CN112494084A - 一种脑外科手术牵开装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及牵引器技术领域,具体涉及一种脑外科手术牵开装置;包括机架、驱动机构和牵开机构。驱动机构包括电机、台阶板、第一齿条、第二齿条、主动齿轮和从动齿轮,电机固定安装于机架上;所述第一齿条滑动安装于台阶板上,所述第二齿条固定安装于所述台阶板上,述主动齿轮与所述电机的转动轴固定连接,所述从动齿轮转动安装于所述主动齿轮的一侧的台阶板上,从动齿轮的底部与所述第二齿条啮合;牵开机构包括第一牵开部和第二牵开部,所述第一牵开部安装于所述第一齿条的一端,所述第二牵开部可拆卸安装于所述台阶板的一端。本发明的目的是解决需要对手术创口进行逐一牵开,导致手术的操作繁琐,手术时间长的问题。
Description
技术领域
本发明涉及牵引器技术领域,具体涉及一种脑外科手术牵开装置。
背景技术
牵开器又称拉钩,用于牵开组织,显露手术的范围,以便于探查和操作,可分为手持拉钩和自动拉钩两类。
目前,在进行脑外科手术时,广泛应用手动的软轴牵开器进行牵开,现有的软轴牵开器主要由圆环以及滑动连接在圆环上用于牵开创口的牵开部构成。
由于不同的手术患者的创口形状不一,医务工作人员需要牵开成圆形、矩形或者其他不规则形状。然而,现有的手动牵开器在使用时,都需要单个逐一对牵开部进行移动,进而调整出适合的创口,操作繁琐且复杂,导致患者在进行手术时,手术的时间增加,进而会给患者造成额外伤害。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提出一种脑外科手术牵开装置,以解决现有的手动牵开器在使用时,需要单个逐一对牵开部进行移动,导致手术的操作繁琐,手术时间长的问题。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种脑外科手术牵开装置,包括:
机架;
驱动机构,包括电机、台阶板、第一齿条、第二齿条、主动齿轮和从动齿轮,所述电机固定安装于所述机架上,所述台阶板沿所述电机的转动轴的径向滑动安装于所述机架上;
所述第一齿条沿所述电机的转动轴的径向滑动安装于台阶板的一台阶面上,所述第二齿条沿所述电机的转动轴的径向固定安装于所述台阶板的另一台阶面上,第二齿条的齿面低于所述第一齿条的齿面;
所述主动齿轮与所述电机的转动轴固定连接,主动齿轮位于所述台阶板的顶部,主动齿轮的一部分的齿面与所述第一齿条啮合,所述从动齿轮转动安装于所述主动齿轮的一侧的台阶板上,且与所述主动齿轮的另一部分的齿面啮合,从动齿轮的底部与所述第二齿条啮合;及
牵开机构,包括第一牵开部和第二牵开部,所述第一牵开部可拆卸安装于所述第一齿条的远离所述电机的一端,所述第二牵开部可拆卸安装于所述台阶板的远离所述电机的一端,所述第一牵开部和第二牵开部均用于牵开人体的创口。
采用上述技术方案时,机架靠近在患者的头部,使得台阶板靠近患者头部的创口。再启动电机,电机带动主动齿轮转动,主动齿轮第一齿条滑动,第一齿条带动第一牵开部移动,使得第一牵开部对患者的创口进行牵开;与此同时,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动第二齿轮和台阶板仪器移动,从而通过台阶板带动第二牵开部移动。进而实现第一牵开部和第二牵开部对患者的创口进行快速的牵开,避免医务工作人员逐一对牵开部进行移动,能更好地节约手术的时间。
优选的,所述第一牵开部和所述第二牵开部均包括支撑杆和牵开板,位于所述第一牵开部的支撑杆与所述第一齿条的远离所述电机的一端部可拆卸连接,位于所述第二牵开部的支撑杆与所述第二齿条的远离所述电机的一端部可拆卸连接,所述牵开板可拆卸安装于所述支撑杆的面向电机的一端,牵开板能够与人体的创口接触。
支撑杆能够能好的适应患者手术创口的长度,从而通过牵开板便于对患者的创口进行牵开。
优选的,所述牵开机构还包括撑开杆、撑开板、套筒、第一弹簧和限位件;所述支撑杆设有槽口面向所述牵开板的滑动通槽,滑动通槽的顶部设有限位孔,所述滑动通槽的槽口从支撑杆的一端延伸到所述支撑杆的另一端,所述撑开杆插装于所述滑动通槽内,且撑开杆能够沿所述支撑杆的径向滑动,所述撑开板的顶部转动安装于所述撑开杆的靠近所述牵开板的一端,撑开板能够与人体的创口接触,所述套筒滑动安装于所述滑动通槽内,并可滑动的套装于所述撑开杆上,套筒设有与所述限位孔连通的固定孔,所述第一弹簧位于所述滑动通槽内,第一弹簧的两端分别与所述套筒和所述滑动通槽的槽壁固定连接,所述限位件滑动插装于所述限位孔内,且能够滑入或滑出所述固定孔,限位件插入所述固定孔的状态下,所述第一弹簧处于弹性拉伸状态。
通过撑开杆、撑开板、套筒、第一弹簧和限位件的设置,套筒对撑开杆进行限位,向患者创口的中部移动撑开杆,拉动限位件,使得限位件从固定孔中滑出,第一弹簧收缩复位,进而拉动套筒在滑动通槽内滑动,从而使得撑开板对患者总行的创口进行牵开,进而能够更好的牵开手术创口,暴露更多的手术范围。
优选的,所述限位件包括限位杆和楔形杆,所述套筒的远离所述撑开板的一侧设有连通孔,所述连通孔与所述固定孔的孔底连通,所述限位杆的插入端为球形端,限位杆能够滑入或滑出所述固定孔,所述楔形杆滑动安装于所述连通孔内,所述楔形杆的楔形面能够与所述球形端抵接。
设置限位杆和楔形杆,推动楔形杆,楔形杆把限位杆推出固定孔,从而能从套筒的侧面从固定孔中推出限位杆,便于医务工作人员操作。
优选的,还包括滑动机构,所述滑动机构包括遮挡板、第二弹簧、挡板和拉动杆,所述遮挡板位于所述撑开杆的一侧,遮挡板的一端固定安装于所述支撑杆上,所述第二弹簧和挡板均套装于所述撑开杆的远离所述撑开板的一端,挡板固定安装所述第二弹簧和所述套筒之间的撑开杆上,第二弹簧的两端分别与所述遮挡板和所述挡板固定连接,所述拉动杆沿所述撑开杆轴向滑动安装于所述机架上,所述拉动杆用于抵挡或松开所述挡板。
遮挡板进一步对撑开杆进行限位。向外拉动拉动杆,第二弹簧推动挡板向套筒的方向移动,使得挡板带动撑开杆移动,同时挡板与楔形杆抵接时,楔形杆推动楔形杆移动,进而使得限位杆从固定孔中滑出,从而便于第一弹簧拉动套筒移动。
优选的,位于所述第一牵开部中的第一弹簧与滑动通槽的靠近所述电机的槽壁固定连接,位于所述第二牵开部中的第一弹簧与滑动通槽的远离所述电机的槽壁固定连接。
通过第一牵开部中的第一弹簧的设置和第二牵开部中的第一弹簧相反的设置,使得第一牵开部中的牵开板和第二牵开部中的牵开板移动的方向相反,进而能更好的纵向牵开手术创口。
优选的,所述滑动机构还包括气缸、转动轴和滑动板;所述台阶板的台阶依次从牵开板到电机逐渐降低,所述气缸固定安装于所述机架上,所述转动轴的一端与所述从动齿轮固定连接,转动轴的另一端与所述气缸的活塞杆转动连接,所述滑动板位于所述台阶板和所述电机之间,滑动板的中部固定套装于所述气缸的活塞杆的端部,滑动板的端部与所述拉动杆固定连接,电机转动状态下,气缸的活塞杆处于伸长状态。
电机停止后,气缸的活塞杆缩短,气缸带动从动齿轮移动,同时气缸带动滑动板移动,滑动板带动拉动杆移动,进而使得拉动杆脱离挡板,便于套筒在滑动通槽内滑动。
优选的,所述滑动机构还包括固定柱,所述第一齿条和台阶板的面向所述撑开杆的一端均设有限位孔,所述固定柱固定安装于所述遮挡板上,固定柱与所述拉动杆平行,固定柱与所述限位孔相对,气缸的活塞杆收缩状态下,固定柱能够插入所述固定孔。
设置固定柱,拉动杆拉动固定柱移动,使得固定柱插入到限位孔内,进而更好的对第一齿条和第二齿条进行固定。
本方案产生的有益效果是:
1、通过电机、台阶板、第一齿条、第二齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一牵开部和第二牵开部的设置。电机启动后,主动齿轮不仅带动第一齿条在台阶板上移动,使得第一齿条带动第一牵开部牵开患者的手术创口;而且主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动第二齿条和台阶板在机架上移动,使得第二牵开部与第一牵开部向相反的方向移动。从而通过第一牵开部和第二牵开部同时对患者的手术创口进行牵开,从而节约手术的时间。
2、通过撑开杆、撑开板、套筒、第一弹簧和限位件的设置,滑动限位件,第一弹簧收缩,进而拉动套筒在滑动通槽内滑动,从而使得撑开板对患者纵向的创口进行牵开,进而能够更好的牵开手术创口,便于医务工作人员进行手术。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式,下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一种脑外科手术牵开装置的俯视图;
图2为本发明一种脑外科手术牵开装置的左视图;
图3为图2中A处的局部放大示意图;
图4为图2中B处的局部放大示意图;
图5为本发明一种脑外科手术牵开装置中位于套筒处的正剖图。
附图标记:
1-机架;
2-驱动机构,21-电机,22-台阶板,23-第一齿条,24-第二齿条,25-主动齿轮,26-从动齿轮,27-限位孔;
3-牵开机构,31-第一牵开部,32-第二牵开部,311-支撑杆,312-牵开板,313-滑动通槽,33-撑开杆,34-撑开板,35-套筒,36-第一弹簧,37-限位件,371-限位杆,372-楔形杆;
4-滑动机构,41-遮挡板,42-第二弹簧,43-挡板,44-拉动杆,45-气缸,46-转动轴,47-滑动板,48-固定柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图5所示,一种脑外科手术牵开装置,包括机架1、驱动机构2和牵开机构3。机架1用于固定在地面或患者的手术台上。
具体的,如图1和图2所示,驱动机构2包括电机21、台阶板22、第一齿条23、第二齿条24、主动齿轮25和从动齿轮26。电机21固定安装于机架1上,台阶板22沿电机21的转动轴46的径向滑动安装于机架1上。
其中,第一齿条23沿电机21的转动轴46的径向滑动安装于台阶板22的一台阶面上,第二齿条24沿电机21的转动轴46的径向固定安装于台阶板22的另一台阶面上,第二齿条24的齿面低于第一齿条23的齿面。主动齿轮25与电机21的转动轴46固定连接,主动齿轮25位于台阶板22的顶部,主动齿轮25的一部分的齿面与第一齿条23啮合,从动齿轮26转动安装于主动齿轮25的一侧的台阶板22上,且与主动齿轮25的另一部分的齿面啮合,从动齿轮26的底部与第二齿条24啮合。
具体的,牵开机构3包括第一牵开部31和第二牵开部32,第一牵开部31通过螺栓固定安装于第一齿条23的左端,第二牵开部32通过螺钉安装于台阶板22的右端,第一牵开部31和第二牵开部32均用于牵开人体的创口。
本实施例中,第一牵开部31和第二牵开部32均由支撑杆311和牵开板312组成,位于第一牵开部31的支撑杆311与第一齿条23的左端部通过螺栓卸连接,位于第二牵开部32上的支撑杆311与第二齿条24的右端部通过螺钉固定连接,牵开板312通过螺栓固定安装于支撑杆311的面向所述电机21的一端,以使位于第一牵开部31上的牵开板312与位于第二牵开部32上的牵开板312相对,从而通过牵开板312人体的创口接触后,便于对手术创口进行牵开。
为了能更好的牵开手术创口,本实施例中,如图1、图2和图3所示,牵开机构3还包括撑开杆33、撑开板34、套筒35、第一弹簧36和限位件37。
其中,支撑杆311设有槽口面向牵开板312的滑动通槽313,滑动通槽313的顶部设有限位孔27,滑动通槽313的槽口从支撑杆311的一端延伸到支撑杆311的另一端,撑开杆33插装于所述滑动通槽313内,且撑开杆33能够沿支撑杆311的径向滑动,撑开板34的顶部转动安装于撑开杆33的靠近牵开板312的一端,撑开板34能够与人体的创口接触,套筒35滑动安装于滑动通槽313内,并可滑动的套装于撑开杆33上,套筒35设有与限位孔27连通的固定孔,第一弹簧36位于滑动通槽313内,第一弹簧36的两端分别与套筒35和滑动通槽313的槽壁固定连接,限位件37滑动插装于限位孔27内,且能够滑入或滑出固定孔,限位件37插入固定孔的状态下,第一弹簧36处于弹性拉伸状态。
本实施例中,位于第一牵开部31中的第一弹簧36与滑动通槽313的靠近电机21的槽壁固定连接,位于第二牵开部32中的第一弹簧36与滑动通槽313的远离电机21的槽壁固定连接。通过第一牵开部31中的第一弹簧36的设置和第二牵开部32中的第一弹簧36相反的设置,使得第一牵开部31中的牵开板312和第二牵开部32中的牵开板312移动的方向相反,进而能更好的纵向牵开手术创口。
其中,如图1和图5所示,限位件37包括限位杆371和楔形杆372,套筒35的远离撑开板34的一侧设有连通孔,连通孔与固定孔的孔底连通,限位杆371的插入端为球形端,限位杆371能够滑入或滑出固定孔,楔形杆372滑动安装于连通孔内,楔形杆372的楔形面能够与球形端抵接。
通过撑开杆33、撑开板34、套筒35、第一弹簧36和限位件37的设置,套筒35对撑开杆33进行限位,向患者创口的中部移动撑开杆33,推动楔形杆372,楔形杆372把限位杆371推出固定孔,从而能从套筒35的侧面从固定孔中推出限位杆371,第一弹簧36收缩复位,进而拉动套筒35在滑动通槽313内滑动,从而使得撑开板34对患者总行的创口进行牵开,进而能够更好的牵开手术创口,暴露更多的手术范围。
为了能更高效的牵开手术创口,本实施例中,如图1、图2和图4所示,还包括滑动机构4,如图1、图2和图5所示,滑动机构4包括遮挡板41、第二弹簧42、挡板43、拉动杆44、气缸45、转动轴46、滑动板47和固定柱48。
遮挡板41位于撑开杆33的一侧,遮挡板41的一端固定安装于支撑杆311上,第二弹簧42和挡板43均套装于撑开杆33的远离撑开板34的一端,挡板43固定安装第二弹簧42和套筒35之间的撑开杆33上,第二弹簧42的两端分别与遮挡板41和挡板43固定连接,拉动杆44沿撑开杆33轴向滑动安装于机架1上,拉动杆44用于抵挡或松开挡板43。遮挡板41进一步对撑开杆33进行限位。向外拉动拉动杆44,第二弹簧42推动挡板43向套筒35的方向移动,使得挡板43带动撑开杆33移动,同时挡板43与楔形杆372抵接时,楔形杆372推动楔形杆372移动,进而使得限位杆371从固定孔中滑出,从而便于第一弹簧36拉动套筒35移动。
其中,台阶板22的台阶依次从牵开板312到电机21逐渐降低,气缸45固定安装于机架1上,转动轴46的一端与从动齿轮26固定连接,转动轴46的另一端与气缸45的活塞杆转动连接,滑动板47位于台阶板22和电机21之间,滑动板47的中部固定套装于气缸45的活塞杆的端部,滑动板47的端部与拉动杆44固定连接,电机21转动状态下,气缸45的活塞杆处于伸长状态。电机21停止后,气缸45的活塞杆缩短,气缸45带动从动齿轮26移动,同时气缸45带动滑动板47移动,滑动板47带动拉动杆44移动,进而使得拉动杆44脱离挡板43,便于套筒35在滑动通槽313内滑动。
其中,第一齿条23和台阶板22的面向撑开杆33的一端均设有限位孔27,固定柱48固定安装于遮挡板41上,固定柱48与拉动杆44平行,固定柱48与限位孔27相对,气缸45的活塞杆收缩状态下,固定柱48能够插入所述固定孔。设置固定柱48,拉动杆44拉动固定柱48移动,使得固定柱48插入到限位孔27内,进而更好的对第一齿条23和第二齿条24进行固定。
本发明在使用时,机架1靠近在患者的头部,使得台阶板22靠近患者头部的创口。启动电机21和气缸45,电机21带动主动齿轮25转动,主动齿轮25第一齿条23滑动,第一齿条23带动第一牵开部31移动,使得第一牵开部31对患者的创口进行牵开;与此同时,主动齿轮25带动从动齿轮26转动,从动齿轮26带动第二齿轮和台阶板22仪器移动,从而通过台阶板22带动第二牵开部32移动。进而实现第一牵开部31和第二牵开部32对患者的创口进行快速的牵开,避免医务工作人员逐一对牵开部进行移动,能更好地节约手术的时间。
停止电机21和气缸45后,气缸45的活塞杆缩短,气缸45带动从动齿轮26向后移动,同时气缸45带动滑动板47移动,滑动板47带动拉动杆44移动,进而使得拉动杆44脱离挡板43,第二弹簧42推动挡板43向套筒35的方向移动,使得挡板43带动撑开杆33移动,同时挡板43与楔形杆372抵接,楔形杆372推动楔形杆372移动,进而使得限位杆371从固定孔中滑出,使得第一弹簧36拉动套筒35移动,进而更便捷的牵开患者纵向的手术创口。从而节约手术时间。
以上的技术方案,通过电机21、台阶板22、第一齿条23、第二齿条24、主动齿轮25、从动齿轮26、第一牵开部31和第二牵开部32的设置。电机21启动后,主动齿轮25不仅带动第一齿条23在台阶板22上移动,使得第一齿条23带动第一牵开部31牵开患者的手术创口;而且主动齿轮25带动从动齿轮26转动,从动齿轮26带动第二齿条24和台阶板22在机架1上移动,使得第二牵开部32与第一牵开部31向相反的方向移动。从而通过第一牵开部31和第二牵开部32同时对患者的手术创口进行牵开,从而节约手术的时间。
通过撑开杆33、撑开板34、套筒35、第一弹簧36和限位件37的设置,滑动限位件37,第一弹簧36收缩,进而拉动套筒35在滑动通槽313内滑动,从而使得撑开板34对患者纵向的创口进行牵开,进而能够更好的牵开手术创口,便于医务工作人员进行手术。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种脑外科手术牵开装置,其特征在于,包括:
机架;
驱动机构,包括电机、台阶板、第一齿条、第二齿条、主动齿轮和从动齿轮,所述电机固定安装于所述机架上,所述台阶板沿所述电机的转动轴的径向滑动安装于所述机架上;
所述第一齿条沿所述电机的转动轴的径向滑动安装于台阶板的一台阶面上,所述第二齿条沿所述电机的转动轴的径向固定安装于所述台阶板的另一台阶面上,第二齿条的齿面低于所述第一齿条的齿面;
所述主动齿轮与所述电机的转动轴固定连接,主动齿轮位于所述台阶板的顶部,主动齿轮的一部分的齿面与所述第一齿条啮合,所述从动齿轮转动安装于所述主动齿轮的一侧的台阶板上,且与所述主动齿轮的另一部分的齿面啮合,从动齿轮的底部与所述第二齿条啮合;及
牵开机构,包括第一牵开部和第二牵开部,所述第一牵开部可拆卸安装于所述第一齿条的远离所述电机的一端,所述第二牵开部可拆卸安装于所述台阶板的远离所述电机的一端,所述第一牵开部和第二牵开部均用于牵开人体的创口。
2.根据权利要求1所述的脑外科手术牵开装置,其特征在于,所述第一牵开部和所述第二牵开部均包括支撑杆和牵开板,位于所述第一牵开部的支撑杆与所述第一齿条的远离所述电机的一端部可拆卸连接,位于所述第二牵开部的支撑杆与所述第二齿条的远离所述电机的一端部可拆卸连接,所述牵开板可拆卸安装于所述支撑杆的面向所述电机的一端,牵开板能够与人体的创口接触。
3.根据权利要求2所述的脑外科手术牵开装置,其特征在于,所述牵开机构还包括撑开杆、撑开板、套筒、第一弹簧和限位件;
所述支撑杆设有槽口面向所述牵开板的滑动通槽,滑动通槽的顶部设有限位孔,所述滑动通槽的槽口从支撑杆的一端延伸到所述支撑杆的另一端,所述撑开杆插装于所述滑动通槽内,且撑开杆能够沿所述支撑杆的径向滑动,所述撑开板的顶部转动安装于所述撑开杆的靠近所述牵开板的一端,撑开板能够与人体的创口接触,所述套筒滑动安装于所述滑动通槽内,并可滑动的套装于所述撑开杆上,套筒设有与所述限位孔连通的固定孔,所述第一弹簧位于所述滑动通槽内,第一弹簧的两端分别与所述套筒和所述滑动通槽的槽壁固定连接,所述限位件滑动插装于所述限位孔内,且能够滑入或滑出所述固定孔,限位件插入所述固定孔的状态下,所述第一弹簧处于弹性拉伸状态。
4.根据权利要求3所述的脑外科手术牵开装置,其特征在于,所述限位件包括限位杆和楔形杆,所述套筒的远离所述撑开板的一侧设有连通孔,所述连通孔与所述固定孔的孔底连通,所述限位杆的插入端为球形端,限位杆能够滑入或滑出所述固定孔,所述楔形杆滑动安装于所述连通孔内,所述楔形杆的楔形面能够与所述球形端抵接。
5.根据权利要求4所述的脑外科手术牵开装置,其特征在于,还包括滑动机构,所述滑动机构包括遮挡板、第二弹簧、挡板和拉动杆,所述遮挡板位于所述撑开杆的一侧,遮挡板的一端固定安装于所述支撑杆上,所述第二弹簧和挡板均套装于所述撑开杆的远离所述撑开板的一端,挡板固定安装所述第二弹簧和所述套筒之间的撑开杆上,第二弹簧的两端分别与所述遮挡板和所述挡板固定连接,所述拉动杆沿所述撑开杆轴向滑动安装于所述机架上,所述拉动杆用于抵挡或松开所述挡板。
6.根据权利要求3或5所述的脑外科手术牵开装置,其特征在于,位于所述第一牵开部中的第一弹簧与滑动通槽的靠近所述电机的槽壁固定连接,位于所述第二牵开部中的第一弹簧与滑动通槽的远离所述电机的槽壁固定连接。
7.根据权利要求5所述的脑外科手术牵开装置,其特征在于,所述滑动机构还包括气缸、转动轴和滑动板;
所述台阶板的台阶依次从牵开板到电机逐渐降低,所述气缸固定安装于所述机架上,所述转动轴的一端与所述从动齿轮固定连接,转动轴的另一端与所述气缸的活塞杆转动连接,所述滑动板位于所述台阶板和所述电机之间,滑动板的中部固定套装于所述气缸的活塞杆的端部,滑动板的端部与所述拉动杆固定连接,电机转动状态下,气缸的活塞杆处于伸长状态。
8.根据权利要求7所述的脑外科手术牵开装置,其特征在于,所述滑动机构还包括固定柱,所述第一齿条和台阶板的面向所述撑开杆的一端均设有限位孔,所述固定柱固定安装于所述遮挡板上,固定柱与所述拉动杆平行,固定柱与所述限位孔相对,气缸的活塞杆收缩状态下,固定柱能够插入所述固定孔。
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CN202011459941.3A CN112494084B (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种脑外科手术牵开装置 |
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