CN114378937A - 一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装配式建筑灌浆技术领域，尤其是一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，包括快速制浆系统、浆料输送系统、双注墙板注浆系统、墙板脱模输送系统；所述快速制浆系统用于实现利用现场物料试下快速制造浇注浆料；所述浆料输送系统设置在所述快速制浆系统的下游并用于将所述快速制浆系统内部制成的浆料保持流动状态并向所述双注墙板注浆系统输送，所述双注墙板注浆系统设置在所述浆料输送系统的末端并同时实现向两墙板模具内部注浆。本设备利用快速制浆系统、浆料输送系统、双注墙板注浆系统、墙板脱模输送系统可以实现现场制浆、输送并快速向墙板模具内部注浆并可以在完成注浆后保证墙板成型的牢固性以及墙板拆卸时脱模的流畅性。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑灌浆技术领域，特别涉及能够对装配式建筑墙板系统实现高效制浆灌浆施工的设备，尤其是一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，其中，装配式建筑墙板作为装配式建筑重要的配件其在生产的过程中一般是需要采用生产模具来配合实现合模浇注灌浆。
目前的墙板才浇注灌浆时一般采用注浆倾倒的方式将混凝土浆料直接灌注至生产模具内部，等待浆料凝固后在进行脱模，这种注浆方式一般依靠外部的输送泵作为注浆动力，由于制浆浆料效果参差不齐，质量也不统一，另外，还有一些设备原因使得现有的注浆方式制造的装配式建筑墙板整体的注浆效果相对较差、易出现墙板空心的情况，且在进行注浆上料时存在诸多不便，注浆效率也比较低。
再例如在专利申请号为CN201410279680.5的专利文献中涉及的复合保温轻质墙板的生产装置的内容中也公开了第一组自动注浆装置(6)的结构，……所述第一组自动注浆装置(6)包括注浆机架(6-1)、穿设于注浆机架(6-1)中部的生产线输送装置(3)、分设于生产线输送装置(3)行进方向两侧并且竖向固设于注浆机架(6-1)上的两组导柱(6-2)、相对导柱(6-2)进行升降运动的活动支架(6-3)、通过活动支架(6-3)架设于生产线输送装置(3)上方的注浆料斗(6-4)以及用来带动活动支架(6-3)升降的升降驱动装置(6-5)；所述注浆料斗(6-4)的顶部设有进料口(6-4-1)，底部设有出料口(6-4-2)，中部设有用来搅拌浆料实现出料的搅拌装置(6-4-3)，注浆料斗(6-4)的外部设有用来带动搅拌装置(6-4-3)的电机(6-6)，由上述结构可以看出其采用的注浆方式仍是现有的方式，依然会存在上述问题。
为此，本发明针对现有技术中存在的装配式建筑墙板的问题进行了新的研发，在此提出一种能够装配式建筑墙板系统实现高效制浆灌浆施工的设备，用以更好地提高墙板的生产质量与效率，更好地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，包括快速制浆系统、浆料输送系统、双注墙板注浆系统、墙板脱模输送系统；所述快速制浆系统用于实现利用现场物料试下快速制造浇注浆料；所述浆料输送系统设置在所述快速制浆系统的下游并用于将所述快速制浆系统内部制成的浆料保持均质流动状态并向所述双注墙板注浆系统输送，所述双注墙板注浆系统设置在所述浆料输送系统的末端并同时实现向两墙板模具内部注浆，所述墙板脱模输送系统设置在所述双注墙板注浆系统的下游并用于实现对墙板模具的定位、脱模与清洁。
在上述任一方案中优选的是，所述快速制浆系统包括一移动式底盘，在所述移动式底盘的顶部设置有一单动力双效制浆机，所述单动力双效制浆机包括一安装在所述移动式底盘上方的制浆罐，在所述制浆罐的顶部安装有供料接头、供水接头，所述供料接头、所述供水接头分别通过带有输送泵的管路与外部的料仓、水源相连接，在所述制浆罐的顶部安装有一可拆卸的上端盖，在所述制浆罐的内部安装有一内搅拌器，所述内搅拌器的顶部与一搅拌立轴连接，所述搅拌立轴的顶部向上穿出所述上端盖的长条槽孔后并与一单动力双效驱动机构相连接，所述制浆罐的底部中心活动铰接在一固定在所述移动式底盘顶部的支撑耳座上，所述制浆罐的上部两相对侧分别通过单动力双效驱动机构实现摆动驱动或限位，在所述制浆罐的下部两侧分别安装有一出浆管接头，两所述出浆管接头分别通过出浆波纹软管道与所述浆料输送系统相连接。
在上述任一方案中优选的是，所述单动力双效驱动机构对制浆罐内部物料的搅拌的同时可以控制制浆罐的摆动实现以单动力双效混料的方式实现制浆，所述单动力双效驱动机构包括一固定安装在所述制浆罐正上方的安装架上的大扭矩电机，所述大扭矩电机的电机轴通过联轴器与所述搅拌立轴的顶部连接，在所述搅拌立轴的外侧壁上自上而下分别固定安装有一左同轴驱动齿轮、右同轴驱动齿轮，左同轴驱动齿轮与所述左驱机构相啮合，右同轴驱动齿轮与右驱机构相啮合，所述左驱机构、所述右驱机构配合实现对制浆罐的上部在左右方向上的摆动驱动；所述内搅拌器的旋转、所述左驱机构的平移、所述右驱机构的平移均由同一大扭矩电机实现控制。
在上述任一方案中优选的是，所述左驱机构包括一竖直设置在左立轴，所述左立轴活动插装在一固定设置的左轴套座的内腔内，所述左立轴的上下两端分别伸出所述左轴套座并与一左上传动齿轮、左下传动齿轮相固连，所述左上传动齿轮的底部通过支撑轴承支撑在所述左轴套座的顶部，在所述左下传动齿轮的内侧设置有一水平设置的左驱动方轴，在所述左驱动方轴的中段外侧壁上设置有齿条结构，所述左驱动方轴上的齿条结构与所述左下传动齿轮向啮合，在所述左驱动方轴的两侧分别活动插装在对应位置处的第一轴承座内，在所述左驱动方轴的右端部设有一左连杆机构，所述左连杆机构的左右两端分别活动铰接在左驱动方轴的右端铰座上、所述制浆罐左侧上部固定的铰座上。
在上述任一方案中优选的是，所述右驱机构包括一竖直设置在右立轴，所述右立轴活动插装在一固定设置的右轴套座的内腔内，所述右立轴的上下两端分别伸出所述右轴套座并与一右上传动齿轮、右下传动齿轮相固连，所述右上传动齿轮的底部通过支撑轴承支撑在所述右轴套座的顶部，所述右上传动齿轮与所述右同轴驱动齿轮相啮合，在所述右下传动齿轮的内侧设置有一水平设置的右驱动方轴，在所述右驱动方轴的中段外侧壁上设置有齿条结构，所述右驱动方轴上的齿条结构与所述右下传动齿轮向啮合，在所述右驱动方轴的两侧分别活动插装在对应位置处的第二轴承座内，在所述右驱动方轴的左端部设有一右连杆机构，所述右连杆机构的左右两端分别活动铰接在右驱动方轴的左端铰座上、所述制浆罐右侧上部固定的铰座上。
在上述任一方案中优选的是，两所述第一轴承座的底部均固连在第一升降座的顶部，所述第一升降座的底部与第一升降缸组相连接；两所述第二轴承座的底部均固连在第二升降座的顶部，所述第二升降座的底部与第二升降缸组相连接，所述第一升降缸组、所述第二升降缸组由同一液压系统实现同步同向升降控制，两所述第一轴承座、两所述第二升降座的升降达到控制左驱动方轴、右驱动方轴上的齿条结构与对应的左下传动齿轮、右下传动齿轮相啮合或分离的目的；左驱动方轴、右驱动方轴上的齿条结构与对应的左下传动齿轮、右下传动齿轮处于分离状态后控制左驱动方轴、右驱动方轴均通过可拆卸的销轴锁位固定在对应的第一轴承座、第二轴承座上且制浆罐处于竖直状态。
在上述任一方案中优选的是，所述联轴器采用万向联轴器。
在上述任一方案中优选的是，在所述长条槽孔的左右两侧侧壁上分别安装有一到位换向开关，两所述到位换向开关用于配合实现对所述大扭矩电机的旋转方向的控制。
在上述任一方案中优选的是，所述浆料输送系统包括两分别与所述制浆罐的出浆波纹软管道相连接的螺旋输料器，各所述螺旋输料器的上部出料口分别连接对应位置处的双注墙板注浆系统，所述双注墙板注浆系统用于实现同时对其两侧的墙板脱模输送系统上的墙板模具内部实现注浆。
在上述任一方案中优选的是，所述墙板脱模输送系统包括两分别间隔且对称固定安装在地面上的输送地轨，在各所述输送地轨的上方均设有自动组合式模具装置，所述自动组合式模具装置的底部固定安装在一移动承托收纳机构的顶部，在所述移动承托收纳机构的前后两侧分别对称安装有若干个用于驱动所述自动组合式模具装置实现拆模清理的收脱模清洁机构，所述移动承托收纳机构的底部通过滑块活动配合安装在所述输送地轨的各滑轨上，所述移动承托收纳机构包括一移动底座，在所述移动底座的顶部安装有一升降连接座，在所述升降连接座与所述移动底座连接有若干个升降控制缸，在所述升降连接座的顶部固定安装有所述自动组合式模具装置。
在上述任一方案中优选的是，所述自动组合式模具装置包括一固定安装在所述升降连接座的顶部的模具底板，在所述模具底板的前后两侧分别固连有对称设置的模具立板，在两所述模具立板的左右两侧分别对称设置有一模具主板，两所述模具主板、两模具立板、模具底板共同组合形成内部的模具腔，在所述模具腔内放置有墙板钢筋结构架，两所述模具主板配合实现对浇注后的墙板钢筋结构架两侧的防涨抵紧，在各所述模具主板的外侧壁上的上部和下部分别安装有所述收脱模清洁机构。
在上述任一方案中优选的是，所述收脱模清洁机构包括分别固定安装在对应的模具立板外侧壁上的双轴异向伸缩缸，在所述双轴异向伸缩缸的两端的活塞杆的端部分别固定安装有一拉紧锚杆，所述拉紧锚杆的外端均活动穿过对应的模具主板上的通孔，在所述模具主板外侧的所述拉紧锚杆的外侧壁上旋合安装有一手拆式的锚固锁位螺母，所述双轴异向伸缩缸通过回缩带动其两端的手拆式的锚固锁位螺母配合实现对两模具主板的对接锚固，在各所述模具主板内侧的所述拉紧锚杆的外侧壁上旋合安装有一脱模外撑螺母，所述双轴异向伸缩缸通过外伸带动其两端的脱模外撑螺母配合实现对两模具主板的向外脱模；在所述输送地轨的两侧分别安装有一用于对拆卸后的模具主板进行内壁清洁的主模清模器。
在上述任一方案中优选的是，所述主模清模器包括两固定安装在所述移动底座上的清模立架，在两所述清模立架的上部的相对侧壁上分别设置有整面的清洁毛刷，两相对设置的清洁毛刷配合实现对下落在两清洁毛刷之间的模具主板实现表面清洁，在两所述清模立架的上方均设置有清洁喷嘴，所述清洁喷嘴通过管路连接外部水源。
在上述任一方案中优选的是，所述双注墙板注浆系统包括两间隔固定安装在高空位置处的航吊导轨组，两所述航吊导轨组分别安装在对应位置处的所述墙板脱模输送系统上方，在各所述航吊导轨组的两吊导轨道的底部分别安装有一移位滑座，在两所述移位滑座的底部固定安装有一接料续搅罐，在所述接料续搅罐的底部安装有若干个注料管，在各所述注料管上分别安装有浇注泵，在所述接料续搅罐内部安装带有动力结构的临浇搅拌器，所述临浇搅拌器用于对浇注前的接料续搅罐内部的浆料进行临时搅料用以提高浆料的质量，，在所述接料续搅罐内安装有流动性检测仪，所述流动性检测仪用于检测接料续搅罐内部的待浇注的混凝土的稠度流动性，所述接料续搅罐的顶部开放设置有用于接收对应上方的螺旋输料器出料口处的流体混凝土物料的接料口，在两吊导轨道的端部固定连接有一定位座，在所述定位座上安装有一用于控制对应的接料续搅罐沿着吊导轨道实现移位的浇注移位缸，所述浇注移位缸固定设置。
在上述任一方案中优选的是，在所述接料续搅罐的接料口的周边侧壁上分别安装有补水管与补料管，所述补水管的上端连接补水箱，所述补料管的上端连接补料箱，在所述补水管与所述补料管上均安装有控料电磁阀门，所述控料电磁阀门有外部控制人员遥控控制，所述流动性检测仪与控制人员控制的检测显示仪器信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本设备利用快速制浆系统、浆料输送系统、双注墙板注浆系统、墙板脱模输送系统可以实现现场制浆、输送并快速向墙板模具内部注浆并可以在完成注浆后保证墙板成型的牢固性以及墙板拆卸时脱模的流畅性。
2、本设备利用单动力双效制浆机可以实现对制备浆料品质的良好控制，提高混凝土搅料的均质性，提高制浆效率与效果；同时可以配合双注墙板注浆系统的末端浆料检测实现对注浆浆料品质的保证，有效地保证浆料注浆后的效果。
3、制浆过程采用单一动力、双动作搅料来达到良好的制浆效果的同时可以在设备出现动力故障后便于维修检修，降低检修难度、提高检修的动力针对性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的整体布局结构示意图。
图2为本发明的实施例1的结构示意图。
图3为本发明的实施例2的结构示意图。
图4为本发明的单动力双效制浆机的放大结构示意图。
图5为本发明的双注墙板注浆系统及墙板脱模输送系统的放大结构示意图。
图6为本发明的墙板模具的安放状态结构示意图。
图7为本发明的墙板模具的内部结构示意图。
图中，1、快速制浆系统；2、浆料输送系统；3、双注墙板注浆系统；4、墙板脱模输送系统；5、墙板模具；501、模具底板；502、模具立板；503、模具主板；504、模具腔；A、墙板钢筋结构架、；6、移动式底盘；7、制浆罐；8、供料接头；9、供水接头；10、上端盖；11、内搅拌器；12、搅拌立轴；13、长条槽孔；14、单动力双效驱动机构；15、支撑耳座；16、出浆管接头；17、出浆波纹软管道；18、大扭矩电机；19、联轴器；20、左同轴驱动齿轮；21、右同轴驱动齿轮；22、左立轴；23、左轴套座；24、左上传动齿轮；25、左下传动齿轮；26、左驱动方轴；27、第一轴承座；28、左连杆机构；29、右立轴；30、右轴套座；31、右上传动齿轮；32、右下传动齿轮；33、右驱动方轴；34、齿条结构；35、第二轴承座；36、右连杆机构；37、限位抵紧缸；38、抵接定位块；39、第一升降座；40、第一升降缸组；41、第二升降座；42、第二升降缸组；43、到位换向开关；44、螺旋输料器；45、上部出料口；46、输送地轨；47、移动底座；48、升降连接座；50、双轴异向伸缩缸；51、拉紧锚杆；52、锚固锁位螺母；53、脱模外撑螺母；54、清模立架；55、清洁毛刷；56、清洁喷嘴；57、航吊导轨组；5701、吊导轨道；58、移位滑座；59、接料续搅罐；60、注料管；61、浇注泵；62、临浇搅拌器；63、定位座；64、浇注移位缸；65、补水管；66、补料管；67、升降控制缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-7中所示。
实施例1：
一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，包括快速制浆系统1、浆料输送系统2、双注墙板注浆系统3、墙板脱模输送系统4；所述快速制浆系统1用于实现利用现场物料试下快速制造浇注浆料；所述浆料输送系统2设置在所述快速制浆系统1的下游并用于将所述快速制浆系统1内部制成的浆料保持均质流动状态并向所述双注墙板注浆系统3输送，所述双注墙板注浆系统3设置在所述浆料输送系统2的末端并同时实现向两墙板模具5内部注浆，所述墙板脱模输送系统4设置在所述双注墙板注浆系统3的下游并用于实现对墙板模具5的定位、脱模与清洁。
本设备整体可以实现从制浆、送浆、注浆、成型的一系列操作，而且在制浆后可以实现对墙板模具5的快速的定位、脱模与清洁，从而保证整个设备对装配式建筑墙板生产的高效性与一体化。
在上述任一方案中优选的是，所述快速制浆系统1包括一移动式底盘6，在所述移动式底盘6的顶部设置有一单动力双效制浆机，所述单动力双效制浆机包括一安装在所述移动式底盘6上方的制浆罐7，在所述制浆罐7的顶部安装有供料接头8、供水接头9，所述供料接头8、所述供水接头9分别通过带有输送泵的管路与外部的料仓、水源相连接，在所述制浆罐7的顶部安装有一可拆卸的上端盖10，在所述制浆罐7的内部安装有一内搅拌器11，所述内搅拌器11的顶部与一搅拌立轴12连接，所述搅拌立轴12的顶部向上穿出所述上端盖10的长条槽孔13后并与一单动力双效驱动机构14相连接，所述制浆罐7的底部中心活动铰接在一固定在所述移动式底盘6顶部的支撑耳座15上，所述制浆罐7的上部两相对侧分别通过单动力双效驱动机构14实现摆动驱动或限位，在所述制浆罐7的下部两侧分别安装有一出浆管接头16，两所述出浆管接头16分别通过出浆波纹软管道17与所述浆料输送系统2相连接。
快速制浆系统1采用具有自锁功能的移动式底盘6可以保证整个快速制浆系统1的移动灵活性，保证其可以根据需要进行转移使用，另外整个快速制浆系统1中采用单动力双效制浆机实现对放置在其内部的物料快速的搅料制浆，此处的浆料指的是具有一定流动性的混凝土浆料。
单动力双效制浆机的主要作用是采用单一的动力实现对制浆罐7内部的物料实现高效搅拌，同时还可以实现驱动制浆罐7的上部进行按照一定的频率晃动，从而达到内部搅料、外部晃动的方式实现双动作的提高制浆过程中搅拌效率，最终达到提高搅拌效果和制浆质量的目的，同时在制浆罐7的内部还安装有一用于检测制浆罐7内部的待浇注的混凝土的稠度流动性是否达标的流动性检测仪，可以实时的检测当前的浆料是否达到要求，以此来实现向制浆罐7内部加入不同比例的不同原料使得浆料达到制浆要求。
供料接头8、供水接头9可以实现向制浆罐7按需通入不同比例的水和其它原料，当制浆罐7内部的物料加料完成后，通过启动单动力双效驱动机构14上的大扭矩电机18实现对内部的物料的快速搅拌，同时控制制浆罐7的上部的左右摆动，以此来达到控制内部物料的晃动搅料的效果的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述单动力双效驱动机构14对制浆罐7内部物料的搅拌的同时可以控制制浆罐7的摆动实现以单动力双效混料的方式实现制浆，所述单动力双效驱动机构14包括一固定安装在所述制浆罐7正上方的安装架上的大扭矩电机18，所述大扭矩电机18的电机轴通过联轴器19与所述搅拌立轴12的顶部连接，在所述搅拌立轴12的外侧壁上自上而下分别固定安装有一左同轴驱动齿轮20、右同轴驱动齿轮21，左同轴驱动齿轮20与所述左驱机构相啮合，右同轴驱动齿轮21与右驱机构相啮合，所述左驱机构、所述右驱机构配合实现对制浆罐7的上部在左右方向上的摆动驱动；所述内搅拌器11的旋转、所述左驱机构的平移、所述右驱机构的平移均由同一大扭矩电机18实现控制。
单动力双效驱动机构14的工作原理主要是：通过启动大扭矩电机18进行周期性的正反转来控制其对搅拌立轴12的旋转控制，当搅拌立轴12旋转时会带动与其底部连接的内搅拌器11进行旋转，从而达到利用内搅拌器11对内部的浆料进行搅拌的目的；在大扭矩电机18搅拌的同时可以通过搅拌立轴12上的左同轴驱动齿轮20、右同轴驱动齿轮21的旋转来带动对应的左驱机构、右驱机构运转，从而达到带动制浆罐7实现摆动的目的。
通过搅拌立轴12的旋转可以带动其上的左同轴驱动齿轮20、右同轴驱动齿轮21实现旋转，从而达到带动左右两侧的左驱机构、右驱机构的同步同向运动，从而达到控制制浆罐7灵活旋转的目的。
单独依靠大扭矩电机18运转既可以达到控制内搅拌器11进行搅拌制浆罐7内的物料进行搅料混合的目的，又可以通过带动左驱机构、右驱机构的联动来拉动制浆罐7实现在左右方向上往复的摆动，从而实现从外部的罐体的晃动来提高内部搅拌效果的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述左驱机构包括一竖直设置在左立轴22，所述左立轴22活动插装在一固定设置的左轴套座23的内腔内，所述左立轴22的上下两端分别伸出所述左轴套座23并与一左上传动齿轮24、左下传动齿轮25相固连，所述左上传动齿轮24的底部通过支撑轴承支撑在所述左轴套座23的顶部，在所述左下传动齿轮25的内侧设置有一水平设置的左驱动方轴26，在所述左驱动方轴26的中段外侧壁上设置有齿条结构34，所述左驱动方轴26上的齿条结构34与所述左下传动齿轮25向啮合，在所述左驱动方轴26的两侧分别活动插装在对应位置处的第一轴承座27内，在所述左驱动方轴26的右端部设有一左连杆机构28，所述左连杆机构28的左右两端分别活动铰接在左驱动方轴26的右端铰座上、所述制浆罐7左侧上部固定的铰座上。
左驱机构在运转时主要依靠左上传动齿轮24作为动力的输入部件，当左上传动齿轮24旋转时会带动左驱动方轴26旋转，通过左驱动方轴26的旋转可以带动其下端的左下传动齿轮25旋转，通过左下传动齿轮25的旋转可以带动与其啮合的左驱动方轴26上的齿条结构34实现左右的运动，从而达到带动对应端部的左连杆机构28伸直后拉动整个制浆罐7向左摆动的目的，向左摆动时右驱机构处于闲置跟随状态，此时右连杆机构36处于折叠状态，未受力。
在上述任一方案中优选的是，所述右驱机构包括一竖直设置在右立轴29，所述右立轴29活动插装在一固定设置的右轴套座30的内腔内，所述右立轴29的上下两端分别伸出所述右轴套座30并与一右上传动齿轮31、右下传动齿轮32相固连，所述右上传动齿轮31的底部通过支撑轴承支撑在所述右轴套座30的顶部，所述右上传动齿轮31与所述右同轴驱动齿轮21相啮合，在所述右下传动齿轮32的内侧设置有一水平设置的右驱动方轴33，在所述右驱动方轴33的中段外侧壁上设置有齿条结构34，所述右驱动方轴33上的齿条结构34与所述右下传动齿轮32向啮合，在所述右驱动方轴33的两侧分别活动插装在对应位置处的第二轴承座35内，在所述右驱动方轴33的左端部设有一右连杆机构36，所述右连杆机构36的左右两端分别活动铰接在右驱动方轴33的左端铰座上、所述制浆罐7右侧上部固定的铰座上。
右驱机构在运转时主要依靠右上传动齿轮31作为动力的输入部件，当右上传动齿轮31旋转时会带动右驱动方轴33旋转，通过右驱动方轴33的旋转可以带动其下端的右下传动齿轮32旋转，通过右下传动齿轮32的旋转可以带动与其啮合的右驱动方轴33上的齿条结构34实现左右的运动，从而达到带动对应端部的右连杆机构36伸直后拉动整个制浆罐7向左摆动的目的。
左驱机构、右驱机构的周期性的工作变化主要是控制大扭矩电机18的周期性的改变旋转方向来达到的，大扭矩电机18周期性的改变旋转方向还可以达到控制制浆罐7内部的内搅拌器11进行正反转来实现有效搅拌制浆罐7内部的浆料的目的；通过内部正反转的双向搅拌浆料+外部的制浆罐7的周期性的左右摆动来达到更好地促进制浆罐7内部的浆料快速搅拌、高效制浆的目的。
在上述任一方案中优选的是，还包括一定位锁紧机构，所述定位锁紧机构包括分别水平设置在制浆罐7左右两侧的限位抵紧缸37，在两限位抵紧缸37的活塞杆的端部分别固连一抵接定位块38，两所述抵接定位块38采用同步反向运动的方式跟随限位抵紧缸37运动并实现将对应的制浆罐7的上部两侧抵紧或者松开，通过制浆罐7两侧的限位抵紧缸37上的抵接定位块38实现左右摆动的定位，另外通过制浆罐7底部的铰接结构实现整个制浆罐7的定位。
整个定位锁紧机构可以通过两限位抵紧缸37的运动带动抵接定位块38对制浆罐7进行上部摆动限位。
在上述任一方案中优选的是，两所述第一轴承座27的底部均固连在第一升降座39的顶部，所述第一升降座39的底部与第一升降缸组40相连接；两所述第二轴承座35的底部均固连在第二升降座41的顶部，所述第二升降座41的底部与第二升降缸组42相连接，所述第一升降缸组40、所述第二升降缸组42由同一液压系统实现同步同向升降控制，两所述第一轴承座27、两所述第二升降座41的升降达到控制左驱动方轴26、右驱动方轴33上的齿条结构34与对应的左下传动齿轮25、右下传动齿轮32相啮合或分离的目的；左驱动方轴26、右驱动方轴33上的齿条结构34与对应的左下传动齿轮25、右下传动齿轮32处于分离状态后控制左驱动方轴26、右驱动方轴33均通过可拆卸的销轴锁位固定在对应的第一轴承座27、第二轴承座35上且制浆罐7处于竖直状态。
定位锁紧机构的使用情况是：当制浆的过程中不需要进行竖直状态下的制浆罐7的左右摆动时，先将整个大扭矩电机18暂停，然后控制第一升降缸组40、第二升降缸组42下降，并使得与对应的左下传动齿轮25、右下传动齿轮32分离，此时整个左驱动方轴26、右驱动方轴33就不会在跟随左下传动齿轮25、右下传动齿轮32的旋转来实现左右运动，当分离后控制插入对应的销轴实现将左驱动方轴26、右驱动方轴33固定并防止其出现随意左右摆动的情况。
在上述任一方案中优选的是，在所述长条槽孔13的左右两侧侧壁上分别安装有一到位换向开关43，两所述到位换向开关43用于配合实现对所述大扭矩电机18的旋转方向的控制。
到位换向开关43可以控制制浆罐7达到指定的摆动幅度时实现反向摆动，从而可以达到有效地控制摆动到位的目的；当然大扭矩搅拌电机的正反转旋转的周期可以由其上自带的电机控制器进行常规的编程控制，周期变化依靠电机的旋转速度以及配置的各个齿轮的传动比以及齿条结构34的长度来进行参数匹配，该项参数的计算属于常规设置在此不再赘述。
在上述任一方案中优选的是，所述浆料输送系统2包括两分别与所述制浆罐7的出浆波纹软管道17相连接的螺旋输料器44，各所述螺旋输料器44的上部出料口45分别连接对应位置处的双注墙板注浆系统3，所述双注墙板注浆系统3用于实现同时对其两侧的墙板脱模输送系统4上的墙板模具5内部实现注浆。
浆料输送系统2采用上提升式的螺旋输送的结构，可以保证在向上送料的同时可以起到对提升输送的物料进行持续搅拌的作用；另外，在此采用两侧同步提升输送的方式可以提高输送的效率同时可以匹配两侧的墙板脱模输送系统4上双注墙板注浆系统3的同时双面墙板的快速浇注，提高浇注的效率。
在上述任一方案中优选的是，所述墙板脱模输送系统4包括两分别间隔且对称固定安装在地面上的输送地轨46，在各所述输送地轨46的上方均设有自动组合式模具装置，所述自动组合式模具装置的底部固定安装在一移动承托收纳机构的顶部，在所述移动承托收纳机构的前后两侧分别对称安装有若干个用于驱动所述自动组合式模具装置实现拆模清理的收脱模清洁机构，所述移动承托收纳机构的底部通过滑块活动配合安装在所述输送地轨46的各滑轨上，所述移动承托收纳机构包括一移动底座47，在所述移动底座47的顶部安装有一升降连接座48，在所述升降连接座48与所述移动底座47连接有若干个升降控制缸67，在所述升降连接座48的顶部固定安装有所述自动组合式模具装置。
墙板脱模输送系统4主要是先采用移动承托收纳机构进行其墙板模具5放置高度的调控，使其处于一定的合适高度，然后通过再将墙板钢结构架放置完毕，此时人为控制自动组合式模具装置进行装配组合并对当前放置在模具腔504内部的墙板钢筋结构架A实现稳定限位；当通过双注墙板注浆系统3上的接料续搅罐59、浇注泵61实现向模具腔504内部的墙板钢筋结构架A内浇注浆料，浇注完成后进行下步的修面等下游工序的处理，处理完成后等待浆料凝固后即可得到墙板预制件，等待墙板完全成型且定型后可以收脱模清洁机构利用进行快速的脱模。
整个墙板脱模输送系统4可以在牵引设备的作用下沿着输送地轨46实现移位至不同的工位，同时整个输送地轨46上安装有若干个间隔设置的墙板脱模输送系统4，便于当一个墙板浇注完成后直接转移走，然后另一个墙板脱模输送系统4运动到浇注位置并锁位后等待再次浇注。
在上述任一方案中优选的是，所述自动组合式模具装置包括一固定安装在所述升降连接座48的顶部的模具底板501，在所述模具底板501的前后两侧分别固连有对称设置的模具立板502，在两所述模具立板502的左右两侧分别对称设置有一模具主板503，两所述模具主板503、两模具立板502、模具底板501共同组合形成内部的模具腔504，在所述模具腔504内放置有墙板钢筋结构架A，两所述模具主板503配合实现对浇注后的墙板钢筋结构架A两侧的防涨抵紧，在各所述模具主板503的外侧壁上的上部和下部分别安装有所述收脱模清洁机构。
自动组合式模具装置主要是依靠固定设置的模具主板503、两模具立板502进行底部和前后的限位，然后通过面积最大的两个模具主板503实现对夹来将内部的墙板钢结构架进行限位，同时可以在浇注混凝土浆料后起到防止两模具主板503不断向外扩张的情况，防止模具主板503变形，从而有效地保证整个墙板结构的造型的稳定性，在对两模具主板503进行锚固锁紧限位时通过收脱模清洁机构可以实现在浇注时的锁紧锚固，同时可以实现在浇注完成且前板成型后辅助脱模。
在上述任一方案中优选的是，所述收脱模清洁机构包括分别固定安装在对应的模具立板502外侧壁上的双轴异向伸缩缸50，在所述双轴异向伸缩缸50的两端的活塞杆的端部分别固定安装有一拉紧锚杆51，所述拉紧锚杆51的外端均活动穿过对应的模具主板503上的通孔，在所述模具主板503外侧的所述拉紧锚杆51的外侧壁上旋合安装有一手拆式的锚固锁位螺母52，所述双轴异向伸缩缸50通过回缩带动其两端的手拆式的锚固锁位螺母52配合实现对两模具主板503的对接锚固，在各所述模具主板503内侧的所述拉紧锚杆51的外侧壁上旋合安装有一脱模外撑螺母53，所述双轴异向伸缩缸50通过外伸带动其两端的脱模外撑螺母53配合实现对两模具主板503的向外脱模；在所述输送地轨46的两侧分别安装有一用于对拆卸后的模具主板503进行内壁清洁的主模清模器。
收脱模清洁机构在进行浇注前需要先完成对拉锚固操作，操作前需要按照要求先将两个模具主板503吊装至对应的位置并辅助人工进行校位，然后将各个双轴异向伸缩缸50伸出，并将其上的拉紧锚杆51对应的穿出各个模具主板503的通孔，然后将各个拉紧锚杆51的末端旋合对应的锚固锁位螺母52，然后控制双轴异向伸缩缸50回缩，通过双轴异向伸缩缸50的回缩拉动对应的模具主板503相对靠近，然后通过两模具主板503的靠近达到抵紧形成模具腔504，然后浇注，浇注完成后进行下一步工序，所有工序完成后当控制双轴异向伸缩缸50伸出来实现脱模，脱模时主要依靠脱模外撑螺母53的外抵作用实现撑开达到脱模的目的，然后利用吊装工具将制备好的墙板起吊转运。
在上述任一方案中优选的是，所述双注墙板注浆系统3包括两间隔固定安装在高空位置处的航吊导轨组57，两所述航吊导轨组57分别安装在对应位置处的所述墙板脱模输送系统4上方，在各所述航吊导轨组57的两吊导轨道5701的底部分别安装有一移位滑座58，在两所述移位滑座58的底部固定安装有一接料续搅罐59，在所述接料续搅罐59的底部安装有若干个注料管60，在各所述注料管60上分别安装有浇注泵61，在所述接料续搅罐59内部安装带有动力结构的临浇搅拌器62，所述临浇搅拌器62用于对浇注前的接料续搅罐59内部的浆料进行临时搅料用以提高浆料的质量，，在所述接料续搅罐59内安装有流动性检测仪，所述流动性检测仪用于检测接料续搅罐59内部的待浇注的混凝土的稠度流动性，所述接料续搅罐59的顶部开放设置有用于接收对应上方的螺旋输料器44出料口处的流体混凝土物料的接料口，在两吊导轨道5701的端部固定连接有一定位座63，在所述定位座63上安装有一用于控制对应的接料续搅罐59沿着吊导轨道5701实现移位的浇注移位缸64，所述浇注移位缸64固定设置。
双注墙板注浆系统3采用分别在各个模具腔504的上部安装的方式可以直接用于接收上游的螺旋输料器44出料口处的浆料，同时便于同时对两个墙板模具5腔内部的墙板钢架构架进行浇注，提高浇注的效率，另外各个接料续搅罐59在接收到浆料后可以时刻保持搅拌的状态来保持浆料的流动性，从而保证浇注时的流畅性，降低浇注过程中因浆料过于凝固造成的浇注后墙板内部出现空隙气泡的情况，从提高浆料质量的角度来提高浇注的效果。
另外，在接料续搅罐59内部安装流动性检测仪的主要作用是可以对浇注前的浆料进行实时监测，来保证浆料合格后再进行浇注，从而保证浇注的质量。
浇注时开启各个浇注泵61实现快速的多管浇注，同时在浇注的过程中需要控制浇注移位缸64的往复移位来达到控制接料续搅罐59沿着整个墙板的长度方向实现变化位置快速浇注的目的。
实施例2：
一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，包括快速制浆系统1、浆料输送系统2、双注墙板注浆系统3、墙板脱模输送系统4；所述快速制浆系统1用于实现利用现场物料试下快速制造浇注浆料；所述浆料输送系统2设置在所述快速制浆系统1的下游并用于将所述快速制浆系统1内部制成的浆料保持均质流动状态并向所述双注墙板注浆系统3输送，所述双注墙板注浆系统3设置在所述浆料输送系统2的末端并同时实现向两墙板模具5内部注浆，所述墙板脱模输送系统4设置在所述双注墙板注浆系统3的下游并用于实现对墙板模具5的定位、脱模与清洁。
本设备整体可以实现从制浆、送浆、注浆、成型的一系列操作，而且在制浆后可以实现对墙板模具5的快速的定位、脱模与清洁，从而保证整个设备对装配式建筑墙板生产的高效性与一体化。
在上述任一方案中优选的是，所述快速制浆系统1包括一移动式底盘6，在所述移动式底盘6的顶部设置有一单动力双效制浆机，所述单动力双效制浆机包括一安装在所述移动式底盘6上方的制浆罐7，在所述制浆罐7的顶部安装有供料接头8、供水接头9，所述供料接头8、所述供水接头9分别通过带有输送泵的管路与外部的料仓、水源相连接，在所述制浆罐7的顶部安装有一可拆卸的上端盖10，在所述制浆罐7的内部安装有一内搅拌器11，所述内搅拌器11的顶部与一搅拌立轴12连接，所述搅拌立轴12的顶部向上穿出所述上端盖10的长条槽孔13后并与一单动力双效驱动机构14相连接，所述制浆罐7的底部中心活动铰接在一固定在所述移动式底盘6顶部的支撑耳座15上，所述制浆罐7的上部两相对侧分别通过单动力双效驱动机构14实现摆动驱动或限位，在所述制浆罐7的下部两侧分别安装有一出浆管接头16，两所述出浆管接头16分别通过出浆波纹软管道17与所述浆料输送系统2相连接。
快速制浆系统1采用具有自锁功能的移动式底盘6可以保证整个快速制浆系统1的移动灵活性，保证其可以根据需要进行转移使用，另外整个快速制浆系统1中采用单动力双效制浆机实现对放置在其内部的物料快速的搅料制浆，此处的浆料指的是具有一定流动性的混凝土浆料。
单动力双效制浆机的主要作用是采用单一的动力实现对制浆罐7内部的物料实现高效搅拌，同时还可以实现驱动制浆罐7的上部进行按照一定的频率晃动，从而达到内部搅料、外部晃动的方式实现双动作的提高制浆过程中搅拌效率，最终达到提高搅拌效果和制浆质量的目的，同时在制浆罐7的内部还安装有一用于检测制浆罐7内部的待浇注的混凝土的稠度流动性是否达标的流动性检测仪，可以实时的检测当前的浆料是否达到要求，以此来实现向制浆罐7内部加入不同比例的不同原料使得浆料达到制浆要求。
供料接头8、供水接头9可以实现向制浆罐7按需通入不同比例的水和其它原料，当制浆罐7内部的物料加料完成后，通过启动单动力双效驱动机构14上的大扭矩电机18实现对内部的物料的快速搅拌，同时控制制浆罐7的上部的左右摆动，以此来达到控制内部物料的晃动搅料的效果的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述单动力双效驱动机构14对制浆罐7内部物料的搅拌的同时可以控制制浆罐7的摆动实现以单动力双效混料的方式实现制浆，所述单动力双效驱动机构14包括一固定安装在所述制浆罐7正上方的安装架上的大扭矩电机18，所述大扭矩电机18的电机轴通过联轴器19与所述搅拌立轴12的顶部连接，在所述搅拌立轴12的外侧壁上自上而下分别固定安装有一左同轴驱动齿轮20、右同轴驱动齿轮21，左同轴驱动齿轮20与所述左驱机构相啮合，右同轴驱动齿轮21与右驱机构相啮合，所述左驱机构、所述右驱机构配合实现对制浆罐7的上部在左右方向上的摆动驱动；所述内搅拌器11的旋转、所述左驱机构的平移、所述右驱机构的平移均由同一大扭矩电机18实现控制。
单动力双效驱动机构14的工作原理主要是：通过启动大扭矩电机18进行周期性的正反转来控制其对搅拌立轴12的旋转控制，当搅拌立轴12旋转时会带动与其底部连接的内搅拌器11进行旋转，从而达到利用内搅拌器11对内部的浆料进行搅拌的目的；在大扭矩电机18搅拌的同时可以通过搅拌立轴12上的左同轴驱动齿轮20、右同轴驱动齿轮21的旋转来带动对应的左驱机构、右驱机构运转，从而达到带动制浆罐7实现摆动的目的。
通过搅拌立轴12的旋转可以带动其上的左同轴驱动齿轮20、右同轴驱动齿轮21实现旋转，从而达到带动左右两侧的左驱机构、右驱机构的同步同向运动，从而达到控制制浆罐7灵活旋转的目的。
单独依靠大扭矩电机18运转既可以达到控制内搅拌器11进行搅拌制浆罐7内的物料进行搅料混合的目的，又可以通过带动左驱机构、右驱机构的联动来拉动制浆罐7实现在左右方向上往复的摆动，从而实现从外部的罐体的晃动来提高内部搅拌效果的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述左驱机构包括一竖直设置在左立轴22，所述左立轴22活动插装在一固定设置的左轴套座23的内腔内，所述左立轴22的上下两端分别伸出所述左轴套座23并与一左上传动齿轮24、左下传动齿轮25相固连，所述左上传动齿轮24的底部通过支撑轴承支撑在所述左轴套座23的顶部，在所述左下传动齿轮25的内侧设置有一水平设置的左驱动方轴26，在所述左驱动方轴26的中段外侧壁上设置有齿条结构34，所述左驱动方轴26上的齿条结构34与所述左下传动齿轮25向啮合，在所述左驱动方轴26的两侧分别活动插装在对应位置处的第一轴承座27内，在所述左驱动方轴26的右端部设有一左连杆机构28，所述左连杆机构28的左右两端分别活动铰接在左驱动方轴26的右端铰座上、所述制浆罐7左侧上部固定的铰座上。
左驱机构在运转时主要依靠左上传动齿轮24作为动力的输入部件，当左上传动齿轮24旋转时会带动左驱动方轴26旋转，通过左驱动方轴26的旋转可以带动其下端的左下传动齿轮25旋转，通过左下传动齿轮25的旋转可以带动与其啮合的左驱动方轴26上的齿条结构34实现左右的运动，从而达到带动对应端部的左连杆机构28伸直后拉动整个制浆罐7向左摆动的目的，向左摆动时右驱机构处于闲置跟随状态，此时右连杆机构36处于折叠状态，未受力。
在上述任一方案中优选的是，所述右驱机构包括一竖直设置在右立轴29，所述右立轴29活动插装在一固定设置的右轴套座30的内腔内，所述右立轴29的上下两端分别伸出所述右轴套座30并与一右上传动齿轮31、右下传动齿轮32相固连，所述右上传动齿轮31的底部通过支撑轴承支撑在所述右轴套座30的顶部，所述右上传动齿轮31与所述右同轴驱动齿轮21相啮合，在所述右下传动齿轮32的内侧设置有一水平设置的右驱动方轴33，在所述右驱动方轴33的中段外侧壁上设置有齿条结构34，所述右驱动方轴33上的齿条结构34与所述右下传动齿轮32向啮合，在所述右驱动方轴33的两侧分别活动插装在对应位置处的第二轴承座35内，在所述右驱动方轴33的左端部设有一右连杆机构36，所述右连杆机构36的左右两端分别活动铰接在右驱动方轴33的左端铰座上、所述制浆罐7右侧上部固定的铰座上。
右驱机构在运转时主要依靠右上传动齿轮31作为动力的输入部件，当右上传动齿轮31旋转时会带动右驱动方轴33旋转，通过右驱动方轴33的旋转可以带动其下端的右下传动齿轮32旋转，通过右下传动齿轮32的旋转可以带动与其啮合的右驱动方轴33上的齿条结构34实现左右的运动，从而达到带动对应端部的右连杆机构36伸直后拉动整个制浆罐7向左摆动的目的。
左驱机构、右驱机构的周期性的工作变化主要是控制大扭矩电机18的周期性的改变旋转方向来达到的，大扭矩电机18周期性的改变旋转方向还可以达到控制制浆罐7内部的内搅拌器11进行正反转来实现有效搅拌制浆罐7内部的浆料的目的；通过内部正反转的双向搅拌浆料+外部的制浆罐7的周期性的左右摆动来达到更好地促进制浆罐7内部的浆料快速搅拌、高效制浆的目的。
在上述任一方案中优选的是，还包括一定位锁紧机构，所述定位锁紧机构包括分别水平设置在制浆罐7左右两侧的限位抵紧缸37，在两限位抵紧缸37的活塞杆的端部分别固连一抵接定位块38，两所述抵接定位块38采用同步反向运动的方式跟随限位抵紧缸37运动并实现将对应的制浆罐7的上部两侧抵紧或者松开，通过制浆罐7两侧的限位抵紧缸37上的抵接定位块38实现左右摆动的定位，另外通过制浆罐7底部的铰接结构实现整个制浆罐7的定位。
整个定位锁紧机构可以通过两限位抵紧缸37的运动带动抵接定位块38对制浆罐7进行上部摆动限位。
在上述任一方案中优选的是，两所述第一轴承座27的底部均固连在第一升降座39的顶部，所述第一升降座39的底部与第一升降缸组40相连接；两所述第二轴承座35的底部均固连在第二升降座41的顶部，所述第二升降座41的底部与第二升降缸组42相连接，所述第一升降缸组40、所述第二升降缸组42由同一液压系统实现同步同向升降控制，两所述第一轴承座27、两所述第二升降座41的升降达到控制左驱动方轴26、右驱动方轴33上的齿条结构34与对应的左下传动齿轮25、右下传动齿轮32相啮合或分离的目的；左驱动方轴26、右驱动方轴33上的齿条结构34与对应的左下传动齿轮25、右下传动齿轮32处于分离状态后控制左驱动方轴26、右驱动方轴33均通过可拆卸的销轴锁位固定在对应的第一轴承座27、第二轴承座35上且制浆罐7处于竖直状态。
定位锁紧机构的使用情况是：当制浆的过程中不需要进行竖直状态下的制浆罐7的左右摆动时，先将整个大扭矩电机18暂停，然后控制第一升降缸组40、第二升降缸组42下降，并使得与对应的左下传动齿轮25、右下传动齿轮32分离，此时整个左驱动方轴26、右驱动方轴33就不会在跟随左下传动齿轮25、右下传动齿轮32的旋转来实现左右运动，当分离后控制插入对应的销轴实现将左驱动方轴26、右驱动方轴33固定并防止其出现随意左右摆动的情况。
在上述任一方案中优选的是，所述联轴器19采用万向联轴器。
在此将联轴器19采用万向联轴器的主要目的是考虑到搅拌立轴12带动内搅拌器11进行旋转时当出现制浆罐7摆动出现幅度过大时可以使得内搅拌器11在制浆罐7的摆动方向上实现一定的活动范围的同时又不影响其正常的旋转搅拌。
在上述任一方案中优选的是，在所述长条槽孔13的左右两侧侧壁上分别安装有一到位换向开关43，两所述到位换向开关43用于配合实现对所述大扭矩电机18的旋转方向的控制。
到位换向开关43可以控制制浆罐7达到指定的摆动幅度时实现反向摆动，从而可以达到有效地控制摆动到位的目的；当然大扭矩搅拌电机的正反转旋转的周期可以由其上自带的电机控制器进行常规的编程控制，周期变化依靠电机的旋转速度以及配置的各个齿轮的传动比以及齿条结构34的长度来进行参数匹配，该项参数的计算属于常规设置在此不再赘述。
在上述任一方案中优选的是，所述浆料输送系统2包括两分别与所述制浆罐7的出浆波纹软管道17相连接的螺旋输料器44，各所述螺旋输料器44的上部出料口45分别连接对应位置处的双注墙板注浆系统3，所述双注墙板注浆系统3用于实现同时对其两侧的墙板脱模输送系统4上的墙板模具5内部实现注浆。
浆料输送系统2采用上提升式的螺旋输送的结构，可以保证在向上送料的同时可以起到对提升输送的物料进行持续搅拌的作用；另外，在此采用两侧同步提升输送的方式可以提高输送的效率同时可以匹配两侧的墙板脱模输送系统4上双注墙板注浆系统3的同时双面墙板的快速浇注，提高浇注的效率。
在上述任一方案中优选的是，所述墙板脱模输送系统4包括两分别间隔且对称固定安装在地面上的输送地轨46，在各所述输送地轨46的上方均设有自动组合式模具装置，所述自动组合式模具装置的底部固定安装在一移动承托收纳机构的顶部，在所述移动承托收纳机构的前后两侧分别对称安装有若干个用于驱动所述自动组合式模具装置实现拆模清理的收脱模清洁机构，所述移动承托收纳机构的底部通过滑块活动配合安装在所述输送地轨46的各滑轨上，所述移动承托收纳机构包括一移动底座47，在所述移动底座47的顶部安装有一升降连接座48，在所述升降连接座48与所述移动底座47连接有若干个升降控制缸67，在所述升降连接座48的顶部固定安装有所述自动组合式模具装置。
墙板脱模输送系统4主要是先采用移动承托收纳机构进行其墙板模具5放置高度的调控，使其处于一定的合适高度，然后通过再将墙板钢结构架放置完毕，此时人为控制自动组合式模具装置进行装配组合并对当前放置在模具腔504内部的墙板钢筋结构架A实现稳定限位；当通过双注墙板注浆系统3上的接料续搅罐59、浇注泵61实现向模具腔504内部的墙板钢筋结构架A内浇注浆料，浇注完成后进行下步的修面等下游工序的处理，处理完成后等待浆料凝固后即可得到墙板预制件，等待墙板完全成型且定型后可以收脱模清洁机构利用进行快速的脱模。
整个墙板脱模输送系统4可以在牵引设备的作用下沿着输送地轨46实现移位至不同的工位，同时整个输送地轨46上安装有若干个间隔设置的墙板脱模输送系统4，便于当一个墙板浇注完成后直接转移走，然后另一个墙板脱模输送系统4运动到浇注位置并锁位后等待再次浇注。
在上述任一方案中优选的是，所述自动组合式模具装置包括一固定安装在所述升降连接座48的顶部的模具底板501，在所述模具底板501的前后两侧分别固连有对称设置的模具立板502，在两所述模具立板502的左右两侧分别对称设置有一模具主板503，两所述模具主板503、两模具立板502、模具底板501共同组合形成内部的模具腔504，在所述模具腔504内放置有墙板钢筋结构架A，两所述模具主板503配合实现对浇注后的墙板钢筋结构架A两侧的防涨抵紧，在各所述模具主板503的外侧壁上的上部和下部分别安装有所述收脱模清洁机构。
自动组合式模具装置主要是依靠固定设置的模具主板503、两模具立板502进行底部和前后的限位，然后通过面积最大的两个模具主板503实现对夹来将内部的墙板钢结构架进行限位，同时可以在浇注混凝土浆料后起到防止两模具主板503不断向外扩张的情况，防止模具主板503变形，从而有效地保证整个墙板结构的造型的稳定性，在对两模具主板503进行锚固锁紧限位时通过收脱模清洁机构可以实现在浇注时的锁紧锚固，同时可以实现在浇注完成且前板成型后辅助脱模。
在上述任一方案中优选的是，所述收脱模清洁机构包括分别固定安装在对应的模具立板502外侧壁上的双轴异向伸缩缸50，在所述双轴异向伸缩缸50的两端的活塞杆的端部分别固定安装有一拉紧锚杆51，所述拉紧锚杆51的外端均活动穿过对应的模具主板503上的通孔，在所述模具主板503外侧的所述拉紧锚杆51的外侧壁上旋合安装有一手拆式的锚固锁位螺母52，所述双轴异向伸缩缸50通过回缩带动其两端的手拆式的锚固锁位螺母52配合实现对两模具主板503的对接锚固，在各所述模具主板503内侧的所述拉紧锚杆51的外侧壁上旋合安装有一脱模外撑螺母53，所述双轴异向伸缩缸50通过外伸带动其两端的脱模外撑螺母53配合实现对两模具主板503的向外脱模；在所述输送地轨46的两侧分别安装有一用于对拆卸后的模具主板503进行内壁清洁的主模清模器。
收脱模清洁机构在进行浇注前需要先完成对拉锚固操作，操作前需要按照要求先将两个模具主板503吊装至对应的位置并辅助人工进行校位，然后将各个双轴异向伸缩缸50伸出，并将其上的拉紧锚杆51对应的穿出各个模具主板503的通孔，然后将各个拉紧锚杆51的末端旋合对应的锚固锁位螺母52，然后控制双轴异向伸缩缸50回缩，通过双轴异向伸缩缸50的回缩拉动对应的模具主板503相对靠近，然后通过两模具主板503的靠近达到抵紧形成模具腔504，然后浇注，浇注完成后进行下一步工序，所有工序完成后当控制双轴异向伸缩缸50伸出来实现脱模，脱模时主要依靠脱模外撑螺母53的外抵作用实现撑开达到脱模的目的，然后利用吊装工具将制备好的墙板起吊转运。
在上述任一方案中优选的是，所述主模清模器包括两固定安装在所述移动底座47上的清模立架54，在两所述清模立架54的上部的相对侧壁上分别设置有整面的清洁毛刷55，两相对设置的清洁毛刷55配合实现对下落在两清洁毛刷55之间的模具主板503实现表面清洁，在两所述清模立架54的上方均设置有清洁喷嘴56，所述清洁喷嘴56通过管路连接外部带有水泵的水源。
主模清模器的主要作用是对两块面积最大模具主板503实现毛刷清理，来达到清洁模具主板503内表面杂物的目的，清洁后的模具主板503下落后可以直接利用转运设备转移后重复使用，避免了人工清洁的繁琐步骤，必要时可以通过清洁喷嘴56达到快速处理清洁毛刷55上残留颗粒物的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述双注墙板注浆系统3包括两间隔固定安装在高空位置处的航吊导轨组57，两所述航吊导轨组57分别安装在对应位置处的所述墙板脱模输送系统4上方，在各所述航吊导轨组57的两吊导轨道5701的底部分别安装有一移位滑座58，在两所述移位滑座58的底部固定安装有一接料续搅罐59，在所述接料续搅罐59的底部安装有若干个注料管60，在各所述注料管60上分别安装有浇注泵61，在所述接料续搅罐59内部安装带有动力结构的临浇搅拌器62，所述临浇搅拌器62用于对浇注前的接料续搅罐59内部的浆料进行临时搅料用以提高浆料的质量，，在所述接料续搅罐59内安装有流动性检测仪，所述流动性检测仪用于检测接料续搅罐59内部的待浇注的混凝土的稠度流动性，所述接料续搅罐59的顶部开放设置有用于接收对应上方的螺旋输料器44出料口处的流体混凝土物料的接料口，在两吊导轨道5701的端部固定连接有一定位座63，在所述定位座63上安装有一用于控制对应的接料续搅罐59沿着吊导轨道5701实现移位的浇注移位缸64，所述浇注移位缸64固定设置。
双注墙板注浆系统3采用分别在各个模具腔504的上部安装的方式可以直接用于接收上游的螺旋输料器44出料口处的浆料，同时便于同时对两个墙板模具5腔内部的墙板钢架构架进行浇注，提高浇注的效率，另外各个接料续搅罐59在接收到浆料后可以时刻保持搅拌的状态来保持浆料的流动性，从而保证浇注时的流畅性，降低浇注过程中因浆料过于凝固造成的浇注后墙板内部出现空隙气泡的情况，从提高浆料质量的角度来提高浇注的效果。
另外，在接料续搅罐59内部安装流动性检测仪的主要作用是可以对浇注前的浆料进行实时监测，来保证浆料合格后再进行浇注，从而保证浇注的质量。
浇注时开启各个浇注泵61实现快速的多管浇注，同时在浇注的过程中需要控制浇注移位缸64的往复移位来达到控制接料续搅罐59沿着整个墙板的长度方向实现变化位置快速浇注的目的。
在上述任一方案中优选的是，在所述接料续搅罐59的接料口的周边侧壁上分别安装有补水管65与补料管66，所述补水管65的上端连接补水箱，所述补料管66的上端连接补料箱，在所述补水管65与所述补料管66上均安装有控料电磁阀门，所述控料电磁阀门有外部控制人员遥控控制，所述流动性检测仪与控制人员控制的检测显示仪器信号连接。
接料续搅罐59内部流动性检测仪在检测到内部的浆料达不到浇注的要求时可以继续搅拌并通过人工遥控向补水管65、补料管66注入不同量的水或固体物料后停止加料再继续搅拌，通过实时监测标准来检测浆料的质量，当浆料达标后再进行浇注卸料，使得浇注物料保持在较好的状态，从而提高浇注后的墙板的质量。
本设备利用快速制浆系统、浆料输送系统、双注墙板注浆系统、墙板脱模输送系统可以实现现场制浆、输送并快速向墙板模具内部注浆并可以在完成注浆后保证墙板成型的牢固性以及墙板拆卸时脱模的流畅性。本设备利用单动力双效制浆机可以实现对制备浆料品质的良好控制，提高混凝土搅料的均质性，提高制浆效率与效果；同时可以配合双注墙板注浆系统的末端浆料检测实现对注浆浆料品质的保证，有效地保证浆料注浆后的效果。制浆过程采用单一动力、双动作搅料来达到良好的制浆效果的同时可以在设备出现动力故障后便于维修检修，降低检修难度、提高检修的动力针对性。安装时，由技术人员控制各个零部件的安装位置，保证运动状态下各个零部件不会产生运动干涉。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：包括快速制浆系统、浆料输送系统、双注墙板注浆系统、墙板脱模输送系统；所述快速制浆系统用于实现利用现场物料试下快速制造浇注浆料；所述浆料输送系统设置在所述快速制浆系统的下游并用于将所述快速制浆系统内部制成的浆料保持流动状态并向所述双注墙板注浆系统输送，所述双注墙板注浆系统设置在所述浆料输送系统的末端并同时实现向两墙板模具内部注浆，所述墙板脱模输送系统设置在所述双注墙板注浆系统的下游并用于实现对墙板模具的定位、脱模与清洁。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：所述快速制浆系统包括一移动式底盘，在所述移动式底盘的顶部设置有一单动力双效制浆机，所述单动力双效制浆机包括一安装在所述移动式底盘上方的制浆罐，在所述制浆罐的顶部安装有供料接头、供水接头，所述供料接头、所述供水接头分别通过带有输送泵的管路与外部的料仓、水源相连接，在所述制浆罐的顶部安装有一可拆卸的上端盖，在所述制浆罐的内部安装有一内搅拌器，所述内搅拌器的顶部与一搅拌立轴连接，所述搅拌立轴的顶部向上穿出所述上端盖的长条槽孔后并与一单动力双效驱动机构相连接，所述制浆罐的底部中心活动铰接在一固定在所述移动式底盘顶部的支撑耳座上，所述制浆罐的上部两相对侧分别通过单动力双效驱动机构实现摆动驱动或限位，在所述制浆罐的下部两侧分别安装有一出浆管接头，两所述出浆管接头分别通过出浆波纹软管道与所述浆料输送系统相连接。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：所述单动力双效驱动机构对制浆罐内部物料的搅拌的同时可以控制制浆罐的摆动实现以单动力双效混料的方式实现制浆，所述单动力双效驱动机构包括一固定安装在所述制浆罐正上方的安装架上的大扭矩电机，所述大扭矩电机的电机轴通过联轴器与所述搅拌立轴的顶部连接，在所述搅拌立轴的外侧壁上自上而下分别固定安装有一左同轴驱动齿轮、右同轴驱动齿轮，左同轴驱动齿轮与所述左驱机构相啮合，右同轴驱动齿轮与右驱机构相啮合，所述左驱机构、所述右驱机构配合实现对制浆罐的上部在左右方向上的摆动驱动；所述内搅拌器的旋转、所述左驱机构的平移、所述右驱机构的平移均由同一大扭矩电机实现控制。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：所述联轴器采用万向联轴器。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：在所述长条槽孔的左右两侧侧壁上分别安装有一到位换向开关，两所述到位换向开关用于配合实现对所述大扭矩电机的旋转方向的控制。
6.根据权利要求6所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：所述浆料输送系统包括两分别与所述制浆罐的出浆波纹软管道相连接的螺旋输料器，各所述螺旋输料器的上部出料口分别连接对应位置处的双注墙板注浆系统，所述双注墙板注浆系统用于实现同时对其两侧的墙板脱模输送系统上的墙板模具内部实现注浆。
7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：所述墙板脱模输送系统包括两分别间隔且对称固定安装在地面上的输送地轨，在各所述输送地轨的上方均设有自动组合式模具装置，所述自动组合式模具装置的底部固定安装在一移动承托收纳机构的顶部，在所述移动承托收纳机构的前后两侧分别对称安装有若干个用于驱动所述自动组合式模具装置实现拆模清理的收脱模清洁机构，所述移动承托收纳机构的底部通过滑块活动配合安装在所述输送地轨的各滑轨上，所述移动承托收纳机构包括一移动底座，在所述移动底座的顶部安装有一升降连接座，在所述升降连接座与所述移动底座连接有若干个升降控制缸，在所述升降连接座的顶部固定安装有所述自动组合式模具装置。
8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：所述自动组合式模具装置包括一固定安装在所述升降连接座的顶部的模具底板，在所述模具底板的前后两侧分别固连有对称设置的模具立板，在两所述模具立板的左右两侧分别对称设置有一模具主板，两所述模具主板、两模具立板、模具底板共同组合形成内部的模具腔，在所述模具腔内放置有墙板钢筋结构架，两所述模具主板配合实现对浇注后的墙板钢筋结构架两侧的防涨抵紧，在各所述模具主板的外侧壁上的上部和下部分别安装有所述收脱模清洁机构。
9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：所述收脱模清洁机构包括分别固定安装在对应的模具立板外侧壁上的双轴异向伸缩缸，在所述双轴异向伸缩缸的两端的活塞杆的端部分别固定安装有一拉紧锚杆，所述拉紧锚杆的外端均活动穿过对应的模具主板上的通孔，在所述模具主板外侧的所述拉紧锚杆的外侧壁上旋合安装有一手拆式的锚固锁位螺母，所述双轴异向伸缩缸通过回缩带动其两端的手拆式的锚固锁位螺母配合实现对两模具主板的对接锚固，在各所述模具主板内侧的所述拉紧锚杆的外侧壁上旋合安装有一脱模外撑螺母，所述双轴异向伸缩缸通过外伸带动其两端的脱模外撑螺母配合实现对两模具主板的向外脱模；在所述输送地轨的两侧分别安装有一用于对拆卸后的模具主板进行内壁清洁的主模清模器。
10.根据权利要求9所述的一种装配式建筑墙板系统制浆灌浆一体化设备，其特征在于：所述双注墙板注浆系统包括两间隔固定安装在高空位置处的航吊导轨组，两所述航吊导轨组分别安装在对应位置处的所述墙板脱模输送系统上方，在各所述航吊导轨组的两吊导轨道的底部分别安装有一移位滑座，在两所述移位滑座的底部固定安装有一接料续搅罐，在所述接料续搅罐的底部安装有若干个注料管，在各所述注料管上分别安装有浇注泵，在所述接料续搅罐内部安装带有动力结构的临浇搅拌器，所述临浇搅拌器用于对浇注前的接料续搅罐内部的浆料进行临时搅料用以提高浆料的质量，，在所述接料续搅罐内安装有流动性检测仪，所述流动性检测仪用于检测接料续搅罐内部的待浇注的混凝土的稠度流动性，所述接料续搅罐的顶部开放设置有用于接收对应上方的螺旋输料器出料口处的流体混凝土物料的接料口，在两吊导轨道的端部固定连接有一定位座，在所述定位座上安装有一用于控制对应的接料续搅罐沿着吊导轨道实现移位的浇注移位缸，所述浇注移位缸固定设置。
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