CN114375646B - 一种决明子种植设备及种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业种植技术领域的一种决明子种植设备及种植方法，包括种植车，种植车包括车架内部设有的料仓和转动连接在车架中部的车轴，车轴两端均固定连接有行走轮；料仓被其中间固定连接的隔板分隔为水仓和种子仓，水仓和种子仓底部均开设有下料孔，料仓底部转动连接有封闭板，封闭板底部固定连接有综合筒，封闭板上贯穿开设有开放孔，封闭板与料仓之间转动连接有调节盘，调节盘中间开设有调节环槽，车轴外设有调节环组，调节环组外转动连接有多个离心摆杆，料仓内侧通过固定安装的伸缩筒连接有外滑环；离心摆杆尾端位于外滑环内并与之配合，离心摆杆用于驱动调节盘转动；本发明提升种植均匀率和效率，有利于植物的良好生长，随时跟随改变，响应及时，调节快速。

Description

一种决明子种植设备及种植方法

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种决明子种植设备及种植方法。

背景技术

决明子是“决明”的种子，为常用中药，种子入药，具有清肝明目、通便的功能。主治高血压、头痛、眩晕、急性结膜炎、角膜溃疡、青光眼、痈疖疮疡等症。用决明叶泡茶，中老年人长期饮用，可使血压正常、大便通畅。

在决明子种植过程中，需要在地面进行挖坑、播种、埋土和浇水等操作，在播种时，人为放种会导致放种子的量难以控制，放种过多，造成种子浪费，放种过少造成出苗率低；而现有的播种装置的下料量均为恒定的或是人为手动或控制调节的，不能及时跟随播种情况调整下料量，导致在播种过程中车身变速导致种入地面的种子变多或变少，播种不均，导致疏密不均，影响生长和产物质量的问题；并且种植时都是先种而后浇水，大面积的浇水容易浇水不均，且种植到浇水有多天间隔，易导致降低种子发芽率。

基于此，本发明设计了一种决明子种植设备及种植方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种决明子种植设备及种植方法，以解决上述背景技术中提出的人为放种会导致放种子的量难以控制；而现有的播种装置的下料量不易调节，播种不均，导致疏密不均，影响生长和产物质量的问题；并且种植时都是先种而后浇水，大面积的浇水容易浇水不均，且种植到浇水有多天间隔，易导致降低种子发芽率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种决明子种植设备及种植方法，包括种植车，所述种植车包括车架内部设有的料仓和转动连接在车架中部的车轴，所述车轴两端均固定连接有行走轮；所述料仓被其中间固定连接的隔板分隔为水仓和种子仓，所述水仓和种子仓底部均开设有下料孔，所述料仓底部转动连接有封闭板，所述封闭板底部固定连接有综合筒，所述封闭板上贯穿开设有开放孔，所述封闭板与料仓之间转动连接有调节盘，所述调节盘中间开设有调节环槽，所述车轴外设有调节环组，所述调节环组外转动连接有多个离心摆杆，所述料仓内侧通过固定安装的伸缩筒连接有外滑环；所述离心摆杆尾端位于外滑环内并与之配合，离心摆杆用于驱动调节盘转动。

优选的，所述种植车还包括安装在车架中部的驱动组件、安装在料仓底部的种植刀和安装在料仓底部的平衡轮，所述驱动组件包括固定连接在车架底部的前端吊架和固定安装在车轴中部的后驱轮，所述前端吊架中间转动连接有主动轮，所述主动轮与后驱轮之间通过传动链连接。

优选的，所述车架内侧固定连接有后支架，所述车轴外套设有底部支架，所述底部支架和后支架为垂直设置且其端部共同固定连接有座椅，所述主动轮的轮轴两侧固定安装有踏板，所述平衡轮包括前端轮和掩土轮，所述掩土轮位于综合筒后方且二者位于与行进方向相平行的同一直线上。

优选的，所述种植刀包括固定安装在料仓底部的刀架，所述刀架端部固定连接有下滑框，所述下滑框内滑动连接有开槽刀，所述开槽刀顶部固定连接有包围套，所述包围套位于综合筒外围。

优选的，所述刀架侧壁固定安装有掘进推杆，所述包围套两侧固定连接有滑杆，所述滑杆位于下滑框内与之滑动配合，所述掘进推杆的输出端与掘进推杆转动连接。

优选的，所述隔板中间开设有安装腔，所述车轴穿过安装腔与之转动配合，所述综合筒顶部固定连接有挂轴，所述挂轴穿过安装腔与之转动连接。

优选的，所述车轴外固定连接有一组限位盘，所述限位盘之间的轴端为螺旋轴，所述调节环组包括内环、中环和外环，所述中环位于螺旋轴外与之配合，所述限位盘的其中一个与内环之间固定安装有复位弹簧，且与外环之间固定安装有传递筒，所述离心摆杆通过扭簧轴均匀安装在外环外壁。

优选的，所述中环与外环转动连接，所述中环与料仓侧壁之间固定连接有一组限位滑杆，所述中环内壁内固定设有外棘圈和内棘圈，所述外棘圈和内棘圈的棘齿方向相反，所述内环内开设有切换腔，所述切换腔内滑动连接有阶梯环，所述内环内滑动连接有多根拨针，所述拨针底部位于切换腔内且与阶梯环配合，所述拨针侧壁弹性连接有复位弹块，所述复位弹块与外棘圈和内棘圈配合，所述限位盘的内侧均固定连接有切换插杆，所述切换腔两侧均开设有切换推槽，所述切换插杆通过切换推槽与阶梯环配合。

优选的，所述限位滑杆、传递筒均为可伸缩的，所述限位滑杆的其中一个固定连接有开启齿条，所述外滑环侧壁固定连接有调节齿条，所述开启齿条与调节盘外圈啮合，所述开启齿条与综合筒外圈啮合，所述开启齿条高度低于调节齿条的高度，且前端超出调节齿条，所述调节环槽为环形雨滴状，所述开放孔原态为封闭态，下料孔位于调节环槽的细小端的尾端处。

一种决明子种植方法，包括以下步骤：

S1:将水和种子分别放入对应的水仓和种子仓中；

S2:调节种植刀的深度；

S3:驱动种植车行走，在行走的同时打开封闭板，使得下料孔与开放孔连通实现种子和水的同步下料；

S4:跟随种植车的行走速度调整下料量；

S5:种植完成，停车同时关闭封闭板和复位调节盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明随着车轴的转动通过离心力作用于调节调节盘使其转动转动，从而实现跟随车轴的转速调整下料量，使得种植车速度越快下料量随之增多，从而提升种植均匀率和效率，避免车速不同但下料量恒定造成的密度不匀，有利于植物的良好生长，减少后期修苗劳动，且随时跟随改变，响应及时，调节快速，无极调节精度较高。

2、且种植车含有种子仓和水仓，在种植车行走时候，同时打开种子仓和水仓，使得二者同时下料并由综合筒汇集共同种植入地，在播种同时洒水为种子提供潮湿的环境，有利于其生根发芽，且由于随播种一并下水，相比较后期浇水效果较好，直达种子所在土层，在后期掩土后，将水覆盖，减少其蒸发量，有利于长期保持湿润环境，节省水量；调节环槽为圆周阵列分布在调节盘上，在调节盘转动时调整种子下料量时，能够同步改变下水量，二者同步改变，已到达较好的种子和水的配比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前侧视角结构示意图；

图2为本发明仰视角结构示意图；

图3为本发明图2中A部放大结构示意图；

图4为本发明料仓半剖示意图；

图5为本发明封闭板结构示意图；

图6为本发明前侧视角半剖结构示意图；

图7为本发明图6中B部放大结构示意图；

图8为本发明图7中B1部放大结构示意图；

图9为本发明后侧视角半剖结构示意图；

图10为本发明图9中C部放大结构示意图；

图11为本发明前仰视角阶梯剖结构示意图；

图12为本发明俯视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车架；2、料仓；3、车轴；4、行走轮；5、隔板；6、水仓；7、种子仓；8、下料孔；9、封闭板；10、综合筒；11、开放孔；12、调节盘；13、调节环槽；14、离心摆杆；15、伸缩筒；16、外滑环；17、前端吊架；18、后驱轮；19、主动轮；20、传动链；21、后支架；22、底部支架；23、座椅；24、踏板；25、前端轮；26、掩土轮；27、刀架；28、下滑框；29、开槽刀；30、包围套；31、掘进推杆；32、安装腔；33、挂轴；34、限位盘；35、螺旋轴；36、内环；37、中环；38、外环；39、复位弹簧；40、传递筒；41、限位滑杆；42；外棘圈、43、内棘圈；44、切换腔；45、阶梯环；46、拨针；47、复位弹块；48、切换插杆；49、切换推槽；50、开启齿条；51、调节齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：

一种决明子种植设备及种植方法，包括种植车，种植车包括车架1内部设有的料仓2和转动连接在车架1中部的车轴3，车轴3两端均固定连接有行走轮4；料仓2被其中间固定连接的隔板5分隔为水仓6和种子仓7，水仓6和种子仓7底部均开设有下料孔8，料仓2底部转动连接有封闭板9，封闭板9底部固定连接有综合筒10，封闭板9上贯穿开设有开放孔11，封闭板9与料仓2之间转动连接有调节盘12，调节盘12中间开设有调节环槽13，车轴3外设有调节环组，调节环组外转动连接有多个离心摆杆14，料仓2内侧通过固定安装的伸缩筒15连接有外滑环16；离心摆杆14尾端位于外滑环16内并与之配合，离心摆杆14用于驱动调节盘12转动。

本发明使用前将准备好的水和种子分别放入对应的水仓6和种子仓7中，而后使得种植车启动行走，在行走轮4转动行走时带动车轴3转动，进而通过车轴3的转动通过调节环组带动离心摆杆14转动，进而随着车轴3的转动通过离心力将离心摆杆14甩起，使其向外张开，从而带动外滑环16在车轴3上滑动（如图2所示），从而作用于调节调节盘12使其转动转动，从而实现跟随车轴3的转速调整下料量，使得种植车速度越快下料量随之增多，从而提升种植均匀率和效率，避免车速不同但下料量恒定造成的密度不匀，有利于植物的良好生长，减少后期修苗劳动，且下料量随时跟随车速改变，响应及时，调节快速，无极调节精度较高。

且种植车含有种子仓7和水仓6，在种植车行走时候，同时打开种子仓7和水仓6，使得二者同时下料并由综合筒10汇集共同种植入地，在播种同时洒水为种子提供潮湿的环境，有利于其生根发芽，且由于随播种一并下水，相比较后期浇水效果较好，直达种子所在土层，在后期掩土后，将水覆盖，减少其蒸发量，有利于长期保持湿润环境，节省水量；调节环槽13为圆周阵列分布在调节盘12上，在调节盘12转动时调整种子下料量时，能够同步改变下水量，二者同步改变，已到达较好的种子和水的配比，其中水仓内可为调节好的营养液等，更有利于种子的生长。

请参阅图1-3、12，其中，种植车还包括安装在车架1中部的驱动组件、安装在料仓2底部的种植刀和安装在料仓2底部的平衡轮，驱动组件包括固定连接在车架1底部的前端吊架17和固定安装在车轴3中部的后驱轮18，前端吊架17中间转动连接有主动轮19，主动轮19与后驱轮18之间通过传动链20连接。车架1内侧固定连接有后支架21，车轴3外套设有底部支架22，底部支架22和后支架21为垂直设置且其端部共同固定连接有座椅23，主动轮19的轮轴两侧固定安装有踏板24，平衡轮包括前端轮25和掩土轮26，掩土轮26位于综合筒10后方且二者位于与行进方向相平行的同一直线上。

为了种植车能够灵活使用，在种植车上配有骑行的驱动组件，相比较手推等方式较为舒适省力，在使用时，人坐在座椅23上脚部放置在踏板24上，通过脚踩带动主动轮19转动，从而经传动链20传动带动后驱轮18转动，从而使得车轴3转动，进而驱动行走轮4转动，实现种植车的行走种植活动。

也可以在主动轮19处安装电机，通过电动带动车轴3转动，更为省力方便。

在行走轮4转动同时，通过前端轮25和掩土轮26保持车身平衡，同时掩土轮26在种植后具有掩土作用。

请参阅图2-3，其中，种植刀包括固定安装在料仓2底部的刀架27，刀架27端部固定连接有下滑框28，下滑框28内滑动连接有开槽刀29，开槽刀29顶部固定连接有包围套30，包围套30位于综合筒10外围。刀架27侧壁固定安装有掘进推杆31，包围套30两侧固定连接有滑杆，滑杆位于下滑框28内与之滑动配合，掘进推杆31的输出端与掘进推杆31转动连接。

在种植车装好物料后，需要将开槽刀29插入地下，从而使得在车身行走同时实现开槽种植，通过接通掘进推杆31使其输出端伸出，带动滑杆沿下滑框28下滑，在下滑的同时向前移动从而掘进地面，由于开槽刀29不是竖直下降的，一边向前一边向下的斜线掘进，较为省力且容易开槽，开槽到一定深度后即可停止，开始种植，开槽简单方便，无需人力。

请参阅图4、12，其中，隔板5中间开设有安装腔32，车轴3穿过安装腔32与之转动配合，综合筒10顶部固定连接有挂轴33，挂轴33穿过安装腔32与之转动连接，安装腔32提供安装空间，通过挂轴33使得综合筒10能够转动且不掉落。

请参阅图6-12，其中，车轴3外固定连接有一组限位盘34，限位盘34之间的轴端为螺旋轴35，调节环组包括内环36、中环37和外环38，中环37位于螺旋轴35外与之配合，限位盘34的其中一个与内环36之间固定安装有复位弹簧39，且与外环38之间固定安装有传递筒40，离心摆杆14通过扭簧轴均匀安装在外环38外壁。

中环37与外环38转动连接，中环37与料仓2侧壁之间固定连接有一组限位滑杆41，中环37内壁内固定设有外棘圈42和内棘圈43，外棘圈42和内棘圈43的棘齿方向相反，内环36内开设有切换腔44，切换腔44内滑动连接有阶梯环45，内环36内滑动连接有多根拨针46，拨针46底部位于切换腔44内且与阶梯环45配合，拨针46侧壁弹性连接有复位弹块47，复位弹块47与外棘圈42和内棘圈43配合，限位盘34的内侧均固定连接有切换插杆48，切换腔44两侧均开设有切换推槽49，切换插杆48通过切换推槽49与阶梯环45配合。

限位滑杆41、传递筒40均为可伸缩的，限位滑杆41的其中一个固定连接有开启齿条50，外滑环16侧壁固定连接有调节齿条51，开启齿条50与调节盘12外圈啮合，开启齿条50与综合筒10外圈啮合，开启齿条50高度低于调节齿条51的高度，且前端超出调节齿条51，调节环槽13为环形雨滴状，开放孔11原态为封闭态，下料孔8位于调节环槽13的细小端的尾端处。

请参阅图5，为了避免前期启动时离心力不足，而导致调节盘12不能转开、影响下料种植的情况，原态下下料孔8位于调节环槽13的细小端的尾端处，为最小开放量，开放孔11与调节环槽13的尾端错位，开放孔11原态为封闭态；通过调节环组与车轴3的配合使得车轴3一经启动就可转动封闭板9，使得开放孔11立即调整至与调节环槽13的细小端的尾端处连通处，使其初期能够以最小下料量种植，不影响初期启动情况，使得种植地头前端无空缺，避免后期补种工作，也无需一开始就开启，避免放开但车身还没启动时的前端堆积情况，整个过程无需人工手动操作，较为简便，容易使用。

具体原理为：请参阅图2、7，在车轴3旋转初期，调节环组位于螺旋轴35处，因此车轴3即使旋转的慢，也能通过螺旋轴35的转动带动内环36向后移动，同时带动中环37和外环38一并向后移动，此时复位弹簧39被拉伸，而在移动过程中通过中环37侧壁连接的开启齿条50带动综合筒10转动，从而使其开放孔11转动至与下料孔8和调节环槽13的细小端的尾端处连通处，实现初期下流量的下料。

与此同时连接在外滑环16上的调节齿条51的端部到达与调节盘12相切的位置，为后续的下料量调节做准备；在调节环组移动过程中，外环38始终与中环37为转动的，且通过传递筒40伸缩适应调节环组移动同时，将车轴3转速同步传递至外环38，而不影响外环38的转动，保证能够作用于离心摆杆14；车轴3转起到达一定速度时，作用于离心摆杆14，使其向外张开，张开的同时将外滑环16向后推动（如图2或11所示），从而带动调节齿条51移动作用于调节盘12使其转动，使得尾端跟随调节齿条51的后移量旋转调整，改变与开放孔11相对的调节环槽13的位置，从而改变下料量；由于调节齿条51的后移量与外滑环16的移动量有关，而外滑环16移动与离心摆杆14的张开量有关，而根据车轴3的转速不同，离心摆杆14受到离心力大小不同，进而实现了通过车轴3转速调整下料量，车轴3转速越快，离心力越大，离心摆杆14张开程度越大，从而使得外滑环16带动调节齿条51推动量越大，作用于调节盘12的转动角度越大，使得调节环槽13对应开放孔11的连通面积越大，从而导致下料量变多，反之则下料量变小，实现了跟随车速下料，使得种植均匀的效果；

在车轴3停止的过程中，作用于离心摆杆14的力慢慢变小，离心摆杆14慢慢收和，外滑环16在伸缩筒15作用下复位，从而带动调节齿条51后移，车轴3只要一直转，内环36就不会退回，开放孔11不会闭合，会一直处于开启态，从而下料不会停止；当撤回走3停止时，外滑环16完全复位，内环36复位带动开启齿条50移动，使得封闭板9转动关闭开放孔11，实现先开启后调节、先变小后关闭的效果，适应车速变化，使得车速快下料料多，车速慢下料少，在初期车身行走时，有最小下料量，避免地头空缺，在行走时跟随车速调节，在停止时，跟随车速缓慢关闭，无需停机后下车人为关闭，无需多余操作，只需人为驱动车行走即可，其他一切均无需人为调整，使用简单，无需学习，直接上机即可种植，适用于多种文化程度的人使用。

请参阅图8、9，由于在螺旋轴35转动时内环36不能转动才能向前移动，但当种植结束车身停止时，有需要通过内环36的返回带动开启齿条50后移使得开放孔11封闭，因此在内环36和中环37之间设有切换件，从而使得在内环36向后移动时，内环36和中环37均为不能转动的，通过限位滑杆41限定中环37不能转动，进而内环36不能转动，可以通过螺旋轴35驱动内环36向后移动；而当内环36到达限位盘34处时，切换件将内环36和中环37切换为可以相对转动的，在车轴3停止旋转时，在复位弹簧39的作用下将内环36和中环37拉回，此时内环36旋转，但中环37不转，调节环组同步复位，从而方便下一次的开启和调节工作。

切换件在初期时，内环36的拨针46处于高位其端部位于中环37的外棘圈42处，且其侧壁的复位弹块47位于外棘圈42的棘齿之间且为逆向配合，位于棘齿的竖直面，内环36和中环37不能相对转动，在限位滑杆41限定的作用下中环37不能转动，因此在螺旋轴35转动时，通过阻止内环36转动，从而保证内环36的轴向移动，从而使得整个调节环组跟随移动，实现带动开启齿条50和调节齿条51初期同步移动，带动封闭板9转动打卡开放孔11的作用；

当到达另一侧的限位盘34处时，切换插杆48进入切换推槽49内，作用于切换腔44内的阶梯环45，将其向内，使得拨针46底部由高位变到阶梯环45的低位，拨针46向下滑动端部与外棘圈42脱离，进入与内棘圈43配合的位置，此时复位弹块47与内棘圈43为顺向配合，因此当内环36到达端部的限位盘34处时可跟随螺旋轴35转动，不影响车轴3的运转，而当车轴3停止时，在复位弹簧39的弹力作用下，内环36可以与螺旋轴35相对转动，进而一边旋转一边退回，将开启齿条50带回，实现关闭开放孔11的作用；带回至原位时，内侧的限位盘34上的切换插杆48又将阶梯环45推回，将拨针46顶起，使其端部与外棘圈42配合，实现一个循环，进而使得内环36在原态下能向后移动，在停止时能立即转动复位，将开放孔11关闭，在农田地形不平整的情况下，响应及时，立即自动阻止下料，无需操控开关阀门等，避免停车但忘记关闭开放孔11，避免物料浪费，开启和调节均自动跟随车身情况，无需复杂操控，省力省人工，提高效率，整体均为机械构件较为耐用，适用于田地中环境，不怕灰尘和水等的干扰。

一种决明子种植方法，包括以下步骤：

S1:将水和种子分别放入对应的水仓6和种子仓7中，在种植车行走时候，同时打开种子仓7和水仓6，使得二者同时下料并由综合筒10汇集共同种植入地，在播种同时洒水为种子提供潮湿的环境，有利于其生根发芽，且由于随播种一并下水，相比较后期浇水效果较好，直达种子所在土层，在后期掩土后，将水覆盖，减少其蒸发量，有利于长期保持湿润环境，节省水量；

S2:调节种植刀的深度；

S3:驱动种植车行走，在行走的同时打开封闭板9，使得下料孔8与开放孔11连通实现种子和水的同步下料；使其初期能够以最小下料量种植，不影响初期启动情况，使得种植地头前端无空缺，避免后期补种工作，也无需一开始就开启，避免放开但车身还没启动时的前端堆积情况，整个过程无需人工手动操作，较为简便，容易使用。

S4:跟随种植车的行走速度调整下料量，跟随车速下料，使得种植均匀的效果；

S5:种植完成，停车同时关闭封闭板9和复位调节盘12，响应及时，避免物料浪费。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种决明子种植设备，其特征在于：包括种植车，所述种植车包括车架（1）内部设有的料仓（2）和转动连接在车架（1）中部的车轴（3），所述车轴（3）两端均固定连接有行走轮（4）；所述料仓（2）被其中间固定连接的隔板（5）分隔为水仓（6）和种子仓（7），所述水仓（6）和种子仓（7）底部均开设有下料孔（8），所述料仓（2）底部转动连接有封闭板（9），所述封闭板（9）底部固定连接有综合筒（10），所述封闭板（9）上贯穿开设有开放孔（11），所述封闭板（9）与料仓（2）之间转动连接有调节盘（12），所述调节盘（12）中间开设有调节环槽（13），所述车轴（3）外设有调节环组，所述调节环组外转动连接有多个离心摆杆（14），所述料仓（2）内侧通过固定安装的伸缩筒（15）连接有外滑环（16）；所述离心摆杆（14）尾端位于外滑环（16）内并与之配合，离心摆杆（14）用于驱动调节盘（12）转动；

所述车轴（3）外固定连接有一组限位盘（34），所述限位盘（34）之间的轴端为螺旋轴（35），所述调节环组包括内环（36）、中环（37）和外环（38），所述中环（37）位于螺旋轴（35）外与之配合，所述限位盘（34）的其中一个与内环（36）之间固定安装有复位弹簧（39），且与外环（38）之间固定安装有传递筒（40），所述离心摆杆（14）通过扭簧轴均匀安装在外环（38）外壁；

所述中环（37）与外环（38）转动连接，所述中环（37）与料仓（2）侧壁之间固定连接有一组限位滑杆（41），所述中环（37）内壁内固定设有外棘圈（42）和内棘圈（43），所述外棘圈（42）和内棘圈（43）的棘齿方向相反，所述内环（36）内开设有切换腔（44），所述切换腔（44）内滑动连接有阶梯环（45），所述内环（36）内滑动连接有多根拨针（46），所述拨针（46）底部位于切换腔（44）内且与阶梯环（45）配合，所述拨针（46）侧壁弹性连接有复位弹块（47），所述复位弹块（47）与外棘圈（42）和内棘圈（43）配合，所述限位盘（34）的内侧均固定连接有切换插杆（48），所述切换腔（44）两侧均开设有切换推槽（49），所述切换插杆（48）通过切换推槽（49）与阶梯环（45）配合；

所述限位滑杆（41）、传递筒（40）均为可伸缩的，所述限位滑杆（41）的其中一个固定连接有开启齿条（50），所述外滑环（16）侧壁固定连接有调节齿条（51），所述开启齿条（50）与调节盘（12）外圈啮合，所述开启齿条（50）与综合筒（10）外圈啮合，所述开启齿条（50）高度低于调节齿条（51）的高度，且前端超出调节齿条（51），所述调节环槽（13）为环形雨滴状，所述开放孔（11）原态为封闭态，下料孔（8）位于调节环槽（13）的细小端的尾端处。

2.根据权利要求1所述的一种决明子种植设备，其特征在于：所述种植车还包括安装在车架（1）中部的驱动组件、安装在料仓（2）底部的种植刀和安装在料仓（2）底部的平衡轮，所述驱动组件包括固定连接在车架（1）底部的前端吊架（17）和固定安装在车轴（3）中部的后驱轮（18），所述前端吊架（17）中间转动连接有主动轮（19），所述主动轮（19）与后驱轮（18）之间通过传动链（20）连接。

3.根据权利要求2所述的一种决明子种植设备，其特征在于：所述车架（1）内侧固定连接有后支架（21），所述车轴（3）外套设有底部支架（22），所述底部支架（22）和后支架（21）为垂直设置且其端部共同固定连接有座椅（23），所述主动轮（19）的轮轴两侧固定安装有踏板（24），所述平衡轮包括前端轮（25）和掩土轮（26），所述掩土轮（26）位于综合筒（10）后方且二者位于与行进方向相平行的同一直线上。

4.根据权利要求2所述的一种决明子种植设备，其特征在于：所述种植刀包括固定安装在料仓（2）底部的刀架（27），所述刀架（27）端部固定连接有下滑框（28），所述下滑框（28）内滑动连接有开槽刀（29），所述开槽刀（29）顶部固定连接有包围套（30），所述包围套（30）位于综合筒（10）外围。

5.根据权利要求4所述的一种决明子种植设备，其特征在于：所述刀架（27）侧壁固定安装有掘进推杆（31），所述包围套（30）两侧固定连接有滑杆，所述滑杆位于下滑框（28）内与之滑动配合，所述掘进推杆（31）的输出端与掘进推杆（31）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种决明子种植设备，其特征在于：所述隔板（5）中间开设有安装腔（32），所述车轴（3）穿过安装腔（32）与之转动配合，所述综合筒（10）顶部固定连接有挂轴（33），所述挂轴（33）穿过安装腔（32）与之转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种决明子种植设备的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:将水和种子分别放入对应的水仓（6）和种子仓（7）中；

S2:调节种植刀的深度；

S3:驱动种植车行走，在行走的同时打开封闭板（9），使得下料孔（8）与开放孔（11）连通实现种子和水的同步下料；

S4:跟随种植车的行走速度调整下料量；

S5:种植完成，停车同时关闭封闭板（9）和复位调节盘（12）。