CN114377750A - 一种颚式破碎机的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颚式破碎机的液压控制系统，包括油箱、液压泵和第一液压控制单元，液压泵的进油口与油箱连通，第一液压控制单元用于控制颚式破碎机的动颚与机体之间张紧力，且第一液压控制单元包括张紧液压缸、蓄能器和单向阀；张紧液压缸的有杆腔与液压泵的泵出油口通过第一管路连通，张紧液压缸的无杆腔与油箱通过第二管路连通；蓄能器的出液口通过第三管路连接至第一管路，单向阀设置于第一管路，且单向阀位于第三管路与第一管路的连接节点上游。该液压控制系统，只需通过液压控制系统即可实现调整动颚排料口间隙后动颚与机体之间连接的张紧预紧力，调整十分方便，避免了人工频繁调整操作所导致的人工劳动强度大和人力成本高的问题。

Description

一种颚式破碎机的液压控制系统

技术领域

本发明涉及破碎机技术领域，尤其涉及一种颚式破碎机的液压控制系统。

背景技术

颚式破碎机被广泛应用于砂石、矿山等行业领域的一级破碎作业。其主要功能为对岩石、碎石、建筑废料、混凝土、沥青等硬质材料进行破碎。已知的颚式破碎机其主要工作原理为通过驱动偏心轴回转带动动颚往复摆动，进而改变动颚与定颚之间的破碎腔体形状来实现岩石的破碎。

常规的颚式破碎机的排料口调整装置为一组楔块进行相对位置移动，通过改变两楔块的相对位置进而调整与其固定的肘板的位置，从而改变动颚的运动轨迹。同时为维持动颚在工作中的运动轨迹，在动颚底端配置张紧机构固定，目前行业中普遍采用弹簧进行张紧。但该种结构形式在调整动颚排料口间隙时需频繁人工调整弹簧预紧力，人工劳动强度大且人力成本较高。

综上，如何解决颚式破碎机的张紧机构在调整动颚排料口间隙时需频繁人工调整弹簧预紧力导致人工劳动强度大且人力成本较高的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种颚式破碎机的液压控制系统，以解决颚式破碎机的张紧机构在调整动颚排料口间隙时需频繁人工调整弹簧预紧力导致人工劳动强度大且人力成本较高的问题；

为了实现上述目的，本发明提供了一种颚式破碎机的液压控制系统，包括油箱、液压泵和第一液压控制单元，所述液压泵的进油口与所述油箱连通，第一液压控制单元用于控制颚式破碎机的动颚与机体之间张紧力，且所述第一液压控制单元包括张紧液压缸、蓄能器和单向阀；

所述张紧液压缸的有杆腔与所述液压泵的泵出油口通过第一管路连通，所述张紧液压缸的无杆腔与所述油箱通过第二管路连通；

所述蓄能器的出液口通过第三管路连接至所述第一管路，所述单向阀设置于所述第一管路，且所述单向阀位于所述第三管路与所述第一管路的连接节点上游。

优选地，所述蓄能器的出液口通过第四管路与所述第二管路连通，且所述第四管路上设置有第一溢流阀，所述第一溢流阀处于常闭状态，当所述第四管路内的压力达到第一预设压力值时，所述第一溢流阀开启。

优选地，所述蓄能器的出液口通过第五管路与所述第二管路连通，且所述第五管路上设置有手动开闭阀。

优选地，所述蓄能器的出液口通过第六管路与所述第二管路连通，所述第一管路上设置有压力控制元件，所述第六管路上设置有泄压电磁阀，当所述第一管路的压力超出压力控制元件预设压力值时，所述压力控制元件控制所述泄压电磁阀开启；当所述第一管路的压力低于压力控制元件预设压力值时，所述液压泵启动。

优选地，所述第六管路上还设置有阻尼阀，且所述阻尼阀位于所述泄压电磁阀的泄压出口侧。

优选地，所述第三管路上设置有压力表；所述泵出油口与所述油箱之间通过第七管路连通，且所述第七管路上设置有第二溢流阀，所述第二溢流阀处于常闭状态，当所述第七管路的压力超出系统安全压力预设值时，所述第二溢流阀开启。

优选地，所述还液压控制系统包括切换阀和第二液压控制单元，所述切换阀设置于所述泵出油口且用于对所述第一液压控制单元和所述第二液压控制单元切换供油，所述第二液压控制单元用于控制两楔块相对运动以带动肘板调节所述动颚位置实现排料口调节。

优选地，所述第二液压控制单元包括第一驱动液压缸、第二驱动液压缸、液压锁和换向阀；

所述切换阀包括第一切换油口、第二切换油口、第三切换油口和第四切换油口，所述换向阀包括第一换向油口、第二换向油口、第三换向油口和第四换向油口；

所述第一管路包括第一对接管和第二对接管，所述第一对接管的一端与泵出油口连通，所述第一对接管的另一端与所述第一切换油口连通，所述第二对接管的一端与所述单向阀连通，所述第二对接管的另一端与所述第二切换油口连通，所述第三切换油口与所述油箱连通，所述第四切换油口与所述第一换向油口连通；所述第二换向油口分别与所述第一驱动液压缸的无杆腔和所述第二驱动液压缸的无杆腔连通，所述第三换向油口与所述油箱连通，所述第四换向油口分别与第一驱动液压缸的有杆腔和所述第二驱动液压缸的有杆腔连通；

所述液压锁用于对所述第一驱动液压缸和所述第二驱动液压缸进行保压；

当所述切换阀切换至第一切换位置时，所述第一切换油口与所述第二切换油口连通，所述第三切换油口与所述第四切换油口连通；当所述切换阀切换至第二切换位置时，所述第一切换油口与所述第四切换油口连通，所述第二切换油口与所述第三切换油口连通；

当所述换向阀换向至第一换向位置时，所述第一换向油口与所述第四换向油口连通，所述第二换向油口与所述第三换向油口连通；当所述换向阀换向至第二换向位置时，所述第一换向油口与所述第二换向油口连通，所述第三换向油口与所述第四换向油口连通。

优选地，所述换向阀还包括位于所述第一换向位置与所述第二换向位置的中间换向位置，当所述换向阀换向至所述中间换向位置时，所述第一换向油口堵死，所述第三换向油口同时与第二换向油口和所述第四换向油口连通。

优选地，所述第一驱动液压缸的无杆腔和所述第二驱动液压缸的无杆腔的进液管上设置有第一单向限流阀，所述第一驱动液压缸的有杆腔和所述第二驱动液压缸的有杆腔的进液管上设置有第二单向限流阀。

相比于背景技术介绍内容，上述颚式破碎机的液压控制系统，包括油箱、液压泵和第一液压控制单元，液压泵的进油口与油箱连通，第一液压控制单元用于控制颚式破碎机的动颚与机体之间张紧力，且第一液压控制单元包括张紧液压缸、蓄能器和单向阀；张紧液压缸的有杆腔与液压泵的泵出油口通过第一管路连通，张紧液压缸的无杆腔与油箱通过第二管路连通；蓄能器的出液口通过第三管路连接至第一管路，单向阀设置于第一管路，且单向阀位于第三管路与第一管路的连接节点上游。该液压控制系统，在实际应用过程中，通过液压泵的进油口从油箱中进行取油，然后通过液压泵的泵出油口经第一管路输送至张紧液压泵的有杆腔，同时由于蓄能器的出液口通过第三管路与第一管路连通，张紧液压缸的无杆腔与油箱通过第二管路连通，因此能够实现对张紧液压泵的有杆腔和蓄能器进行充液的操作，充液完成后液压泵停止向第一管路供油，由于第一管路上单向阀的作用，液体不会回流，此时蓄能器能够吸收张紧液压缸动作时的压力冲击，蓄能器内部的气囊会随张紧液压缸动作进行压缩及膨胀，从而使得张紧液压缸能够替代拉紧弹簧的作用，实现动颚排料口间隙的调整，只需通过调整张紧液压泵的有杆腔的充液量即可实现调整动颚排料口间隙后动颚与机体之间连接的张紧预紧力，调整十分方便，避免了人工频繁调整操作所导致的人工劳动强度大和人力成本高的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的动颚与定颚之间的排料口间隙的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的颚式破碎机的液压控制系统的原理图。

在图1-图3中，

偏心轴1、动颚2、肘板3、张紧液压缸4、楔块5、第一驱动液压缸6-1、第二驱动液压缸6-2、液压泵7、第二溢流阀8、切换阀9、单向阀10、第一压力开关11、第二压力开关12、蓄能器13、第一溢流阀14、手动开闭阀15、阻尼阀16、泄压电磁阀17、油箱18、换向阀19、第一液压锁20-1、第二液压锁20-2、第一单向限流阀21-1、第二单向限流阀21-2、压力表22、第一切换油口P1、第二切换油口A1、第三切换油口T1、第四切换油口B1、第一换向油口P2、第二换向油口A2、第三换向油口T2、第四换向油口B2。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种颚式破碎机的液压控制系统，以解决颚式破碎机的张紧机构在调整动颚排料口间隙时需频繁人工调整弹簧预紧力导致人工劳动强度大且人力成本较高的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种颚式破碎机的液压控制系统，包括油箱18、液压泵7和第一液压控制单元，液压泵7的进液油口与油箱18连通，第一液压控制单元用于控制颚式破碎机的动颚2与机体之间张紧力，且第一液压控制单元包括张紧液压缸4、蓄能器13和单向阀10；张紧液压缸4的有杆腔与液压泵7的泵出油口通过第一管路连通，张紧液压缸4的无杆腔与油箱18通过第二管路连通；蓄能器13的出液口通过第三管路连接至第一管路，单向阀10设置于第一管路，且单向阀10位于第三管路与第一管路的连接节点上游。

该液压控制系统，在实际应用过程中，通过液压泵的进油口从油箱中进行取油，然后通过液压泵的泵出油口经第一管路输送至张紧液压泵的有杆腔，同时由于蓄能器的出液口通过第三管路与第一管路连通，张紧液压缸的无杆腔与油箱通过第二管路连通，因此能够实现对张紧液压泵的有杆腔和蓄能器进行充液的操作，充液完成后液压泵停止向第一管路供油，由于第一管路上单向阀的作用，液体不会回流，此时蓄能器能够吸收张紧液压缸动作时的压力冲击，蓄能器内部的气囊会随张紧液压缸动作进行压缩及膨胀，从而使得张紧液压缸能够替代拉紧弹簧的作用，只需通过调整张紧液压泵的有杆腔的充液量即可实现调整动颚排料口间隙后动颚与机体之间连接的张紧预紧力。

需要说明的是，本领域技术人员都应该能够知晓的是，颚式破碎机的基本结构，一般包括定颚和动颚2，其中动颚2通过偏心轴1可转动地设置于机体上，动颚2与机体之间通过肘板3和用于驱动肘板3横向运动的楔块5实现动颚2的摆转，而动颚2与机体之间需要配置具有拉紧力的张紧机构。

另外需要说明的是，第一管路上还可以设置有第一压力开关11，保压回路低压动作，触发液压泵7启动充液，通过第一压力开关11可以实现自动充液操作。当然可以理解的是，第一压力开关11可替换为1个压力传感器或者可同时设定2个压力的压力控制元件如电接点压力表、压力继电器等，在此不做更具体的限定。

还需要说明的是，前述液压控制系统，通常情况下采用的液压介质为油，当然可以理解的是，实际应用过程中，在不影响液压控制系统操作的前提下，也可以采用其他液压介质。

在一些具体的实施方案中，蓄能器13的出液口具体可以通过第四管路与第二管路连通，且第四管路上设置有第一溢流阀14，第一溢流阀14处于常闭状态，当第四管路内的压力达到第一预设压力值时，第一溢流阀14开启。其中第一预设压力值具体可以设定为充液作业时的系统最终压力，通过设置第四管路及第一溢流阀14，保证了充液作业的压力的准确性，同时在破碎机常规作业时起系统安全阀的作用。

进一步的实施方案中，上述蓄能器13的出液口具体可以通过第五管路与第二管路连通，且第五管路上设置有手动开闭阀15。通过设定手动开闭阀15(比如手动开闭球阀)，在检修时可以用来放泄油液，打开手动开闭阀15观察蓄能器内充氮压力。

在一些更具体的实施方案中，蓄能器13的出液口通过第六管路与第二管路连通，第一管路上设置有压力控制元件，第六管路上设置有泄压电磁阀17，当第一管路的压力超出压力控制元件预设压力值时，压力控制元件控制泄压电磁阀17(比如，泄压电磁球阀)开启；当第一管路上的压力低于压力控制元件预设压力值时，压力控制元件控制液压泵7启动。该泄压电磁阀17在常位时维持系统压力，在压力控制元件检测到压力过高时，得电放泄压力。需要说明的是，压力控制元件具体可以采用第二压力开关12的方式，通过保压回路高压动作，触发泄压电磁阀17动作卸荷，其中第二压力开关12具体可以是1个压力传感器或者可同时设定2个压力的压力控制元件如电接点压力表、压力继电器等，在此不做更具体的限定。

进一步的实施方案中，上述第六管路上还可以设置有阻尼阀16，且阻尼阀16位于泄压电磁阀17的泄压出口侧。通过设计阻尼阀16，使得泄压电磁阀17得电卸荷时，防止压力下降过快，起液压节流作用。

在一些更具体的实施方案中，上述第三管路上还可以设置有压力表22；通过设计压力表可以实时观测蓄能器和张紧液压缸所组成的保压回路的压力，可以在蓄能器内气囊压力低时进行补气。另外，泵出油口与油箱18之间通过第七管路连通，且第七管路上设置有第二溢流阀8，第二溢流阀处8于常闭状态，当第七管路的压力超出系统安全压力预设值时，第二溢流阀8开启。通过设计第二溢流阀8，可以对系统安全压力进行设定，对液压泵7起到保护作用，同时在低温时起溢流加热的作用。

在一些更具体的实施方案中，上述液压控制系统还包括切换阀9和第二液压控制单元，切换阀9设置于泵出油口且用于对第一液压控制单元和第二液压控制单元切换供油，第二液压控制单元用于控制两楔块5相对运动以带动肘板3调节动颚2位置实现排料口调节。通过设定切换阀9，能够切换主油路使液压油换向，以实现第一液压控制单元作业(张紧液压缸4与蓄能器13充液、溢流加热)与第二液压控制单元作业之间的切换功能。通过一套动力源(液压泵及油箱)即可实现两个液压控制单元的操作。

在一些具体的实施方案中，上述第二液压控制单元具体可以包括第一驱动液压缸6-1、第二驱动液压缸6-2、液压锁和换向阀19；切换阀9包括第一切换油口P1、第二切换油口A1、第三切换油口T1和第四切换油口B1，换向阀19包括第一换向油口P2、第二换向油口A2、第三换向油口T2和第四换向油口B2；第一管路包括第一对接管和第二对接管，第一对接管的一端与泵出油口连通，第一对接管的另一端与第一切换油口P1连通，第二对接管的一端与单向阀10连通，第二对接管的另一端与第二切换油口A1连通，第三切换油口T1与油箱18连通，第四切换油口B1与第一换向油口P2连通；第二换向油口A2分别与第一驱动液压缸6-1的无杆腔和第二驱动液压缸6-2的无杆腔连通，第三换向油口T2与油箱18连通，第四换向油口B2分别与第一驱动液压缸6-1的有杆腔和第二驱动液压缸6-2的有杆腔连通；液压锁(第一液压锁20-1和第二液压锁20-2)用于对第一驱动液压缸6-1和第二驱动液压缸6-2进行充液后保压；当切换阀9切换至第一切换位置时，第一切换油口P1与第二切换油口A1连通，第三切换油口T1与第四切换油口B1连通；当切换阀9切换至第二切换位置时，第一切换油口P1与第四切换油口B1连通，第二切换油口A1与第三切换油口T1连通；当换向阀19换向至第一换向位置时，第一换向油口P2与第四换向油口B2连通，第二换向油口A2与第三换向油口T2连通；当换向阀19换向至第二换向位置时，第一换向油口P1与第二换向油口A2连通，第三换向油口T2与第四换向油口B2连通。通过切换阀9与换向阀19的配合，可以实现并在破碎机需要调整排料口尺寸时，起到切换液压油方向的功能，从而调整第一驱动液压缸6-1和第二驱动液压缸6-2动作。由于第一/第二驱动液压缸推动楔块动作，带动肘板位移，实现排料口尺寸调整的功能属于现有技术，在此对其工作过程不做更多的描述。其中液压锁的作用主要是在破碎机工作时，保持调整第一/第二驱动液压缸的压力及位置，使动颚位移不受负载及振动的影响，实际应用过程中，该液压锁具体包括第一液压锁20-1和第二液压锁20-2，其中第一液压锁20-1主要用于对第一驱动液压缸6-1的无杆腔和第二驱动液压缸6-2的无杆腔进行充液后保压，第二液压锁20-2主要用于对第一驱动液压缸6-1的有杆腔和第二驱动液压缸6-2的有杆腔进行充液后保压。

进一步的实施方案中，上述换向阀19还包括位于第一换向位置与第二换向位置的中间换向位置，当换向阀19换向至中间换向位置时，第一换向油口堵死，第三换向油口同时与第二换向油口和第四换向油口连通。通过设计中间换向位置，使得换向阀19处于中位时液压油进口憋压，为液压系统起溢流加热功能。

更进一步的实施方案中，上述第一驱动液压缸6-1的无杆腔和第二驱动液压缸6-2的无杆腔的进液管上设置有第一单向限流阀21-1，第一驱动液压缸6-1的有杆腔和第二驱动液压缸6-2的有杆腔的进液管上设置有第二单向限流阀21-2。通过设计第一单向限流阀21-1和第二单向限流阀21-2，使得在调整排料口尺寸时，在液压系统中起节流作用，防止第一/第二驱动液压缸动作速度过快，保证动颚缓慢调整至合适位置。

此外，需要说明的是，若想节约成本，则上述切换阀、换向阀等，均可替换为手动阀来实现此液压系统的功能。但其无法行程自动逻辑控制，需人工判别液压系统的工序并进行操作。另外，上述液压系统的溢流加热功能，也可设计成更加智能的自动控制，与油箱内部温度检测元件形成自动溢流加热的液压系统。关于调整第一/第二驱动液压缸的方式也可以配置行程传感器，与液压泵7及换向阀19形成闭环反馈回路，实时且自动补偿振动带来的液压缸位置移动。此外，关于第一/第二单向节流阀并不限于如图3所示的单向节流阀，任何用于液压系统中的节流元件、调速元件均可。

为了本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合优选地实施方案的工作过程进行简要说明：

当破碎机在正常工作中的常规状态下，该液压控制系统的液压泵7无需启动。张紧液压缸4及蓄能器13的内部系统压力，通过单向阀10、第一溢流阀14、手动开闭阀15、泄压电磁阀17这些保压能力较高的元件组成封闭回路，维持压力使张紧液压缸4为破碎机提供稳定张紧力。楔块5调整第一/第二驱动液压缸的内部压力则靠液压锁维持压力，保持动颚排料口尺寸。随着工作时长的增加，张紧液压缸4有杆腔及蓄能器13的内部压力由于存在泄漏导致压力降低，张紧力不足。当第一压力开关11检测到系统压力过低时则破碎机继续工作可能存在一定隐患。此时，第一压力开关11触发电控系统控制液压泵7启动开始充液进程。

此时液压泵7提供压力油经过切换阀9的常位，经过单向阀10向张紧回路内部充液。第二溢流阀8的设定压力需比第一溢流阀14略高，此时张紧回路的压力由第一溢流阀14调定。当第二压力开关12检测到高压时，并持续充液3～5s后满足张紧液压缸4的一次往复动作，停止液压泵完成充液过程。此时张紧回路内部压力工作段上限值为第一溢流阀14调定压力。

充液完毕后系统压力高于第二压力开关12的设定值，此时第二压力开关12反馈信号至电控系统，控制泄压电磁阀17得电。压力油通过泄压电磁阀17流回油箱，通过阻尼阀16进行节流控制压力下降速度，防止第二压力开关及电控系统的检测精度不够，导致泄压过快。在经过泄压后，残余压力峰值的作用下，泄压电磁阀经过几次反复得电，可实现最终将压力工作段设置在最优工作段范围，此时压力工作段介于第一压力开关11、第二压力开关12设定的压力之间，维持破碎机作业。此时第一溢流阀14作为系统中的安全阀使用，保护由于机械结构损坏或运行异常带来的超压损坏液压元器件。

当由于张紧回路内部油液在破碎机的长时间工作后，张紧液压缸4在一定范围内频繁往复运动，带来的系统对油液做功，或环境温度上升导致系统压力上升。该液压控制系统同样按上述的卸荷工序完成自我保护。

为了保护蓄能器气囊、延长其使用寿命，也需要定期检查蓄能器13的充氮压力是否满足正常工作续期。打开手动开闭阀15，液压油通过手动开闭阀15流回油箱，在排油过程中观察压力表22，压力表22指针会慢慢下降，当系统压力达到充氮压力时，压力表指针迅速下降到零，压力迅速下降前的压力即为充氮压力。需要说明的是，为保证延长充氮蓄能器的使用寿命，同时针对此压力相对稳定性较高的系统。则应要求系统的压力变化尽量控制在2MPa左右。则蓄能器最低工作压力P_a与蓄能器最高工作压力P_b的关系至关重要。一般来说，蓄能器最高工作压力越低于极限压力(3倍的蓄能器最低工作压力)，气囊使用寿命越长。提高蓄能器最高工作压力虽然可以增加蓄能器的有效油量，但势必使泵站的工作压力提高，相应功率消耗也提高了。因此蓄能器最高工作压力应小于系统所选液压泵的额定压力。蓄能器的用途不同，其充气压力P₀也不同，在保护气囊、延长其使用寿命的条件下，对于折合形气囊，一般取P₀≈(0.8-0.85)P_a。

当用户需要针对破碎机的出料粒径需要调整时，则需要调整第一驱动液压缸6-1和第二驱动液压缸6-2动作，带动楔块5位移从而调整肘板3及动颚2的位置。完场上述动作，可设置电控操作柜，手动启动液压泵7，同时控制切换阀9(具体可以采用电磁切换阀)得电，换向阀19(具体可以采用电磁换向阀)得电。完成油路的切换。此时压力油经过切换阀9进入换向阀19，进入调整第一/第二驱动液压缸内部。通过切换换向阀19的电磁铁得电，控制第一/第二驱动液压缸的伸出及缩回，并通过液压锁保压。为方便调整位置精确，第一/第二驱动液压缸的速度不应过快，则在回路中设置单向节流阀(第一单向限流阀21-1和第二单向限流阀21-2)控制第一/第二驱动液压缸的往复运动速度，完成排料口尺寸的调整。

当一些特殊工况下，例如环境温度过低，可能会导致液压油粘度过大。此时需要对液压油进行适当加热，才能启动液压系统正常工作。系统中配置切换阀9得电，启动液压泵。压力油在换向阀19的中间换向位置的进口处憋压，液压油通过第二溢流阀8流回油箱，通过第二溢流阀8对液压油溢流加热，来保证油液粘度在正常的工作范围下工作。保证了破碎机液压系统对低温环境的可持续工作。

以上对本发明所提供的颚式破碎机的液压控制系统进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，包括油箱(18)、液压泵(7)和第一液压控制单元，所述液压泵(7)的进油口与所述油箱(18)连通，第一液压控制单元用于控制颚式破碎机的动颚(2)与机体之间张紧力，且所述第一液压控制单元包括张紧液压缸(4)、蓄能器(13)和单向阀(10)；

所述张紧液压缸(4)的有杆腔与所述液压泵(7)的泵出油口通过第一管路连通，所述张紧液压缸(4)的无杆腔与所述油箱(18)通过第二管路连通；

所述蓄能器(13)的出液口通过第三管路连接至所述第一管路，所述单向阀(10)设置于所述第一管路，且所述单向阀(10)位于所述第三管路与所述第一管路的连接节点上游。

2.如权利要求1所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器(13)的出液口通过第四管路与所述第二管路连通，且所述第四管路上设置有第一溢流阀(14)，所述第一溢流阀(14)处于常闭状态，当所述第四管路内的压力达到第一预设压力值时，所述第一溢流阀(14)开启。

3.如权利要求2所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器(13)的出液口通过第五管路与所述第二管路连通，且所述第五管路上设置有手动开闭阀(15)。

4.如权利要求3所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器(13)的出液口通过第六管路与所述第二管路连通，所述第一管路上设置有压力控制元件，所述第六管路上设置有泄压电磁阀(17)；

当所述第一管路的压力超出压力控制元件预设压力值时，所述压力控制元件控制所述泄压电磁阀(17)开启；

当所述第一管路上的压力低于压力控制元件预设压力值时，所述压力控制元件控制所述液压泵(7)启动。

5.如权利要求4所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述第六管路上还设置有阻尼阀(16)，且所述阻尼阀(16)位于所述泄压电磁阀(17)的泄压出口侧。

6.如权利要求1所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述第三管路上设置有压力表(22)；所述泵出油口与所述油箱(18)之间通过第七管路连通，且所述第七管路上设置有第二溢流阀(8)，所述第二溢流阀处(8)于常闭状态，当所述第七管路的压力超出系统安全压力预设值时，所述第二溢流阀(8)开启。

7.如权利要求1所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述还液压控制系统包括切换阀(9)和第二液压控制单元，所述切换阀(9)设置于所述泵出油口且用于对所述第一液压控制单元和所述第二液压控制单元切换供油，所述第二液压控制单元用于控制两楔块(5)相对运动以带动肘板(3)调节所述动颚(2)位置实现排料口调节。

8.如权利要求7所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述第二液压控制单元包括第一驱动液压缸(6-1)、第二驱动液压缸(6-2)、液压锁和换向阀(19)；

所述切换阀(9)第一切换油口(P1)、第二切换油口(A1)、第三切换油口(T1)和第四切换油口(B1)，所述换向阀(19)包括第一换向油口(P2)、第二换向油口(A2)、第三换向油口(T2)和第四换向油口(B2)；

所述第一管路包括第一对接管和第二对接管，所述第一对接管的一端与所述泵出油口连通，所述第一对接管的另一端与所述第一切换油口(P1)连通，所述第二对接管的一端与所述单向阀连通，所述第二对接管的另一端与所述第二切换油口(A1)连通，所述第三切换油口(T1)与所述油箱(18)连通，所述第四切换油口(B1)与所述第一换向油口(P2)连通；所述第二换向油口(A2)分别与所述第一驱动液压缸(6-1)的无杆腔和所述第二驱动液压缸(6-2)的无杆腔连通，所述第三换向油口(T2)与所述油箱(18)连通，所述第四换向油口(B2)分别与第一驱动液压缸(6-1)的有杆腔和所述第二驱动液压缸(6-2)的有杆腔连通；

所述液压锁用于对所述第一驱动液压缸(6-1)和所述第二驱动液压缸(6-2)进行保压；

当所述切换阀(9)切换至第一切换位置时，所述第一切换油口(P1)与所述第二切换油口(A1)连通，所述第三切换油口(T1)与所述第四切换油口(B1)连通；当所述切换阀(9)切换至第二切换位置时，所述第一切换油口(P1)与所述第四切换油口(B1)连通，所述第二切换油口(A1)与所述第三切换油口(T1)连通；

当所述换向阀(19)换向至第一换向位置，所述第一换向油口(P2)与所述第四换向油口(B2)连通，所述第二换向油口(A2)与所述第三换向油口(T2)连通；当所述换向阀(19)换向至第二换向位置时，所述第一换向油口(P2)与所述第二换向油口(A2)连通，所述第三换向油口(T2)与所述第四换向油口(B2)连通。

9.如权利要求8所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(19)还包括位于所述第一换向位置与所述第二换向位置的中间换向位置，当所述换向阀(19)换向至所述中间换向位置时，所述第一换向油口(P2)堵死，所述第三换向油口(T2)同时与第二换向油口(A2)和所述第四换向(T2)油口连通。

10.如权利要求9所述的颚式破碎机的液压控制系统，其特征在于，所述第一驱动液压缸(6-1)的无杆腔和所述第二驱动液压缸(6-2)的无杆腔的进液管上设置有第一单向限流阀(21-1)，所述第一驱动液压缸(6-1)的有杆腔和所述第二驱动液压缸(6-2)的有杆腔的进液管上设置有第二单向限流阀(21-2)。

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