CN114371687A - 一种伺服驱动器快速测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服驱动器快速测试方法，属于驱动器维修技术领域，该测试方法具体步骤如下：(1)扫描收集驱动器型号；(2)更换芯片以测试调整；(3)接收测试数据以分析；(4)定期收集分析结果；(5)对测试方案进行更新；本发明能够对多种类型的驱动器进行测试，降低器使用局限性，同时方便工作人员对测试的各组驱动器进行查看，提高工作人员测试效率，能够提高测试结果的精确性，同时无需工作人员手动编辑测试日志，减少工作人员工作量，提高其工作积极性。
Description
技术领域
本发明涉及驱动器维修技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器快速测试方法。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，其中三菱驱动器是较早引进国内的一款性能比较成熟的一款驱动器，虽然引进时间早，但目前在国内应用还非常广泛，所以维修也很多；因此，发明出一种伺服驱动器快速测试方法变得尤为重要；
现有的伺服驱动器快速测试方法仅能对单一类型的驱动器进行测试，使用局限性大，同时不方便工作人员对测试的各组驱动器进行查看，降低工作人员测试效率；此外，现有的伺服驱动器快速测试方法测试结果精确性低，同时工作人员需要手动编辑测试日志，增加工作人员工作量；为此，我们提出一种伺服驱动器快速测试方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种伺服驱动器快速测试方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种伺服驱动器快速测试方法，该测试方法具体步骤如下：
(1)扫描收集驱动器型号：工作人员通过手动输入或扫描仪将驱动器型号上传至计算机，计算机收集各组驱动器型号，并对其进行分类处理，同时自行生产测试记录表对分类完成的驱动器数据进行记录；
(2)更换芯片以测试调整：将测试芯片安装至待测试驱动器上，并更改测试数据对驱动器进行运行测试，同时将测试数据统一录入测试记录表中；
(3)接收测试数据以分析：构建数据分析器以接收测试记录表，同时依次对各组测试数据进行分析判断，同时对异常测试数据进行标注，并对测试异常的过程进行定位分析；
(4)定期收集分析结果：计算机对分析结果以及测试记录表进行定期收集，并依据收集的数据自行生成测试日志，并将其反馈给工作人员，同时将测试日志上传至云端服务器进行有序存储；
(5)对测试方案进行更新：构建神经网络，同时神经网络与远端服务器进行通信连接，并从云端服务器中抓取对应数据以对测试方案进行更新优化处理。
作为本发明的进一步方案，步骤(1)中所述分类处理具体步骤如下：
步骤一：计算机接收工作人员上传的驱动器型号，并按照其品牌首字母A～Z进行排序；
步骤二：对各组品牌中的驱动器型号按照步骤一中的方式进行排序，并自行构建测试记录表，并按照排序结果依次按照品牌以及型号将各组驱动器录入测试记录表中；
步骤三：将测试记录表反馈给工作人员，并由工作人员对其进行遗漏修复。
作为本发明的进一步方案，步骤(2)中所述运行测试具体步骤如下：
第一步：将报废的驱动器上的单片机和ROM存储器拆下，并将两个芯片换到要测试的驱动器上；
第二步：将通用的电机和编码器与驱动器电性连接，并通过对应测试软件对通讯速率进行调整以对驱动器进行测试；
第三步：将测试结果录入测试记录表中，同时测试结束后将改动的地方进行还原，同时将单片机和ROM存储器拆下并安装回原处。
作为本发明的进一步方案，步骤(3)中所述分析判断具体步骤如下：
Ⅰ：数据分析器从测试记录表中提取各组测试数据，并将测试数据按照正常数据以及异常数据进行分类；
Ⅱ：提取异常数据所对应的品牌以及型号，同时将其反馈给工作人员，工作人员对各组异常数据进行二次测试；
Ⅲ：对二次测试中生成的异常数据所对应的品牌以及型号进行标记，同时将第一次测试与第二次测试结果不同的测试数据进行收集。
作为本发明的进一步方案，步骤(4)中所述定期收集具体步骤如下：
S1：工作人员通过手动设置保存时间h，当测试软件运行时间达到h时，对该段时间内所测试数据进行收集；
S2：自行生成测试日志，并将收集到的测试数据录入测试日志中，并记录测试时间、测试人员姓名以及测试方案；
S3：记录完成后，测试软件将自身运行时间清零，并重新计时以重复上述步骤。
作为本发明的进一步方案，步骤(5)中所述优化处理具体步骤如下：
P1：神经网络从云端服务器中提取测试日志，并对其中异常测试过程进行提取；
P2：与互联网进行通信连接，并从互联网中抓取对应测试方案，同时对原测试方案进行优化更新；
P3：更新完成后，将该方案反馈给工作人员，并上传至云端数据库进行保存。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、该伺服驱动器快速测试方法，工作人员将报废的驱动器上的单片机和ROM存储器拆下，并将两个芯片换到要测试的驱动器上，并通过对应测试软件对通讯速率进行调整以对驱动器进行测试，测试完成后，计算机将测试结果录入测试记录表中，同时数据分析器从测试记录表中提取各组测试数据，并将测试数据按照正常数据以及异常数据进行分类处理，并依据分类结果对测试记录表中异常数据所对应的品牌以及型号进行标记，并将测试记录表反馈给工作人员，能够对多种类型的驱动器进行测试，降低器使用局限性，同时方便工作人员对测试的各组驱动器进行查看，提高工作人员测试效率；
2、该伺服驱动器快速测试方法，当测试软件运行时间达到一定时间时，自行对该段时间内所测试数据进行收集，测试软件自行生成测试日志，并将收集到的测试数据录入测试日志中，并记录测试时间、测试人员姓名以及测试方案，并将测试日志上传至云端服务器进行存储，同时，神经网络从云端服务器中提取测试日志，并对其中异常测试过程进行提取，提取完成后，神经网络与互联网进行通信连接，并从互联网中抓取对应测试方案，同时对原测试方案进行优化更新，能够提高测试结果的精确性，同时无需工作人员手动编辑测试日志，减少工作人员工作量，提高其工作积极性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种伺服驱动器快速测试方法的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1，一种伺服驱动器快速测试方法，该测试方法具体步骤如下：
扫描收集驱动器型号：工作人员通过手动输入或扫描仪将驱动器型号上传至计算机，计算机收集各组驱动器型号，并对其进行分类处理，同时自行生产测试记录表对分类完成的驱动器数据进行记录。
具体的，计算机接收工作人员上传的驱动器型号，并按照其品牌首字母A～Z进行排序，排序完成后，计算机再次对各组品牌中的驱动器型号按照首字母A～Z的顺序进行二次排序，并自行构建测试记录表，同时按照排序结果依次按照品牌以及型号将各组驱动器录入测试记录表中，将测试记录表反馈给工作人员，并由工作人员对其进行遗漏修复。
需要进一步说明的是，工作人员可对测试记录表中统计的伺服驱动器数量与实际录入伺服驱动器数量进行核对，并对测试记录表中确实的伺服驱动器型号进行手动录入以完成遗漏修复。
更换芯片以测试调整：将测试芯片安装至待测试驱动器上，并更改测试数据对驱动器进行运行测试，同时将测试数据统一录入测试记录表中。
具体的，工作人员将报废的驱动器上的单片机和ROM存储器拆下，并将两个芯片换到要测试的驱动器上，并将通用的电机和编码器与驱动器电性连接，并通过对应测试软件对通讯速率进行调整以对驱动器进行测试，测试完成后，计算机将测试结果录入测试记录表中，同时测试结束后将对伺服器改动的数值进行还原，同时工作人员将单片机和ROM存储器拆下并安装回原处。
接收测试数据以分析：构建数据分析器以接收测试记录表，同时依次对各组测试数据进行分析判断，同时对异常测试数据进行标注，并对测试异常的过程进行定位分析。
具体的，首先数据分析器从测试记录表中提取各组测试数据，并将测试数据按照正常数据以及异常数据进行分类，同时提取异常数据所对应的品牌以及型号，同时将其反馈给工作人员，工作人员接收各组异常数据后，对各组异常数据进行二次测试，对二次测试中生成的异常数据所对应的品牌以及型号进行标记，同时将第一次测试与第二次测试结果不同的测试数据进行收集。
需要进一步说明的是，对收集的同一驱动器不同的测试数据进行测试步骤分析，并对其中存在不同测试结果的测试步骤进行提取，并将其进行标注。
实施例2
参照图1，一种伺服驱动器快速测试方法，该测试方法具体步骤如下：
定期收集分析结果：计算机对分析结果以及测试记录表进行定期收集，并依据收集的数据自行生成测试日志，并将其反馈给工作人员，同时将测试日志上传至云端服务器进行有序存储。
具体的，工作人员通过手动设置保存时间h，当测试软件运行时间达到h时，对该段时间内所测试数据进行收集，测试软件自行生成测试日志，并将收集到的测试数据录入测试日志中，并记录测试时间、测试人员姓名以及测试方案，记录完成后，测试软件将自身运行时间清零，并重新计时以重复上述步骤。
需要进一步说明的是，云端服务器接收到测试日志后，按照测试日志生成时间对各组测试日志进行有序排列，并按照排列顺序依次对其进行存储，当工作人员需要查看测试日志时，可手动输入测试日志生成时间X，计算机依据X对云端服务器中的测试日志进行检索，并将符合条件的测试日志反馈给工作人员。
对测试方案进行更新：构建神经网络，同时神经网络与远端服务器进行通信连接，并从云端服务器中抓取对应数据以对测试方案进行更新优化处理。
具体的，神经网络从云端服务器中提取测试日志，并对其中异常测试过程进行提取，提取完成后，神经网络与互联网进行通信连接，并从互联网中抓取对应测试方案，同时对原测试方案进行优化更新，并将该更新方案反馈给工作人员，同时将其上传至云端数据库进行保存。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，该测试方法具体步骤如下：
(1)扫描收集驱动器型号：工作人员通过手动输入或扫描仪将驱动器型号上传至计算机，计算机收集各组驱动器型号，并对其进行分类处理，同时自行生产测试记录表对分类完成的驱动器数据进行记录；
(2)更换芯片以测试调整：将测试芯片安装至待测试驱动器上，并更改测试数据对驱动器进行运行测试，同时将测试数据统一录入测试记录表中；
(3)接收测试数据以分析：构建数据分析器以接收测试记录表，同时依次对各组测试数据进行分析判断，同时对异常测试数据进行标注，并对测试异常的过程进行定位分析；
(4)定期收集分析结果：计算机对分析结果以及测试记录表进行定期收集，并依据收集的数据自行生成测试日志，并将其反馈给工作人员，同时将测试日志上传至云端服务器进行有序存储；
(5)对测试方案进行更新：构建神经网络，同时神经网络与远端服务器进行通信连接，并从云端服务器中抓取对应数据以对测试方案进行更新优化处理。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(1)中所述分类处理具体步骤如下：
步骤一：计算机接收工作人员上传的驱动器型号，并按照其品牌首字母A～Z进行排序；
步骤二：对各组品牌中的驱动器型号按照步骤一中的方式进行排序，并自行构建测试记录表，并按照排序结果依次按照品牌以及型号将各组驱动器录入测试记录表中；
步骤三：将测试记录表反馈给工作人员，并由工作人员对其进行遗漏修复。
3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(2)中所述运行测试具体步骤如下：
第一步：将报废的驱动器上的单片机和ROM存储器拆下，并将两个芯片换到要测试的驱动器上；
第二步：将通用的电机和编码器与驱动器电性连接，并通过对应测试软件对通讯速率进行调整以对驱动器进行测试；
第三步：将测试结果录入测试记录表中，同时测试结束后将改动的地方进行还原，同时将单片机和ROM存储器拆下并安装回原处。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(3)中所述分析判断具体步骤如下：
Ⅰ：数据分析器从测试记录表中提取各组测试数据，并将测试数据按照正常数据以及异常数据进行分类；
Ⅱ：提取异常数据所对应的品牌以及型号，同时将其反馈给工作人员，工作人员对各组异常数据进行二次测试；
Ⅲ：对二次测试中生成的异常数据所对应的品牌以及型号进行标记，同时将第一次测试与第二次测试结果不同的测试数据进行收集。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(4)中所述定期收集具体步骤如下：
S1：工作人员通过手动设置保存时间h，当测试软件运行时间达到h时，对该段时间内所测试数据进行收集；
S2：自行生成测试日志，并将收集到的测试数据录入测试日志中，并记录测试时间、测试人员姓名以及测试方案；
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6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(5)中所述优化处理具体步骤如下：
P1：神经网络从云端服务器中提取测试日志，并对其中异常测试过程进行提取；
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