CN114376474A - 清洁装置及其清洁机、基站以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

清洁装置及其清洁机、基站以及控制方法，清洁装置包括污水箱和排污机构，排污机构包括排污件和触动件，排污件设置为呈软性可变形结构且排污件内设置有排污流道；触动件设置为可运动来形成对排污件的压接且不与污水接触；触动件可相对排污件在第一位置和第二位置之间运动，当触动件位于第一位置时排污流道打开，当触动件位于第二位置时排污流道关闭。清洁机主要安装清洁装置来排污水。基站主要安装清洁装置来排污水。清洁装置的控制方法主要包括排污水的方法。本方案解决了现有技术中排放污水中存在的容易堵塞、可靠性较低的问题，并解决了现有技术中存在的排污水的通道因污水引起的堵塞导致的不排污水时密封效果差而存在容易泄露气流的问题。

Description

清洁装置及其清洁机、基站以及控制方法
技术领域
本发明涉及到清洁领域，具体涉及到一种清洁装置及其清洁机、基站以及控制方法。
背景技术
现有清洁机主要在地面上来执行拖地清洁功能，一般设置有清洁件，清洁件有平面结构或滚筒结构，又或旋转盘结构，清洁件可以设置为运动的结构来实现对地面的清洁处理效果，同时，清洁机上一般设置清水箱和污水箱，清水箱主要用于对清洁件来供给清水，清洁件在被清水湿润的结构下来接触地面进行清洁，在清洁的过程中会形成污水，并会将污水收集到污水箱内，这样可以防止污水对地面的二次污染，同时有利于使得清洁件持续保持较为干净的状态来对地面进行清洁。
其中，针对污水箱中收集的污水，在清洁机工作较长时间后，需要来对污水进行处理，现有技术中有在污水箱上设置排污结构来对污水进行排放，有采用直接向外来对污水进行排放的结构，也有采用通过与外部维护站来对接进行污水的排放的结构，在污水排放的过程中，很容易出现排放堵塞的问题，特别是在设置阀结构或泵结构来进行排放污水时，因阀结构或泵结构的构造使得其内部用来起到开闭作用的阀芯或泵芯会直接接触污水，这样就导致在污水的排放过程中容易出现堵塞的问题，主要为阀芯或泵芯会接触污水中的垃圾并会对垃圾形成挤压导致出现堵塞问题和可靠性降低的问题。
同时，因污水在排放的过程中容易出现堵塞，则会导致污水中的垃圾存在堆积的问题，这样就导致排放污水的通道无法较好的来进行关闭，当清洁机无需排放污水来正常工作时则会出现排放污水的通道存在泄露气流的问题，导致清洁机无法稳定的工作来吸取污水进行收集，使得清洁机收集污水的效果较差，对应的稳定性和可靠性较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提供清洁装置及其清洁机、基站以及控制方法，主要解决现有清洁机在排放污水过程中存在的容易堵塞的问题和可靠性相对较低的问题，以及解决现有清洁机在不排放污水时存在的排污水的通道因污水引起的堵塞导致的密封效果差而存在的容易泄露气流的问题。
本发明的实施方式提供了清洁装置，包括用于收集污水的污水箱，污水箱设置有污水腔和排污口，排污口与污水腔可相连通来用于排放污水；
还包括排污机构，排污机构直接或间接的与排污口相连可用于排放污水；
排污机构包括排污件和触动件，排污件设置为呈软性可变形结构且排污件内设置有排污流道来用于污水的通过；
触动件设置为可运动的结构，触动件设置为位于排污件的外侧来构成触动件不与排污流道接触的结构或构成当排污流道内有污水时触动件不与污水接触的结构；
触动件设置为可相对排污件在第一位置和第二位置之间运动，当触动件位于第一位置时排污流道呈打开结构，当触动件位于第二位置时触动件构成对排污件的压接结构使得排污流道呈关闭结构。
前述的清洁装置，触动件位于排污件的一侧，且触动件设置为可移动的结构或设置为可旋转的结构，又或触动件设置为可伸缩变形的结构；
触动件上设置有压接部且当触动件接触排污件形成压接结构时设置压接部与排污件接触的位置形成有截流部，截流部设置为呈平面或弧面的面状构造结构，或截流部设置为不呈线状构造结构。
前述的清洁装置，设置截流部沿排污流道的长度方向上的距离值H大于等于排污流道的截面上的相对两点之间的距离值的一半；
或设置截流部沿排污流道的长度方向上的距离值H大于等于1毫米；
或设置截流部的面积值大于等于压接部的面积值的一半。
前述的清洁装置，压接部上至少设置有一个退压部，退压部设置为相对压接部上朝向排污件方向的外端面呈远离排污件方向来构成凹陷结构，当触动件位于第二位置时退压部在排污件上对应的位置形成有容污部且压接部上的退压部之外的部位在排污件上对应的位置上形成有截流部。
前述的清洁装置，当压接部上设置有一个退压部时则设置退压部位于压接部的中部位置或中心位置使得当触动件位于第二位置时构成容污部的两侧均形成有截流部；
和/或，当压接部上设置有多个退压部时则设置相邻两个容污部之间构成有一个截流部且压接部上沿排污件的长度方向上的两侧位置均构成有截流部使得多个容污部均位于两个截流部之间的区域位置上。
前述的清洁装置，至少排污件上靠近触动件的一端位置上设置有朝向排污件的外侧方向呈凸起结构的实压部使得当触动件朝向排污件方向运动时压接部预先接触实压部来形成与排污件之间的压接结构；
或，排污件上设置朝向排污件外侧方向呈环形凸起结构的实压部使得当触动件朝向排污件方向运动时压接部预先接触实压部来形成与排污件之间的压接结构。
前述的清洁装置，压接部上沿排污件的长度方向上的两侧位置设置有朝向远离排污件方向呈逐渐倾斜的平面或弧面结构，当触动件位于第二位置时在排污件对应的两侧位置处构成有缓压部，缓压部的截面设置为朝向截流部方向呈逐渐收窄的结构。
前述的清洁装置，压接部上朝向排污件方向的端面上设置有导引部，导引部设置呈凸起的弧面或球面结构，且导引部在排污件上进行投影形成的投影区域上的相对两点之间的距离小于排污流道的截面上的相对两点之间的距离。
前述的清洁装置，排污件上远离触动件的一侧设置有承压件，承压件设置为至少部分呈接触或包覆排污件的外表面的一部分的结构，且承压件设置为呈软性可变形的结构。
前述的清洁装置，排污件上设置有耐压部，至少耐压部的一部分与压接部对应，当触动件运动使得压接部接触排污件时形成与耐压部接触的结构来在耐压部的内侧形成截流部；
耐压部的外表面到排污流道的表面之间的距离大于排污件上耐压部之外的部位位置的外表面到排污流道的表面之间的距离。
前述的清洁装置，排污件的外表面与排污流道的表面之间设置有弹力件，且当排污流道内有污水时弹力件设置为不与污水接触的结构，弹力件设置为可沿触动件的运动方向进行弹性变形的结构使得当触动件脱离排污件时排污件可在弹力件的作用下使得排污流道呈打开状态；
或，排污流道内或排污件的外表面上设置有弹力件且弹力件设置为可沿触动件的运动方向进行弹性变形的结构使得当触动件脱离排污件时排污件可在弹力件的作用下使得排污流道呈打开状态。
前述的清洁装置，设置排污机构安装在位时形成排污流道呈竖直结构分布或呈相对水平方向呈倾斜结构分布，排污流道的上部设置为朝向上部方向来形成直接或间接地与排污口相连通的结构，排污流道的下部设置为朝向侧部或下部方向来形成直接或间接地与污水箱的外部相连通的结构。
前述的清洁装置，排污件上截流部对应的排污流道的部分位置上设置排污流道的截面呈由上部位置至下部位置逐渐扩大的倾斜结构；
或，排污件上截流部对应的排污流道的部分位置上设置排污流道的截面呈由上部位置至下部位置逐渐扩大的倾斜结构且对应位置的排污件的外表面不呈倾斜结构。
前述的清洁装置，至少截流部位置对应的排污件的结构设置有导流层，导流层包绕地来构成排污流道，导流层的外侧包绕设置有回弹层；
回弹层设置为可与导流层同步变形或同步回弹的结构。
前述的清洁装置，设置排污流道的截面上至少包括相对两点之间的距离设置为大于等于5毫米；
或，设置排污件的杨氏模量小于10GPa；
或，排污流道的截面设置为呈圆形结构、椭圆形结构或多边形结构，且排污件对应的设置为呈柱形结构或呈多边形结构，排污机构包括外壳，外壳上设置有限位部，排污件通过限位部限位安装在外壳上。
前述的清洁装置，设置排污流道的截面上至少包括相对两点之间的距离设置为大于等于5毫米；
或，设置排污件的杨氏模量小于10GPa；
或，排污流道的截面设置为呈圆形结构、椭圆形结构或多边形结构，且排污件对应的设置为呈柱形结构或呈多边形结构，排污机构包括外壳，外壳上设置有限位部，排污件通过限位部限位安装在外壳上。
清洁机，清洁机包括清洁模块和动力机构，还包括如前所述的清洁装置；
清洁装置安装于清洁机上；
清洁模块至少设置有滚筒，滚筒设置为可与污水箱呈相连通结构；
动力机构直接或间接地与污水箱相连来用于产生气流对滚筒上形成的污水进行吸取到污水箱内收集；
清洁机上还设置有出污口，出污口直接或间接地与排污机构相连且出污口可通过排污机构与污水箱呈相连通结构来用于污水箱内的污水通过排污机构和出污口朝向清洁机的外部进行排出。
基站，用于对清洁机进行维护，其特征在于：包括站主体，站主体用于清洁机的停靠，还包括如前所述的清洁装置；
基站包括动力模块，动力模块直接或间接地与污水箱相连来用于对污水进行移送到污水箱内收集；
清洁装置安装于站主体上，且站主体上还设置有流污口，流污口直接或间接地与排污机构相连且流污口可通过排污机构与污水箱呈相连通结构来用于污水箱内的污水通过排污机构和流污口朝向站主体的外部进行排出。
清洁装置的控制方法，还包括清洁机，且还包括如前所述的清洁装置，清洁装置用于安装到清洁机上来排放污水；
清洁机包括清洁模块，清洁模块至少设置有滚筒，滚筒设置为可与污水箱呈相连通结构；
清洁机还包括动力机构，动力机构直接或间接地与污水箱相连来用于产生气流对滚筒上形成的污水进行吸取到污水箱内收集；
还包括控制单元，动力机构与排污机构分别与控制单元电性相连；
当动力机构处于工作状态时至少包括控制排污机构来形成触动件对排污件进行压接；
当控制对污水箱内的污水进行向外排放时则控制排污机构来形成触动件位于第一位置将排污流道进行打开。
前述的清洁装置的控制方法，当控制动力机构启动工作来对滚筒上形成的污水进行吸取到污水腔内收集时至少包括控制排污机构来形成触动件位于第二位置将排污流道进行关闭；
或，当动力机构处于未工作状态时则至少包括控制排污机构来形成触动件不对排污件进行压接使得排污流道处于打开状态；
或，在控制动力机构启动工作之前则先控制排污机构启动工作来使得触动件位于第二位置将排污流道进行关闭或在控制动力机构启动工作的同时则控制排污机构同步启动工作来使得触动件位于第二位置将排污流道进行关闭。
前述的清洁装置的控制方法，清洁机上还设置有出污口，出污口直接或间接地与排污机构相连且出污口可通过排污机构与污水箱呈相连通结构来用于污水箱内的污水通过排污机构和出污口朝向清洁机的外部进行排出。
清洁装置的控制方法，还包括基站，基站主要用于对清洁机进行维护处理，且还包括如前所述的清洁装置，清洁装置用于安装到基站上来排放污水；
基站包括动力模块，动力模块直接或间接地与污水箱相连来用于对污水进行移送到污水箱内收集；
当动力模块处于工作状态时至少包括控制排污机构来形成触动件对排污件进行压接；
当控制对污水箱内的污水进行向外排放时则控制排污机构来形成触动件位于第一位置将排污流道进行打开。
前述的清洁装置的控制方法，当控制动力模块启动工作来进行移送污水到污水箱内收集时至少包括控制排污机构来形成触动件位于第二位置将排污流道进行关闭；
或，当动力模块处于未工作状态时则至少包括控制排污机构来形成触动件不对排污件进行压接使得排污流道处于打开状态；
或，在控制动力模块启动工作之前则先控制排污机构启动工作来使得触动件位于第二位置将排污流道进行关闭或在控制动力模块启动工作的同时则控制排污机构同步启动工作来使得触动件位于第二位置将排污流道进行关闭。
前述的清洁装置的控制方法，基站包括站主体，清洁装置安装于站主体上，且站主体上还设置有流污口，流污口直接或间接地与排污机构相连且流污口可通过排污机构与污水箱呈相连通结构来用于污水箱内的污水通过排污机构和流污口朝向站主体的外部进行排出。
清洁装置的控制方法，还包括清洁机和基站，基站用于清洁机的停靠来进行维护处理；
且还包括如前所述的清洁装置，清洁机上安装有清洁装置；
当清洁机停靠在基站上形成对接且基站启动来对清洁机进行维护时则控制安装在清洁机上的排污机构来形成触动件位于第一位置将排污流道进行打开使得清洁机内的污水可以进入到基站内收集。
前述的清洁装置的控制方法，基站上也安装有清洁装置，当控制对基站进行排放污水时则控制安装在基站上的排污机构来形成触动件位于第一位置将排污流道进行打开使得基站内的污水可以向外部进行排放；
或，基站上也安装有清洁装置且当控制基站启动来对清洁机进行维护时还包括控制基站上的排污机构来形成触动件位于第二位置将排污流道进行关闭。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本方案的清洁装置可以来实现稳定地、有效地来排放污水，排放污水的过程中不容易出现堵塞的问题，同时当关闭不进行排放污水时，不容易出现泄漏气流的问题，使得清洁装置的稳定性和可靠性更高。
本方案的清洁装置主要设置排污机构，排污机构的整体结构简单，通过设置排污件和触动件来实现排污件开闭效果，同时触动件不会与污水接触，使得排污件可以独立的来用于污水的通过，触动件不接触污水则不容易出现沾染污水或垃圾，且不容易出现因接触污水形成挤压垃圾导致堵塞问题和可靠性降低的问题。
本方案中排污机构的结构整体简单，触动件可以稳定地来形成对排污件的压接实现关闭效果，和不压接实现打开效果，触动件位于外侧来独立的进行对排污件开闭效果，实现污水在排污件内进行独立的流动，不会对触动件形成污染影响，有利于排污件整体上保持较好的通道流动效果，提升排污的能力和可靠性。
本方案的触动件和排污件的结构，可以实现来稳定地开闭效果，同时触动件来对排污件进行压接的过程中可以有效的来将污水中的垃圾推开，实现触动件来稳定压接排污件形成关闭，不容易出现泄漏气流的问题。
本方案触动件和排污件的结构部分，可以实现排污件被压接的过程中实现稳定地来恢复成打开状态，即为排污流道可以稳定地来形成由关闭回弹至打开状态，实现污水来进行持续的通过，不容易积聚污水和垃圾，提升对污水的排放效果。
本方案的排污件的结构，实现排污件在被触动件压接后可以稳定地来保持回弹至初始状态使得排污流道正常的稳定打开，整体结构提升触动件压接的可靠性，同时提升排污件的回弹结构的稳定性，实现排污流道的稳定开闭效果。
本方案的排污件和触动件的结构，在触动件对排污件进行压接时不容易出现因压接到污水中的垃圾导致排污流道不能有效关闭的问题，实现触动件可以有效的来对排污件进行压接形成排污流道的关闭效果，提升压接后排污流道的密封性，可以有效的防止泄露气流。
本方案的触动件和排污件的结构，及时出现触动件压接到排污流道内的垃圾，也可以来对垃圾形成预压的引导效果，防止直接压实垃圾导致对排污件的损坏以及排污流道无法较好的关闭的问题，提升了排污流道关闭的密封性，且提升排污件的使用寿命。
本方案的排污机构的整体结构有利于污水来有效的通过排污流道，排污流道不容易出现堵塞的问题，同时排污流道可以稳定地来实现开闭效果，排污流道关闭时可以有效的来形成密封效果，排污机构来排放污水的可靠性较高。
本方案清洁装置的控制方法，当清洁装置安装到清洁机上时可以来实现清洁机进行有效的排出污水，在排出污水的过程中不会出现堵塞的问题，同时当清洁机来正常工作对清洁地面时，清洁装置上的排污机构可以有效的来进行关闭，防止泄露气流导致清洁机无法较好的来对污水进行吸取，提升了清洁机吸取污水的稳定性和可靠性。
本方案清洁装置的控制方法，当清洁装置安装到基站上时可以来实现基站进行有效的排出污水，在排出污水的过程中不会出现堵塞的问题，同时当基站来正常工作对接进行维护吸取污水收集时，清洁装置上的排污机构可以有效的来进行关闭，防止泄露气流导致基站无法较好的来收集污水，提升了基站来对接收集污水的稳定性和可靠性。
本方案的清洁装置的控制方法，清洁装置可以同时来安装到清洁机上和基站上，以便实现基站来稳定地对清洁机进行维护对接收集污水，当清洁机停靠到基站上进行维护处理时，清洁机上的排污机构可以有效的来实现清洁机上的污水流动进入到基站内收集，且不会出现污水堵塞的问题，同时清洁机上的排污机构和基站上的排污机构可以有效的防止出现气流泄露的问题，实现基站来稳定地对清洁机进行维护吸取污水，且清洁机和基站均可来稳定地排放污水，提升基站对清洁机进行维护处理的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为排污机构的立体示意图；
图2为排污机构内触动件来压接排污件的结构示意图；
图3为图2中X处的局部放大示意图；
图4为排污机构的结构示意及设置实压部的示意图；
图5为排污机构的结构示意及设置耐压部的示意图；
图6为排污机构的结构示意及设置导引部、导流层和回弹层的示意图；
图7为排污机构的结构示意及触动件来压接排污件的示意图；
图8为排污机构的结构示意及设置弹力件的示意图；
图9为排污机构的结构示意图及排污流道被压接的部分位置的截面设置为呈由上至下逐渐扩大结构的示意图；
图10为清洁装置安装到清洁机上来排污水的示意图；
图11为清洁装置安装到基站上来排污水的示意图；
附图标记：1-清洁装置，10-污水箱，101-污水腔，102-排污口，11-排污机构，111-排污件，1111-容污部，1112-实压部，1113-缓压部，1114-耐压部，1115-导流层，1116-回弹层，112-触动件，113-压接部，1131-退压部，1132-导引部，114-排污流道，115-截流部，116-承压件，117-弹力件，118-外壳，1181-限位部，2-清洁机，21-清洁模块，211-滚筒，22-动力机构，23-出污口，3-基站，31-站主体，32-流污口，33-动力模块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例：本发明的清洁装置及其清洁机、基站以及控制方法，如图1至图11构成所示，清洁装置1主要用于来进行排放污水，清洁装置1可以实现较为稳定地来对污水进行排放，清洁装置1在用于排放污水的过程中不容易堵塞且可靠性较高，当清洁机2装置不排污水时清洁装置1可以实现来较好的进行对排污水的通道进行密封关闭，不容易泄露气流；其中，本方案的清洁装置1可以用于到清洁机2或基站3上来进行排放污水，实现提升清洁机2和基站3的工作的稳定性和可靠性；同时，本方案的清洁机2和基站3可以均安装本方案的清洁装置1，实现基站3来对清洁机2进行稳定地维护处理，提升对污水的收集和排放效果。
本方案的清洁装置1，包括用于收集污水的污水箱10，污水箱10主要来用于收集盛放污水，污水箱10设置有污水腔101和排污口102，污水腔101形成污水箱10内部的盛放空间来主要盛放污水，排污口102与污水腔101可相连通来用于排放污水实现污水腔101内的污水可以通过排污口102向外进行排放，以便将污水腔101内的污水排放来实现对污水箱10的维护，具体地，还包括排污机构11，排污机构11直接或间接的与排污口102相连可用于排放污水，排污机构11主要来实现污水腔101与排污口102之间的通道来构成开闭的效果，以便实现污水腔101内的污水可以被排放到污水箱10的外部。
针对排污机构11的结构部分，具体地为，排污机构11包括排污件111和触动件112，排污件111设置为呈软性可变形结构且排污件111内设置有排污流道114来用于污水的通过；同时触动件112设置为可运动的结构，触动件112设置为位于排污件111的外侧来构成触动件112不与排污流道114接触的结构或构成当排污流道114内有污水时触动件112不与污水接触的结构，主要通过触动件112的运动来实现对排污件111的压接，当触动件112运动来形成对排污件111的压接效果时此时使得排污件111内的排污流道114被密封关闭，同时触动件112对排污件111进行压接的过程中不会接触到排污流道114，也不会接触到污水，可以有效的防止污水到触动件112的污染，同时可以有效的防止因触动件112接触污染导致垃圾积聚引起的堵塞的问题发生，当触动件112不对排污件111进行压接时此时排污件111处于正常的状态来形成排污流道114呈打开状态，排污流道114可以来进行正常的用于污水的通过进而实现排放污水；其中，触动件112设置为可相对排污件111在第一位置和第二位置之间运动，触动件112主要为排污件111的外侧位置来进行运动，实现当触动件112位于第一位置时排污流道114呈打开结构，此时触动件112不对排污件111进行压接，排污流道114可以正常用于污水的通过，当触动件112位于第二位置时触动件112构成对排污件111的压接结构使得排污流道114呈关闭结构，通过触动件112的运动来实现对排污流道114的开闭效果，进而实现当需要对污水箱10内进行排放污水则控制排污流道114呈打开状态来排放污水，当需要来收集污水到污水箱10内时则可以控制排污流道114呈关闭结构来形成密封关闭不泄露气流，本方案的排污机构11的结构简单，通过设置排污件111和触动件112来实现排污件111开闭效果，同时触动件112不会与污水接触，使得排污件111可以独立的来用于污水的通过，触动件112不接触污水则不容易出现沾染污水或垃圾，且不容易出现因接触污水形成挤压垃圾导致堵塞问题和可靠性降低的问题。
本方案中排污机构11的结构整体简单，触动件112可以稳定地来形成对排污件111的压接实现关闭效果，和不压接实现打开效果，触动件112位于外侧来独立的进行对排污件111开闭效果，实现污水在排污件111内进行独立的流动，触动件112不会与排污流道114接触，且触动件112不会与污水接触，实现污水不会对触动件112形成污染影响，有利于排污件111整体上保持较好的通道流动效果，提升排污的能力和可靠性。
本方案中，触动件112位于排污件111的一侧来形成可以运动对排污件111进行压接，且触动件112设置为可移动的结构或设置为可旋转的结构，又或触动件112设置为可伸缩变形的结构，只需要设定触动件112来进行运动来形成对排污件111的压接效果即可，且在压接的过程中触动件112不与排污流道114接触，并且不与排污流道114内的污水接触，其中，可选地，针对触动件112的运动结构部分，可以对应的设置电机，电机可以安装在电机支架上，电机支架安装在外壳118上，电机轴上连接传动件，传动件可以来实现带动触动件112的移动或旋转，如电机通过正反转来实现带动触动件112来往复的来回移动的效果，如电机正反转来实现带动触动件112进行一定角度范围内的摆动效果，触动件112移动或摆动来实现对排污件111的压接效果，进而实现对排污流道114的开闭效果。
其中，可选地，针对触动件112设置为可伸缩变形的结构，可以来设置气缸形成对触动件112的带动来实现伸缩的变形效果，触动件112伸缩变形来实现对排污件111的压接效果，如当触动件112伸出时可以来对排污件111进行压接，当触动件112缩回时形成不压接排污件111的结构；又或者将触动件112设置为可以用气泵灌入空气的结构，当气泵对触动件112来灌入空气时实现触动件112伸展变形以便触动件112来对排污件111进行压接，当触动件112内的其他被抽出时实现触动件112缩小变形形成触动件112无法来对排污件111进行压接，也可以实现触动件112来对排污件111进行压接和不压接的效果，进而实现排污流道114的开闭效果。
本方案中，触动件112上设置有压接部113且当触动件112接触排污件111形成压接结构时设置压接部113与排污件111接触的位置形成有截流部115，在触动件112来对排污件111进行压接的过程中，触动件112上的压接部113来接触排污件111的外表面进行施加压力来进行压接，当触动件112运动到位时即为位于第二位置时此时触动件112将排污件111压接来形成截流部115，截流部115来实现将排污流道114的密封关闭效果，截流部115设置为呈平面或弧面的面状构造结构，通过将截流部115设置为呈平面或弧面的面状构成结构，形成截流部115为一定面积大小的平面结构或弧面结构，防止截流部115成为一个狭窄的条状或片状结构导致容易使得排污件111被压接部113压坏的问题发生，有利于截流部115来形成一定的面积对排污流道114进行稳定的密封关闭，同时还可以防止因截流部115面积较小导致排污件111被损坏，如被压接断裂或被压接切断，主要为防止压接面积小导致压接力集中形成切断效果，提升排污件111被压接的安全性。
可选地，截流部115设置为不呈线状构造结构，实现防止防止截流部115成为一个狭窄的条状或片状结构导致容易使得排污件111被压接部113压坏的问题发生，有利于截流部115来形成一定的面积对排污流道114进行稳定的密封关闭，同时还可以防止因截流部115面积较小导致排污件111被损坏，如被压接断裂或被压接切断，主要为防止压接面积小导致压接力集中形成切断效果，提升排污件111被压接的安全性。
可以理解的时，当截流部115设置为呈平面或弧面的面状构造结构时，则对应的压接部113的位置来对应形成为呈平面或弧面的面状构造结构，以便压接部113来对排污件111进行压接时对应形成截流部115的形状结构。
可以理解的时，当截流部115设置为不呈线状构造结构，则对应的压接部113的位置来对应形成为不呈线状构造结构，以便压接部113来对排污件111进行压接时对应形成截流部115的形状结构。
为了提升截流部115对排污流道114的密封关闭效果且为了防止截流部115导致排污件111被压接损坏，本方案设置截流部115沿排污流道114的长度方向上的距离值H大于等于排污流道114的截面上的相对两点之间的距离值的一半，使得截流部115形成有一定面积的结构，防止截流部115成为一个狭窄的条状或片状结构导致容易使得排污件111被压接部113压坏的问题发生，有利于截流部115来形成一定的面积对排污流道114进行稳定的密封关闭，同时还可以防止因截流部115面积较小导致排污件111被损坏，如被压接断裂或被压接切断，主要为防止压接面积小导致压接力集中形成切断效果，提升排污件111被压接的安全性。
或，为了提升截流部115对排污流道114的密封关闭效果且为了防止截流部115导致排污件111被压接损坏，本方案设置截流部115沿排污流道114的长度方向上的距离值H大于等于1毫米，使得截流部115形成有一定面积的结构，防止截流部115成为一个狭窄的条状或片状结构导致容易使得排污件111被压接部113压坏的问题发生，有利于截流部115来形成一定的面积对排污流道114进行稳定的密封关闭，同时还可以防止因截流部115面积较小导致排污件111被损坏，如被压接断裂或被压接切断，主要为防止压接面积小导致压接力集中形成切断效果，提升排污件111被压接的安全性。
可选地，设置截流部115沿排污流道114的长度方向上的距离值H大于等于3-5毫米，可以进一步提升排污件111被压接的安全性。
或，为了提升截流部115对排污流道114的密封关闭效果且为了防止截流部115导致排污件111被压接损坏，设置截流部115的面积值大于等于压接部113的面积值的一半，使得截流部115形成有一定面积的结构，防止截流部115成为一个狭窄的条状或片状结构导致容易使得排污件111被压接部113压坏的问题发生，有利于截流部115来形成一定的面积对排污流道114进行稳定的密封关闭，同时还可以防止因截流部115面积较小导致排污件111被损坏，如被压接断裂或被压接切断，主要为防止压接面积小导致压接力集中形成切断效果，提升排污件111被压接的安全性。
为了实现触动件112对排污件111进行稳定的压接且防止出现将垃圾压接在截流部115位置，本方案在压接部113上至少设置有一个退压部1131，退压部1131设置为相对压接部113上朝向排污件111方向的外端面呈远离排污件111方向来构成凹陷结构，当触动件112位于第二位置时退压部1131在排污件111上对应的位置形成有容污部1111且压接部113上的退压部1131之外的部位在排污件111上对应的位置上形成有截流部115，退压部1131的结构可以实现在排污件111上进行压接时的行程相对较近，此时退压部1131的位置无法在排污件111上形成截流部115，退压部1131在排污件111上形成容污部1111，此时当排污流道114内有垃圾时垃圾在压接部113的压接下进行一定的挤压来使得垃圾移动到容污部1111位置，防止压接部113来对垃圾进行挤压导致截流部115对排污流道114的密封效果差的问题，实现截流部115来稳定地密封排污流道114形成关闭效果。
具体地，当压接部113上设置有一个退压部1131时则设置退压部1131位于压接部113的中部位置或中心位置使得当触动件112位于第二位置时构成容污部1111的两侧均形成有截流部115，此时更有利于排污流道114内的垃圾在被压接部113压接的过程中移动到容污部1111位置，防止截流部115位置存在垃圾被压接的问题，特别是体积相对较大的垃圾，如外径为1-3毫米的垃圾，同时，可以在容污部1111的周向的外侧位置或容污部1111的两侧位置形成截流部115，实现截流部115来稳定地对排污流道114进行关闭，有利于使得截流部115形成更好的密封效果。
和/或，具体地，当压接部113上设置有多个退压部1131时则设置相邻两个容污部1111之间构成有一个截流部115且压接部113上沿排污件111的长度方向上的两侧位置均构成有截流部115使得多个容污部1111均位于两个截流部115之间的区域位置上，多个容污部1111可以来进行更好的对更多的垃圾进行容置，同时截流部115也可以来形成稳定的密封效果，确保多个容污部1111均位于两个截流部115之间的区域位置上，实现即时容污部1111存在多个也不会影响截流部115的密封效果，实现截流部115来稳定地对排污流道114进行关闭。
或，为了进一步提升排污件111在被触动件112压接后切换到不压接排污件111时能够使得排污件111进行快速回弹实现将排污流道114打开，本方案中，至少排污件111上靠近触动件112的一端位置上设置有朝向排污件111的外侧方向呈凸起结构的实压部1112使得当触动件112朝向排污件111方向运动时压接部113预先接触实压部1112来形成与排污件111之间的压接结构，当触动件112上的压接部113来对排污件111进行压接时，压接部113预先接触到实压部1112来进行压接，实压部1112可以形成更好的预压效果，且有利于带动排污件111进行回弹，因实压部1112设置为呈凸起结构，在压接的过程中能够形成引导预压，防止压接偏移，同时实压部1112能够进行更好的回弹使得排污流道114来进行恢复成打开状态，提升压接的稳定性和可靠性，同时提升排污流道114开闭的稳定性和可靠性，进一步提升排污流道114来排放污水的可靠性和稳定性。
或，为了进一步提升排污件111在被触动件112压接后切换到不压接排污件111时能够使得排污件111进行快速回弹实现将排污流道114打开，本方案中，排污件111上设置朝向排污件111外侧方向呈环形凸起结构的实压部1112使得当触动件112朝向排污件111方向运动时压接部113预先接触实压部1112来形成与排污件111之间的压接结构，将实压部1112设置为呈环形结构，实现实压部1112绕排污件111上被压接位置的外表面形成包绕结构，实压部1112不仅起到引导预压的作用，同时实压部1112上远离触动件112的一端还起到承受触动件112压接的压力的效果，实压部1112能更好的保护排污件111被压接损坏，同时实压部1112能够进行更好的回弹使得排污流道114来进行恢复成打开状态，提升压接的稳定性和可靠性，同时提升排污流道114开闭的稳定性和可靠性，进一步提升排污流道114来排放污水的可靠性和稳定性。
为了实现触动件112上的压接部113来对排污件111进行较为缓冲的压接效果，且防止压接过程中出现过大的压接变形或压接弯折导致排污件111被损坏，本方案的压接部113上沿排污件111的长度方向上的两侧位置设置有朝向远离排污件111方向呈逐渐倾斜的平面或弧面结构，当触动件112位于第二位置时在排污件111对应的两侧位置处构成有缓压部1113，缓压部1113的截面设置为朝向截流部115方向呈逐渐收窄的结构，通过设置形成的缓压部1113，可以实现排污件111上未被压接的部分与被压接的部分相交接的位置形成一定倾斜的缓冲压接变形，不会出现直角弯折变形的结构，可以有效的防止排污件111因骤变形结构导致容易损坏的问题，同时缓压部1113位置还能用于收集截流部115位置溢出的垃圾，形成对垃圾的容放，进一步提升截流部115来对排污流道114进行密封关闭的效果。
可选地，缓压部1113设置为沿排污件111的外径周向方向包覆形成一定的包覆结构，可以有效的防止排污件111因骤变弯折等导致排污件111被压接坏的问题发生，提升触动件112对排污件111压接的稳定性和安全性。
为了提升触动件112的压接部113来对排污件111进行压接的过程中形成一定的引导以及来对垃圾进行触动掉落，本方案的压接部113上朝向排污件111方向的端面上设置有导引部1132，导引部1132设置呈凸起的弧面或球面结构，当压接部113对排污件111进行压接时，导引部1132预先接触排污件111的外表面来进行引导并对排污件111的压接位置进行定位，以便触动件112来对排污件111进行稳定压接，且导引部1132在排污件111上进行投影形成的投影区域上的相对两点之间的距离小于排污流道114的截面上的相对两点之间的距离，同时，当排污流道114内存在垃圾时，此时导引部1132可以来对垃圾形成顶凸来使得垃圾朝向截流部115之外的位置进行移动，防止垃圾被压接在截流部115位置导致排污流道114无法密封关闭的问题，导引部1132在接触垃圾的时候会顶动垃圾来进行移动，垃圾受力后会朝向远离截流部115方向移动，实现截流部115位置不存在垃圾被压接的问题，其中主要对体积相对较大的垃圾进行顶动来移动，如外径为1-3毫米的垃圾，如果是污水中较小的颗粒物，如小于1毫米的颗粒物垃圾，此时即使存在截流部115位置也不会影响截流部115对排污流道114的密封关闭效果。
为了进一步提升排污件111的可靠性，本方案在排污件111上远离触动件112的一侧设置有承压件116，承压件116主要位于排污件111的外侧来对排污件111的另一端位置进行承受压力，承压件116设置为至少部分呈接触或包覆排污件111的外表面的一部分的结构，且承压件116设置为呈软性可变形的结构，当触动件112来对排污件111进行压接时，形成排污流道114的挤压进行变形，当排污流道114呈关闭状态时，触动件112的压接部113与承压件116之间来稳定地将排污件111压接在两者之间，因承压件116的结构设置为软性可变形，使得排污件111不容易被压坏，使得排污件111在被压接的过程中能够相对承压件116进行缓冲压接效果，同时可以提升触动件112来对排污件111进行压接的一致性，有利于提升排污流道114关闭的稳定性，形成一个缓冲压接效果，同时有利于排污流道114的表面之间来形成更为紧密的贴合效果来形成关闭结构。
可选地，承压件116上靠近排污件111的位置呈弧形结构，且形成对排污件111的外表面位置的包覆结构来进行承受压力的效果，有利于提升压接过程中受力的稳定性和一致性。
为了提升排污件111进行稳定来形成排污流道114的开闭效果，同时为了提升排污件111的使用寿命和可靠性，本方案的排污件111上设置有耐压部1114，至少耐压部1114的一部分与压接部113对应，当触动件112运动使得压接部113接触排污件111时形成与耐压部1114接触的结构来在耐压部1114的内侧形成截流部115，即为触动件112上的压接部113来对排污件111进行压接时主要来对耐压部1114进行压接，将耐压部1114的外表面到排污流道114的表面之间的距离大于排污件111上耐压部1114之外的部位位置的外表面到排污流道114的表面之间的距离，可以理解为耐压部1114的厚度大于排污件111上除耐压部1114之外位置的厚度，耐压部1114的厚度大有利于提升耐压部1114位置的回弹效果，同时可以提升耐压部1114位置可靠性，实现耐压部1114在被压接的过程中不容易损坏或疲劳变形，有利于耐压部1114在被多少压接的情况下还能保持较好的回弹效果，以便通过耐压部1114位置对应的排污流道114的稳定开闭效果。
本方案的排污件111和触动件112的结构，在触动件112对排污件111进行压接时不容易出现因压接到污水中的垃圾导致排污流道114不能有效关闭的问题，实现触动件112可以有效的来对排污件111进行压接形成排污流道114的关闭效果，提升压接后排污流道114的密封性，可以有效的防止泄露气流。
本方案的触动件112和排污件111的结构，及时出现触动件112压接到排污流道114内的垃圾，也可以来对垃圾形成预压的引导效果，防止直接压实垃圾导致对排污件111的损坏以及排污流道114无法较好的关闭的问题，提升了排污流道114关闭的密封性，且提升排污件111的使用寿命。
为了进一步提升排污件111在被触动件112压接后切换到不压接排污件111时能够使得排污件111进行快速回弹实现将排污流道114打开，本方案的排污件111的外表面与排污流道114的表面之间设置有弹力件117，弹力件117可以设置为条状或片状结构的弹性条或弹性片，弹力件117具备一定的弹性效果，且当排污流道114内有污水时弹力件117设置为不与污水接触的结构，弹力件117本身不与污水接触，有利于保持弹力件117的弹性效果，弹力件117设置为可沿触动件112的运动方向进行弹性变形的结构使得当触动件112脱离排污件111时排污件111可在弹力件117的作用下使得排污流道114呈打开状态，当触动件112来对排污件111进行压接时，触动件112会同步形成对弹力件117的压接，但是弹力件117并不影响排污流道114呈关闭效果，即为截流部115可以正常通过触动件112的压接来形成，当触动件112退回不形成对排污件111的压接时，此时在触动件112的压接力消失下会使得弹力件117进行弹性复位，弹力件117在弹性作用下实现带动排污件111进行复位实现排污流道114恢复到正常的打开状态，可以有效的确保排污流道114进行正常稳定的开闭效果，有利于提高排污流道114进行打开的稳定性和可靠性。
或，为了进一步提升排污件111在被触动件112压接后切换到不压接排污件111时能够使得排污件111进行快速回弹实现将排污流道114打开，本方案的排污流道114内或排污件111的外表面上设置有弹力件117且弹力件117设置为可沿触动件112的运动方向进行弹性变形的结构使得当触动件112脱离排污件111时排污件111可在弹力件117的作用下使得排污流道114呈打开状态，在排污流道114内安装弹力件117或在排污件111的外表面套设安装弹力件117，实现弹力件117可以带动排污件111进行恢复复位效果来实现排污流道114进行稳定地打开，当触动件112来对排污件111进行压接时，触动件112会同步形成对弹力件117的压接，但是弹力件117并不影响排污流道114呈关闭效果，即为截流部115可以正常通过触动件112的压接来形成，当触动件112退回不形成对排污件111的压接时，此时在触动件112的压接力消失下会使得弹力件117进行弹性复位，弹力件117在弹性作用下实现带动排污件111进行复位实现排污流道114恢复到正常的打开状态，可以有效的确保排污流道114进行正常稳定的开闭效果，有利于提高排污流道114进行打开的稳定性和可靠性，提升排污流道114的开闭效果。
本方案的清洁装置1中，当清洁装置1安装到适用的场合下时，如安装到清洁机2或基站3上时，设置排污机构11安装在位时形成排污流道114呈竖直结构分布或呈相对水平方向呈倾斜结构分布，以便污水在重力作用下来通过排污流道114进行排放，降低污水或污水中的垃圾粘附在排污流道114的表面上的问题，有利于实现污水的有效通过，排污流道114的上部设置为朝向上部方向来形成直接或间接地与排污口102相连通的结构，以便污水箱10内的污水能够在重力作用下进入到排污流道114内来形成污水的流动通过，排污流道114的下部设置为朝向侧部或下部方向来形成直接或间接地与污水箱10的外部相连通的结构，以便实现污水通过排污流道114来向外进行排出，污水箱10内的污水在重力作用下通过排污流道114能够形成对垃圾一定的冲击带动效果，可以有效的防止垃圾粘附问题，同时有利于触动件112来对排污件111进行压接，在压接的过程中，当压接部113分对应的排污流道114内有垃圾时，此时可以实现垃圾在压接的过程中形成向下的掉落，减少触动件112将垃圾压接在排污流道114内的现象，提升触动件112对排污件111进行压接的稳定性和可靠性。
本方案中，排污件111上截流部115对应的排污流道114的部分位置上设置排污流道114的截面呈由上部位置至下部位置逐渐扩大的倾斜结构，有利于污水中的垃圾来通过排污流道114，在压接的过程中，当压接部113分对应的排污流道114内有垃圾时，此时可以实现垃圾在压接的过程中形成向下的掉落，减少触动件112将垃圾压接在排污流道114内的现象，提升触动件112对排污件111进行压接的稳定性和可靠性。
或，本方案中，排污件111上截流部115对应的排污流道114的部分位置上设置排污流道114的截面呈由上部位置至下部位置逐渐扩大的倾斜结构且对应位置的排污件111的外表面不呈倾斜结构，在压接的过程中，当压接部113分对应的排污流道114内有垃圾时，此时可以实现垃圾在压接的过程中形成向下的掉落，减少触动件112将垃圾压接在排污流道114内的现象，将对应位置的排污件111的外表面不呈倾斜结构有利于触动件112来对排污件111进行压接的部分的一致性，防止出现压接偏移或压接距离不一致的问题。
本方案中，为了进一步提升排污件111进行较好的稳定回弹来实现排污流道114呈打开状态，本方案中至少截流部115位置对应的排污件111的结构设置有导流层1115，导流层1115包绕地来构成排污流道114，导流层1115的外侧包绕设置有回弹层1116，回弹层1116设置为可与导流层1115同步变形或同步回弹的结构，通过将排污件111上被触动件112压接的结构部分设置为分层结构，实现可以回弹层1116和导流层1115由不同或不同参数性能的材质构成，以便通过回弹层1116来带动导流层1115进行快速稳定地进行回弹，防止出现排污流道114无法稳定打开的问题，提升排污流道114打开的稳定性和可靠性。
为了进一步提升排污件111在被触动件112压接后切换到不压接排污件111时能够使得排污件111进行快速回弹实现将排污流道114打开，本方案设置回弹层1116的回弹系数大于导流层1115的回弹系数，实现回弹层1116能带动导流层1115进行有效的回弹来使得排污件111恢复到正常状态，即为恢复到排污流道114呈打开状态，有利于回弹层1116来带动导流层1115进行较好的稳定回弹。
或，为了进一步提升排污件111在被触动件112压接后切换到不压接排污件111时能够使得排污件111进行快速回弹实现将排污流道114打开，本方案设置回弹层1116的厚度大于导流层1115的厚度，实现回弹层1116能够带动导流层1115进行快速稳定地进行回弹，即为恢复到排污流道114呈打开状态，有利于回弹层1116来带动导流层1115进行较好的稳定回弹。
或，为了进一步提升排污件111在被触动件112压接后切换到不压接排污件111时能够使得排污件111进行快速回弹实现将排污流道114打开，设置回弹层1116的内径与厚度的比值小于导流层1115的内径与厚度的比值，实现回弹层1116能够带动导流层1115进行快速稳定地进行回弹，即为恢复到排污流道114呈打开状态，有利于回弹层1116来带动导流层1115进行较好的稳定回弹。
为了实现排污流道114更好的来实现污水的通过，本方案设置排污流道114的截面上至少包括相对两点之间的距离设置为大于等于5毫米，以便实现相对大小的垃圾可以来通过进行流动，有效的防止因排污流道114过小导致容易堵塞的问题，还可以设置排污流道114的截面上至少包括相对两点之间的距离设置为小于等于12毫米，防止排污流道114过大导致触动件112压接行程较远导致对排污件111的变形压接行程大进而影响排污件111回弹恢复到正常状态的问题发生，提升排污件111来进行稳定排放污水的效果。
可选地，排污流道114为圆形结构时，此时可以设置排污流道114上相对两点之间的距离即为排污流道114的直径距离。
或，为了进一步提升排污件111的回弹效果，确保排污件111上被压接的部分能够及时回弹恢复到正常状态，本方案设置排污件111的杨氏模量小于10GPa，排污件111可以设置为由软性的硅胶材质构成，但是构成的排污件111需满足杨氏模量小于10GPa，以确保排污件111能长时间进行正常的回弹效果，以便触动件112来对排污件111进行多次的压接进而实现排污流道114的开闭效果。
或，本方案的排污流道114的结构部分，排污流道114的截面设置为呈圆形结构、椭圆形结构或多边形结构，可以根据需要来设定排污流道114的形状，且排污件111对应的设置为呈柱形结构或呈多边形结构，如排污件111为圆柱形结构，排污流道114对应的为圆形结构，实现来构成排污件111的结构形状，其中，排污机构11包括外壳118，外壳118上设置有限位部1181，排污件111通过限位部1181限位安装在外壳118上，通过限位部1181来实现对排污件111的限位安装，防止排污件111进行偏移或移动，实现对排污件111的稳定安装效果。
本方案中，通过提升排污件111的回弹效果，实现排污件111被压接的位置可以有效的快速回弹来形成排污流道114呈打开状态，提升排污流道114来对污水进行流动通过排放的效果，进而提升排污机构11来排放污水的效果。
本方案中，通过提升触动件112对排污件111压接的效果，实现排污流道114的稳定密封关闭效果，截流部115实现对排污流道114的密封压接关闭，可以有效的提升排污流道114在关闭时的密封性，防止出现泄露气流的问题。
本方案的清洁装置1可以安装到清洁机2上，具体地，本方案的清洁机2，清洁机2主要来对地面进行清洁处理，如拖地或洗地，清洁机2包括清洁模块21和动力机构22，还包括如前所述的清洁装置1；清洁模块21主要用于来对地面进行清洁处理，动力机构22主要来对清洁模块21清洁地面的过程中产生形成的污水进行收集，清洁模块21、动力机构22和清洁装置1来实现构成清洁机2的整体结构的一部分，实现清洁机2来稳定地收集污水和排放污水。
其中，本方案的清洁装置1安装于清洁机2上，污水箱10和排污机构11均安装于清洁机2上来构成收集污水和排放污水的结构，清洁模块21至少设置有滚筒211，滚筒211设置为旋转滚的运动结构来实现对地面的接触清洁效果，滚筒211设置为可与污水箱10呈相连通结构以便实现滚筒211在清洁地面的过程中形成的污水可以有效的来收集到污水箱10内，滚筒211可以通过管道与污水箱10相连通来用于收集污水，还可以在滚筒211的一侧设置刮污结构来实现将污水刮下后被收集到污水箱10内，可以根据需要来进行设定；同时，动力机构22直接或间接地与污水箱10相连来用于产生气流对滚筒211上形成的污水进行吸取到污水箱10内收集，动力机构22可以设置为真空泵或风机，动力机构22工作时产生气流来对滚筒211上形成的污水或滚筒211上刮下的污水进行吸取收集到污水箱10内，防止污水对地面的二次污染，进行对污水的有效收集，当清洁机2工作一定的时间后，污水箱10内的污水需要及时来进行排出，针对污水的排出结构部分，本方案的清洁机2上还设置有出污口23，出污口23直接或间接地与排污机构11相连且出污口23可通过排污机构11与污水箱10呈相连通结构来用于污水箱10内的污水通过排污机构11和出污口23朝向清洁机2的外部进行排出，当需要对污水箱10的污水进行排出时，此时控制排污机构11来形成触动件112不对排污件111压接，即为使得排污流道114呈打开状态，形成污水箱10内的污水通过排污流道114朝向出污口23位置排出，进行有效的排出污水。
其中，当动力机构22启动工作来吸取滚筒211上的污水进入到污水箱10内收集时，此时控制排污机构11来形成触动件112对排污件111的压接结构，即为使得排污流道114呈关闭状态，排污流道114形成稳定的密封效果，使得动力机构22产生的气流能够来集中对滚筒211的污水进行吸取收集，排污流道114不会出现气流泄露的问题。
本方案中当清洁装置1安装到清洁机2上时可以来实现清洁机2进行有效的排出污水，在排出污水的过程中不会出现堵塞的问题，同时当清洁机2来正常工作对清洁地面时，清洁装置1上的排污机构11可以有效的来进行关闭，防止泄露气流导致清洁机2无法较好的来对污水进行吸取，提升了清洁机2吸取污水的稳定性和可靠性。
可选地，主要为排污件111的下端部分来与出污口23相连通，实现污水朝向下侧方向流动来通过排污流道114并进入到出污口23位置来朝向外侧排放出，有利于污水进行有效的排出。
可选地，本方案的清洁机2可以设置为手持结构，如手持洗地机、手持拖地机等，清洁机2还可以设置为自移动式结构，如拖地机器人、清洁机2器人等，均可应用本方案的清洁装置1，实现需要排放污水时来进行稳定地排放污水，不需要排放污水时来进行稳定工作。
可选地，可以在清洁机2上设置清水箱来对滚筒211供给清水。
本方案的清洁装置1可以安装到基站3上，具体地，本方案的基站3，基站3用于对清洁机2进行维护，基站3包括站主体31，站主体31用于清洁机2的停靠，还包括如前所述的清洁装置1；清洁装置1安装到基站3上可以来用于排放污水，基站3包括动力模块33，动力模块33可以设置为真空泵或风机，动力模块33直接或间接地与污水箱10相连来用于对污水进行移送到污水箱10内收集，当基站3启动工作时，可以为启动动力模块33工作来对接吸取清洁机2上的污水，实现将清洁机2内的污水吸取到基站3内的污水箱10内收集，以便实现基站3对清洁机2的维护处理效果；具体地，清洁装置1安装于站主体31上，且站主体31上还设置有流污口32，流污口32用于向外排放污水，流污口32直接或间接地与排污机构11相连且流污口32可通过排污机构11与污水箱10呈相连通结构来用于污水箱10内的污水通过排污机构11和流污口32朝向站主体31的外部进行排出，此时排污机构11可以形成触动件112来不压接排污件111，排污流道114呈打开状态使得污水箱10内的污水可以通过排污流道114进入到流污口32并朝向外部进行排出，进行有的排放污水。
其中，当基站3启动对清洁机2进行维护时，此时基站3上的排污机构11形成触动件112来对排污件111进行压接，使得排污流道114呈关闭结构，排污流道114形成稳定的密封效果，使得动力模块33产生的气流能够来集中来对清洁机2内的污水进行吸取收集，排污流道114不会出现气流泄露的问题。
本方案中，当清洁装置1安装到基站3上时可以来实现基站3进行有效的排出污水，在排出污水的过程中不会出现堵塞的问题，同时当基站3来正常工作对接进行维护吸取污水收集时，清洁装置1上的排污机构11可以有效的来进行关闭，防止泄露气流导致基站3无法较好的来收集污水，提升了基站3来对接收集污水的稳定性和可靠性。
可选地，主要为排污件111的下端部分来与流污口32相连通，实现污水朝向下侧方向流动来通过排污流道114并进入到流污口32位置来朝向外侧排放出，有利于污水进行有效的排出。
可选地，本方案基站3来对清洁机2进行维护处理，还可以来对清洁机2上的滚筒211进行清洗，在基站3上设置清洗槽来对滚筒211进行供给清水进行清洗，动力模块33主要将清洗滚筒211后的污水进行吸取收集到污水箱10内收集，此时基站3可以不对清洁机2内的污水进行吸取收集。
可选地，基站3的污水箱10可以与基站3上设置的污水槽相连，污水箱10主要用于来对清洁机2上的滚筒211进行维护清洗，滚筒211在清洗槽内进行清洗后形成污水，此时可以通过动力模块33将污水槽内的污水移送到污水箱10内收集，当污水箱10内收集污水满后可以来启动排污机构11来对污水进行排放。
可选地，基站3的污水箱10可以与基站3上的对接口相连通，对接口主要用于与清洁机2来进行对接进行将清洁机2内的污水能够进入到基站3内的污水箱10内收集，动力模块33工作时将清洁机2内的污水进行移送进入到基站3内的污水箱10内，实现对接维护收集污水的效果。
清洁装置1的控制方法，还包括清洁机2，清洁机2主要来对地面进行清洁，清洁机2可以为手持式清洁机2或自移动式清洁机2，且还包括如前所述的清洁装置1，清洁装置1用于安装到清洁机2上来排放污水；
清洁机2包括清洁模块21，清洁模块21至少设置有滚筒211，滚筒211设置为可与污水箱10呈相连通结构；
清洁机2还包括动力机构22，动力机构22直接或间接地与污水箱10相连来用于产生气流对滚筒211上形成的污水进行吸取到污水箱10内收集；
还包括控制单元，动力机构22与排污机构11分别与控制单元电性相连；
当动力机构22处于工作状态时至少包括控制排污机构11来形成触动件112对排污件111进行压接；
当控制对污水箱10内的污水进行向外排放时则控制排污机构11来形成触动件112位于第一位置将排污流道114进行打开。
可选地，主要为当动力机构22启动工作来吸取滚筒211上的污水进入到污水箱10内收集时，此时控制排污机构11来形成触动件112对排污件111的压接结构，即为使得排污流道114呈关闭状态，排污流道114形成稳定的密封效果，使得动力机构22产生的气流能够来集中对滚筒211的污水进行吸取收集，排污流道114不会出现气流泄露的问题。
可选地，当控制对清洁机2内的污水箱10内的污水进行向外排放时，排污机构11主要形成触动件112来位于第一位置进行不压接排污件111，使得排污流道114呈打开的状态，因排污机构11的结构设置使得在排出污水的过程中不会出现堵塞的问题。
在控制方法中，当控制动力机构22启动工作来对滚筒211上形成的污水进行吸取到污水腔101内收集时至少包括控制排污机构11来形成触动件112位于第二位置将排污流道114进行关闭，在清洁装置1的结构下，排污机构11可以来使得排污流道114来形成稳定地密封效果，不容易出现泄漏气流的问题，使得动力机构22产生的气流可以来集中对污水进行吸取收集到污水箱10内。
或，在控制方法中，当动力机构22处于未工作状态时则至少包括控制排污机构11来形成触动件112不对排污件111进行压接使得排污流道114处于打开状态，此时可以为清洁机2来启动排放污水，对污水箱10内的污水向外进行排放，此时也可以为清洁机2停止工作，并使得触动件112不对排污件111进行压接，使得排污件111处于不压接的状态，防止出现触动件112长时间压接排污件111导致排污件111疲劳，排污件111疲劳后容易出现回弹效果降低的问题，因此，在清洁机2不工作的状态下使得排污件111不处于压接状态有利于提升排污件111的使用寿命，同时确保排污件111在较长的使用时间下均具备较好的回弹效果，有利于排污流道114正常处于打开状态。
其中，在清洁机2停止工作之前，或在排污机构11使得排污流道114打开状态之前，可以先控制排污机构11来将污水箱10内的污水排放干净，然后使得排污件111在清洁机2不工作的状态下也处于不压接的状态，即为排污流道114常开的状态，整体效果更好。
或，在控制方法中，在控制动力机构22启动工作之前则先控制排污机构11启动工作来使得触动件112位于第二位置将排污流道114进行关闭或在控制动力机构22启动工作的同时则控制排污机构11同步启动工作来使得触动件112位于第二位置将排污流道114进行关闭，防止出现排污机构11未形成对排污流道114的关闭导致泄漏气流使得动力机构22无法较好的来吸取污水收集。
其中，排放污水的结构部分，清洁机2上还设置有出污口23，出污口23直接或间接地与排污机构11相连且出污口23可通过排污机构11与污水箱10呈相连通结构来用于污水箱10内的污水通过排污机构11和出污口23朝向清洁机2的外部进行排出，当需要对污水箱10的污水进行排出时，此时控制排污机构11来形成触动件112不对排污件111压接，即为使得排污流道114呈打开状态，形成污水箱10内的污水通过排污流道114朝向出污口23位置排出，进行有效的排出污水。
当清洁装置1安装到清洁机2上时，清洁机2的具体结构部分可以参照上述的清洁机2部分，即为上述中本方案的清洁装置1可以安装到清洁机2上的结构部分，在该结构下可以实现本方案的清洁装置1安装到清洁机2上来实现清洁装置1的控制方法。
清洁装置1的控制方法，还包括基站3，基站3主要用于对清洁机2进行维护处理，且还包括如前所述的清洁装置1，清洁装置1用于安装到基站3上来排放污水；
基站3包括动力模块33，动力模块33直接或间接地与污水箱10相连来用于对污水进行移送到污水箱10内收集；
当动力模块33处于工作状态时至少包括控制排污机构11来形成触动件112对排污件111进行压接；
当控制对污水箱10内的污水进行向外排放时则控制排污机构11来形成触动件112位于第一位置将排污流道114进行打开。
可选地，主要为动力模块33工作时，主要来将清洁机2上的污水吸取到污水箱10内进行收集，实现对清洁机2的维护效果，此时控制排污机构11来形成触动件112对排污件111的压接结构，即为使得排污流道114呈关闭状态，排污流道114形成稳定的密封效果，使得动力模块33产生的气流能够来集中对清洁机2内的污水进行吸取收集，排污流道114不会出现气流泄露的问题。
可选地，当控制对基站3内的污水箱10内的污水进行向外排放时，排污机构11主要形成触动件112来位于第一位置进行不压接排污件111，使得排污流道114呈打开的状态，因排污机构11的结构设置使得在排出污水的过程中不会出现堵塞的问题。
在控制方法中，当控制动力模块33启动工作来进行移送污水到污水箱10内收集时至少包括控制排污机构11来形成触动件112位于第二位置将排污流道114进行关闭，此时动力模块33产生的气流可以来集中的对清洁机2内的污水进行吸取收集到基站3内的污水箱10内，排污流道114不会出现气流泄露的问题。
或，在控制方法中，当动力模块33处于未工作状态时则至少包括控制排污机构11来形成触动件112不对排污件111进行压接使得排污流道114处于打开状态，此时可以为基站3来启动排放污水，对污水箱10内的污水向外进行排放，此时也可以为基站3停止工作，并使得触动件112不对排污件111进行压接，使得排污件111处于不压接的状态，防止出现触动件112长时间压接排污件111导致排污件111疲劳，排污件111疲劳后容易出现回弹效果降低的问题，因此，在基站3不工作的状态下使得排污件111不处于压接状态有利于提升排污件111的使用寿命，同时确保排污件111在较长的使用时间下均具备较好的回弹效果，有利于排污流道114正常处于打开状态。
其中，在基站3停止工作之前，或在排污机构11使得排污流道114打开状态之前，可以先控制排污机构11来将污水箱10内的污水排放干净，然后使得排污件111在基站3不工作的状态下也处于不压接的状态，即为排污流道114常开的状态，整体效果更好。
或，在控制方法中，在控制动力模块33启动工作之前则先控制排污机构11启动工作来使得触动件112位于第二位置将排污流道114进行关闭或在控制动力模块33启动工作的同时则控制排污机构11同步启动工作来使得触动件112位于第二位置将排污流道114进行关闭，防止出现排污机构11未形成对排污流道114的关闭导致泄漏气流使得动力模块33无法较好的来吸取污水收集。
基站3包括站主体31，清洁装置1安装于站主体31上，且站主体31上还设置有流污口32，流污口32直接或间接地与排污机构11相连且流污口32可通过排污机构11与污水箱10呈相连通结构来用于污水箱10内的污水通过排污机构11和流污口32朝向站主体31的外部进行排出，此时排污机构11可以形成触动件112来不压接排污件111，排污流道114呈打开状态使得污水箱10内的污水可以通过排污流道114进入到流污口32并朝向外部进行排出，进行有的排放污水。
当清洁装置1安装到基站3上时，基站3的具体结构部分可以参照上述的基站3部分，即为上述中本方案的清洁装置1可以安装到基站3上的结构部分，在该结构下可以实现本方案的清洁装置1安装到基站3上来实现清洁装置1的控制方法。
清洁装置1的控制方法，还包括清洁机2和基站3，清洁机2用于来对地面的清洁处理，基站3用于清洁机2的停靠来进行维护处理，维护处理至少包括对接收集污水或对清洁机2上的滚筒211来进行清洗并收集清洗中形成的污水；
且还包括如前所述的清洁装置1，清洁机2上安装有清洁装置1；
当清洁机2停靠在基站3上形成对接且基站3启动来对清洁机2进行维护时则控制安装在清洁机2上的排污机构11来形成触动件112位于第一位置将排污流道114进行打开使得清洁机2内的污水可以进入到基站3内收集。
可选地，当清洁机2停靠在基站3上，此时基站3可以来对清洁机2进行维护处理，如对清洁机2上的污水进行吸取收集到基站3内的污水箱10内进行收集，当基站3来启动对清洁机2进行维护处理时，此时控制清洁机2上的排污机构11来形成对排污流道114的打开来使得清洁机2内的污水能够进入到基站3内实现收集效果。
控制方法中，还可以为，基站3上也安装有清洁装置1，当控制对基站3进行排放污水时则控制安装在基站3上的排污机构11来形成触动件112位于第一位置将排污流道114进行打开使得基站3内的污水可以向外部进行排放，此时主要可以将清洁装置1安装到基站3上来实现对基站3内的污水进行排放，控制基站3上的排污机构11来形成排污流道114呈打开状态使得基站3内的污水能够朝向外部进行排放。
或，控制方法中，基站3上也安装有清洁装置1，当控制基站3启动来对清洁机2进行维护时还包括控制基站3上的排污机构11来形成触动件112位于第二位置将排污流道114进行关闭，当基站3上也安装有清洁装置1时，清洁装置1可以来实现基站3朝向外部排放污水的结构，在基站3上的排污机构11来形成排污流道114呈打开状态使得基站3内的污水能够朝向外部进行排放；同时，当基站3来启动对清洁机2进行维护处理时，此时清洁机2上的排污机构11来形成对排污流道114的打开来使得清洁机2内的污水能够进入到基站3内实现收集效果，同时控制基站3上的排污机构11来形成对排污流道114呈关闭效果，此时基站3的动力模块33可以来集中对清洁机2内的污水进行吸取收集到基站3内，且基站3上的排污机构11不会出现泄漏气流的问题，实现基站3来对清洁机2进行稳定的维护处理。
可见，清洁装置1可以同时来安装到清洁机2上和基站3上，以便实现基站3来稳定地对清洁机2进行维护对接收集污水，当清洁机2停靠到基站3上进行维护处理时，清洁机2上的排污机构11可以有效的来实现清洁机2上的污水流动进入到基站3内收集，且不会出现污水堵塞的问题，同时清洁机2上的排污机构11和基站3上的排污机构11可以有效的防止出现气流泄露的问题，实现基站3来稳定地对清洁机2进行维护吸取污水，且清洁机2和基站3均可来稳定地排放污水，提升基站3对清洁机2进行维护处理的可靠性和稳定性。
当清洁装置1安装到清洁机2上时，清洁机2的具体结构部分可以参照上述的清洁机2部分，即为上述中本方案的清洁装置1可以安装到清洁机2上的结构部分，在该结构下可以实现本方案的清洁装置1安装到清洁机2上来实现清洁装置1的控制方法；同时，当清洁装置1安装到基站3上时，基站3的具体结构部分可以参照上述的基站3部分，即为上述中本方案的清洁装置1可以安装到基站3上的结构部分，在该结构下可以实现本方案的清洁装置1安装到基站3上来实现清洁装置1的控制方法。
工作原理：本方案的清洁装置1主要来用于排放污水，清洁装置1主要设置污水箱10、排污机构11，排污机构11主要来对污水箱10内的污水进行排放，同时当收集污水时排污机构11可以有效的来关闭防止泄露气流，实现稳定地来收集污水到污水箱10内；其中，具体的设置排污件111和触动件112，通过触动件112的运动来实现对排污件111内的排污流道114的开闭效果，且触动件112位于排污件111的外侧来形成不接触污水的结构，触动件112不会被污水污染，且不会出现触动件112接触污水的垃圾导致堵塞的问题，排污流道114可以进行有效的、独立的来用于污水的通过，这样使得污水在排污流道114内部容易出现堵塞的问题；本方案的清洁装置1可以安装到清洁机2上来实现排放污水，清洁机2正常工作时将污水收集，此时排污机构11可以有效的关闭来防止泄露气流，当清洁机2需要排放污水时可以利用排污机构11来实现排放污水；本方案的清洁装置1还可以安装到基站3上来实现排放污水，当基站3来启动对接收集污水时，此时基站3上的排污机构11可以有效的关闭来防止泄露气流，当基站3需要排放污水时可以利用排污机构11来实现排放污水；本方案实现排放污水中不容易堵塞的有益效果，同时可以有效的来防止泄露气流导致污水收集效果差的问题，清洁装置1整体的结构简单，且排放污水的可靠性和稳定性较高。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围，均在本发明的保护范围内。

Claims (26)

1.清洁装置，包括用于收集污水的污水箱，其特征在于：污水箱设置有污水腔和排污口，排污口与污水腔可相连通来用于排放污水；
还包括排污机构，排污机构直接或间接的与排污口相连可用于排放污水；
排污机构包括排污件和触动件，排污件设置为呈软性可变形结构且排污件内设置有排污流道来用于污水的通过；
触动件设置为可运动的结构，触动件设置为位于排污件的外侧来构成触动件不与排污流道接触的结构或构成当排污流道内有污水时触动件不与污水接触的结构；
触动件设置为可相对排污件在第一位置和第二位置之间运动，当触动件位于第一位置时排污流道呈打开结构，当触动件位于第二位置时触动件构成对排污件的压接结构使得排污流道呈关闭结构。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：触动件位于排污件的一侧，且触动件设置为可移动的结构或设置为可旋转的结构，又或触动件设置为可伸缩变形的结构；
触动件上设置有压接部且当触动件接触排污件形成压接结构时设置压接部与排污件接触的位置形成有截流部，截流部设置为呈平面或弧面的面状构造结构，或截流部设置为不呈线状构造结构。
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：设置截流部沿排污流道的长度方向上的距离值H大于等于排污流道的截面上的相对两点之间的距离值的一半；
或设置截流部沿排污流道的长度方向上的距离值H大于等于1毫米；
或设置截流部的面积值大于等于压接部的面积值的一半。
4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：压接部上至少设置有一个退压部，退压部设置为相对压接部上朝向排污件方向的外端面呈远离排污件方向来构成凹陷结构，当触动件位于第二位置时退压部在排污件上对应的位置形成有容污部且压接部上的退压部之外的部位在排污件上对应的位置上形成有截流部。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：当压接部上设置有一个退压部时则设置退压部位于压接部的中部位置或中心位置使得当触动件位于第二位置时构成容污部的两侧均形成有截流部；
和/或，当压接部上设置有多个退压部时则设置相邻两个容污部之间构成有一个截流部且压接部上沿排污件的长度方向上的两侧位置均构成有截流部使得多个容污部均位于两个截流部之间的区域位置上。
6.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：至少排污件上靠近触动件的一端位置上设置有朝向排污件的外侧方向呈凸起结构的实压部使得当触动件朝向排污件方向运动时压接部预先接触实压部来形成与排污件之间的压接结构；
或，排污件上设置朝向排污件外侧方向呈环形凸起结构的实压部使得当触动件朝向排污件方向运动时压接部预先接触实压部来形成与排污件之间的压接结构。
7.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：压接部上沿排污件的长度方向上的两侧位置设置有朝向远离排污件方向呈逐渐倾斜的平面或弧面结构，当触动件位于第二位置时在排污件对应的两侧位置处构成有缓压部，缓压部的截面设置为朝向截流部方向呈逐渐收窄的结构。
8.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：压接部上朝向排污件方向的端面上设置有导引部，导引部设置呈凸起的弧面或球面结构，且导引部在排污件上进行投影形成的投影区域上的相对两点之间的距离小于排污流道的截面上的相对两点之间的距离。
9.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：排污件上远离触动件的一侧设置有承压件，承压件设置为至少部分呈接触或包覆排污件的外表面的一部分的结构，且承压件设置为呈软性可变形的结构。
10.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：排污件上设置有耐压部，至少耐压部的一部分与压接部对应，当触动件运动使得压接部接触排污件时形成与耐压部接触的结构来在耐压部的内侧形成截流部；
耐压部的外表面到排污流道的表面之间的距离大于排污件上耐压部之外的部位位置的外表面到排污流道的表面之间的距离。
11.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：排污件的外表面与排污流道的表面之间设置有弹力件，且当排污流道内有污水时弹力件设置为不与污水接触的结构，弹力件设置为可沿触动件的运动方向进行弹性变形的结构使得当触动件脱离排污件时排污件可在弹力件的作用下使得排污流道呈打开状态；
或，排污流道内或排污件的外表面上设置有弹力件且弹力件设置为可沿触动件的运动方向进行弹性变形的结构使得当触动件脱离排污件时排污件可在弹力件的作用下使得排污流道呈打开状态。
12.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：设置排污机构安装在位时形成排污流道呈竖直结构分布或呈相对水平方向呈倾斜结构分布，排污流道的上部设置为朝向上部方向来形成直接或间接地与排污口相连通的结构，排污流道的下部设置为朝向侧部或下部方向来形成直接或间接地与污水箱的外部相连通的结构。
13.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：排污件上截流部对应的排污流道的部分位置上设置排污流道的截面呈由上部位置至下部位置逐渐扩大的倾斜结构；
或，排污件上截流部对应的排污流道的部分位置上设置排污流道的截面呈由上部位置至下部位置逐渐扩大的倾斜结构且对应位置的排污件的外表面不呈倾斜结构。
14.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：至少截流部位置对应的排污件的结构设置有导流层，导流层包绕地来构成排污流道，导流层的外侧包绕设置有回弹层；
回弹层设置为可与导流层同步变形或同步回弹的结构。
15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于：设置回弹层的回弹系数大于导流层的回弹系数，
或，设置回弹层的厚度大于导流层的厚度，
或，设置回弹层的内径与厚度的比值小于导流层的内径与厚度的比值。
16.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：设置排污流道的截面上至少包括相对两点之间的距离设置为大于等于5毫米；
或，设置排污件的杨氏模量小于10GPa；
或，排污流道的截面设置为呈圆形结构、椭圆形结构或多边形结构，且排污件对应的设置为呈柱形结构或呈多边形结构，排污机构包括外壳，外壳上设置有限位部，排污件通过限位部限位安装在外壳上。
17.清洁机，其特征在于：清洁机包括清洁模块和动力机构，还包括权利要求1-16任一项所述的清洁装置；
清洁装置安装于清洁机上；
清洁模块至少设置有滚筒，滚筒设置为可与污水箱呈相连通结构；
动力机构直接或间接地与污水箱相连来用于产生气流对滚筒上形成的污水进行吸取到污水箱内收集；
清洁机上还设置有出污口，出污口直接或间接地与排污机构相连且出污口可通过排污机构与污水箱呈相连通结构来用于污水箱内的污水通过排污机构和出污口朝向清洁机的外部进行排出。
18.基站，用于对清洁机进行维护，其特征在于：包括站主体，站主体用于清洁机的停靠，还包括权利要求1-16任一项所述的清洁装置；
基站包括动力模块，动力模块直接或间接地与污水箱相连来用于对污水进行移送到污水箱内收集；
清洁装置安装于站主体上，且站主体上还设置有流污口，流污口直接或间接地与排污机构相连且流污口可通过排污机构与污水箱呈相连通结构来用于污水箱内的污水通过排污机构和流污口朝向站主体的外部进行排出。
19.清洁装置的控制方法，其特征在于：还包括清洁机，且还包括权利要求1-16任一项所述的清洁装置，清洁装置用于安装到清洁机上来排放污水；
清洁机包括清洁模块，清洁模块至少设置有滚筒，滚筒设置为可与污水箱呈相连通结构；
清洁机还包括动力机构，动力机构直接或间接地与污水箱相连来用于产生气流对滚筒上形成的污水进行吸取到污水箱内收集；
还包括控制单元，动力机构与排污机构分别与控制单元电性相连；
当动力机构处于工作状态时至少包括控制排污机构来形成触动件对排污件进行压接；
当控制对污水箱内的污水进行向外排放时则控制排污机构来形成触动件位于第一位置将排污流道进行打开。
20.根据权利要求19所述的清洁装置的控制方法，其特征在于：当控制动力机构启动工作来对滚筒上形成的污水进行吸取到污水腔内收集时至少包括控制排污机构来形成触动件位于第二位置将排污流道进行关闭；
或，当动力机构处于未工作状态时则至少包括控制排污机构来形成触动件不对排污件进行压接使得排污流道处于打开状态；
或，在控制动力机构启动工作之前则先控制排污机构启动工作来使得触动件位于第二位置将排污流道进行关闭或在控制动力机构启动工作的同时则控制排污机构同步启动工作来使得触动件位于第二位置将排污流道进行关闭。
21.根据权利要求20所述的清洁装置的控制方法，其特征在于：清洁机上还设置有出污口，出污口直接或间接地与排污机构相连且出污口可通过排污机构与污水箱呈相连通结构来用于污水箱内的污水通过排污机构和出污口朝向清洁机的外部进行排出。
22.清洁装置的控制方法，其特征在于：还包括基站，基站主要用于对清洁机进行维护处理，且还包括权利要求1-16任一项所述的清洁装置，清洁装置用于安装到基站上来排放污水；
基站包括动力模块，动力模块直接或间接地与污水箱相连来用于对污水进行移送到污水箱内收集；
当动力模块处于工作状态时至少包括控制排污机构来形成触动件对排污件进行压接；
当控制对污水箱内的污水进行向外排放时则控制排污机构来形成触动件位于第一位置将排污流道进行打开。
23.根据权利要求22所述的清洁装置的控制方法，其特征在于：当控制动力模块启动工作来进行移送污水到污水箱内收集时至少包括控制排污机构来形成触动件位于第二位置将排污流道进行关闭；
或，当动力模块处于未工作状态时则至少包括控制排污机构来形成触动件不对排污件进行压接使得排污流道处于打开状态；
或，在控制动力模块启动工作之前则先控制排污机构启动工作来使得触动件位于第二位置将排污流道进行关闭或在控制动力模块启动工作的同时则控制排污机构同步启动工作来使得触动件位于第二位置将排污流道进行关闭。
24.根据权利要求23所述的清洁装置的控制方法，其特征在于：基站包括站主体，清洁装置安装于站主体上，且站主体上还设置有流污口，流污口直接或间接地与排污机构相连且流污口可通过排污机构与污水箱呈相连通结构来用于污水箱内的污水通过排污机构和流污口朝向站主体的外部进行排出。
25.清洁装置的控制方法，其特征在于：还包括清洁机和基站，基站用于清洁机的停靠来进行维护处理；
且还包括权利要求1-16任一项所述的清洁装置，清洁机上安装有清洁装置；
当清洁机停靠在基站上形成对接且基站启动来对清洁机进行维护时则控制安装在清洁机上的排污机构来形成触动件位于第一位置将排污流道进行打开使得清洁机内的污水可以进入到基站内收集。
26.根据权利要求25所述的清洁装置的控制方法，其特征在于：基站上也安装有清洁装置，当控制对基站进行排放污水时则控制安装在基站上的排污机构来形成触动件位于第一位置将排污流道进行打开使得基站内的污水可以向外部进行排放；
或，基站上也安装有清洁装置且当控制基站启动来对清洁机进行维护时还包括控制基站上的排污机构来形成触动件位于第二位置将排污流道进行关闭。
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WO2023221906A1 (zh) * 2022-05-16 2023-11-23 广州视源电子科技股份有限公司 一种清洁机器人

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