CN108790171A - 一种可自动更换墨盒的3d打印设备 - Google Patents

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    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

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Abstract

本发明申请涉及一种可自动更换墨盒的3D打印设备，包括打印机主体、设置在打印机主体内部的墨盒库、墨盒，以及墨盒递送装置，所述墨盒库中可放置若干个墨盒，其特征在于：所述墨盒递送装置采用具有X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动性的动龙门架结构，所述墨盒库在动龙门架运动范围内。本发明的打印设备具有墨盒可自动更换、整体设备体积小、操作简单，可快速打印多层多材料的产品的特点。

Description

一种可自动更换墨盒的3D打印设备
技术领域
本发明涉及一种3D打印设备，更具体地其涉及一种可自动更换墨盒的3D打印设备，所述3D打印设备可用于多功能多层材料的制备。
背景技术
3D打印作为一项高科技技术，实现了精确的数字技术、工业加工的可重复性与设计师的设计理念的自由结合，自问世以来，一直用于前瞻性产品的开发。3D打印在对复杂结构的加工中具有独特的优势，其可在实现上述特性的同时，节省原料、减少边角料，在电子工业、建筑、医疗等领域有广阔的发展前景。
现有技术中，实现多层多材料打印的3D打印设备主要有两种形式：一种是使用单一墨盒，手动更换不同材料的打印设备，如Dimatix Materials Printer DMP-2850，该设备在制造多层多功能材料的工艺中欠缺灵活性，需要暂停打印，手动更换不同材料，换料过程繁琐，造成效率低下，同时由于人为因素的参与，可能造成组分组成精度欠佳，而被置换下的材料在储存过程中可能会出现沉积的问题。
IMTECH公司的I-Jet 4100使用了安装有多个旋转墨盒架的方式来放置多个墨盒，实现了一次性快速打印多层多材料，解决了上述问题单一墨盒存在的问题，但由于多墨盒的布置大大加长了运动轴的行程，大幅提升了成本和物理尺寸。中国实用新型专利CN205685754U号文件公开了一种用于3D打印机的着色装置和3D打印机，其中所述着色装置采用多个着色块、多个墨盒组，同时利用齿轮盘驱动墨盒组旋转，选取所需着色的墨盒，进行定位着色。但其墨盒库外置于打印机主体，墨盒与喷头之间配合过程较复杂，且着色墨水分散性较好，与用于例如电极材料制备等的分散性较差的墨水情形不同，存在的技术问题也不同。
因此，提供一种可自动更换墨盒、体积小、操作简单、并能实现多层多材料打印的打印设备是亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可自动更换墨盒、体积小、能实现多层多材料产品快速打印的打印设备。
为了解决上述问题，本发明人经过大量尝试，提供了一种可自动更换墨盒的3D打印设备，包括打印机主体、设置在打印机主体内部的墨盒库、墨盒，以及墨盒递送装置，所述墨盒库中可放置若干个墨盒，其特征在于：所述墨盒递送装置采用具有X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动性的动龙门架结构，所述墨盒库在动龙门架运动范围内。
优选地，所述墨盒递送装置设置有可断开的墨盒锁定机构，用于固定墨盒。
优选地，所述墨盒锁定机构为机械连接装置。
优选地，所述墨盒锁定机构为磁力连接装置。
优选地，所述墨盒底部设有喷头。
优选地，所述墨盒库具有使墨水保持均相的装置。
在以上技术方案中，通过将墨盒库内置于打印机主体的打印区域，减小了打印设备的整体体积；通过动龙门架的移动，利用锁定机构选取并固定墨盒，进行打印，简化了墨盒与打印过程的配合过程，并且实现了墨盒可自动更换、可打印多层多功能材料的目的。
附图说明
图1为本发明所述一种优选打印设备的结构示意图。
附图标记说明
1、动龙门架打印机；2、墨盒托盘；3、墨盒库；4、打印区域；5、墨盒锁定机构。
具体实施方式
为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文结合附图和优选的实施例对本发明的结构及使用方法做进一步说明，但实施例不视为对本发明的保护范围的限定。
实施例1
1.墨盒装载：将装有不同材料的墨盒储存于墨盒库(3)中，沿Y轴方向移动动龙门架(1)使墨盒托盘(2)位于墨盒库上方，沿Z轴移动动龙门架(1)，使墨盒托盘上的墨盒锁定机构(5)通过内置卡爪抓取指定墨盒，移动动龙门架至打印区域(4)进行打印。
2.墨盒取回：打印结束后，动龙门架带动墨盒移动至墨盒库(3)区域上方，并将墨盒放回墨盒库中，并可选取新的墨盒，进行下一层材料的打印。
实施例2
1.墨盒装载：将装有不同材料的墨盒储存于墨盒库(3)中，沿Y轴方向移动动龙门架(1)使墨盒托盘(2)位于墨盒库上方，沿Z轴移动动龙门架(1)，使墨盒托盘上的墨盒锁定机构(5)通过内置电磁铁抓取指定墨盒，移动动龙门架至打印区域(4)进行打印。
2.墨盒取回：打印结束后，动龙门架带动墨盒移动至墨盒库(3)区域上方，并将墨盒放回墨盒库中，并可选取新的墨盒，进行下一层材料的打印。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明的保护范围，即大凡依本发明权利要求书及发明内容所做的简单的等效变化与修改，皆仍属于本发明专利申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种可自动更换墨盒的3D打印设备，包括打印机主体、设置在打印机主体内部的墨盒库、墨盒，以及墨盒递送装置，所述墨盒库中可放置若干个墨盒，其特征在于：所述墨盒递送装置采用具有X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动性的动龙门架结构，所述墨盒库在动龙门架运动范围内。
2.如权利要求1所述的可自动更换墨盒的3D打印设备，其特征在于：所述墨盒递送装置设置有可断开的墨盒锁定机构，用于固定墨盒。
3.如权利要求2所述的可自动更换墨盒的3D打印设备，其特征在于：所述墨盒锁定机构为机械连接装置。
4.如权利要求2所述的可自动更换墨盒的3D打印设备，其特征在于：所述墨盒锁定机构为磁力连接装置。
5.如权利要求1-4中任一项所述的可自动更换墨盒的3D打印设备，其特征在于：所述墨盒底部设有喷头。
6.如权利要求1-4所述的可自动更换墨盒的3D打印设备，其特征在于：所述墨盒库具有使墨水保持均相的装置。
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