橡胶充气气囊7的展开。
其中，发射平台38底面位于滑杆39两侧对称固定连接有挤压弹簧43；挤压弹簧43一端固定连接有固定板44；固定板44通过紧固螺栓固定安装在转板18表面；
通过将无人机本体3两侧的滑轮31沿着展开的发射架5放入，放置到发射平台38上，调整好发射角度后，通过运载车本体1内部的线缆收卷装置放绳，在挤压弹簧43的弹性复位作用力下，将无人机本体3发射出去。
一种无人机运载车用便于收纳的发射架的收纳方法，包括以下步骤：
SS01收纳状态：板形橡胶充气气囊7内部空气大部分被排掉，电磁线圈45是通电状态，吸引衔铁柱13，连接绳13处于松开状态，弹射架6上的拉绳41通过运载车本体1内部线缆收卷装置收紧，使得挤压弹簧43处于压缩状态；
SS02展开过程：启动运载车本体1内部的气泵，通过输气管42向板形橡胶充气气囊7内部注气，至板形橡胶充气气囊7内部被充满展开，电磁线圈45吸住衔铁柱13，连接绳13被拉直，拉动转动板25转动至抵在限位板27上方；
SS03调试过程：控制电磁线圈45失电，在配重板32的重力作用下带动转动板25反转，至磁铁33吸住L形板10内壁，此时，相邻第一C形滑轨11与第二C形滑轨30对齐；第二C形滑轨30上的上拨板36进入上方第一C形滑轨11上的L形下挡板35中，其下拨板37进入下方第一C形滑轨11上的L形上挡板34中；最下方的第二C形滑轨30上的下拨板37进入C形挡板20中，使得相邻的第一C形滑轨11与第二C形滑轨30拼接在一起；
SS04将无人机本体3上的滑轮31从上往下沿着滑轨放置到发射平台38上；通过启动伺服电机22带动连接杆23转动，从而带动两半齿轮21同步转动，调节发射架5连同放置在发射平台38上的无人机本体3的发射角度；
SS05发射过程：通过运载车本体1上的线缆收卷装置放绳，在挤压弹簧43的弹性复位作用力下将无人机本体3发射出去。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种无人机运载车用便于收纳的发射架，包括运载车本体(1)、发射组件(2)和无人机本体(3)；所述发射组件(2)固定安装在运载车本体(1)内壁；所述无人机本体(3)与发射组件(2)滑动配合；
其特征在于：
所述发射组件(2)包括安装架(4)和发射架(5)；所述安装架(4)周侧面对称转动配合有发射架(5)；两所述发射架(5)之间固定连接有弹射架(6)；所述弹射架(6)与安装架(4)滑动配合；
所述发射架(5)包括板形橡胶充气气囊(7)；所述板形橡胶充气气囊(7)侧面呈线性阵列分布固定连接有转轴(8)；所述转轴(8)转动配合有滑轨组件(9)；
相邻所述转轴(8)之间固定连接有L形板(10)；所述L形板(10)侧面固定连接有第一C形滑轨(11)；所述第一C形滑轨(11)两端曲面设计；所述滑轨组件(9)与第一C形滑轨(11)端部滑动配合；
所述L形板(10)表面开有安装腔；所述安装腔内底面设置有电磁线圈(45)；所述安装腔滑动配合有衔铁柱(12)；所述衔铁柱(12)与滑轨组件(9)之间固定连接有连接绳(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架，其特征在于，所述运载车本体(1)顶部设置有容纳腔(14)；所述容纳腔(14)顶部开设有发车天窗(15)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架，其特征在于，所述安装架(4)包括转杆(16)；所述转杆(16)两端均固定连接有安装板(17)；所述板形橡胶充气气囊(7)底部固定连接有转板(18)：所述转板(18)侧面开有转动孔(19)；所述转动孔(19)与转杆(16)转动配合；所述转板(18)表面固定连接有C形挡板(20)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架，其特征在于，所述转板(18)底面固定连接有半齿轮(21)；一所述安装板(17)侧面位于转杆(16)正下方固定安装有伺服电机(22)；所述伺服电机(22)输出端固定连接有连接杆(23)；所述连接杆(23)一端与另一安装板(17)转动配合；所述连接杆(23)周侧面对称固定连接有转动齿轮(24)；所述转动齿轮(24)与半齿轮(21)啮合配合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架，其特征在于，所述滑轨组件(9)包括转动板(25)；所述转动板(25)侧面开有安装孔(26)；所述转轴(8)与安装孔(26)转动配合；相邻所述L形板(10)之间固定连接有限位板(27)；所述限位板(27)表面开有穿线孔(28)；所述连接绳(13)穿过穿线孔(28)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架，其特征在于，所述转动板(25)表面位于安装孔(26)两侧对称固定连接有固定杆(29)；所述固定杆(29)端部固定连接有第二C形滑轨(30)；所述第二C形滑轨(30)两端曲面设计；所述第二C形滑轨(30)与第一C形滑轨(11)滑动配合；所述无人机本体(3)两侧对称设置有滑轮(31)；所述滑轮(31)分别与第一C形滑轨(11)、第二C形滑轨(30)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架，其特征在于，所述转动板(25)一端固定连接有配重板(32)；所述配重板(32)周侧面固定连接有磁铁(33)；所述磁铁(33)与L形板(10)内壁相互吸引；所述第一C形滑轨(11)两相对侧面从上往下依次固定连接有L形上挡板(34)和L形下挡板(35)；所述第二C形滑轨(30)两相对侧面从上往下依次固定连接有上拨板(36)和下拨板(37)；所述上拨板(36)与上方第一C形滑轨(11)上的L形下挡板(35)滑动配合；所述下拨板(37)与下方第一C形滑轨(11)上的L形上挡板(34)滑动配合。
8.根据权利要求3所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架，其特征在于，所述弹射架(6)包括发射平台(38)；所述发射平台(38)位于中心位置处固定连接有滑杆(39)；所述转杆(16)周侧面位于中心位置处从上往下开有滑动槽道(40)；所述滑杆(39)与滑动槽道(40)滑动配合；所述滑杆(39)一端固定连接有拉绳(41)；所述板形橡胶充气气囊(7)侧面靠近底部设置有输气管(42)。
9.根据权利要求8所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架，其特征在于，所述发射平台(38)底面位于滑杆(39)两侧对称固定连接有挤压弹簧(43)；所述挤压弹簧(43)一端固定连接有固定板(44)；所述固定板(44)通过紧固螺栓固定安装在转板(18)表面。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种无人机运载车用便于收纳的发射架的收纳方法，其特征在于，包括以下步骤：
SS01收纳状态：板形橡胶充气气囊(7)内部空气大部分被排掉，电磁线圈(45)是通电状态，吸引衔铁柱(13)，连接绳(13)处于松开状态，弹射架(6)上的拉绳(41)通过运载车本体(1)内部线缆收卷装置收紧，使得挤压弹簧(43)处于压缩状态；
SS02展开过程：启动运载车本体(1)内部的气泵，通过输气管(42)向板形橡胶充气气囊(7)内部注气，至板形橡胶充气气囊(7)内部被充满展开，电磁线圈(45)吸住衔铁柱(13)，连接绳(13)被拉直，拉动转动板(25)转动至抵在限位板(27)上方；
SS03调试过程：控制电磁线圈(45)失电，在配重板(32)的重力作用下带动转动板(25)反转，至磁铁(33)吸住L形板(10)内壁，此时，相邻第一C形滑轨(11)与第二C形滑轨(30)对齐；第二C形滑轨(30)上的上拨板(36)进入上方第一C形滑轨(11)上的L形下挡板(35)中，其下拨板(37)进入下方第一C形滑轨(11)上的L形上挡板(34)中；最下方的第二C形滑轨(30)上的下拨板(37)进入C形挡板(20)中，使得相邻的第一C形滑轨(11)与第二C形滑轨(30)拼接在一起；
SS04将无人机本体(3)上的滑轮(31)从上往下沿着滑轨放置到发射平台(38)上；通过启动伺服电机(22)带动连接杆(23)转动，从而带动两半齿轮(21)同步转动，调节发射架(5)连同放置在发射平台(38)上的无人机本体(3)的发射角度；
SS05发射过程：通过运载车本体(1)上的线缆收卷装置放绳，在挤压弹簧(43)的弹性复位作用力下将无人机本体(3)发射出去。
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