CN114373698A - 一种硅片自动化分片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种硅片自动化分片装置，包括第一固定架、设置于第一固定架上的真空吸盘，所述真空吸盘的后侧、左侧、右侧的第一固定架上均设有吹气组件，所述真空吸盘上侧的第一固定架上固定有驱动电机，所述真空吸盘左右两侧均固定有驱动轮，所述电机的转轴上固定有导轮，所述导轮和驱动轮通过第一传送皮带转动连接，所述真空吸盘后侧第一固定架上还设有传送线从动轮，所述真空吸盘将设置于水池内的物料存储装置中叠起来的硅片吸起，通过驱动轮将物料传送到传送线从动轮上，其整体结构简单，分片效率高，且全部自动化，减少了人工。

Description

一种硅片自动化分片装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种硅片自动化分片装置。
背景技术
在太阳能硅晶片的自动加工设备中，需要对叠在一起的硅片进行分片处理，以满足硅片在不同工序之间的操作要求，目前的分片操作多为人工将叠在一起的硅片分开，这样浪费大量人工，硅片也会因操作不当，造成损毁的情况。
发明内容
为解决背景技术提出的上述问题，本发明提出一种能够自动分片的硅片自动化分片装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硅片自动化分片装置，包括第一固定架、设置于第一固定架上的真空吸盘，所述真空吸盘的后侧、左侧、右侧的第一固定架上均设有吹气组件，所述真空吸盘上侧的第一固定架上固定有驱动电机，所述真空吸盘左右两侧均固定有驱动轮，所述电机的转轴上固定有导轮，所述导轮和驱动轮通过第一传送皮带转动连接，所述真空吸盘后侧第一固定架上还设有传送线从动轮，所述真空吸盘将设置于水池内的物料存储装置中叠起来的硅片吸起，通过驱动轮将物料传送到传送线从动轮上。
优选的，所述真空吸盘前端开设有检测槽，所述检测槽内固定有检测轴，所述检测轴上套设有浮动轮，所述浮动轮上方固定有传感器。
优选的，所述物料存储装置包括底板以及固定在底板上的第二固定架，所述底板上设有倾斜块，所述倾斜块靠近真空吸盘一侧的高度高于远离真空吸盘一侧的高度，所述倾斜块上设有多个气流通道，所述第二固定架与物料搬运装置固定连接。
优选的，所述吹气组件包括吹气固定块，所述吹起固定块上设有多个吹起孔，所述吹起孔与外部压缩气体相连通。
优选的，所述传送线从动轮设有第二传送皮带，所述第二传送皮带与输送线装置转动连接。
优选的，所述物料搬运装置包括设置于X轴方向的X轴丝杆，所述X轴丝杆上套设的滑块与Z轴电机固定连接，所述Z轴电机的转动杆固定有转动齿轮，所述转动齿轮通过同步带与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮的轴心固定有螺杆，所述螺杆上套设有与螺杆螺纹连接的物料移动块，所述物料移动块与第二固定架固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明提供的硅片自动化分片装置，利用第一吹气组件、第二吹气组件、第三吹气组件向水池内吹起气体，使水池内形成循环气流，将叠在一起的硅片吹起一定距离，真空吸盘吸住上侧的硅片，电机转动通过第一传送皮带和第二传送皮带将硅片传送到输送线装置内，将分片后的硅片传送其他工序内，整体结构简单，分片效率高，且全部自动化，减少了人工。
附图说明
图1为本发明第一角度的结构示意图；
图2为本发明第二角度的结构示意图；
图3为本发明物料存储装置的结构示意图；
图4为本发明物料搬运装置的结构示意图；
图5为本发明输送线装置的结构示意图；
图6为本发明驱动电机、输送线装置、物料存储装置、物料搬运装置、水池的位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
因此本发明针对现有技术中的问题，提出了一种硅片自动化分片装置，如图1-6所示，该装置包括第一固定架1、设置于第一固定架1上的真空吸盘2，所述真空吸盘2的后侧、左侧、右侧的第一固定架1上均设有吹气组件3，所述真空吸盘2上侧的第一固定架1上固定有驱动电机6，所述真空吸盘2左右两侧均固定有驱动轮7，所述电机6的转轴上固定有导轮8，所述导轮8和驱动轮7通过第一传送皮带9转动连接，所述真空吸盘2后侧第一固定架1上还设有传送线从动轮10，所述真空吸盘2将设置于水池11内的物料存储装置12中叠起来的硅片吸起，通过驱动轮7将硅片传送到传送线从动轮10上。
所述真空吸盘2前端开设有检测槽13，所述检测槽13内固定有检测轴14，所述检测轴14上套设有浮动轮15，所述浮动轮15上方固定有传感器16，物料存储装置12移动到浮动轮15下侧的分片位置时，会触碰浮动轮15，造成浮动轮15上浮，从而被传感器16感应到。
所述物料存储装置12包括底板121以及固定在底板121上的第二固定架122，所述底板121上设有倾斜块123，所述倾斜块123靠近真空吸盘2一侧的高度高于远离真空吸盘2一侧的高度，所述倾斜块123上设有多个气流通道124，所述第二固定架122与物料搬运装置17固定连接。
所述吹气组件3包括吹气固定块18，所述吹起固定块18上设有多个吹气孔19，所述吹气孔19与外部压缩气体相连通。
需要说明的是，硅片放置在倾斜块123上时，硅片均为倾斜设置，当吹气组件3的气流从吹气孔19吹出，在水池内形成循环的气流，更容易将相邻的两个硅片顶开，形成一定的间隙。
所述传送线从动轮10上设有第二传送皮带4，所述第二传送皮带4与输送线装置5转动连接，分片时，输送线装置5控制第二传送皮带4转动，从而将分片后的硅片从真空吸盘2的下侧移动到输送线装置5内。
所述物料搬运装置17包括设置于X轴方向的X轴丝杆171，所述X轴丝杆171上套设的滑块与Z轴电机172固定连接，所述Z轴电机172的转动杆173固定有转动齿轮174，所述转动齿轮174通过同步带175与从动齿轮176固定连接，所述从动齿轮176的轴心固定有螺杆177，所述螺杆177上套设有与螺杆177螺纹连接的物料移动块178，所述物料移动块178与第二固定架122固定连接。
本发明在工作时，输送线装置5和分片装置设置于水池11上方，物料存储装置12设置在水池内，叠在一起的硅片放置在物料存储装置12中底板121上的倾斜块123上，然后控制X轴丝杆171的电机和Z轴电机启动，带动第二固定架122移动到分片位置，使硅片碰触到浮动轮15，浮动轮15上浮，传感器16感应到浮动轮15后，吹气组件3启动，在真空吸盘2的三侧吹气，使相邻的两个硅片之间因为循环的气流，在水中产生相应的间隙，此时真空吸盘2将最上侧的硅片吸起，驱动电机6启动，带动导轮8转动，导轮8通过第一传送皮带9带动驱动轮7转动，同时输送线装置5启动，第二传送皮带4带动传送线从动轮10转动，由于硅片上侧与第一传送皮带9接触，第一传送皮带9通过其与硅片之间的摩擦力将硅片移动到后侧的第二传送皮带4上，从而通过第二传送皮带4将硅片移动到输送线装置5内，以完成后续的输送工序。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种硅片自动化分片装置，其特征在于：包括第一固定架(1)、设置于第一固定架(1)上的真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)的后侧、左侧、右侧的第一固定架(1)上均设有吹气组件(3)，所述真空吸盘(2)上侧的第一固定架(1)上固定有驱动电机(6)，所述真空吸盘(2)左右两侧均固定有驱动轮(7)，所述电机(6)的转轴上固定有导轮(8)，所述导轮(8)和驱动轮(7)通过第一传送皮带(9)转动连接，所述真空吸盘(2)后侧第一固定架(1)上还设有传送线从动轮(10)，所述真空吸盘(2)将设置于水池(11)内的物料存储装置(12)中叠起来的硅片吸起，通过驱动轮(7)将硅片传送到传送线从动轮(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种硅片自动化分片装置，其特征在于：所述真空吸盘(2)前端开设有检测槽(13)，所述检测槽(13)内固定有检测轴(14)，所述检测轴(14)上套设有浮动轮(15)，所述浮动轮(15)上方固定有传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的一种硅片自动化分片装置，其特征在于：所述物料存储装置(12)包括底板(121)以及固定在底板(121)上的第二固定架(122)，所述底板(121)上设有倾斜块(123)，所述倾斜块(123)靠近真空吸盘(2)一侧的高度高于远离真空吸盘(2)一侧的高度，所述倾斜块(123)上设有多个气流通道(124)，所述第二固定架(122)与物料搬运装置(17)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种硅片自动化分片装置，其特征在于：所述吹气组件(3)包括吹气固定块(18)，所述吹起固定块(18)上设有多个吹气孔(19)，所述吹气孔(19)与外部压缩气体相连通。
5.根据权利要求4所述的一种硅片自动化分片装置，其特征在于：所述传送线从动轮(10)上设有第二传送皮带(4)，所述第二传送皮带(4)与输送线装置(5)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种硅片自动化分片装置，其特征在于：所述物料搬运装置(17)包括设置于X轴方向的X轴丝杆(171)，所述X轴丝杆(171)上套设的滑块与Z轴电机(172)固定连接，所述Z轴电机(172)的转动杆(173)固定有转动齿轮(174)，所述转动齿轮(174)通过同步带(175)与从动齿轮(176)固定连接，所述从动齿轮(176)的轴心固定有螺杆(177)，所述螺杆(177)上套设有与螺杆(177)螺纹连接的物料移动块(178)，所述物料移动块(178)与第二固定架(122)固定连接。
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