CN1802258A - 打印装置和在一个表面上进行打印的方法 - Google Patents

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    • B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers

Abstract

本发明涉及一种用于在一个表面上进行打印的打印装置(10；40)，包括：一个打印头(12；41)，其包括一个墨水容器(20)；一个外壳(11)，其压靠在一个打印输出表面(17)上。打印头(12)可沿着外壳(11)中的一个或多个转向梁(30)移动且由其导向，并将墨滴喷射在打印输出表面(17)上。打印装置还包括确定打印头(12)运动参数的部件，其利用至少一个传感器(16)，用以确定与打印输出表面(17)相关的打印头(12)的运动参数，以及部件(21)，用以按照所确定的参数与预定图案相一致地相对于所述打印输出表面(17)控制墨滴流。本发明还涉及一种在一个表面上进行打印的方法。

Description

打印装置和在一个表面上进行打印的方法
技术领域
本发明涉及一种权利要求1的前序部分中限定的打印装置。本发明还涉及一种权利要求8的前序部分中限定的实行打印输出的方法。
背景技术
现有技术中已公开了用于在一个表面上打印图像的小型手提式打印装置。在本申请人的公开号为WO02/02343的国际专利申请PCT/SE01/01575中，披露了一种电子压印器，其中，垂直运动转化为打印头的水平运动。一个控制单元控制选定图像的打印，选定图像可存储在一个存储器内。光电晶体管利用具有开口的梁感知打印头的位置，位置信息被发送给控制单元，以有助于图像的打印过程。此种设计的缺陷在于，打印装置相当笨重，且打印过程需要人员来执行可能导致受伤的垂直运动。此外，非常难于在打印期间看到打印图像，因为电子压印器的外壳位于打印输出表面的顶部。
在EP0564297中，公开了一种打印装置，其具有一个打印机构，其中两个步进电机连接在可移动打印头上。控制单元利用步进电机控制打印头的运动，墨滴根据打印头的位置喷射以在打印输出表面上形成图像。打印图像亦看得见，而不用挪开打印装置的外壳。此种设计的缺陷在于，需要提供控制步进电机的电源，这在将打印装置定位成便携式时可能显得困难。由此不得不提供电源线，除非在打印装置内备有电池。
在本申请人的公开号为WO01/94118的国际专利申请PCT/SE01/01307中，披露了一种手提式打印机，其具有两个传感器，它们在打印输出表面的平面中操作，以确定打印头的位置。位置信息反馈到控制单元，控制单元利用随机运动打印技术(RMPT)实行图像的打印。该手提式打印机的缺陷在于，它较为复杂，且因此制造的费用相当昂贵。此外，难于看到打印过程的结果，直到打印机提升打印输出表面或移至侧边。
由此需要一种易于以能承受的费用制造、且在打印小图像比如印记时易于使用的打印装置。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种打印装置和一种将图像打印到打印输出表面上的方法，其中可看到至少一部分图像，而不用挪动采用的功耗较之现有技术中的打印装置要小的打印装置。
该目的是通过一种限定在权利要求1的特征部分中的打印装置和一种限定在权利要求8的特征部分中的在打印输出表面上打印图像的方法实现的。
本发明的一个优点在于，较之现有技术中的打印装置，打印装置的制造费用便宜。
另一个优点在于，较之现有技术，打印装置的使用较为容易，这又会减少相关的工伤。
自下面所公开的打印装置和打印过程步骤的详细说明，本领域的技术人员将明显地看出本发明的其它目的和优点。
附图说明
附图中示出的不同实施例并未按大小或比例绘制，而是为了清楚可见而放大以指示出不同的重要部件。
图1示出了本发明打印机第一实施例的下视图；
图2示出了图1中沿A-A线所示的打印机的横剖侧视图；
图3示出了打印机的示意总览图；
图4示出了图1中打印机的横剖顶视图；
图5示出了图4中沿B-B线所示的打印机的横剖侧视图；
图6示出了本发明打印机第二实施例的下视图。
具体实施方式
图1示出了本发明打印机10的第一实施例的下视图。打印机包括两个部件，即，一个外壳11和一个打印头12，打印头12包括一个墨水容器(未示出)。打印头12可相对于外壳11移动，如箭头13和14所示。打印头12还包括几个用来将墨滴喷射到打印输出表面上的墨水喷嘴15。喷嘴15的数量和位置取决于打印图像的分辨率和大小。
还设有传感器16，其用来相对于打印输出表面确定打印头12的位置和相对运动。为了切实可行，将传感器定位在打印头上，因为外壳11被压到打印输出表面，且仅仅打印头12移动。打印头12的运动优选手动进行。
传感器(例如，一个可从Agilent工艺技术中得到的部件(产品名HDNS-2000))与一个微控制器电路(未示出)连接，以确定打印头12的位置、速度、加速度、方向和/或其它参数。微控制器电路被安置在打印头12内。
图2示出了图1中沿A-A线所示的打印机10第一实施例的横剖图。图中示出了其上安置有打印机10的打印输出表面17。当将外壳11压靠在打印输出表面17上时，打印头12与打印输出表面17间隔开一定距离。
打印头12沿着至少一个转向梁(未示出)导向，以确保仅在一个方向上运动和在打印头12的运动过程中与打印输出表面间隔开均匀的距离。
图3示出了打印机10的示意总览图，打印机10包括喷嘴15、传感器16、墨水容器20、微控制器电路21、可选存储器22以及输入/输出(I/O)接口23。I/O接口23可通过电线24和/或无线电线路25与一台计算机(未示出)连接。应通过打印机10打印在打印输出表面17上的图像从计算机被传送到微控制器电路21。可选择的是，图像被存储在存储器22内，I/O接口23可用于增加、删除和/或编辑存储在存储器22内的图像。
微控制器电路21收集来自传感器16的数据，将打印头的实际位置与等待打印的图像作比较，随后控制喷嘴15以将墨滴喷射在适当的位置上。
打印头12还可设有一个复位按钮(未示出)，其必须在图像能开始打印之前启动。复位按钮可按这样一种方式定位，即，当打印头12移动到起动位置(例如在打印头12处于左端或右端位置时邻近外壳11的位置)时，它自动启动。复位按钮将确保：不在打印头12处于错误位置上时启动打印。
打印头还可利用弹簧偏压到一个起动位置上，以在非故意移动时使打印头12移动到起动位置上。打印装置还可设有一个手动启动的打印按钮，其被安置在外壳11或打印头上，必须在可开始打印之前启动。
图4示出了图1中打印机10的横剖顶视图，而图5示出了图4中沿B-B线所示的打印机10的横剖图。打印头12被沿着方向13和14可移动地安置在外壳11内。此外，打印头12被安置成沿着在第一方向13上移动时的第一路径行进，且沿着在与第一方向13相反的第二方向14上移动时的第二路径行进。
打印头12在其相应的端部位置上在第一路径与第二路径之间移动。安置在外壳11内的转向梁30将第一路径和第二路径分开，并沿着这些路径引导打印头12。杆31优选偏压成防止打印头在移动时进入不正确的路径，其在两端部位置与至少一个转向梁30连接。打印头12通过导向件32沿着相应的路径导向，导向件32连接在打印头上，正如图5中清楚示出地一样。箭头33和34表示了打印头12在导向件32从第一路径移动到第二路径时的运动。
图6是本发明打印装置40的第二实施例。外壳11设有一个打印头41，其在外壳11内可移动，正如在上面的第一实施例中讨论的一样。打印头设有一类价格低廉的多个喷嘴42和两个传感器16，以检测打印头的运动和位置。两个传感器16将进一步确保运动参数的正确运算。
打印装置10、40可用作邮资计算装置，其中，打印装置通过I/O接口23装有一定数量的现金，该数量存储在存储器22内，以容易地在信封、包裹等上印上戳记。在此情况下，微控制器电路21还设有计算打印装置打印能得到的剩余现金量的部件。
本发明的主要优点在于，打算用来打印图像的表面积能在整个打印过程中观察得到，除了打印头12通过预定区域的时候。因此，容易在正确的位置上定位和打印图像。当然，图像可包括任何类型的图画、文字等。

Claims (10)

1.一种用于在一个表面上进行打印的打印装置(10；40)，包括：
一个打印头(12；41)，其包括一个墨水容器(20)；
一个外壳(11)，其压靠在一个打印输出表面(17)上，其中，所述打印头(12)可沿着所述外壳(11)中的一个或多个转向梁(30)移动且由其导向，并将墨滴喷射在打印输出表面(17)上；
用于确定打印头(12)运动参数的装置；
装置(21)，用以按照所确定的参数根据预定图案相对于所述打印输出表面控制墨滴流；
其特征在于，所述打印装置还包括：
至少一个传感器(16)，用以确定与打印输出表面(17)相关的打印头(12)的运动参数。
2、根据权利要求1所述的打印装置，其中，传感器(16)安装在所述打印头(12)上或一体地安置在所述打印头(12)内，与打印输出表面(17)面对。
3、根据权利要求1或2所述的打印装置，其中，打印装置设有沿着转向梁手动地移动打印头(12)的装置。
4、根据权利要求1-3中任何一项所述的打印装置，其中，打印装置设有装置(31、32)，以容许打印头(12)沿着依运动方向(13、14)而定的不同路径移动。
5、根据权利要求1-4中任何一项所述的打印装置，其中，打印头(12、41)的运动参数包括位置、运动方向、速度和加速度中的一项或多项。
6、根据权利要求1-5中任何一项所述的打印装置，其中，确定起动位置的装置是在喷射墨滴之前设置的。
7、根据权利要求6所述的打印装置，其中，确定起动位置的装置是一个安置在所述打印头(12)上的按钮。
8、一种利用一个打印装置(10；40)在一个表面(17)上进行打印的方法，打印装置(10；40)具有一个包括一个墨水容器(20)的打印头(12；41)、一个外壳(11)，其中，所述打印头(12；41)可沿着所述外壳(11)中的一个或多个转向梁(30)移动且由其导向，其中，所述方法包括下列步骤：
将打印装置的外壳(11)压在一个打印输出表面(17)上；
沿着转向梁(30)在第一方向(13)上移动打印头(12；41)，并将墨滴喷射在打印输出表面(17)上；
确定打印头(12；41)的运动参数；
按照所确定的参数根据预定图案相对于所述打印输出表面(17)控制墨滴流；
其特征在于，所述方法还包括的步骤有：
提供至少一个传感器(16)，用以确定与打印输出表面(17)相关的打印头(12；41)的运动参数。
9、根据权利要求8所述的方法，其中，在喷射墨滴之前执行下列步骤：
启动一个确定起动位置的装置来在打印输出表面上进行打印。
10、根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述打印装置设有装置(31、32)，以容许打印头(12)沿着依运动方向(13、14)而定的不同路径移动，所述方法包括在改变运动方向(13、14)时移动打印头(12)位置的步骤。
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