CN114379236A - 一种墨盒更换装置和喷墨打印机 - Google Patents
一种墨盒更换装置和喷墨打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114379236A CN114379236A CN202210050443.6A CN202210050443A CN114379236A CN 114379236 A CN114379236 A CN 114379236A CN 202210050443 A CN202210050443 A CN 202210050443A CN 114379236 A CN114379236 A CN 114379236A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ink
- ink cartridge
- moving device
- box
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 239000012044 organic layer Substances 0.000 description 6
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000002346 layers by function Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
Abstract
本发明提供一种墨盒更换装置和喷墨打印机，包括工作箱、移动装置和控制装置。工作箱包括墨盒存放区和打印区，移动装置位于工作箱内，控制装置位于工作箱外，使得人在外面就可以通过控制装置来控制移动在墨盒存放区和打印区来回移动，进而移动装置可以将使用完的墨盒从打印区移到墨盒存放区，且可以将新的墨盒从墨盒存放区移到打印区进行使用，以实现墨盒的更换，可以节约更换墨盒的人力和时间。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种墨盒更换装置和喷墨打印机。
背景技术
传统的由于发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)器件大多采用蒸镀的方式对有机层进行制备，喷墨印刷OLED通过将墨水材料注入各有机层的方式进行OLED器件的制备。
目前喷墨印刷的打印机在加墨和更换不同浓度墨水时，常常需要两人协同，利用手动的方式进行墨盒的更换，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种墨盒更换装置和喷墨打印机，旨在节约更换墨盒的人力和时间。
一方面，本发明提供一种墨盒更换装置，包括：
工作箱，包括墨盒存放区和打印区；
移动装置，位于所述工作箱内；
控制装置，位于所述工作箱外，用于控制所述移动装置在所述墨盒存放区和所述打印区之间移动。
进一步，所述工作箱中沿第一方向排列有多个墨盒，所述移动装置上安装有第一传感器，用于检测所述移动装置在沿所述第一方向移动的过程中是否与所述墨盒的位置对应。
进一步，所述移动装置上安装有第二传感器，用于检测所述移动装置在沿第二方向移动的过程中是否与所述墨盒卡接。
进一步，所述墨盒更换装置还包括位于所述工作箱外的显示装置；所述移动装置上还安装有摄像头，所述摄像头连接到所述显示装置，用于监控所述移动装置的位置。
进一步，所述控制装置上设置有指示灯，用于指示所述移动装置是否与所述墨盒的位置对应。
进一步，所述移动装置上安装有报警系统；当所述移动装置与所述墨盒的位置不对应，且所述移动装置与所述墨盒接触时触发所述报警系统。
进一步，所述移动装置上安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；所述第一驱动机构用于控制所述移动装置沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于控制所述移动装置沿第二方向移动，所述第三驱动机构用于控制所述移动装置沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
进一步，所述控制装置为遥控手柄或触控面板。
进一步，所述工作箱内设置有轨道，所述移动装置在所述轨道上移动。
另一方面，本发明提供一种喷墨打印机，包括：
上述任一项所述的墨盒更换装置；
位于所述打印区的有机发光二极管器件。
本发明的有益效果是：提供一种墨盒更换装置和喷墨打印机，包括工作箱、移动装置和控制装置。工作箱包括墨盒存放区和打印区，移动装置位于工作箱内，控制装置位于工作箱外，使得人在外面就可以通过控制装置来控制移动在墨盒存放区和打印区来回移动，进而移动装置可以将使用完的墨盒从打印区移到墨盒存放区，且可以将新的墨盒从墨盒存放区移到打印区进行使用，以实现墨盒的更换，可以节约更换墨盒的人力和时间。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本发明实施例提供的墨盒更换装置的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例提供的墨盒更换装置的侧视结构示意图；
图3是本发明进一步实施例提供的墨盒更换装置的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例提供的喷墨打印机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本文以笛卡尔坐标系(X、Y和Z来表示)来表示墨盒更换装置在各个方向的视图或截面。
请参阅图1和图2，图1是本发明实施例提供的墨盒更换装置的俯视结构示意图，图2是本发明实施例提供的墨盒更换装置的侧视结构示意图。
该墨盒更换装置可以应用于喷墨打印机，该喷墨打印机可以用于有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)的生产线上，以喷墨打印的方式形成OLED器件的各有机层。对比传统蒸镀方式，采用喷墨打印的方式形成有机层，材料的利用率大大提高，随之带来的是成本的下降。
在相关技术中，墨盒用完了或需要更换不同浓度或不同材料的墨水时，就需要更换墨盒，而执行打印的墨盒只能放在固定位置(如打印区)，每次打印前都需要根据墨水浓度和种类手动更换墨盒。工作箱内有一小推车，需要手伸入工作箱中操作小推车的移动来进行墨盒的更换。这种手动更换墨盒的方式不仅费时费力，稍有不慎，更容易导致墨盒没有卡紧在小推车上而掉进打印机内部的情况。而且手动操作没有对位的话可能导致打印机报错，影响后续排程。
在本实施例中，如图1所示，该墨盒更换装置包括工作箱10、移动装置20和控制装置30。工作箱10包括打印区11和墨盒存放区12，且工作箱10中沿第一方向(X)排列有多个墨盒40，每个墨盒40的浓度和/或种类不同，位于打印区11的墨盒40用于打印有机层或OLED的其他功能层，位于墨盒存放区12的墨盒40是备用的。如图2所示，墨盒40还可以在Z方向上排列成多排，即可以选择不同高度的墨盒40。
移动装置20位于所述工作箱10内，移动装置20可以是一个小推车，也可以是可以移动的机械臂之类的结构。由于打印区11的位置固定，因此要更换墨盒40时，需要移动装置20将打印区11的墨盒40移到墨盒存放区12的空缺位置，再将墨盒存放区12中所需要的墨盒40移到打印区11进行使用。
控制装置30，位于所述工作箱10外，用于控制所述移动装置20在所述墨盒存放区12和所述打印区11之间移动，以完成墨盒40的更换。具体的，控制装置30上设置有第一控制芯片，移动装置20上设置有第二控制芯片，第一控制芯片和第二控制芯片之间的信号交互可以实现控制装置30对移动装置20的控制。
在一实施例中，控制装置30可以是遥控手柄，类似遥控玩具车的遥控手柄，所述遥控手柄上设置有六个移动方向，包括前后、左右和上下。其中，前后是沿X和-X方向，左右是沿Y和-Y方向，上下是沿Z和-Z方向。按动遥控手柄上的其中一个方向可以使移动装置20按照对应的方向移动。
在一实施例中，控制装置30可以是触控面板，触控面板上设置有六个方向的虚拟按键，包括前后、左右和上下。其中，前后是沿X和-X方向，左右是沿Y和-Y方向，上下是沿Z和-Z方向。触摸触控面板上的其中一个方向可以使移动装置20按照对应的方向移动。
其中，所述移动装置20上安装有第一驱动机构103、第二驱动机构104和第三驱动机构105。所述第一驱动机构103用于控制所述移动装置20沿第一方向(X)移动，所述第二驱动机构104用于控制所述移动装置20沿第二方向(Y)移动，所述第三驱动机构105用于控制所述移动装置20沿第三方向(Z)移动。其中，所述第一方向(X)、所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)相互垂直。
进一步，第一驱动机构103、第二驱动机构104和第三驱动机构105可以为电动马达。
在一实施例中，所述工作箱10内设置有多条相互交错的轨道，所述移动装置20在所述轨道上移动。可以在控制装置30(例如计算机)上设置程序，通过计算移动装置20当前的位置和需要更换的墨盒40位置，自动设计一条最短路线，然后让移动装置20自动按照设计的最短路线在轨道上移动，到达指定墨盒40的位置。
如图2所示，移动装置20上设有卡槽101或夹槽，比如墨盒40的编号为1-9，当移动装置20在控制装置30的控制下到达指定墨盒40(例如4号)时，移动装置20上的卡槽101会正好卡在指定墨盒40上，从而移动装置20就可以将指定墨盒40拖出。
移动装置20的移动过程是先对位，再卡位。对位就是先将移动装置20移到对应指定墨盒40的位置，再靠近指定墨盒40移动，实现移动装置20与指定墨盒40的卡位。但是，当需要人为操作控制装置30时，例如操控遥控手柄和控制面板时，也会有对位不准的情况或没有卡住的情况。
在图2的实施例中，所述移动装置20上安装有第二传感器102，用于检测所述移动装置20在沿第二方向(Y)移动的过程中是否与所述墨盒40卡接。即使移动装置20与墨盒40对位了，在沿第二方向(Y)移动的过程中也有可能导致移动装置20没有与墨盒40卡紧，因此第二传感器102用来检测移动装置20是否与墨盒40卡接。
第二传感器102可以为压力传感器，所述压力传感器可以位于卡槽101里面。当卡槽101与墨盒40卡紧时压力传感器会输出一个压力值，若这个压力值在正常的范围内则表明卡槽101与墨盒40卡紧了。
请参阅图3，图3是本发明进一步实施例提供的墨盒更换装置的俯视结构示意图。本实施例中与上述实施例相同的结构使用相同的标号，且相同的结构不再详细描述。
在本实施例中，移动装置20上还安装有第一传感器50，用于检测所述移动装置20在沿所述第一方向(X)移动的过程中是否与所述墨盒40的位置对应。移动装置20在沿第一方向(X)移动的过程就是对位的过程，“对位”指的是使移动装置20与某一个墨盒40正好对应。对位后，移动装置20沿Y方向直接靠近该墨盒40就是与墨盒40卡位的过程。
需要说明的是，该移动装置20也具有卡槽，且卡槽中也安装有第二传感器，只是俯视图中没有显示出来。
具体的，第一传感器50可以为距离传感器，可以通过测第一传感器50与各个墨盒40的距离，来判断移动装置20是否与其中一个墨盒40对位。例如，当第一传感器50与其中一个墨盒40的距离达到最短，说明第一传感器50与该墨盒40正对。第一传感器50可以安装在移动装置20的卡槽位置，则第一传感器50与墨盒40正对，表明移动装置20的卡槽与该墨盒40正对。
在一实施例中，所述控制装置30上设置有指示灯70，用于指示所述移动装置20是否与所述墨盒40的位置对应。例如，当指示灯70显示绿色时，表示移动装置20与墨盒40对应；当指示灯70显示为红色时，表示移动装置20与墨盒40不对应。
在一实施例中，所述移动装置20上安装有报警系统(图中未示出)。当所述移动装置20与所述墨盒40的位置不对应，且所述移动装置20与所述墨盒40接触时触发所述报警系统。也就是说，当指示灯70显示为红色，这时如果强行进行墨盒40更换，例如第二传感器检测到移动装置20在沿第二方向(Y)移动或第一传感器50检测到与墨盒40接触时，则第二传感器或第一传感器50会触发报警系统，以提示操作者。这样可以避免对墨盒40或移动装置20的进一步损坏。
在一实施例中，所述墨盒更换装置还包括位于所述工作箱10外的显示装置(图中未示出)。所述移动装置20上还安装有摄像头60，所述摄像头60连接到所述显示装置，用于监控所述移动装置20的位置。这样操作者就可以直接观看显示装置来对控制装置30进行操作了，操作便捷。
本发明实施例提供的墨盒更换装置，包括工作箱10、移动装置20和控制装置30。工作箱10包括墨盒存放区12和打印区11，移动装置20位于工作箱10内，控制装置30位于工作箱10外，使得人在外面就可以通过控制装置30来控制移动在墨盒存放区12和打印区11来回移动，进而移动装置20可以将使用完的墨盒40从打印区11移到墨盒存放区12，且可以将新的墨盒40从墨盒存放区12移到打印区11进行使用，以实现墨盒40的更换，可以节约更换墨盒40的人力和时间。而且移动装置20上安装的第一传感器50可以监测移动装置20是否与墨盒40对位，第二传感器102可以监测移动装置20是否与墨盒40卡紧，因此可以降低移动装置20与墨盒40没有对位和没有卡紧的风险。另外，在移动装置20上安装摄像头60，可以实时监控移动装置20相对于墨盒40的位置，以方便准确地操作移动装置20。需要强调的是，本发明实施例只是在移动装置20上进行改进，不涉及工作箱10中打印部分的改进，也不设计打印机操作软件，可以降低该装置带来的影响打印段的风险。
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的喷墨打印机的结构示意图。该喷墨打印机可以包括上述任一实施例提供的墨盒更换装置，该墨盒更换装置包括工作箱10、位于工作箱10内的移动装置20和位于工作箱10外的控制装置30，该工作箱10中排列有多个墨盒40。
该工作箱10包括打印区11和墨盒存放区12，该喷墨打印机还包括位于所述打印区11的有机发光二极管器件301，使打印区11的墨盒40能够对有机发光二极管器件301进行喷墨打印形成各有机层。其中，有机发光二极管器件301可以位于打印区11的墨盒40的下方，使墨盒40的喷嘴向下将墨水打印在有机发光二极管器件301上。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种墨盒更换装置，其特征在于，包括：
工作箱，包括墨盒存放区和打印区；
移动装置，位于所述工作箱内；
控制装置，位于所述工作箱外，用于控制所述移动装置在所述墨盒存放区和所述打印区之间移动。
2.根据权利要求1所述的墨盒更换装置，其特征在于，所述工作箱中沿第一方向排列有多个墨盒，所述移动装置上安装有第一传感器，用于检测所述移动装置在沿所述第一方向移动的过程中是否与所述墨盒的位置对应。
3.根据权利要求2所述的墨盒更换装置，其特征在于，所述移动装置上安装有第二传感器，用于检测所述移动装置在沿第二方向移动的过程中是否与所述墨盒卡接。
4.根据权利要求1所述的墨盒更换装置，其特征在于，所述墨盒更换装置还包括位于所述工作箱外的显示装置；所述移动装置上还安装有摄像头，所述摄像头连接到所述显示装置，用于监控所述移动装置的位置。
5.根据权利要求2所述的墨盒更换装置，其特征在于，所述控制装置上设置有指示灯，用于指示所述移动装置是否与所述墨盒的位置对应。
6.根据权利要求3所述的墨盒更换装置，其特征在于，所述移动装置上安装有报警系统；当所述移动装置与所述墨盒的位置不对应，且所述移动装置与所述墨盒接触时触发所述报警系统。
7.根据权利要求1所述的墨盒更换装置，其特征在于，所述移动装置上安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；所述第一驱动机构用于控制所述移动装置沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于控制所述移动装置沿第二方向移动，所述第三驱动机构用于控制所述移动装置沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
8.根据权利要求1所述的墨盒更换装置，其特征在于，所述控制装置为遥控手柄或触控面板。
9.根据权利要求1所述的墨盒更换装置，其特征在于，所述工作箱内设置有轨道，所述移动装置在所述轨道上移动。
10.一种喷墨打印机，其特征在于，包括：
权利要求1-9任一项所述的墨盒更换装置；
位于所述打印区的有机发光二极管器件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210050443.6A CN114379236A (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种墨盒更换装置和喷墨打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210050443.6A CN114379236A (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种墨盒更换装置和喷墨打印机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114379236A true CN114379236A (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=81202656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210050443.6A Pending CN114379236A (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种墨盒更换装置和喷墨打印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114379236A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114789608A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-26 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 喷墨打印系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203266633U (zh) * | 2013-05-21 | 2013-11-06 | 洛阳理工学院 | 一种空间坐标定位抓取机械手 |
| CN108790171A (zh) * | 2017-05-03 | 2018-11-13 | 上海幂方电子科技有限公司 | 一种可自动更换墨盒的3d打印设备 |
| CN211841970U (zh) * | 2020-02-26 | 2020-11-03 | 五邑大学 | 基于三维视觉的小型机械臂搬运小车 |
| CN112975893A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 波士顿动力公司 | 具有独立杯控制的智能抓取器 |
| CN214870562U (zh) * | 2021-04-28 | 2021-11-26 | 上海海事大学 | 一种机械手 |
-
2022
- 2022-01-17 CN CN202210050443.6A patent/CN114379236A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203266633U (zh) * | 2013-05-21 | 2013-11-06 | 洛阳理工学院 | 一种空间坐标定位抓取机械手 |
| CN108790171A (zh) * | 2017-05-03 | 2018-11-13 | 上海幂方电子科技有限公司 | 一种可自动更换墨盒的3d打印设备 |
| CN112975893A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 波士顿动力公司 | 具有独立杯控制的智能抓取器 |
| CN211841970U (zh) * | 2020-02-26 | 2020-11-03 | 五邑大学 | 基于三维视觉的小型机械臂搬运小车 |
| CN214870562U (zh) * | 2021-04-28 | 2021-11-26 | 上海海事大学 | 一种机械手 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114789608A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-26 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 喷墨打印系统 |
| CN114789608B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-11-28 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 喷墨打印系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114379236A (zh) | 一种墨盒更换装置和喷墨打印机 | |
| US7370935B2 (en) | Droplet discharge device, device for maintaining discharge performance of head, method for maintaining discharge performance of head, method for manufacturing electro-optical device, electro-optical device and electronic apparatus | |
| EP2014374B1 (en) | Drop coating apparatus | |
| KR20080113116A (ko) | 결함 수복 장치, 결함 수복 방법, 프로그램 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 | |
| JP4561824B2 (ja) | パターン形成装置 | |
| US20090101064A1 (en) | Droplet Applying Apparatus | |
| CN101716855A (zh) | 墨盒、安装在墨盒上的芯片、匹配使用的打印机及确认墨盒安装的方法 | |
| CN106103826A (zh) | 记录装置和记录方法 | |
| CN109435502A (zh) | 双工作台双工艺喷墨机 | |
| CN102673133A (zh) | 印刷装置 | |
| CN104802526A (zh) | 一种基于光栅编码器及fpga的打印机控制装置及控制方法 | |
| JP2010528883A (ja) | 形鋼切断システムのマーキング装置 | |
| CN1802258A (zh) | 打印装置和在一个表面上进行打印的方法 | |
| US9352572B2 (en) | System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and movable test substrates | |
| CN205029988U (zh) | 一种多层pcb叠板的排序防错装置 | |
| KR20210060079A (ko) | 이물질 감지 및 출력물 탈착이 쉬운 3d 프린터 모듈 | |
| US6547365B1 (en) | Printhead end of life detection system | |
| CN215321530U (zh) | 一种打印小车x轴传动装置 | |
| CN211043235U (zh) | 滑轨式自动上下线钢丝绳检测装置 | |
| CN210363017U (zh) | 一种喷墨打印机 | |
| CN114789608B (zh) | 喷墨打印系统 | |
| JP2013001053A (ja) | 印刷装置とその制御方法 | |
| CN110757957A (zh) | 一种oled喷墨打印方法及装置 | |
| US7101008B2 (en) | Printing apparatus | |
| CN201745246U (zh) | 墨盒、安装在墨盒上的芯片及匹配使用的打印机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220422 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |