CN114376668B - 肝胆外科临床用取石装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种肝胆外科临床用取石装置，其握持筒体的内部设有上下腔体；上腔体内滑动座的前侧壁开设有第二滑槽，第二滑槽内设有两个第二滑块，两个第二滑块的前侧分别连接相互对称的取石夹，滑动座上设有用于促使两个第二滑块相向或相背离运动的第一驱动组件，滑动座后侧设有使第一滑块沿第一滑槽滑动的第二驱动组件；下腔体底壁两侧开设第三滑槽，第三滑块上端可拆卸连接由多个单独的分体袋连接成的软质袋体；软质袋体绕过“L”形限位板外侧并伸入下腔体上端，下腔体上端设有拉动软质袋体向下腔体封闭端移动的第三驱动组件。本发明结构稳定，操作方便；设计巧妙，实用性强；一次可取出所有结石，减轻患者痛苦和医护人员负担，手术效率高。

Description

肝胆外科临床用取石装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种肝胆外科临床用取石装置。

背景技术

肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病。

目前常用的治疗手段为药物排石、碎石机排石，外科手术取石为主的治疗方法，而在手术中常用的取石工具是取石钳，而这种取石钳在取石的时候，存在以下两方面的缺陷：第一，存在夹取出人体的小石块由于取石钳不稳定而发生掉落的问题，夹取时非常不方便，对医护人员和患者都带来极大的考验；第二，每次只能夹住一块结石，造成该夹钳需要不断的进出患者的体内，非常的麻烦，且容易受到外部的感染。

综上所述，目前亟需设计一种克服上述及问题的肝胆外科临床用取石装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服上述问题的肝胆外科临床用取石装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：肝胆外科临床用取石装置，包括握持筒体；

所述握持筒体的内部沿其长度方向设有上腔体和下腔体，所述上腔体和下腔体的一端与外部相通；

所述上腔体内设有滑动座，所述滑动座下端的两侧分别设有第一滑块，所述第一滑块滑动设在所述上腔体底壁两侧开设的第一滑槽中，所述滑动座的前侧壁开设有与所述第一滑槽垂直的第二滑槽，所述第二滑槽内分别设有两个第二滑块，两个所述第二滑块的前侧通过连接杆分别连接相互对称的取石夹，所述滑动座上设有用于促使两个所述第二滑块相向或相背离运动的第一驱动组件，所述滑动座的后侧设有用于促使两个所述第一滑块沿所述第一滑槽前后滑动的第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的一端均伸出所述握持筒体的封闭端；

所述下腔体底壁的两侧分别开设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，两个所述第三滑块的上端可拆卸连接一软质袋体，其由多个单独的分体袋连接而成，每个分体袋的开口均朝下；

所述下腔体的开口端的外侧设有一“L”形限位板，所述软质袋体绕过所述“L”形限位板外侧并伸入所述下腔体的上端，所述下腔体的上端两侧壁之间设有用于拉动所述软质袋体向所述下腔体封闭端移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件的一端伸出所述下腔体封闭端。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

进一步地，所述第二驱动组件包括穿设在所述滑动座两侧且与该滑动座螺纹连接的丝杆、穿设在所述丝杆后端部的第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮相互啮合的第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮分别通过第一转轴连接在所述上腔体的侧壁上，所述第一转轴的末端还连接第三伞齿轮，两个所述第三伞齿轮均与第四伞齿轮相互啮合，所述第四伞齿轮通过第二转轴转动连接在所述上腔体的后侧壁上，所述第二转轴穿出所述上腔体的后侧壁并与第一旋钮固定连接；

所述丝杆通过支座与所述上腔体侧壁连接；

所述丝杆和所述支座之间以及所述第一转轴、所述第二转轴与所述上腔体之间均通过轴承连接。

进一步地，所述第二转轴为一空心轴；

所述第一驱动组件包括穿设在所述滑动座轴心上且与该滑动座螺纹连接的螺纹杆以及固定连接在所述螺纹杆前端的锥形块，所述螺纹杆的尾端伸入所述空心轴内并穿出所述上腔体后侧壁，该螺纹杆尾端与第二旋钮固定连接；

两个所述连接杆上分别设有相互对称的楔形块，两个所述楔形块之间的缝隙由前向后逐渐增大，所述锥形块与两个所述楔形块之间的缝隙相匹配；

两个所述连接杆之间设有复位弹簧。

进一步地，所述上腔体的开口处设有伸缩防护罩。

进一步地，所述第三驱动组件包括通过轴承转动连接在所述下腔体下端两侧的第三转轴、分别穿设在所述第三转轴上的卷线筒和第五伞齿轮以及与所述第五伞齿轮啮合连接的第六伞齿轮，所述第六伞齿轮通过第四转轴转动连接在所述下腔体的后侧壁上，该第四转轴穿出所述下腔体的后侧壁与第三旋钮固定连接；

所述卷线筒上固定连接并缠绕有拉带，所述拉带的自由端固定连接一夹子。

进一步地，两个所述第三滑块的上端设有一所述夹子。

进一步地，所述“L”形限位板的竖板为一向外侧凸起的弧形板。

进一步地，所述弧形板的内壁两侧分别设有加强杆，所述加强杆的另一端与所述握持筒体固定连接。

进一步地，所述下腔体的下端设有可开合的盖体；

所述盖体靠近所述握持筒体开口的一端与所述握持筒体铰接，该盖体的另一端与所述握持筒体卡扣连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的肝胆外科临床用取石装置，其握持筒体分为上下两个腔体，上腔体内设置可前后滑动的滑动座，滑动座的前端开设有横向的第二滑槽，通过设置两个第二滑块带动两个取石夹左右滑动，通过在滑动座上设置第一驱动组件，能促使两个第二滑块实现相向或相背离运动，从而实现取石夹夹取或松开操作，结构简单、稳定，操作方便；通过设置第二驱动组件，能促使第一滑块带动滑动座前后滑动，实现取石夹前后位置的调整，从而能将结石块输送至下腔体端口处的软质袋体上端，实现结石块的收纳，有效解决了每次只能夹一块结石、夹钳不断进出患者体内，使取石夹受到外部感染的问题，提高了医护人员的手术效率。

2、本发明的肝胆外科临床用取石装置，其通过在下腔体底壁设置第三滑槽，在第三滑槽内设置第三滑块，在两个第三滑块上端可拆卸连接软质袋体，并在下腔体的上端两侧设置用于拉动软质袋体向下腔体封闭端移动的第三驱动组件，且软质袋体有多个分体袋组成，使用时，通过第三驱动组件带动第三滑块在第三滑槽内向前滑动，实现将软质袋体向下腔体封闭端移动，进而实现分体袋的切换，以达到收集数量较大的结石块的目的，使本取石装置只需进入人体一次即可取出所有结石，有效减轻了患者的痛苦，减轻了医护人员的操作负担，提高了手术效率。

3、本发明的肝胆外科临床用取石装置，其通过在滑动座的两端螺纹连接丝杆，再通过设置伞齿轮组带动两侧的丝杆旋转，从而促使滑动座向前或向后滑动，实现取石夹取石或储石操作，结构稳定，操作方便；进一步地，在滑动座轴心上滑设螺纹杆，螺纹杆前端设置等腰梯形快，螺纹杆后端穿入第二转轴的空心中，进一步穿出上腔体封闭端，通过旋转螺纹杆实现等腰梯形快前后移动，从而将两个取石夹撑开或闭合，结构稳定，可以微调，石块不易掉率；同时，螺纹杆的旋转并不影响滑动座的前后滑动，并且滑动座的在前后滑动时，第一驱动组件也不会与滑动座产生相对运动，结构设计巧妙，实用性强，值得推广。

4、本发明的肝胆外科临床用取石装置，其通过在下腔体的端口外侧设置“L”形限位板，可使下腔体下端的软质袋体改变方向，实现将装有结石块的分体袋向上拉动进行存储的目的，设计巧妙，提高了结石块的储存量，实现只进入人体一次，即可取出所有结石的目的。

5、本发明的肝胆外科临床用取石装置，其通过在握持筒体底部设置可开合的盖体，当手术结束后，可方便打开盖体取出软质袋体，并方便更换新的软质袋体以供下次使用，增强了实用性。

附图说明

图1是本发明提供的肝胆外科临床用取石装置的整体结构示意图；

图2是图中A处的放大示意图；

图3是本发明实施例中上腔体的俯视剖面示意图；

图4是图3中B处的放大示意图；

图5是图3中C处的放大示意图；

图6是图3中D处的放大示意图；

图7是本发明实施例中下腔体的俯视剖面图；

图8是本发明实施例中下腔体内第三驱动组件处的俯视剖面图；

图9是本发明实施例中下腔体的部分俯视图；

附图标记说明：

1、握持筒体；11、上腔体；111、第一滑槽；112、伸缩防护罩；12、下腔体；121、第三滑槽；122、第三滑块；123、盖体；

2、滑动座；21、第一滑块；22、第二滑槽；23、第二滑块；24、连接杆；

3、取石夹；

4、第一驱动组件；41、螺纹杆；42、锥形块；43、第二旋钮；44、楔形块；45、复位弹簧；

5、第二驱动组件；51、丝杆；52、第一伞齿轮；53、第二伞齿轮；54、第一转轴；55、第三伞齿轮；56、第四伞齿轮；57、第二转轴；58、第一旋钮；59、支座；510、轴承；

6、软质袋体；61、分体袋；611、开口；62、“L”形限位板；621、弧形板；622、加强杆；

7、第三驱动组件；71、第三转轴；72、卷线筒；73、第五伞齿轮；74、第六伞齿轮；75、第四转轴；76、第三旋钮；77、拉带；78、夹子。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图9，一种肝胆外科临床用取石装置，其包括：

握持筒体1；

所述握持筒体1的内部沿其长度方向设有上腔体11和下腔体12，所述上腔体11和下腔体12的一端与外部相通；

所述上腔体11内设有滑动座2，所述滑动座2下端的两侧分别设有第一滑块21，所述第一滑块21滑动设在所述上腔体11底壁两侧开设的第一滑槽111中，所述滑动座2的前侧壁开设有与所述第一滑槽111垂直的第二滑槽22，所述第二滑槽22内分别设有两个第二滑块23，两个所述第二滑块23的前侧通过连接杆24分别连接相互对称的取石夹3，所述滑动座2上设有用于促使两个所述第二滑块23相向或相背离运动的第一驱动组件4，所述滑动座2的后侧设有用于促使两个所述第一滑块21沿所述第一滑槽111前后滑动的第二驱动组件5，所述第一驱动组件4和所述第二驱动组件5的一端均伸出所述握持筒体1的封闭端；

所述下腔体12底壁的两侧分别开设有第三滑槽121，所述第三滑槽121内设有第三滑块122，两个所述第三滑块122的上端可拆卸连接一软质袋体6，其由多个单独的分体袋61连接而成，每个分体袋61的开口611均朝下；

所述下腔体12的开口端的外侧设有一“L”形限位板62，所述软质袋体6绕过所述“L”形限位板62外侧并伸入所述下腔体12的上端，“L”形限位板62用于改变软质袋体6的移动方向，使其能重新返回进入下腔体12的上端，当进入下腔体12的上端时，软质袋体6的开口611均朝上，以能够使取石夹上的结石块进入软质袋体6内部；所述下腔体12的上端两侧壁之间设有用于拉动所述软质袋体6向所述下腔体12封闭端移动的第三驱动组件7，所述第三驱动组件7的一端伸出所述下腔体12封闭端。

在本发明中，使用时，通过第二驱动组件5，带动两个所述第一滑块21沿所述第一滑槽111向前滑动，从而使滑动座2向前滑动，进而通过连接杆24带动取石夹3向前移动；再通过第一驱动组件4促使两个第二滑块23背向运动，从而将两个取石夹3分开，待两个取石夹3包围住结石块后，再通过第一驱动组件4促使两个第二滑块23相向运动，实现结石块的夹取，夹牢固后，再次利用第二驱动组件5带动第一滑块21沿第一滑槽111向后滑动，使滑动座2向后滑动，使取石夹3向后，待移动至软质袋体6开口611的上端时，再通过第一驱动组件4使两个第二滑块23背向运动，从而将两个取石夹3分开使结石块掉入，软质袋体6内即可，待软质袋体6内石块较满时，然后通过第三驱动组件7拉动所述软质袋体6向下腔体12封闭端移动，直到下一个开口611位于“L”形限位板62中间即可。需要说明的是，本取石装置用于腹腔镜下手术时，其握持筒体1的最大直径不超过1cm；握持筒体1的驱动端位于腹腔镜外面，即体外，握持筒体1和取石夹3伸入腹腔镜内的总长度较长，与现有的胸腔镜长度相匹配，或略长于胸腔镜的长度；连接杆24由硬质可塑型材料制成，便于在腹腔镜管道中穿梭。

优选地，所述第二驱动组件5包括穿设在所述滑动座2两侧且与该滑动座2螺纹连接的丝杆51、穿设在所述丝杆51后端部的第一伞齿轮52、与所述第一伞齿轮52相互啮合的第二伞齿轮53，两个所述第二伞齿轮53分别通过第一转轴54连接在所述上腔体11的侧壁上，所述第一转轴54的末端还连接第三伞齿轮55，两个所述第三伞齿轮55均与第四伞齿轮56相互啮合，所述第四伞齿轮56通过第二转轴57转动连接在所述上腔体11的后侧壁上，所述第二转轴57穿出所述上腔体11的后侧壁并与第一旋钮58固定连接；

所述丝杆51通过支座59与所述上腔体11侧壁连接；

所述丝杆51和所述支座59之间以及所述第一转轴54、所述第二转轴57与所述上腔体11之间均通过轴承510连接。

在本实施例中，旋转第一旋钮58，通过第二转轴57带动第四伞齿轮56旋转，第四伞齿轮56进而带动两个第三伞齿轮55旋转，第三伞齿轮55通过第二伞齿轮54带动第一伞齿轮52传动，进一步带动丝杆51旋转，从而实现滑动座2的前后滑动，结构稳定，操作方便。

优选地，所述第二转轴57为一空心轴；

所述第一驱动组件4包括穿设在所述滑动座2轴心上且与该滑动座2螺纹连接的螺纹杆41以及固定连接在所述螺纹杆41前端的锥形块42，所述螺纹杆41的尾端伸入所述空心轴内并穿出所述上腔体11后侧壁，该螺纹杆41尾端与第二旋钮43固定连接；

两个所述连接杆24上分别设有相互对称的楔形块44，两个所述楔形块44之间的缝隙由前向后逐渐增大，所述锥形块42与两个所述楔形块44之间的缝隙相匹配；

两个所述连接杆24之间设有复位弹簧45。

在本实施例中，旋转第二旋钮43，带动螺纹杆41旋转，从而促使锥形块42旋转并向前或向后移动，进而通过锥形块42将两侧的楔形块44撑开或闭合，即可使两个取石夹3撑开或闭合，复位弹簧45在取石夹3完全闭合时处于自然伸缩状态，当取石夹3撑开后逐渐闭合时，其拉力可在锥形块42后移过程中帮助取石夹3恢复闭合状态。

优选地，为了避免上腔体11内的部件被污染或受损，所述上腔体11的开口处设有伸缩防护罩112。

优选地，所述第三驱动组件7包括通过轴承510转动连接在所述下腔体12下端两侧的第三转轴71、分别穿设在所述第三转轴71上的卷线筒72和第五伞齿轮73以及与所述第五伞齿轮73啮合连接的第六伞齿轮74，所述第六伞齿轮74通过第四转轴75转动连接在所述下腔体12的后侧壁上，该第四转轴75穿出所述下腔体12的后侧壁与第三旋钮76固定连接；

所述卷线筒72上固定连接并缠绕有拉带77，所述拉带77的自由端固定连接一夹子78。

在本实施例中，使用时，将软质袋体6的末端用夹子78夹持住，然后旋转第三旋钮76，通过所述第六伞齿轮74带动第五伞齿轮73旋转，促使第三转轴71上的卷线筒72旋转，使拉带77逐渐卷设在卷线筒72上，即切换软质袋体6的开口611，使装满结石的分体袋61逐渐向下腔体12封闭端移动，一步一步将结石块存入下腔体12内。

优选地，两个所述第三滑块122的上端设有一所述夹子78，与末端的夹子78配合，可方便软质袋体6的拆卸和更换，本实施例中的软质袋体6可配备若干个，以备更换，供下次使用。

优选地，所述“L”形限位板62的竖板为一向外侧凸起的弧形板621，弧形板621减小软质袋体6移动过程中的摩擦力，避免损坏。

优选地，所述弧形板621的内壁两侧分别设有加强杆622，所述加强杆622的另一端与所述握持筒体1固定连接，使“L”形限位板62结构稳定，不易晃动。

优选地，所述下腔体12的下端设有可开合的盖体123，当手术结束后，可方便打开盖体123取出软质袋体，并方便更换新的软质袋体6以供下次使用，增强了实用性；

所述盖体123靠近所述握持筒体1开口的一端与所述握持筒体1铰接，该盖体123的另一端与所述握持筒体1卡扣连接。

上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种肝胆外科临床用取石装置，包括握持筒体(1)，其特征在于：

所述握持筒体(1)的内部沿其长度方向设有上腔体(11)和下腔体(12)，所述上腔体(11)和下腔体(12)的一端与外部相通；

所述上腔体(11)内设有滑动座(2)，所述滑动座(2)下端的两侧分别设有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动设在所述上腔体(11)底壁两侧开设的第一滑槽(111)中，所述滑动座(2)的前侧壁开设有与所述第一滑槽(111)垂直的第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)内分别设有两个第二滑块(23)，两个所述第二滑块(23)的前侧通过连接杆(24)分别连接相互对称的取石夹(3)，所述滑动座(2)上设有用于促使两个所述第二滑块(23)相向或相背离运动的第一驱动组件(4)，所述滑动座(2)的后侧设有用于促使两个所述第一滑块(21)沿所述第一滑槽(111)前后滑动的第二驱动组件(5)，所述第一驱动组件(4)和所述第二驱动组件(5)的一端均伸出所述握持筒体(1)的封闭端；

所述下腔体(12)底壁的两侧分别开设有第三滑槽(121)，所述第三滑槽(121)内设有第三滑块(122)，两个所述第三滑块(122)的上端可拆卸连接一软质袋体(6)，其由多个单独的分体袋(61)连接而成，每个分体袋(61)的开口(611)均朝下；

所述下腔体(12)的开口端的外侧设有一“L”形限位板(62)，所述软质袋体(6)绕过所述“L”形限位板(62)外侧并伸入所述下腔体(12)的上端，所述下腔体(12)的上端两侧壁之间设有用于拉动所述软质袋体(6)向所述下腔体(12)封闭端移动的第三驱动组件(7)，所述第三驱动组件(7)的一端伸出所述下腔体(12)封闭端。

2.根据权利要求1所述的肝胆外科临床用取石装置，其特征在于：

所述第二驱动组件(5)包括穿设在所述滑动座(2)两侧且与该滑动座(2)螺纹连接的丝杆(51)、穿设在所述丝杆(51)后端部的第一伞齿轮(52)、与所述第一伞齿轮(52)相互啮合的第二伞齿轮(53)，两个所述第二伞齿轮(53)分别通过第一转轴(54)连接在所述上腔体(11)的侧壁上，所述第一转轴(54)的末端还连接第三伞齿轮(55)，两个所述第三伞齿轮(55)均与第四伞齿轮(56)相互啮合，所述第四伞齿轮(56)通过第二转轴(57)转动连接在所述上腔体(11)的后侧壁上，所述第二转轴(57)穿出所述上腔体(11)的后侧壁并与第一旋钮(58)固定连接；

所述丝杆(51)通过支座(59)与所述上腔体(11)侧壁连接；

所述丝杆(51)和所述支座(59)之间以及所述第一转轴(54)、所述第二转轴(57)与所述上腔体(11)之间均通过轴承(510)连接。

3.根据权利要求2所述的肝胆外科临床用取石装置，其特征在于：

所述第二转轴(57)为一空心轴；

所述第一驱动组件(4)包括穿设在所述滑动座(2)轴心上且与该滑动座(2)螺纹连接的螺纹杆(41)以及固定连接在所述螺纹杆(41)前端的锥形块(42)，所述螺纹杆(41)的尾端伸入所述空心轴内并穿出所述上腔体(11)后侧壁，该螺纹杆(41)尾端与第二旋钮(43)固定连接；

两个所述连接杆(24)上分别设有相互对称的楔形块(44)，两个所述楔形块(44)之间的缝隙由前向后逐渐增大，所述锥形块(42)与两个所述楔形块(44)之间的缝隙相匹配；

两个所述连接杆(24)之间设有复位弹簧(45)。

4.根据权利要求1所述的肝胆外科临床用取石装置，其特征在于，所述上腔体(11)的开口处设有伸缩防护罩(112)。

5.根据权利要求1所述的肝胆外科临床用取石装置，其特征在于：

所述第三驱动组件(7)包括通过轴承(510)转动连接在所述下腔体(12)下端两侧的第三转轴(71)、分别穿设在所述第三转轴(71)上的卷线筒(72)和第五伞齿轮(73)以及与所述第五伞齿轮(73)啮合连接的第六伞齿轮(74)，所述第六伞齿轮(74)通过第四转轴(75)转动连接在所述下腔体(12)的后侧壁上，该第四转轴(75)穿出所述下腔体(12)的后侧壁与第三旋钮(76)固定连接；

所述卷线筒(72)上固定连接并缠绕有拉带(77)，所述拉带(77)的自由端固定连接一夹子(78)。

6.根据权利要求5所述的肝胆外科临床用取石装置，其特征在于，两个所述第三滑块(122)的上端设有一所述夹子(78)。

7.根据权利要求1所述的肝胆外科临床用取石装置，其特征在于，所述“L”形限位板(62)的竖板为一向外侧凸起的弧形板(621)。

8.根据权利要求7所述的肝胆外科临床用取石装置，其特征在于，所述弧形板(621)的内壁两侧分别设有加强杆(622)，所述加强杆(622)的另一端与所述握持筒体(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的肝胆外科临床用取石装置，其特征在于：

所述下腔体(12)的下端设有可开合的盖体(123)；

所述盖体(123)靠近所述握持筒体(1)开口的一端与所述握持筒体(1)铰接，该盖体(123)的另一端与所述握持筒体(1)卡扣连接。