CN111700667A - 一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置及方法，包括壳体，壳体左端外壁上铰接有夹爪；壳体内部滑动连接有中间筒，中间筒的左端铰接有连杆，连杆的另一端与夹爪相铰接；中间筒内部滑动设置有内轴，内轴底部开设有齿牙，中间筒开设有滑槽，壳体转动连接有一连体齿轮，连体齿轮穿过滑槽与内轴的齿牙相啮合；内轴右端与中间筒右端之间连接有第一弹簧；中间筒右端还连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端与壳体内壁相连；拉伸第一弹簧所需要的拉力大于拉伸第二弹簧所需要的拉力；内轴左端连接有容石器，容石器的开口端设置有橡胶十字口。本发明设计合理，自动存储结石且一次可取出多块，操作方便，能够减少手术时间，减少病人的痛苦。

Description

一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置及方法

技术领域

本发明涉及取石装置技术领域，具体涉及一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置及方法。

背景技术

肝内胆管结石是肝胆科常见的病症之一，目前常用的有药物排石，碎石机排石，有时还必须采取以手术为主的治疗方法，手术中常用的取石工具取石钳，在使用时一块一块的将结石夹持取出。在使用该设备进行取石时，需要一块一块的取，从而使工作的时间加长给病人造成的痛苦更大。如授权公告号CN208287047U的公开的一种肝胆科用取石装置、申请公布号CN108720896A公开的一种用于肝胆外科临床的新型取石装置、授权公告号CN207996226U公开的一种加长型胆道取石钳等等，其都是一块一块的从肝内胆管内夹取，手术时间较长，病人痛苦大，因此取肝内胆管结石的最有效方法是一次性将结石取出，所以目前亟需一种能一次性可以取多块结石的取石装置。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置，包括呈枪型设置的壳体，所述壳体左端外壁上铰接有夹爪；所述壳体内部滑动连接有一中间筒，所述中间筒的左端铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述夹爪相铰接；所述中间筒内部滑动设置有一内轴，所述内轴底部开设有齿牙，所述中间筒开设有一滑槽，所述壳体转动连接有一连体齿轮，所述连体齿轮穿过所述滑槽与所述内轴的齿牙相啮合；所述内轴右端与所述中间筒右端之间连接有第一弹簧；所述中间筒右端还连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与所述壳体内壁相连；拉伸所述第一弹簧所需要的拉力大于拉伸所述第二弹簧所需要的拉力；所述内轴左端连接有容石器，所述容石器的开口端设置有橡胶十字口。

优选的，所述壳体滑动连接有扳机，所述扳机与所述壳体之间连接有复位弹簧；所述扳机的顶部也开设有齿牙，所述扳机与所述连体齿轮相啮合。

优选的，所述内轴与所述容石器采用螺纹连接的方式，且所述内轴与所述容石器之间还设置有橡胶垫。

本发明还提出了一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石方法，包括如下步骤：

S1：在使用时，扣动扳机，扳机向右移动，进而带动连体齿轮旋转，连体齿轮旋转进而带动内轴向左移动，由于拉伸第一弹簧所需要的拉力大于拉伸第二弹簧所需要的拉力，所以此时内轴与中间筒之间处于相对静止状态，内轴连同中间筒同时移动，第二弹簧被拉伸；中间筒移动会通过连杆带动夹爪旋转，使夹爪闭合，实现对结石的夹取；此时容石器与被夹持的结石之间还留有距离；

S2：当夹爪夹住结石时，继续向右扣动扳机，夹爪由于已对合不再移动，此时，内轴与中间筒之间出现相对滑动，内轴克服第一弹簧阻力继续向左移动，进而容石器继续向左移动，直至容石器的开口端顶至夹爪上，此时结石顶开十字橡胶口进入容石器；

S3：慢慢松开扳机，扳机在复位弹簧的作用下复位，连体齿轮反方向旋转，内轴、中间筒右移，第一弹簧和第二弹簧复位，此时，夹爪松开的同时，结石落入到容石器中被存储，容石器随内轴回到初始状态；

S4：重复上述过程，按照相同步骤，完成下一次取石动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置内轴、容石器、中间筒，在使用时，利用第一弹簧所需要的拉力大于与第二弹簧所需要的拉力这一点，可实现先夹取结石再使容石器移动，使结石进入容石器内完成存储，进而一次性可以取多块结石，操作方便，能够减少手术时间，减少医生的劳动强度，提高医生注意力，减少病人的痛苦；

2.通过将容石器与内轴采用螺纹连接的方式，方便拆装和更换；另外，将容石器的开口端设置有橡胶十字口，它能有效防止放入容石器的结石掉出。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明夹爪闭合状态结构示意图。

图2是本发明夹爪打开状态结构示意图。

图3是橡胶十字口结构示意图。

图4是中间轴结构放大图。

附图标记说明:

1容石器；2夹爪；3连杆；4橡胶垫；5内轴；6壳体；7中间轴；71滑槽；8连体齿轮；9第一弹簧；10第二弹簧；11复位弹簧；12扳机；13橡胶十字口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例提出的一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石 装置，包括壳体6，壳体6整体呈枪型设置，壳体6左端外壁上铰接有夹爪2， 夹爪2的数量设有一对且上下对称设置，夹爪2用于夹持住结石；壳体6内部 滑动连接有一中间筒7，中间筒7可进行左右滑动；中间筒7的左端铰接有连 杆3，连杆3的另一端与夹爪2相铰接；中间筒7内部滑动设置有一内轴5， 内轴5可沿中间筒7进行左右滑动，中间筒7呈管状，一端开口，一端封闭。

内轴5底部开设有齿牙，壳体6转动连接有一连体齿轮8，中间筒7开设有一滑槽71，连体齿轮8穿过滑槽71与内轴5的齿牙相啮合；内轴5右端与中间筒7右端之间连接有第一弹簧9；中间筒7右端还连接有第二弹簧10，第二弹簧10的另一端与壳体6内壁相连；拉伸第一弹簧9所需要的拉力大于拉伸第二弹簧10所需要的拉力。

为了方便转动连体齿轮8，壳体6滑动连接有扳机12，扳机12与壳体6 之间连接有复位弹簧11；扳机12的顶部也开设有齿牙，扳机12与连体齿轮8 相啮合。

内轴5左端连接有容石器1，容石器1的开口端设置有橡胶十字口13，可有效防止放入容石器1的结石掉出，具体而言，内轴5与容石器1可采用螺纹连接的方式，方便拆装和更换，内轴5与容石器1之间还设置有橡胶垫4，可提高密封性。

本发明还提出了一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石方法，包括如下步骤：

S1：在使用时，扣动扳机12，扳机12向右移动，进而带动连体齿轮8旋转，连体齿轮8旋转进而带动内轴5向左移动，由于拉伸第一弹簧9所需要的拉力大于拉伸第二弹簧10所需要的拉力，所以此时内轴5与中间筒7之间处于相对静止状态，内轴5连同中间筒7同时移动，第二弹簧10被拉伸；中间筒7移动会通过连杆3带动夹爪2旋转，使夹爪2闭合，实现对结石的夹取；此时容石器1与被夹持的结石之间还留有距离；

S2：当夹爪2夹住结石时，继续向右扣动扳机12，夹爪2由于已对合不再移动，此时，内轴5与中间筒7之间出现相对滑动，内轴5克服第一弹簧9 阻力继续向左移动，进而容石器1继续向左移动，直至容石器1的开口端顶至夹爪2上，此时结石顶开十字橡胶口进入容石器1；

S3：慢慢松开扳机12，扳机12在复位弹簧11的作用下复位，连体齿轮8 反方向旋转，内轴5、中间筒7右移，第一弹簧9和第二弹簧10复位，此时，夹爪2松开的同时，结石落入到容石器1中被存储，容石器1随内轴5回到初始状态；

S4：重复上述过程，按照相同步骤，完成下一次取石动作。

由此可看出，本发明通过设置内轴5、容石器1、中间筒7，在使用时，利用第一弹簧9所需要的拉力大于与第二弹簧10所需要的拉力这一点，可实现先夹取结石再使容石器1移动，使结石进入容石器1内完成存储，进而一次性可以取多块结石，操作方便，能够减少手术时间，减少医生的劳动强度，提高医生注意力，减少病人的痛苦。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置，包括呈枪型设置的壳体(6)，其特征在于，所述壳体(6)左端外壁上铰接有夹爪(2)；所述壳体(6)内部滑动连接有一中间筒(7)，所述中间筒(7)的左端铰接有连杆(3)，所述连杆(3)的另一端与所述夹爪(2)相铰接；所述中间筒(7)内部滑动设置有一内轴(5)，所述内轴(5)底部开设有齿牙，所述中间筒(7)开设有一滑槽(71)，所述壳体(6)转动连接有一连体齿轮(8)，所述连体齿轮(8)穿过所述滑槽(71)与所述内轴(5)的齿牙相啮合；所述内轴(5)右端与所述中间筒(7)右端之间连接有第一弹簧(9)；所述中间筒(7)右端还连接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)的另一端与所述壳体(6)内壁相连；拉伸所述第一弹簧(9)所需要的拉力大于拉伸所述第二弹簧(10)所需要的拉力；所述内轴(5)左端连接有容石器(1)，所述容石器(1)的开口端设置有橡胶十字口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置，其特征在于，所述壳体(6)滑动连接有扳机(12)，所述扳机(12)与所述壳体(6)之间连接有复位弹簧(11)；所述扳机(12)的顶部也开设有齿牙，所述扳机(12)与所述连体齿轮(8)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置，其特征在于，所述内轴(5)与所述容石器(1)采用螺纹连接的方式，且所述内轴(5)与所述容石器(1)之间还设置有橡胶垫(4)。

4.一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石方法，其特征在于，采用权利要求3所述的一种可自动存储结石的肝胆外科临床取石装置，包括如下步骤：

S1：在使用时，扣动扳机(12)，扳机(12)向右移动，进而带动连体齿轮(8)旋转，连体齿轮(8)旋转进而带动内轴(5)向左移动，由于拉伸第一弹簧(9)所需要的拉力大于拉伸第二弹簧(10)所需要的拉力，所以此时内轴(5)与中间筒(7)之间处于相对静止状态，内轴(5)连同中间筒(7)同时移动，第二弹簧(10)被拉伸；中间筒(7)移动会通过连杆(3)带动夹爪(2)旋转，使夹爪(2)闭合，实现对结石的夹取；此时容石器(1)与被夹持的结石之间还留有距离；

S2：当夹爪(2)夹住结石时，继续向右扣动扳机(12)，夹爪(2)由于已对合不再移动，此时，内轴(5)与中间筒(7)之间出现相对滑动，内轴(5)克服第一弹簧(9)阻力继续向左移动，进而容石器(1)继续向左移动，直至容石器(1)的开口端顶至夹爪(2)上，此时结石顶开十字橡胶口进入容石器(1)；

S3：慢慢松开扳机(12)，扳机(12)在复位弹簧(11)的作用下复位，连体齿轮(8)反方向旋转，内轴(5)、中间筒(7)右移，第一弹簧(9)和第二弹簧(10)复位，此时，夹爪(2)松开的同时，结石落入到容石器(1)中被存储，容石器(1)随内轴(5)回到初始状态；

S4：重复上述过程，按照相同步骤，完成下一次取石动作。

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