CN112859740B - 一种数控机床数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床数据采集装置，包括与若干数控机床连接的智能工业网关、与所述智能工业网关连接的云平台，所述智能工业网关包括与若干所述数控机床连接的多数据底层采集设备、与所述多数据底层采集设备连接的通讯协议转换设备、分别与所述通讯协议转换设备和所述云平台连接的数据传输设备，所述数据传输设备还连接有存储设备和故障预警处理设备，所述数据传输设备还连接有存储设备和故障预警处理设备。通过上述方式，本发明采用一种数控机床数据采集装置，通过采用具有驱动动态更换技术的智能工业网关采集使用不同驱动系统的机床数据并根据其数据做出故障预警。

Description

一种数控机床数据采集装置

技术领域

本发明涉及数控机床领域，特别是涉及一种数控机床数据采集装置。

背景技术

数控机床作为工业互联网中最重要的组成部分，其运行数据能否联网成为关键，而数控机床的数据采集装置尤为重要，当前数控系统种类繁多，不同厂商采用各自不同的通讯协议，导致数据采集难度大。实时采集数控机床的运行数据，监控机床的工作状态和加工进度，并对采集到的数据进行分析整理做出风险预警，可以有效提高企业的生成效率，降低生产成本，并避免加工事故的出现。

现有技术公开了一种CNC智能网关及应用方法，该网关包括用于与数据采集设备连接的第一接口、用于与CNC设备连接的第二接口组和用于对各第二接口连接的CNC设备进行数据采集，并将采集的数据通过第一接口发送至数据采集设备的处理器；采用这种构架能够兼容多种具有不同通讯接口的数控机床，以及采集具有不同通讯接口的数控机床的数据，将所述数据通过统一的通讯接口发送到数据采集设备，使得用户可以通过一台数据采集设备同时监控多个数控机床，为采集具有不同通讯接口的CNC设备提供了条件。

这种技术虽然可实现对采用多种通讯接口的数控机床统一采集数据，但是其采集方式单一，被通讯接口限制不能实现动态转换，而且不具备数据分析和预警模块，其使用功能单一。

因此，设计一种可通过驱动动态更换技术适应采用不同数控系统的机床，并具有断点续传、数据分析预警功能的数控机床数据采集装置就很有必要。

发明内容

为了克服现有的数控机床数据采集装置不能根据不同数控系统动态更换通讯接口、不具备预警功能及断点续传功能的问题，本发明提供了一种通过采用具有驱动动态更换技术的智能工业网关，可根据采用不同驱动系统的机床及时更换驱动连接，采集机床数据，并通过通讯协议转换技术将不同类型的数据转换成标准化格式的数据并上传到云平台，在智能工业网关上还增设了故障预警处理设备可对实时机床数据进行监控整理，并找出风险数据做出预警后反馈给加工现场，同时在上传给云平台时增设了存储设备，在云平台发生断电断网等故障时暂时存储数据。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

一种数控机床数据采集装置，包括与若干数控机床连接的智能工业网关、与所述智能工业网关连接的云平台，所述智能工业网关包括与若干所述数控机床连接的多数据底层采集设备、与所述多数据底层采集设备连接的通讯协议转换设备、分别与所述通讯协议转换设备和所述云平台连接的数据传输设备，所述数据传输设备还连接有存储设备和故障预警处理设备；

所述多数据底层采集设备用于采集使用不同数控系统的数控机床的工作数据；

所述通讯协议转换设备用于将所述多数据底层采集设备采集到的工作数据通过通讯协议转换技术转换成标准化数据；

所述数据传输设备用于将所述标准化数据统一传输给云平台。

进一步的，所述多数据底层采集设备包括若干与采用不同数控系统(包括西门子、三菱、广数、哈斯、凯恩帝、新代等)的数控机床连接的第一连接口，可采集不同数控机床的机床数据，所述多数据底层采集设备还包括与所述通讯协议转换设备连接的第二连接口，并通过所述第二连接口将采集到的数据传递给所述通讯协议转换设备，所述第二连接口可通过Ethernet、GPRS、Wife和NBIOT等网络接入技术接入所述通讯协议转换设备；

所述多数据底层采集设备可在所述通讯协议转换设备的控制下向与之通过所述第一连接口接入的数控机床依次发送带有不同通讯协议的采集命令，所接入的数控机床收到采集命令后并解析其内的机床ID，当采集命令中的机床ID数控机床的机床ID一致，则数控机床通过所述第一连接口与所述多数据底层采集设备建立通讯连接。

进一步的，所述通讯协议转换设备与所述多数据底层采集设备的第二连接接口采用驱动动态更换技术实现数据传递，并可对采集到的采用不同数控系统下的数控机床工作信息进行格式转换，得到可以通过统一通讯接口传递到所述数据传输设备的标准化数据，所述通讯协议转换设备支持RS-232/485、HTTP、以太网、现场总线等通讯协议；

所述通讯协议转换设备包括控制模块和存储模块，所述控制模块内置多种通讯协议，可对采用不同协议的数控机床进行数据采集；

所述控制模块通过所述数据传输设备与所述云平台建立通讯连接，并从所述云平台中获得数控机床的机床采集参数，收集数控机床的设备数据并生成数控机床支持的通讯协议的采集命令，向所述多数据底层采集设备发送该采集命令；

所述控制模块还用于在数控机床和所述通讯协议转换设备建立正常通讯连接后，将所述多数据底层采集设备采集到的采用不同通讯协议的机床数据通过协议转换技术转换成标准化数据后通过所述数据传输设备传递给所述云平台；

所述存储模块可缓存所述控制模块采集到的机床数据，且所述控制模块可向所述存储模块存入数据或读取数据。

进一步的，所述故障预警处理设备用于将采集到的机床数据进行分析处理并及时反馈，所述机床数据包括机床本体数据、刀具状态数据、加工过程数据、加工工件质量数据。

进一步的，所述故障预警处理设备包括与所述数据传输设备连接的处理器、与所述处理器连接的存储器，所述存储器还与所述云平台连接，所述云平台用于将数控机床的运行状态与其经过所述处理器处理后的数据进行归纳整理和可视化展示，所述云平台包括基于B/S架构采用Ajax等技术建立的实时监控体系。

进一步的，所述处理器用于对采集到的多种机床数据进行分析处理以提取有价值的数据进行预警响应，所述处理器采用数据流处理的结构模式，对大量的数据流先不存储，直接进行持续不断的处理、关联及聚合分析等，从流动的机床数据中获得所需的预警信息。

进一步的，所述存储器包含多种数据库，如HBase非关系型数据库、MySQL关系型数据库、Hive数据仓库等，可根据所述处理器传递的信息类型确定相应的存储方式；

所述HBase非关系型数据库用于存储数控机床的原始运行数据便于实时查询；

所述Hive数据仓库用于存储检测异常的数据及后续需要进一步分析的数据；

所述MySQL关系型数据库用于存储机床的基础信息、用户信息等数据便于对比管理。

进一步的，所述云平台还用于根据所述存储器存储的故障预警信息及时做出机床运行状态更改的方案并反馈给加工现场；

所述云平台还包括数控机床注册服务模块和数控机床管理服务模块，所述数控机床注册服务模块可从所述数控机床管理服务模块内获取数控机床的基础数据，所述基础数据包括：机床ID、协议类型、接口类型、数控机床访问地址、数据采集周期等。

进一步的，所述存储设备用于储存加工现场采集的机床数据，当云平台等所述存储设备的上级设备发生故障无法连接时，所述存储设备将机床数据暂时储存并在连接系统恢复正常后继续上传，实现断点续传。

进一步的，所述智能工业网关所使用的硬件均采用ARM芯片，且其数据传输均采用MQTT/TLS加密协议。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种数控机床数据采集装置，通过采用具备不同通讯接口的多数据底层采集设备采集使用不同数控系统的机床数据，并传递给通讯协议转换设备，通讯协议转换设备与多数据底层采集设备之间的信号传递采用驱动动态更换技术可根据不同的数控系统动态响应，及时更换相匹配的通讯接口，实现数据采集；同时，通讯协议转换设备可将不同类型的机床数据转换成标准化数据并上传到云平台。

2、本发明的一种数控机床数据采集装置，通过在数据传输设备上增设故障预警处理设备，可根据机床数据得到预警信息并及时反馈给生产线，减小了安全隐患，通过数据流处理的结构模式，将标准化数据先通过处理器处理分析后再上传给存储器，可以更方便快捷的得到预警信息，并大大节省了存储空间，存储器采用不同类型的数据库，可根据机床数据的类别分类储存，便于更好的调用读取数据，大大缩短了预警响应时间；同时将故障预警处理设备与云平台连接，可以可视化展示给使用人员。

3、本发明的一种数控机床数据采集装置，通过在数据传输设备上增设存储设备，用于储存加工现场采集的机床数据，当云平台等所述存储设备的上级设备发生故障无法连接时，在保证加工现场的通电正常的情况下，所述存储设备将机床数据暂时储存并在连接系统恢复正常后继续上传，实现断点续传。

4、本发明的一种数控机床数据采集装置，通过将智能工业网关的硬件均采用ARM芯片，能耗低节约生产成本，同时运行稳定可靠。

5、本发明的一种数控机床数据采集装置，通过采用MQTT/TLS加密协议进行数据传输，保证了数据传输的安全可靠。

附图说明

图1是本发明的流程结构示意图；

图2是本发明的待采集的机床数据分类图；

图3是本发明的故障预警处理设备流程结构示意图；

图4是本发明的存储器的数据库类型图；

图5是本发明采集命令发送流程图；

附图中各部件的标记如下：1、云平台；2、智能工业网关；21、数据传输设备；211、存储设备；212、故障预警处理设备；2121、存储器；2122、处理器；22、通讯协议转换设备；221、控制模块；222、存储模块；23、多数据底层采集设备；231、第一连接口；232、第二连接口；3、机床数据；31、机床本体数据；32、加工过程数据；33、刀具状态数据；34、加工工件质量数据。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种数控机床数据采集装置，包括与若干数控机床连接的智能工业网关2、与所述智能工业网关2连接的云平台1，所述智能工业网关2采用NC-Link协议，完全自主可控，其毫秒级的大数据采集能力大大提高了数据采集的效率，所述智能工业网关2包括与若干所述数控机床连接的多数据底层采集设备23、与所述多数据底层采集设备23连接的通讯协议转换设备22、分别与所述通讯协议转换设备22和所述云平台1连接的数据传输设备21，所述数据传输设备21还连接有存储设备211和故障预警处理设备212；

所述多数据底层采集设备23用于采集使用不同数控系统的数控机床的工作数据；

所述通讯协议转换设备22用于将所述多数据底层采集设备23采集到的工作数据通过通讯协议转换技术转换成标准化数据；

所述数据传输设备21用于将所述标准化数据统一传输给云平台1。

在本实施例中，所述多数据底层采集设备23包括若干与采用不同数控系统(例如西门子、三菱、广数、哈斯、凯恩帝、新代等)的数控机床连接的第一连接口231，可采集不同数控机床的机床数据3，若干所述第一接口包括以太网接口、串口、并口、USB接口等通讯接口，所述多数据底层采集设备23还包括与所述通讯协议转换设备22连接的第二连接口232，并通过所述第二连接口232将采集到的数据传递给所述通讯协议转换设备22，所述第二连接口232可通过Ethernet、GPRS、Wife和NBIOT等网络接入技术接入所述通讯协议转换设备22；

所述多数据底层采集设备23可在所述通讯协议转换设备22的控制下向与之通过所述第一连接口231接入的数控机床依次发送带有不同通讯协议的采集命令，所接入的数控机床收到采集命令后并解析其内的机床ID，当采集命令中的机床ID数控机床的机床ID一致，则数控机床通过所述第一连接口231与所述多数据底层采集设备23建立通讯连接。

在本实施例中，所述通讯协议转换设备22与所述多数据底层采集设备23的第二连接接口采用驱动动态更换技术实现数据传递，并可对采集到的采用不同数控系统下的数控机床工作信息进行格式转换，得到可以通过统一通讯接口传递到所述数据传输设备21的标准化数据，所述通讯协议转换设备22支持RS-232/485、HTTP、以太网、现场总线等通讯协议；

所述通讯协议转换设备22包括控制模块221和存储模块222，所述控制模块221内置多种通讯协议，可对采用不同协议的数控机床进行数据采集，其通讯协议包括：FANUCFOCAS采集协议、西门子OPC采集协议、新代API采集协议、OKUMA API采集协议等，并可根据实际需求不断加入不同的通讯协议，实现全方位覆盖；

所述控制模块221通过所述数据传输设备21与所述云平台1建立通讯连接，并从所述云平台1中获得数控机床的机床采集参数，收集数控机床的设备数据并生成数控机床支持的通讯协议的采集命令，向所述多数据底层采集设备23发送该采集命令；

所述控制模块221还用于在数控机床和所述通讯协议转换设备22建立正常通讯连接后，将所述多数据底层采集设备23采集到的采用不同通讯协议的机床数据3通过协议转换技术转换成标准化数据后通过所述数据传输设备21传递给所述云平台1；

所述存储模块222可缓存所述控制模块221采集到的机床数据3，且所述控制模块221可向所述存储模块222存入数据或读取数据。

根据上述实施方式，可以实现以下工作流程：

1、数控机床注册服务模块从所述数控机床管理服务模块内获取数控机床的基础数据，所述基础数据包括：机床ID、协议类型、接口类型、数控机床访问地址、数据采集周期等；

2、数控机床通过所述第一连接口231接入所述多数据底层采集设备23；

3、所述多数据底层采集设备23可在所述通讯协议转换设备22的控制下向与之通过所述第一连接口231接入的数控机床依次发送带有不同通讯协议的采集命令，所接入的数控机床收到采集命令后并解析其内的机床ID，当采集命令中的机床ID数控机床的机床ID一致，则数控机床通过所述第一连接口231与所述多数据底层采集设备23建立通讯连接；若不一致，则不建立通讯连接；

4、所述云平台1检测到通讯连接建立后，数控机床向所述云平台1发出连接注册请求，所述数控机床注册服务模块将该数控机床加入网络连接队列中，实现实时监管；

5、所述多数据底层采集设备23采集数控机床运行数据，并通过所述控制模块221将所述多数据底层采集设备23采集到的采用不同通讯协议的机床数据3通过协议转换技术转换成标准化数据后通过所述数据传输设备21传递给所述云平台1。

在本实施例中，所述故障预警处理设备212用于将采集到的机床数据3进行分析处理并及时反馈，所述机床数据3包括机床本体数据31、刀具状态数据33、加工过程数据32、加工工件质量数据34；

如图2所示，其中，所述机床本体数据31包括机床主轴工作状态数据、机床伺服系统工作状态数据、机床动态响应时间数据、机床磨换状态数据等；

所述刀具状态数据33包括刀具型号数据、刀具加工时间数据、刀具磨损状态数据、刀具库存数据；

所述加工过程数据32包括温度变化数据、冷却润滑状态数据、位置坐标数据、工作行程数据、伺服轴电流数据；

所述加工工件质量数据34包括工件装夹状态数据、工件尺寸形位数据、工件不合格数据。

如图3所示，在本实施例中，所述故障预警处理设备212包括与所述数据传输设备21连接的处理器2122、与所述处理器2122连接的存储器2121，所述存储器2121还与所述云平台1连接，所述云平台1用于将数控机床的运行状态与其经过所述处理器2122处理后的数据进行归纳整理和可视化展示，所述云平台1包括基于B/S架构采用Ajax等技术建立的实时监控体系，可实现间接远程监控以及远程配置和升级驱动，采用这种B/S架构的实时监控体系可以将其直接运用在互联网上，实时通信，并且接入对应网络的PC机、PAD等移动端都可以快速直接访问。

在本实施例中，所述处理器2122可以采用51单片机、数字信号处理器2122、中央处理器2122等，其具体的类型不做限制，所述处理器2122用于对采集到的多种机床数据3进行分析处理以提取有价值的数据进行预警响应，所述处理器2122采用数据流处理的结构模式，对大量的数据流先不存储，直接进行持续不断的处理、关联及聚合分析等，从流动的机床数据3中获得所需的预警信息；这种数据流处理的结构模式具有优秀的实时计算和持续计算能力，适用于这种实时监控的大批量数据处理。

如图4所示，在本实施例中，所述存储器2121包含多种数据库，如HBase非关系型数据库、MySQL关系型数据库、Hive数据仓库等，可根据所述处理器2122传递的信息类型确定相应的存储方式，其中，HBase非关系型数据库和Hive数据仓库均采用分布式文件存储系统HDFS，具有较大的内存空间，可以实现大批量的数据储存，而HBase非关系型数据库采用列存储的存储方式，使得其可实现大批量数据的实时存储及分析查询，相较于以上两种数据库，MySQL关系型数据库为轻量级数据库，并采用了SQL语言，因而可以更好的完善数据库，增加其复杂程度，以便于对采集到的数据进行各种复杂操作，分析处理；

根据上述三种数据库的不同特点，其主要存储数据类型及功能按下述区分：

所述HBase非关系型数据库用于存储数控机床的原始运行数据便于实时查询；

所述Hive数据仓库用于存储检测异常的数据及后续需要进一步分析的数据；

所述MySQL关系型数据库用于存储机床的基础信息、用户信息等数据便于对比管理。

在本实施例中，所述云平台1还用于根据所述存储器2121存储的故障预警信息及时做出机床运行状态更改的方案并反馈给加工现场，及时消除加工现场存在的各种隐患，有效防止事故的发生，提高生产效率和安全性；

所述云平台1还包括数控机床注册服务模块和数控机床管理服务模块，所述数控机床注册服务模块可从所述数控机床管理服务模块内获取数控机床的基础数据，所述基础数据包括：机床ID、协议类型、接口类型、数控机床访问地址、数据采集周期等。

在本实施例中，所述存储设备211用于储存加工现场采集的机床数据3，当云平台1等所述存储设备211的上级设备发生故障无法连接时，所述存储设备211将在通讯连接中断期间采集到的机床数据3暂时储存，并在连接系统恢复正常后继续上传，实现断点续传，有效防止因断电断网或设备故障引起的数据丢失。

在本实施例中，所述智能工业网关2所使用的硬件均采用ARM芯片，这种芯片的能耗低、成本低，可以大批量使用，节约装置的成本，而且在保证运行速度的同时运行稳定性也很强；所述智能工业网关2的数据传输均采用MQTT/TLS加密协议，这种MQTT即时通讯协议支持所有的平台，可以更好的接入不同的云端，并且因为MQTT即时通讯协议与TLS加密融合成一体，保证了数据传输的安全性，防止信息泄露。

以上所述仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种数控机床数据采集装置，其特征在于，包括与若干数控机床连接的智能工业网关（2）、与所述智能工业网关连接的云平台（1），所述智能工业网关包括与若干所述数控机床连接的多数据底层采集设备（23）、与所述多数据底层采集设备（23）连接的通讯协议转换设备（22）、分别与所述通讯协议转换设备（22）和所述云平台（1）连接的数据传输设备（21），所述数据传输设备（21）还连接有存储设备（211）和故障预警处理设备（212）；

所述多数据底层采集设备（23）用于采集使用不同数控系统的数控机床的工作数据；

所述通讯协议转换设备（22）用于将所述多数据底层采集设备（23）采集到的工作数据通过通讯协议转换技术转换成标准化数据；

所述数据传输设备（21）用于将所述标准化数据统一传输给云平台（1）；

所述故障预警处理设备（212）用于将采集到的机床数据（3）进行分析处理并及时反馈；所述故障预警处理设备（212）包括与所述数据传输设备（21）连接的处理器（2122）、与所述处理器（2122）连接的存储器（2121），所述存储器（2121）还与所述云平台（1）连接，所述云平台（1）用于将数控机床的运行状态与其经过所述处理器（2122）处理后的数据进行归纳整理和可视化展示；所述云平台（1）还用于根据所述存储器（2121）存储的故障预警信息及时做出机床运行状态更改的方案并反馈给加工现场；

所述处理器（2122）用于对采集到的多种机床数据（3）进行分析处理以提取有价值的数据进行预警响应，所述处理器（2122）采用数据流处理的结构模式，对大量的数据流先不存储，直接进行持续不断的处理、关联及聚合分析，从流动的机床数据（3）中获得所需的预警信息；

所述存储器（2121）包含HBase非关系型数据库、MySQL关系型数据库、Hive数据仓库，根据所述处理器（2122）传递的信息类型确定相应的存储方式；

所述HBase非关系型数据库用于存储数控机床的原始运行数据便于实时查询；

所述Hive数据仓库用于存储检测异常的数据及后续需要进一步分析的数据；

所述MySQL关系型数据库用于存储机床的基础信息、用户信息数据便于对比管理；

所述多数据底层采集设备（23）包括若干与采用不同数控系统的数控机床连接的第一连接口（231），以采集不同数控机床的机床数据（3），所述多数据底层采集设备（23）还包括与所述通讯协议转换设备（22）连接的第二连接口（232），并通过所述第二连接口（232）将采集到的数据传递给所述通讯协议转换设备（22），所述第二连接口（232）通过Ethernet、GPRS、Wifi和NBIOT网络接入技术接入所述通讯协议转换设备（22）；

所述多数据底层采集设备（23）在所述通讯协议转换设备（22）的控制下向与之通过所述第一连接口（231）接入的数控机床依次发送带有不同通讯协议的采集命令，所接入的数控机床收到采集命令后并解析其内的机床ID，当采集命令中的机床ID数控机床的机床ID一致，则数控机床通过所述第一连接口（231）与所述多数据底层采集设备（23）建立通讯连接；若不一致，则不建立通讯连接；

所述云平台（1）检测到通讯连接建立后，数控机床向所述云平台（1）发出连接注册请求，数控机床注册服务模块将该数控机床加入网络连接队列中，实现实时监管；

所述通讯协议转换设备（22）与所述多数据底层采集设备（23）的第二连接接口采用驱动动态更换技术实现数据传递，并对采集到的采用不同数控系统下的数控机床工作信息进行格式转换，得到可以通过统一通讯接口传递到所述数据传输设备（21）的标准化数据，所述通讯协议转换设备（22）支持RS-232/485、HTTP、以太网、现场总线通讯协议；

所述通讯协议转换设备（22）包括控制模块（221）和存储模块（222），所述控制模块（221）内置多种通讯协议，对采用不同协议的数控机床进行数据采集；

所述控制模块（221）通过所述数据传输设备（21）与所述云平台（1）建立通讯连接，并从所述云平台（1）中获得数控机床的机床采集参数，收集数控机床的设备数据并生成数控机床支持的通讯协议的采集命令，向所述多数据底层采集设备（23）发送该采集命令；

所述控制模块（221）还用于在数控机床和所述通讯协议转换设备（22）建立正常通讯连接后，将所述多数据底层采集设备（23）采集到的采用不同通讯协议的机床数据（3）通过协议转换技术转换成标准化数据后通过所述数据传输设备（21）传递给所述云平台（1）；

所述存储模块（222）用于缓存所述控制模块（221）采集到的机床数据（3），且所述控制模块（221）向所述存储模块（222）存入数据或读取数据。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床数据采集装置，其特征在于，所述机床数据（3）包括机床本体数据（31）、刀具状态数据（33）、加工过程数据（32）、加工工件质量数据（34）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床数据采集装置，其特征在于，所述云平台（1）还包括数控机床注册服务模块和数控机床管理服务模块，所述数控机床注册服务模块从所述数控机床管理服务模块内获取数控机床的基础数据，所述基础数据包括：机床ID、协议类型、接口类型、数控机床访问地址、数据采集周期。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床数据采集装置，其特征在于，所述存储设备（211）用于储存加工现场采集的机床数据（3），当所述存储设备（211）的上级设备云平台（1）发生故障无法连接时，所述存储设备（211）将机床数据（3）暂时储存并在连接系统恢复正常后继续上传，实现断点续传。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床数据采集装置，其特征在于，所述智能工业网关（2）所使用的硬件均采用ARM芯片，且其数据传输均采用MQTT/TLS加密协议。

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