CN114370455A - 一种无人机旋翼用组合轴承及制造方法 - Google Patents

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张博威
张同一
徐英超
伍子晟
兰洋
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Aerospace Precision Products Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种无人机旋翼用组合轴承，包括外圈一、外圈二、以及球型内圈，所述外圈二转动安装于外圈一的内侧，所述外圈二的内侧设有与球型内圈外径对应的环形弧面槽，所述球型内圈安装于环形弧面槽内部。本发明所述的无人机旋翼用组合轴承，结构简单同时集成多种功能，即可径向转动，又可以实现轴向上的偏转，能够满足航空航天多功能和轻量化要求。

Description

一种无人机旋翼用组合轴承及制造方法
技术领域
本发明属于航空航天用轴承技术领域，尤其是涉及一种无人机旋翼用组合轴承及制造方法。
背景技术
随着我国航空航天事业的蓬勃发展，尤其是近些年来无人机的迅猛发展，航空航天用精密轴承作为机械的关节，起着举足轻重的作用，广泛应用于飞行器的执行系统、传动和控制系统领域。
随着飞行器的飞行速度越来越块，灵活性越来越高，飞行的距离越来越远，减轻机体重量，降低各个部件的能量损耗，实现多个功能的集成显得尤为重要。轻量化和多元化一直是飞行领域努力的方向。轴承一直作为传统机械领域里的标准件而存在，但是在航空航天领域对其更加严格的要求，也让轴承固有的缺点成为限制领域发展的严重障碍。这也使得传统轴承只能保持其固有的支撑、旋转和减小摩擦的功能，很难再肩负起其它传动。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机旋翼用组合轴承，用以解决目前的轴承传动方式单一的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明一方面提供了一种无人机旋翼用组合轴承，包括外圈一、外圈二、以及球型内圈，所述外圈二转动安装于外圈一的内侧，所述外圈二的内侧设有与球型内圈外径对应的环形弧面槽，所述球型内圈安装于环形弧面槽内部。
进一步的，所述外圈一与外圈二之间设有滚珠或圆柱滚子。
进一步的，所述球型内圈为环形构件，中心位置开有内孔，环形构件的外表面为球形面。
进一步的，所述外圈二的环形弧面槽内侧还对应设有衬垫，所述球型内圈设置于衬垫内侧。
另一方面提供了一种组合轴承的制造方法，包括如下步骤：
1、加工外圈一、外圈二和球型内圈，将球型内圈的外表面加工成外表光滑的球形结构，在外圈二的内侧加工出与球型内圈外径相对应的环形弧面凹槽，外圈一的内径大于外圈二的内径，外圈一的内壁以及外圈二的外壁上加工装配滚动件的环形凹槽；
2、将外圈一和外圈二以及滚动件进行组装；
3、将球形内圈安装于外圈二的环形弧面凹槽内。
进一步的，所述滚动件为滚珠或圆柱滚子。
进一步的，将外圈一和外圈二以及滚动件组装完成后，要转动轴承，检查轴承的旋转灵活性。
进一步的，还要加工衬垫，在装配时，先将衬垫粘贴于外圈二的内侧，在将球型内圈以挤压的方式装配于衬垫内侧。
进一步的，球型内圈安装于衬垫内侧后，要转动轴承的外圈一、外圈二、球型内圈，检查各部件的灵活性，并且要检测球型内圈的偏转力矩。
相对于现有技术，本发明所述的无人机旋翼用组合轴承具有以下有益效果：
(1)本发明所述的一种无人机旋翼用组合轴承，主要应用于航空航天用精密轴承，结构简单同时集成多种功能，即可径向转动，又可以实现轴向上的偏转，能够满足航空航天多功能和轻量化要求。
(2)本发明所述的一种无人机旋翼用组合轴承，通过该结构改变，能够实现轴承在旋转工况下，能够使轴承以“球轴承”的形式低扭矩高速旋转；在偏转工况下能够实现低扭矩“关节轴承”的形式偏转；在大外圈旋转和小角度偏转同时存在的情况下，能够互不干扰绕的工作。
(3)本发明所述的组合轴承的制造方法，具有产品零部件较少，制造难度和装配难度较低，也降低了对操作者的技能要求，并且制造出的轴承具有轻量化和功能多元化等优点；轴承外形尺寸、使用寿命、承载能力与传统轴承一致，启动力矩和偏转力矩较小，方便推广应用。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的无人机旋翼用组合轴承结构图。
附图说明：
1、外圈一；2、滚动件；3、外圈二；4、衬垫；5、球型内圈。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1：
如图1所示，一种无人机旋翼用组合轴承，包括外圈一1、外圈二3、以及球型内圈5，所述外圈二3转动安装于外圈一1的内侧，所述外圈二3的内侧设有与球型内圈5外径对应的环形弧面槽，所述球型内圈5安装于环形弧面槽内部，球型内圈通过环形弧面槽可转动地设置与外圈二3内侧，即可进行径向转动，也可实现轴向偏转。
所述外圈一1与外圈二3之间设有滚珠或圆柱滚子等滚动件2，滚动件并不局限于滚珠和圆柱滚子。
其中需要说明的是，外圈二3可以是一体加工形成，也可以是分体式结构，例如包括内外两层环，当外环的外壁加工出与滚动件2对应的环形凹槽时，内环的内壁加工出环形弧面凹槽时，再将外环和内环以螺纹、焊接、键连接或者其他连接方式进行组装。
所述球型内圈5为环形构件，中心位置开有内孔，环形构件的外表面为球形面，在加工时，要保证外圈二3的内壁和球型内圈5的外壁光滑。
球型内圈5可以满装或者为带保持架的不满装，本申请的球型内圈5直径一般小于12mm，偏转角度小于15°。
所述外圈二3的环形弧面槽内侧还对应设有衬垫4，所述球型内圈5设置于衬垫4内侧，衬垫4优选具有自润滑功能的衬垫4，在使用时，无需额外添加润滑介质。
实施例2：
另一方面提供了一种组合轴承的制造方法，包括如下步骤：
1、加工外圈一1、外圈二3和球型内圈5，将球型内圈5的外表面加工成外表光滑的球形结构，在外圈二3的内侧加工出与球型内圈5外径相对应的环形弧面凹槽，外圈一1的内径大于外圈二3的内径，外圈一1的内壁以及外圈二3的外壁上加工装配滚动件2的环形凹槽；
2、将外圈一1和外圈二3以及滚动件2进行组装；
3、将球形内圈安装于外圈二3的环形弧面凹槽内。
所述滚动件2采用但不限于滚珠或圆柱滚子
将外圈一1和外圈二3以及滚动件2组装完成后，要转动轴承，检查轴承的旋转灵活性。
需要说明的是，外圈二3可以是一体加工形成，也可以是分体式结构，例如包括内外两层环，当外环的外壁加工出与滚动件2对应的环形凹槽时，内环的内壁加工出环形弧面凹槽时，再将外环和内环以螺纹、焊接、键连接或者其他连接方式进行组装。
如果内圈二采用分体式结构，在组装外圈一1和外圈二3前，需要先将外圈二3组装完成。
还要加工衬垫4，在装配时，先将衬垫4粘贴于外圈二3的内侧，在将球型内圈5以挤压的方式装配于衬垫4内侧，衬垫4优选具有自润滑功能的衬垫4，在使用时，无需额外添加润滑介质。
球型内圈5安装于衬垫4内侧后，要转动轴承的外圈一1、外圈二3、球型内圈5，检查各部件的灵活性，并且要检测球型内圈5的偏转力矩。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机旋翼用组合轴承，其特征在于：包括外圈一、外圈二、以及球型内圈，所述外圈二转动安装于外圈一的内侧，所述外圈二的内侧设有与球型内圈外径对应的环形弧面槽，所述球型内圈安装于环形弧面槽内部。
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼用组合轴承，其特征在于：所述外圈一与外圈二之间设有滚珠或圆柱滚子。
3.根据权利要求1所述的无人机旋翼用组合轴承，其特征在于：所述球型内圈为环形构件，中心位置开有内孔，环形构件的外表面为球形面。
4.根据权利要求1所述的无人机旋翼用组合轴承，其特征在于：所述外圈二的环形弧面槽内侧还对应设有衬垫，所述球型内圈设置于衬垫内侧。
5.一种组合轴承的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
1、加工外圈一、外圈二和球型内圈，将球型内圈的外表面加工成外表光滑的球形结构，在外圈二的内侧加工出与球型内圈外径相对应的环形弧面凹槽，外圈一的内径大于外圈二的内径，外圈一的内壁以及外圈二的外壁上加工装配滚动件的环形凹槽；
2、将外圈一和外圈二以及滚动件进行组装；
3、将球形内圈安装于外圈二的环形弧面凹槽内。
6.根据权利要求5所述的制造方法，其特征在于：所述滚动件为滚珠或圆柱滚子。
7.根据权利要求5所述的制造方法，其特征在于：将外圈一和外圈二以及滚动件组装完成后，要转动轴承，检查轴承的旋转灵活性。
8.根据权利要求5所述的制造方法，其特征在于：还要加工衬垫，在装配时，先将衬垫粘贴于外圈二的内侧，在将球型内圈以挤压的方式装配于衬垫内侧。
9.根据权利要求8所述的制造方法，其特征在于：球型内圈安装于衬垫内侧后，要转动轴承的外圈一、外圈二、球型内圈，检查各部件的灵活性，并且要检测球型内圈的偏转力矩。
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