CN114376630A - 一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置 - Google Patents

一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114376630A
CN114376630A CN202111505872.XA CN202111505872A CN114376630A CN 114376630 A CN114376630 A CN 114376630A CN 202111505872 A CN202111505872 A CN 202111505872A CN 114376630 A CN114376630 A CN 114376630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
brain surgery
rods
wall
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111505872.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114376630B (zh
Inventor
郭为
刘海啸
杜勇
王平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Force Medical University of PLA
Original Assignee
Air Force Medical University of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Force Medical University of PLA filed Critical Air Force Medical University of PLA
Priority to CN202111505872.XA priority Critical patent/CN114376630B/zh
Publication of CN114376630A publication Critical patent/CN114376630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114376630B publication Critical patent/CN114376630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,属于医疗设备技术领域,其技术方案要点包括底板,所述底板的上端面固定连接有固定座,所述固定座的上端面开设有弧形结构的头枕槽,两个所述伸缩杆的上端面均固定连接有连接板,当转座顺时针转动时带动两个活动杆相对移动,而两个活动杆始终保持同步运动,从而实现同步控制两个牵开钳的目的,通过气缸的伸缩带动连接杆进行独立移动,便可实现独立控制任意一个牵开钳的目的,操作更加方便,便于手术工作,提高手术效率,解决了现有的脑外科手术用神经拉钩牵开装置两个牵开钳通常为同步进行移动,不能独立进行控制,导致患者在进行手术时,手术的时间增加,进而会给患者造成额外伤害的问题。

Description

一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置。
背景技术
脑外科一般指的是神经外科,神经外科研究的范畴包括神经系统先天性发育异常、外伤、感染、肿瘤、血管病变和遗传代谢障碍等疾病的病因及发病机制,脑外科是用外科学方法,以手术为主要治疗手段,研究脑、脊髓和周围神经系统疾病的一门科学,临床上在给病人进行脑外科手术时大多是用牵开器牵拉头皮暴露手术视野。
在实际使用过程中有时只需要对切口一边进行牵开,此时两个牵开钳需要进行独立控制进行牵开操作,而现有的脑外科手术用神经拉钩牵开装置两个牵开钳通常为同步进行移动,不能独立进行控制,操作繁琐且复杂,导致患者在进行手术时,手术的时间增加,进而会给患者造成额外伤害。
发明内容
本发明针对以上问题,提出一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置来解决上述问题。
本发明是这样实现的,一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,包括:
底板,所述底板的上端面固定连接有固定座,所述固定座的上端面开设有弧形结构的头枕槽,所述底板的上端面左右两侧均固定连接有伸缩杆,两个所述伸缩杆的上端面均固定连接有连接板;
调节牵开装置,位于两个连接板之间,用于辅助牵拉头皮暴露手术视野。
为了通过带动两个牵开钳活动,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,所述调节牵开装置包括壳体,所述壳体固定连接于两个连接板之间,所述壳体的内壁后端通过转轴转动连接有转座,所述转座的外壁两侧均贯穿开设有活动槽,所述壳体的内部设置有两个活动杆,两个所述活动杆的外壁均固定连接有销杆,两个所述销杆分别活动连接于两个活动槽的内部,两个所述活动杆均通过销杆分别活动连接于转座的背部两端。
为了便于电磁铁与连接杆连接,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,所述调节牵开装置还包括两个连接块,所述连接块分别固定连接于两个活动杆远离转座的一端,所述连接块的另一端固定连接有电磁铁,所述电磁铁的下端面抵接有卡固块;
所述电磁铁的底部中心开设有槽口,所述槽口的内部固定连接有弹簧,所述弹簧的下端固定连接有连接柱,所述连接柱的底端固定连接有定位凸头,所述卡固块的上端面中心开设有定位槽,所述定位槽的内部设置有压力传感器。
为了两个牵开钳灵活移动,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,两个所述卡固块的下端面均固定连接有连接杆,所述壳体的底部左右两侧均贯穿开设有活动底槽,两个所述连接杆分别通过两个活动底槽贯穿并延伸至壳体的下方,两个所述连接杆的下端均固定连接有两个牵开钳。
为了便于独立控制两个牵开钳,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,所述壳体的外壁左右两侧均安装有气缸,两个所述气缸的输出端均贯穿壳体并分别与两个连接杆的外壁固定连接。
为了两个牵开钳左右移动更加稳定,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,所述壳体的下端面固定连接有限位筒,两个所述连接杆的外壁相对的一侧均固定连接有限位杆,两个限位杆分别活动插接于限位筒的左右两侧。
为了两个活动杆活动更加稳定,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,所述壳体的内壁背部固定连接有两个限位滑槽,两个所述活动杆分别滑动连接于两个限位滑槽的内部。
为了便于驱动转座转动,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,所述壳体的外壁背部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端贯穿壳体与转轴固定连接,所述壳体的外壁顶端开设有多个均匀分布的散热口。
为了便于控制设备,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,所述壳体的内部底端安装有控制器,所述伸缩杆、电磁铁、压力传感器、气缸和驱动电机均与控制器电性连接。
为了便于检修控制器,作为本发明的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置优选的,所述壳体的外壁前端面设置有位于控制器正前方的检修门。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
当转座逆时针转动时,转座的两端分别带动两个活动杆相背移动,当转座顺时针转动时带动两个活动杆相对移动,而两个活动杆始终保持同步运动,从而实现同步控制两个牵开钳的目的,在活动杆移动过程中,销杆根据转座与活动杆之间的距离在活动槽的内部进行活动,提供可活动范围,从而保证活动杆可以在转座的转动下带动左右移动,在同步控制两个牵开钳时,电磁铁处于开启状态,从而利用磁性将底部的卡固块吸附牢固,故当活动杆移动时带动底部卡固块、连接杆以及牵开钳移动;
当需要单独控制牵开钳时,控制关闭电磁铁,电磁铁失去磁性,从而使卡固块和电磁铁断开连接,此时通过气缸的伸缩带动连接杆进行独立移动,便可实现独立控制任意一个牵开钳的目的,操作更加方便,便于手术工作,提高手术效率,当需要切换同步控制两个牵开钳时,启动气缸控制连接杆移动,使顶部的卡固块与电磁铁进行对接,当卡固块在水平方向逐渐移动时,槽口内部的定位凸头逐渐进入定位槽的内部,此时弹簧的弹力带动定位凸头向下移动并对定位槽内部的压力传感器给予压力,压力传感器将信号传递至控制器,控制器控制电磁铁启动,从而将卡固块牢牢吸附固定,从而完成连接,操作简单方便,连接定位准确。
附图说明
图1为本发明整体内部结构图;
图2为本发明调节牵开装置内部结构图;
图3为本发明a部放大结构图;
图4为本发明卡固块立体结构图;
图5为本发明壳体俯视结构图;
图6为本发明整体外部结构图;
图中,1、底板;2、固定座;3、头枕槽;4、伸缩杆;5、连接板;6、调节牵开装置;7、壳体;8、转轴;9、转座;10、活动槽;11、活动杆;12、销杆;13、连接块;14、电磁铁;15、卡固块;16、槽口;17、弹簧;18、连接柱;19、定位凸头;20、定位槽;21、压力传感器;22、连接杆;23、活动底槽;24、牵开钳;25、气缸;26、限位筒;27、限位杆;28、控制器;29、限位滑槽;30、驱动电机;31、散热口;32、检修门。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-6,一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,包括:
底板1,底板1的上端面固定连接有固定座2,固定座2的上端面开设有弧形结构的头枕槽3,底板1的上端面左右两侧均固定连接有伸缩杆4,两个伸缩杆4的上端面均固定连接有连接板5;
调节牵开装置6,位于两个连接板5之间,用于辅助牵拉头皮暴露手术视野。
本实施例中:底板1从底部对设备进行固定支撑,固定座2上端开设的头枕槽3便于支撑患者头部,弧形结构更加适配头部,提高舒适性,通过设置伸缩杆4便于调节设备整体的高度,调节方便,两个连接板5用于固定调节牵开装置6,调节牵开装置6位于两个连接板5之间,用于辅助牵拉头皮暴露手术视野。
作为本发明的一种技术优化方案,调节牵开装置6包括壳体7,壳体7固定连接于两个连接板5之间,壳体7的内壁后端通过转轴8转动连接有转座9,转座9的外壁两侧均贯穿开设有活动槽10,壳体7的内部设置有两个活动杆11,两个活动杆11的外壁均固定连接有销杆12,两个销杆12分别活动连接于两个活动槽10的内部,两个活动杆11均通过销杆12分别活动连接于转座9的背部两端。
本实施例中:当转座9逆时针转动时,转座9的两端分别带动两个活动杆11相背移动,当转座9顺时针转动时带动两个活动杆11相对移动,而两个活动杆11始终保持同步运动,从而实现同步控制两个牵开钳24的目的,在活动杆11移动过程中,销杆12根据转座9与活动杆11之间的距离在活动槽10的内部进行活动,提供可活动范围,从而保证活动杆11可以在转座9的转动下带动左右移动。
作为本发明的一种技术优化方案,调节牵开装置6还包括两个连接块13,连接块13分别固定连接于两个活动杆11远离转座9的一端,连接块13的另一端固定连接有电磁铁14,电磁铁14的下端面抵接有卡固块15;
电磁铁14的底部中心开设有槽口16,槽口16的内部固定连接有弹簧17,弹簧17的下端固定连接有连接柱18,连接柱18的底端固定连接有定位凸头19,卡固块15的上端面中心开设有定位槽20,定位槽20的内部设置有压力传感器21。
本实施例中:在同步控制两个牵开钳24时,电磁铁14处于开启状态,从而利用磁性将底部的卡固块15吸附牢固,故当活动杆11移动时带动底部卡固块15、连接杆22以及牵开钳24移动,当需要单独控制牵开钳24时,控制关闭电磁铁14,电磁铁14失去磁性,从而使卡固块15和电磁铁14断开连接,此时通过气缸25的伸缩带动连接杆22进行独立移动,便可实现独立控制任意一个牵开钳24的目的,操作更加方便,便于手术工作,提高手术效率,当需要切换同步控制两个牵开钳24时,启动气缸25控制连接杆22移动,使顶部的卡固块15与电磁铁14进行对接,当卡固块15在水平方向逐渐移动时,槽口16内部的定位凸头19逐渐进入定位槽20的内部,此时弹簧17的弹力带动定位凸头19向下移动并对定位槽20内部的压力传感器21给予压力,压力传感器21将信号传递至控制器28,控制器28控制电磁铁14启动,从而将卡固块15牢牢吸附固定,从而完成连接,操作简单方便,连接定位准确,其中在切换为独立控制牵开钳24时,通过外部控制显示设备控制电磁铁14始终处于关闭状态,从而方便连接杆22和卡固块15可以自由左右移动,不受电磁铁14和控制,需要定位对接时再启动电磁铁14,从而便于进行连接。
作为本发明的一种技术优化方案,两个卡固块15的下端面均固定连接有连接杆22,壳体7的底部左右两侧均贯穿开设有活动底槽23,两个连接杆22分别通过两个活动底槽23贯穿并延伸至壳体7的下方,两个连接杆22的下端均固定连接有两个牵开钳24。
本实施例中:活动底槽23为连接杆22左右移动预留空间,便于两个牵开钳24左右移动进行牵拉工作。
作为本发明的一种技术优化方案,壳体7的外壁左右两侧均安装有气缸25,两个气缸25的输出端均贯穿壳体7并分别与两个连接杆22的外壁固定连接。
本实施例中:气缸25为当独立控制牵开钳24时的驱动装置,两个气缸25独立控制,便于独立控制两个牵开钳24左右移动。
作为本发明的一种技术优化方案,壳体7的下端面固定连接有限位筒26,两个连接杆22的外壁相对的一侧均固定连接有限位杆27,两个限位杆27分别活动插接于限位筒26的左右两侧。
本实施例中:当连接杆22左右移动时带动一侧的限位杆27在限位筒26内部活动,起到限位效果,从而使连接杆22以及牵开钳24移动更加稳定。
作为本发明的一种技术优化方案,壳体7的内壁背部固定连接有两个限位滑槽29,两个活动杆11分别滑动连接于两个限位滑槽29的内部;
本实施例中:限位滑槽29起到限位活动杆11的作用,使活动杆11始终在水平方向移动。
作为本发明的一种技术优化方案,壳体7的外壁背部安装有驱动电机30,驱动电机30的输出端贯穿壳体7与转轴8固定连接,壳体7的外壁顶端开设有多个均匀分布的散热口31。
本实施例中:驱动电机30用于驱动转座9转动,通过驱动电机30的正反转控制转座9的顺逆时针转动,从而控制牵开钳24的相背和相向移动,散热口31便于壳体7内部器件进行散热,提高散热效果。
作为本发明的一种技术优化方案,壳体7的内部底端安装有控制器28,伸缩杆4、电磁铁14、压力传感器21、气缸25和驱动电机30均与控制器28电性连接。
本实施例中:伸缩杆4、电磁铁14、压力传感器21、气缸25和驱动电机30均由控制器28控制,控制器28与外部控制显示设备电性连接,方便对设备进行控制和操作。
作为本发明的一种技术优化方案,壳体7的外壁前端面设置有位于控制器28正前方的检修门32。
本实施例中:检修门32便于对控制器28进行检修和维护工作。
本发明的工作原理及使用流程:当转座9逆时针转动时,转座9的两端分别带动两个活动杆11相背移动,当转座9顺时针转动时带动两个活动杆11相对移动,而两个活动杆11始终保持同步运动,从而实现同步控制两个牵开钳24的目的,在活动杆11移动过程中,销杆12根据转座9与活动杆11之间的距离在活动槽10的内部进行活动,提供可活动范围,从而保证活动杆11可以在转座9的转动下带动左右移动,在同步控制两个牵开钳24时,电磁铁14处于开启状态,从而利用磁性将底部的卡固块15吸附牢固,故当活动杆11移动时带动底部卡固块15、连接杆22以及牵开钳24移动,当需要单独控制牵开钳24时,控制关闭电磁铁14,电磁铁14失去磁性,从而使卡固块15和电磁铁14断开连接,此时通过气缸25的伸缩带动连接杆22进行独立移动,便可实现独立控制任意一个牵开钳24的目的,操作更加方便,便于手术工作,提高手术效率,当需要切换同步控制两个牵开钳24时,启动气缸25控制连接杆22移动,使顶部的卡固块15与电磁铁14进行对接,当卡固块15在水平方向逐渐移动时,槽口16内部的定位凸头19逐渐进入定位槽20的内部,此时弹簧17的弹力带动定位凸头19向下移动并对定位槽20内部的压力传感器21给予压力,压力传感器21将信号传递至控制器28,控制器28控制电磁铁14启动,从而将卡固块15牢牢吸附固定,从而完成连接,操作简单方便,连接定位准确,其中在切换为独立控制牵开钳24时,通过外部控制显示设备控制电磁铁14始终处于关闭状态,从而方便连接杆22和卡固块15可以自由左右移动,不受电磁铁14和控制,需要定位对接时再启动电磁铁14,从而便于进行连接。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:包括:
底板(1),所述底板(1)的上端面固定连接有固定座(2),所述固定座(2)的上端面开设有弧形结构的头枕槽(3);
所述底板(1)的上端面左右两侧均固定连接有伸缩杆(4),两个所述伸缩杆(4)的上端面均固定连接有连接板(5);
调节牵开装置(6),位于两个连接板(5)之间,用于辅助牵拉头皮暴露手术视野。
2.根据权利要求1所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:所述调节牵开装置(6)包括壳体(7),所述壳体(7)固定连接于两个连接板(5)之间,所述壳体(7)的内壁后端通过转轴(8)转动连接有转座(9),所述转座(9)的外壁两侧均贯穿开设有活动槽(10),所述壳体(7)的内部设置有两个活动杆(11),两个所述活动杆(11)的外壁均固定连接有销杆(12),两个所述销杆(12)分别活动连接于两个活动槽(10)的内部,两个所述活动杆(11)均通过销杆(12)分别活动连接于转座(9)的背部两端。
3.根据权利要求2所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:所述调节牵开装置(6)还包括两个连接块(13),所述连接块(13)分别固定连接于两个活动杆(11)远离转座(9)的一端,所述连接块(13)的另一端固定连接有电磁铁(14),所述电磁铁(14)的下端面抵接有卡固块(15);
所述电磁铁(14)的底部中心开设有槽口(16),所述槽口(16)的内部固定连接有弹簧(17),所述弹簧(17)的下端固定连接有连接柱(18),所述连接柱(18)的底端固定连接有定位凸头(19),所述卡固块(15)的上端面中心开设有定位槽(20),所述定位槽(20)的内部设置有压力传感器(21)。
4.根据权利要求3所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:两个所述卡固块(15)的下端面均固定连接有连接杆(22),所述壳体(7)的底部左右两侧均贯穿开设有活动底槽(23),两个所述连接杆(22)分别通过两个活动底槽(23)贯穿并延伸至壳体(7)的下方,两个所述连接杆(22)的下端均固定连接有两个牵开钳(24)。
5.根据权利要求4所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:所述壳体(7)的外壁左右两侧均安装有气缸(25),两个所述气缸(25)的输出端均贯穿壳体(7)并分别与两个连接杆(22)的外壁固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:所述壳体(7)的下端面固定连接有限位筒(26),两个所述连接杆(22)的外壁相对的一侧均固定连接有限位杆(27),两个限位杆(27)分别活动插接于限位筒(26)的左右两侧。
7.根据权利要求2所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:所述壳体(7)的内壁背部固定连接有两个限位滑槽(29),两个所述活动杆(11)分别滑动连接于两个限位滑槽(29)的内部。
8.根据权利要求2所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:所述壳体(7)的外壁背部安装有驱动电机(30),所述驱动电机(30)的输出端贯穿壳体(7)与转轴(8)固定连接;
所述壳体(7)的外壁顶端开设有多个均匀分布的散热口(31)。
9.根据权利要求8所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:所述壳体(7)的内部底端安装有控制器(28),所述伸缩杆(4)、电磁铁(14)、压力传感器(21)、气缸(25)和驱动电机(30)均与控制器(28)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置,其特征在于:所述壳体(7)的外壁前端面设置有位于控制器(28)正前方的检修门(32)。
CN202111505872.XA 2021-12-10 2021-12-10 一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置 Active CN114376630B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111505872.XA CN114376630B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111505872.XA CN114376630B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114376630A true CN114376630A (zh) 2022-04-22
CN114376630B CN114376630B (zh) 2023-11-17

Family

ID=81196065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111505872.XA Active CN114376630B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114376630B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6997872B1 (en) * 2002-11-14 2006-02-14 Biomec, Inc. Variable force surgical retractor assembly
CN101401734A (zh) * 2008-11-06 2009-04-08 钱建民 下腹部牵开器
CN203059806U (zh) * 2013-02-17 2013-07-17 栾绍敏 一种上颌骨手术牵开器
US20150297265A1 (en) * 2014-04-22 2015-10-22 Alan J. Arena Remote Operated Adjustable Spine Device
US9408598B1 (en) * 2015-05-18 2016-08-09 Altus Partners, Llc Systems and methods for accessing an intervertebral disc space in a body of a patient
CN108553074A (zh) * 2018-04-19 2018-09-21 南京医科大学附属口腔医院 口腔手术专用牵开器
US20180280012A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Maureen Darwal Transnasal odontoid retractor
CN110025340A (zh) * 2019-03-19 2019-07-19 郑州市骨科医院 一种膝关节撑开器
CN210903147U (zh) * 2019-08-12 2020-07-03 宁德市闽东医院 一种神经外科临床手术用牵开装置
CN211155968U (zh) * 2019-10-30 2020-08-04 周春雷 一种临床眼科手术扩撑器
CN111772816A (zh) * 2020-08-10 2020-10-16 淄博职业学院 一种用于整形外科的测量器械
CN112336587A (zh) * 2020-11-20 2021-02-09 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) 中医颈部护理仪
CN112494084A (zh) * 2020-12-11 2021-03-16 中国人民解放军陆军特色医学中心 一种脑外科手术牵开装置
CN112515715A (zh) * 2020-11-17 2021-03-19 河南科技大学第一附属医院 一种非对称式肌肉牵开方法及装置
CN112998785A (zh) * 2021-03-13 2021-06-22 茹国琼 一种基于大数据胸外科临床用的可调节的牵开器
CN113017721A (zh) * 2021-02-01 2021-06-25 梁磊 一种神经外科临床手术用牵开装置
CN113662603A (zh) * 2021-09-06 2021-11-19 刘培东 一种神经外科手术用牵开器

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6997872B1 (en) * 2002-11-14 2006-02-14 Biomec, Inc. Variable force surgical retractor assembly
CN101401734A (zh) * 2008-11-06 2009-04-08 钱建民 下腹部牵开器
CN203059806U (zh) * 2013-02-17 2013-07-17 栾绍敏 一种上颌骨手术牵开器
US20150297265A1 (en) * 2014-04-22 2015-10-22 Alan J. Arena Remote Operated Adjustable Spine Device
US9408598B1 (en) * 2015-05-18 2016-08-09 Altus Partners, Llc Systems and methods for accessing an intervertebral disc space in a body of a patient
US20180280012A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Maureen Darwal Transnasal odontoid retractor
CN108553074A (zh) * 2018-04-19 2018-09-21 南京医科大学附属口腔医院 口腔手术专用牵开器
CN110025340A (zh) * 2019-03-19 2019-07-19 郑州市骨科医院 一种膝关节撑开器
CN210903147U (zh) * 2019-08-12 2020-07-03 宁德市闽东医院 一种神经外科临床手术用牵开装置
CN211155968U (zh) * 2019-10-30 2020-08-04 周春雷 一种临床眼科手术扩撑器
CN111772816A (zh) * 2020-08-10 2020-10-16 淄博职业学院 一种用于整形外科的测量器械
CN112515715A (zh) * 2020-11-17 2021-03-19 河南科技大学第一附属医院 一种非对称式肌肉牵开方法及装置
CN112336587A (zh) * 2020-11-20 2021-02-09 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) 中医颈部护理仪
CN112494084A (zh) * 2020-12-11 2021-03-16 中国人民解放军陆军特色医学中心 一种脑外科手术牵开装置
CN113017721A (zh) * 2021-02-01 2021-06-25 梁磊 一种神经外科临床手术用牵开装置
CN112998785A (zh) * 2021-03-13 2021-06-22 茹国琼 一种基于大数据胸外科临床用的可调节的牵开器
CN113662603A (zh) * 2021-09-06 2021-11-19 刘培东 一种神经外科手术用牵开器

Also Published As

Publication number Publication date
CN114376630B (zh) 2023-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211243626U (zh) 一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人
CN110897659B (zh) 一种模块化可实现单孔与多孔转换的手术机器人
CN114376630A (zh) 一种脑外科手术用神经拉钩牵开装置
CN113317827B (zh) 一种脊柱外科手术用牵开装置
CN111870325B (zh) 一种便于调节穿刺针穿刺深度的肿瘤介入用辅助装置
CN211131964U (zh) 一种甲状腺手术体位训练装置
CN218129147U (zh) 一种肢体固定器
CN216777157U (zh) 一种神经外科科室用手术用的钻颅器
CN113230519B (zh) 神经介入术微导管固定装置
CN114366338B (zh) 整形美容用颌面部固定装置
CN212940441U (zh) 一种便于调节的神经外科用手臂托举装置
CN212537637U (zh) 一种手术护理用探照灯
CN212281568U (zh) 一种可遥控的自动举宫器
CN209203608U (zh) 一种山羊疫苗注射用辅助固定架
CN208510976U (zh) 一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台
CN218010862U (zh) 一种甲乳外科术后临床恢复辅助装置
CN219803977U (zh) 一种转针装置及远程转针系统
CN213207345U (zh) 一种用于眼科临床的多角度无影灯
CN221061527U (zh) 一种医疗用控制呼吸的固定装置
CN220069808U (zh) 一种可伸展的多向手术钳
CN220385374U (zh) 一种用于肿瘤治疗的激光消融平台
CN215192704U (zh) 一种神经外科临床颈椎牵引装置
CN219700424U (zh) 一种临床手术头部定位装置
CN214434326U (zh) 一种胸外科牵开器
CN212913739U (zh) 一种妇产科助产器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant