CN114370276A - 一种新开救援通道施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新开救援通道施工方法，包括以下步骤：S1：将掘进装置、支护管道、排土装置和管道铺设机器人吊装至设备运载车上固定；S2：将设备运载车运行至工程车辆上并运送至待施工地；S3：将支护管道、排土装置和管道铺设机器人吊离；S4：使掘进装置对准所有施工的面并将设备运载车固定好形成支撑定位；S5：将设备运载车的动力驾驶台为掘进装置提供掘进动力；利用丝杆顶进机与掘进装置形成连接推动掘进装置掘进；S6：掘进装置通过液压管提供的动力朝掘进方向进行自驱式掘进；此时，将排土装置与掘进装置连接形成边掘进边排土直至新开救援通道与受灾点连通。具有装卸效率高、可实现快速掘进、能节省抢险救援时间的优点。

Description

一种新开救援通道施工方法

技术领域

本发明主要涉及抢险过程中的安全救援通道施工技术，尤其涉及一种新开救援通道施工 方法。

背景技术

许多伤亡是因为人员被埋在土中，因为没有快速的施工装备开通抢险救援通道而错失救援的黄金时间；严重的地震灾害常造成楼房倒塌在废墟中的人员急需救援，也是因为无快速开通直达人员被困地点的救援装备而增大了人员的伤亡危害；地下工程的大量修建不时发生很大的塌方引起的“关门事故”等地质类灾害事故，造成人员被困于塌方体后方急需救援抢险通道的快速开通装备。目前，发生上述事故的抢险救援通道仅在隧道发生大型塌方发生“关门事故”，隧道塌方体的工作面前方有人员被困的情况下，为尽快解救被困人员采用了把市政小型隧道施工中的后方顶进管道的方法应用到救援通道的施工中，该方法非专用的救援通道施工机械，因此受到顶进距离偏短和必须直线顶进及现场塌方不断进行等因素影响的制约，还不能形成一种有效的施工方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种装卸效率高、可实现快速掘 进、能节省抢险救援时间的新开救援通道施工方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种新开救援通道施工方法，施工设备包括设备运载车、掘进装置、支护管道、排土装 置和管道铺设机器人，具体施工方法包括以下步骤：

S1：吊装固定：将掘进装置、支护管道、排土装置和管道铺设机器人吊装至设备运载车 上并固定；

S2：设备输送：将设备运载车运行至工程车辆上，工程车辆将设备运载车运送至待施工 地；

S3：设备吊离：将支护管道、排土装置和管道铺设机器人吊离设备运载车；

S4：设备运载车定位：将设备运载车运行待施工位，使掘进装置对准所有施工的面并将 设备运载车固定好形成支撑定位；

S5：始发掘进：将设备运载车的动力驾驶台通过液压管与掘进装置联接为掘进装置提供 掘进动力；利用悬臂台上的丝杆顶进机与掘进装置形成连接，启动丝杆顶进机推动掘进装置 在悬臂台上朝掘进方向进行掘进；

S6：自驱掘进：在掘进装置进入已开挖通道内时，掘进装置通过液压管提供的动力朝掘 进方向进行自驱式掘进；此时，将排土装置与掘进装置连接形成边掘进边排土直至新开救援 通道与受灾点连通。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S1中，将掘进装置吊装至设备运载车上的中间位置进行固定；将支护管道、排土 装置和管道铺设机器人吊装至设备运载车上掘进装置的两侧位置进行固定。

在步骤S6中，当掘进装置进入已开挖通道内时，解除丝杆顶进机与掘进装置的连接关系， 由掘进装置进行自驱式掘进。

在步骤S6中，解除丝杆顶进机与掘进装置的连接关系后，将丝杆顶进机回退至起点位置， 将排土装置吊至悬臂台上，使排土装置与掘进装置连接形成边掘进边排土直至新开救援通道 与受灾点连通。

在新开救援通道与受灾点连通后，掘进装置掉落在受灾点，排土装置与掘进装置解锁， 在设备运载车上将排土装置回拉收起。

在排土装置回拉收起后，利用管道铺设机器人将支护管道跟进铺组在救援通道内形成安 全通道。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的新开救援通道施工方法，采用该方法，在装载时，将掘进装置、支护管道、排 土装置和管道铺设机器人装载在设备运载车上，将动力驾驶台通过液压管与掘进装置联接形 成液压动力系统，形成了一种专用于新开救援隧道时的平台，提高了装卸效率；利用设备运 载车形成始发掘进的支撑定位，提高了稳定性；通过悬臂台和丝杆顶进机形成始发掘进支撑 以及后续的自驱边掘进边排土，大大提高了掘进速度，为抢险救援争取了宝贵时间。

附图说明

图1是本发明新开救援通道施工方法的流程图

图2是本发明新开救援通道施工方法的设备结构示意图。

图3是本发明新开救援通道施工方法的设备结构示意图(另一视角)。

图4是本发明新开救援通道施工方法中悬臂台的结构示意图。

图5是本发明新开救援通道施工方法中的始发状态示意图。

图6本发明新开救援通道施工方法中掘进装置的结构示意图(牙轮钻安装状态)。

图7本发明新开救援通道施工方法中掘进装置的结构示意图(桶钻安装状态)。

图8本发明新开救援通道施工方法中掘进装置的结构示意图(弧形靴板收缩状态)。

图9本发明新开救援通道施工方法中掘进装置的内部结构示意图。

图10本发明新开救援通道施工方法中冲击模块的结构示意图。

图11是本发明新开救援通道施工方法中支护管道的铺组状态结构示意图。

图12是本发明新开救援通道施工方法中支护管道的结构示意图。

图13是本发明新开救援通道施工方法中锁止机构的结构示意图(未锁止状态)。

图14是本发明新开救援通道施工方法中锁止机构的结构示意图(锁止状态)。

图15是本发明新开救援通道施工方法中管道铺设机器人的结构示意图。

图16是本发明新开救援通道施工方法中排土装置的结构示意图。

图17是本发明新开救援通道施工方法中挂载件节点的结构示意图。

图18是本发明新开救援通道施工方法中排土机构层叠状态的结构示意图。

图19是本发明新开救援通道施工方法中排土机构展开状态的结构示意图。

图20是本发明新开救援通道施工方法中相邻排土机构节点的结构示意图。

图中各标号表示：

1、设备运载车；11、悬臂台；12、丝杆顶进机；2、掘进装置；21、中心轴；22、开孔 组件；221、扩孔钻头；2211、转盘；2212、扩孔刀具；2213、导槽；222、冲击模块；2221、 固定块；2222、缓冲弹簧；2223、冲击钻；2224、保护罩；22241、避让孔；223、桶钻；224、 牙轮钻；23、撑靴组件；231、行进驱动件；2311、安装台；2312、行进驱动缸；232、撑开 驱动件；2321、支撑杆；2322、撑开驱动缸；233、弧形靴板；2331、锚锥体；234、连接轴； 3、支护管道；31、弧形管片；311、安装孔；32、铰接片；321、子铰片；322、母铰片；323、 锁止孔；33、锁止机构；331、预压弹簧；332、锁定销；333、卡环；4、排土装置；41、挂 载件；411、挂载部；412、拖拽部；42、排土机构；421、带轮输送机；4211、支腿；422、 滚轮；423、轮轴；5、管道铺设机器人；51、机器人本体；52、撑开机构；521、摆动缸；522、 撑板；53、行走机构；531、摆动连杆；532、行走轮；6、动力驾驶台；7、液压管。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图20示出了本发明新开救援通道施工方法的一种实施例，施工设备包括设备运载 车1、掘进装置2、支护管道3、排土装置4和管道铺设机器人5，具体施工方法包括以下步 骤：

S1：吊装固定：将掘进装置2、支护管道3、排土装置4和管道铺设机器人5吊装至设备 运载车1上并固定；

S2：设备输送：将设备运载车1运行至工程车辆上，工程车辆将设备运载车1运送至待 施工地；

S3：设备吊离：将支护管道3、排土装置4和管道铺设机器人5吊离设备运载车1；

S4：设备运载车1定位：将设备运载车1运行待施工位，使掘进装置2对准所有施工的 面并将设备运载车1固定好形成支撑定位；

S5：始发掘进：将设备运载车1的动力驾驶台6通过液压管7与掘进装置2联接为掘进 装置2提供掘进动力；利用悬臂台11上的丝杆顶进机12与掘进装置2形成连接，启动丝杆顶进机12推动掘进装置2在悬臂台11上朝掘进方向进行掘进；

S6：自驱掘进：在掘进装置2进入已开挖通道内时，掘进装置2通过液压管7提供的动 力朝掘进方向进行自驱式掘进；此时，将排土装置4与掘进装置2连接形成边掘进边排土直 至新开救援通道与受灾点连通。

采用该方法，在装载时，将掘进装置2、支护管道3、排土装置4和管道铺设机器人5装 载在设备运载车1上，将动力驾驶台6通过液压管7与掘进装置2联接形成液压动力系统，形成了一种专用于新开救援隧道时的平台，提高了装卸效率；利用设备运载车1形成始发掘进的支撑定位，提高了稳定性；通过悬臂台11和丝杆顶进机12形成始发掘进支撑以及后续的自驱边掘进边排土，大大提高了掘进速度，为抢险救援争取了宝贵时间。

本实施例中，在步骤S1中，将掘进装置2吊装至设备运载车1上的中间位置进行固定； 将支护管道3、排土装置4和管道铺设机器人5吊装至设备运载车1上掘进装置2的两侧位 置进行固定。这样设置，其结构简单可靠，装载工位布置合理，提高了使用空间和装卸效率

本实施例中，在步骤S6中，当掘进装置2进入已开挖通道内时，解除丝杆顶进机12与 掘进装置2的连接关系，由掘进装置2进行自驱式掘进。其操作简单方便。

本实施例中，在步骤S6中，解除丝杆顶进机12与掘进装置2的连接关系后，将丝杆顶 进机12回退至起点位置，将排土装置4吊至悬臂台11上，使排土装置4与掘进装置2连接形成边掘进边排土直至新开救援通道与受灾点连通。这样设置，使得悬臂台11为后续的排土 装置4提供了释放平台，保证了排土装置4的平稳性。

本实施例中，在新开救援通道与受灾点连通后，掘进装置2掉落在受灾点，排土装置4 与掘进装置2解锁，在设备运载车1上将排土装置4回拉收起。这样设置，防止排土装置4在洞内占用空间，提高了救援速度。

本实施例中，在排土装置4回拉收起后，利用管道铺设机器人5将支护管道3跟进铺组 在救援通道内形成安全通道。支护管道3能对洞壁形成支撑，防止其二次坍塌，进一步提高 了安全性。

本实施例中，设备包括设备运载车1、掘进装置2、支护管道3、排土装置4和管道铺设 机器人5，设备运载车1上安装有用于为其提供动力和控制的动力驾驶台6，掘进装置2、支 护管道3、排土装置4和管道铺设机器人5可拆卸在装载在设备运载车1上，动力驾驶台6通过液压管7与掘进装置2联接，掘进装置2包括中心轴21，中心轴21前端安装有用于新 开隧道的开孔组件22，中心轴21后端安装有多级可撑开与新开隧道壁接触以为开孔组件22提供支撑力以及可沿掘进方向行进的撑靴组件23，排土装置4与掘进装置2连接。该结构中，在装载时，将掘进装置2、支护管道3、排土装置4和管道铺设机器人5装载在设备运载车1上，将动力驾驶台6通过液压管7与掘进装置2联接形成液压动力系统，形成了一种专用于新开救援隧道时的设备运载车，其结构简单可靠，装载工位布置合理，提高了使用空间和装卸效率；在新开救援隧道时，中心轴21前端的开孔组件22旋转运行以实现新开隧道，中心轴21后端的多级撑靴组件23为开孔组件22旋转时的支撑力和沿掘进方向的行进力，即前一级撑靴组件23撑开与新开隧道壁接触形成支撑时，后一级撑靴组件23则收缩并沿掘进方向行进，然后后一级撑靴组件23撑开与新开隧道壁接触形成支撑时，前一级撑靴组件23则收缩并沿掘进方向行进，以此往复，从而实现自驱式掘进，其结构简单可靠，实现了快速掘进，提高了效率，为抢险救援争取了宝贵时间。

本实施例中，撑靴组件23包括行进驱动件231、撑开驱动件232和多块弧形靴板233， 最前一级撑靴组件23的行进驱动件231安装在中心轴21上，该级的撑开驱动件232与中心 轴21套接并与行进驱动件231的输出端连接，该级的各块弧形靴板233沿周向方向安装在撑 开驱动件232的输出端，后一级的撑开驱动件232套装在一连接轴234内并通过连接轴234 与前一级的撑开驱动件232固接，后一级的行进驱动件231安装在连接轴234上。该结构中， 中心轴21作为最前一级撑靴组件23的安装基础，连接轴234作为后一级撑靴组件23的安装 基础，前一级的弧形靴板233受撑开驱动件232的驱动而撑开与新开隧道壁接触形成支撑时， 后一级的弧形靴板233受撑开驱动件232的驱动收缩，同时后一级的行进驱动件231带动后 一级的撑开驱动件232在连接轴234内收缩，从而实现后一级撑靴组件23沿掘进方向行进， 然后一级的弧形靴板233受撑开驱动件232的驱动而撑开与新开隧道壁接触形成支撑时，前 一级的弧形靴板233受撑开驱动件232的驱动收缩，同时前一级的行进驱动件231带动前一 级的撑开驱动件232在中心轴21内收缩从而实现前一级撑靴组件23沿掘进方向行进，以此 往复，从而实现自驱式掘进，其结构简单可靠，实现了快速掘进，提高了效率，为抢险救援 争取了宝贵时间。

本实施例中，撑开驱动件232包括支撑杆2321和多个撑开驱动缸2322，最前一级的支 撑杆2321套装在中心轴21内并与行进驱动件231的输出端连接，各撑开驱动缸2322沿周向 方向安装在支撑杆2321上，各块弧形靴板233沿周向方向安装在相应的撑开驱动缸2322的 输出端，连接轴234与前一级的支撑杆2321固接，后一级的支撑杆2321套装在前一级的连 接轴234内。该结构中，支撑杆2321作为撑开驱动缸2322的安装基础以及先进时的伸缩杆 使用，撑开驱动缸2322的伸缩则带动各块弧形靴板233的展开和收缩，其结构简单巧妙。

本实施例中，最前一级的支撑杆2321套装在中心轴21内并通过平键配合限定其转动， 后一级的支撑杆2321套装在前一级的连接轴234内并通过平键配合限定其转动。该结构中， 通过平键配能保证支撑杆2321在先进方向的伸缩功能，又防止支撑杆2321发生转动，提高 了整体结构的稳定性和可靠性。

本实施例中，弧形靴板233的顶面均匀铺装有用于提高支撑力的锚锥体2331。该锚锥体 2331的设置进一步提高了弧形靴板233与新开隧道壁之间支撑力的强度。

本实施例中，行进驱动件231包括安装台2311和行进驱动缸2312，最前一级的安装台 2311固定在中心轴21上，该级的行进驱动缸2312固定在安装台2311上、且其输出端与该级的支撑杆2321连接，后一级的安装台2311固定在该级的连接轴234上。该结构中，行进 驱动缸2312的伸缩会带动支撑杆2321的伸缩，从而实现行进。

本实施例中，开孔组件22包括扩孔钻头221、冲击模块222、桶钻223和牙轮钻224，桶钻223和牙轮钻224可根据工况选择性安装在中心轴21前端，扩孔钻头221和冲击模块222可根据工况适应性安装在中心轴21上。该结构中，当涉及钢筋混凝土结构时，可先将桶钻223安装在中心轴21前端实现钢筋混凝土结构的破拆，而后，再将桶钻223拆除，在中心轴21上由前至后依次装上牙轮钻224、冲击模块222和扩孔钻头221，牙轮钻224负责碾碎 前方土渣，冲击模块222负责对硬质物体进行冲击打碎，而扩孔钻头221则实现扩孔的同时 将土渣向后排出。

本实施例中，扩孔钻头221包括转盘2211和均匀间隔布置在转盘2211上的扩孔刀具 2212，各扩孔刀具2212之间形成导槽2213。该结构中，扩孔刀具2212实现扩孔，导槽2213将土渣向后排出，其结构简单可靠。

本实施例中，冲击模块222包括固定块2221、缓冲弹簧2222和多根液压冲击钻2223， 固定块2221套装在中心轴21上，缓冲弹簧2222套装在中心轴21上并对固定块2221形成弹 性接触，各液压冲击钻2223沿固定块2221周向均匀布置。该结构中，固定块2221作为各液 压冲击钻2223的安装基础，各液压冲击钻2223的往复动作会对周边质物体进行冲击打碎， 而缓冲弹簧2222的设置使得固定块2221能在中心轴21上往复滑动，以防止液压冲击钻223 伸出时与岩土径向卡死或损坏、折断。

本实施例中，冲击模块222还包括保护罩2224，保护罩2224罩设在固定块2221、缓冲 弹簧2222和各液压冲击钻2223外部，保护罩2224上开设多个用于相应冲击钻2223伸出的 避让孔22241。该保护罩2224能防止岩土直接掉落与内部结构接触，提高了其使用寿命。

本实施例中，排土装置4包括挂载件41和多节排土机构42，在运输过程中，各排土机 构42呈层叠状态装载在设备运载车1上，在掘进时，最上层的排土机构42通过挂载件41与 中心轴21连接，掘进装置2带动最上层的排土机构42向掘进方向移动，而后上层的排土机 构42带动相邻下层的排土机构42向掘进方向移动驱使各节排土机构42依次首尾对接形成从 隧道内至隧道外的排土输送线。使用时，最上层的排土机构42通过挂载件41与掘进装置2 连接，掘进装置2边掘进边带动最上层的排土机构42向掘进方向移动，而后上层的排土机构 42带动相邻下层的排土机构42向掘进方向移动驱使各节排土机构42依次首尾对接形成从隧 道内至隧道外的排土输送线，掘进装置2掘进过程中产生的土渣通过排土输送线排出至隧道 外。该排土装置的各排土机构42在运输过程中呈层叠状态，节省了装载空间，利于装卸；而 多节排土机构42通过掘进装置2的动力实现由上至下的依次释放展开，形成了排土输送线的 自动铺排，同时还实现了实时排土效果，大大提高了排土效率。

本实施例中，排土机构42包括带轮输送机421，带轮输送机421的前后端两侧均安装有 滚轮422，带轮输送机421的后端两侧均安装有支腿4211，后端的两个滚轮422安装在相应 的支腿4211上，在各排土机构42展开形成排土输送线的过程中，上层的带轮输送机421通 过其支腿4211带动下层的带轮输送机421向掘进方向移动。该结构中，带轮输送机421用于 对土渣进行输送排出，前后端的滚轮422便于自动铺排以形成排土输送线；后端两侧的支腿 4211与带轮输送机421一同构成了一种骑跨式结构，即上层的带轮输送机421骑跨在下层的 带轮输送机421上，上层带轮输送机421的自身重力会压住下层的带轮输送机421，而两侧 的支腿4211在侧向形成了限位，提高了叠放时的稳定性和可靠性。

本实施例中，带轮输送机421前端的两个滚轮422均通过轮轴423安装在带轮输送机421 上，轮轴423伸出至相应滚轮422的外壁，在各排土机构42展开形成排土输送线的过程中， 上层的带轮输送机421的支腿4211与下层的带轮输送机421的轮轴423的伸出部分接触以带 动其向掘进方向移动。该结构中，上层带轮输送机421两侧的支腿4211与下层的带轮输送机 421的轮轴423的伸出部分接触，从而实现上层带动下层向掘进方向移动，其结构简单可靠。

本实施例中，挂载件41上设有挂载部411和拖拽部412，挂载部411挂装在中心轴21上，拖拽部412与最上层的排土机构42前端连接。该结构中，通过挂载部411和拖拽部412 的中间连接作用，为最上层的排土机构42提供了行进动力。

本实施例中，支护管道3包括至少两片弧形管片31，相邻的弧形管片31之间通过铰接 片32铰接连接，铰接片32与弧形管片31之间设置有锁止机构33；在输送过程中，各支护管道3通过铰接片32的转动形成能防止滚动并利于一层层叠放的扁管状态；在铺组时，管道铺设机器人5伸至扁管内带动扁管运行至新开隧道内，在新开隧道内，管道铺设机器人5将支护管道3的各弧形管片31撑开形成圆管状态、且铰接片32与弧形管片31之间通过锁止机构33锁定。使用时，管道铺设机器人5伸至扁管内带动扁管运行至新开隧道内，然后管道铺设机器人5将支护管道3的各弧形管片31撑开形成圆管状态，对新开隧道形成支撑构成安全救援通道，各弧形管片31撑开时锁止机构33会锁定铰接片32与弧形管片31，防止其复位，提高了支撑强度。较传统结构而言，该支护管道3通过铰接片32的转动形成能防止滚动的扁管状态，利于一层层叠放，节省的装载空间，利于装卸；配合铺设机器人5便于支护管道3 的撑开和铺组，其结构简单可靠，提高了铺组效率。

本实施例中，铰接片32包括相互铰接的子铰片321和母铰片322，子铰片321与一侧的 弧形管片31相互铰接，母铰片322与另一侧的弧形管片31相互铰接，锁止机构33内置在弧 形管片31内，在撑开时，锁止机构33对相应侧的子铰片321和母铰片322进行锁定。该结构中，通过子铰片321和母铰片322来连接相邻的弧形管片31，保证了支护管道3扁管状态的下压量，利于叠放，锁止机构33对相应侧的子铰片321和母铰片322进行锁定，保证了圆管状态的稳定性和可靠性。

本实施例中，锁止机构33包括预压弹簧331和锁定销332，弧形管片31上开设有安装 孔311，预压弹簧331预压在安装孔311内，锁定销332一端伸至安装孔311内压设在预压弹 簧331上、另一端冒出安装孔311，子铰片321和母铰片322上均设有锁止孔323，在扁管状态时，锁止孔323与锁定销332形成错位，在圆管状态时，预压弹簧331伸长并驱使锁定销332插入锁止孔323内形成锁定。该结构中，在扁管状态时，锁止孔323与锁定销332形成 错位，预压弹簧331带动锁定销332呈预压状态，当圆管状态时，弧形管片31的转动会驱使 锁定销332下压破除预压力，而预压弹簧331的伸展会带动锁定销332伸出与插入锁止孔323内形成锁定，其结构简单巧妙。

本实施例中，锁定销332上装设有卡环333，在预压状态时，卡环333与弧形管片31卡 接，在圆管状态时，子铰片321和母铰片322的转动驱使相应侧的锁定销332回压使卡环333 被破坏以解除预压弹簧331的预压力，锁定销332的冒出部设置为半球状。该结构中，当圆 管状态时，弧形管片31的转动会驱使锁定销332下压，此时卡环333被破坏以解除预压弹簧 331的预压力，而预压弹簧331的伸展会带动锁定销332伸出与插入锁止孔323内形成锁定， 其结构简单巧妙；半球状结构使得弧形管片31的转动更容易驱使锁定销332下压以使卡环 333被破坏而解除预压弹簧331的预压力。

本实施例中，管道铺设机器人5包括机器人本体51，机器人本体51一端安装有用于撑 开扁管的撑开机构52，机器人本体51另一端安装有用于实现行进的行走机构53。该结构中， 行走机构53驱使机器人本体51及撑开机构52行进，从而实现支护管道3的输送，而撑开机 构52用于撑开扁管形成圆管状态，从而实现铺组支撑。

本实施例中，撑开机构52包括沿机器人本体51前端周向布置的多组摆动缸521，摆动 缸521的端部装设有用于和弧形管片31内壁接触的撑板522，行走机构53包括沿机器人本 体51后端周向布置的多组摆动连杆531，摆动连杆531端部装设有用于实现行进的行走轮 532。该结构中，摆动缸521的运行会带动撑板522的展开和收拢，从而实现支护管道3的输 送、撑开和铺组；摆动连杆531的运行会带动行走轮532的展开和收拢，能适用不同直径的 支护管道3，大大提高了其适应能力。

本实施例中，设备运载车1上设置有悬臂台11和设置在悬臂台11上的丝杆顶进机12， 掘进装置2承载在悬臂台11上且末端撑开驱动件232与丝杆顶进机12形成连接。该结构中， 悬臂台11用于支撑掘进装置2，丝杆顶进机12一方面能对掘进装置2定位，另一方面其可 驱动掘进装置2前行实现脱车掘进。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技 术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技 术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本 发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及 修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种新开救援通道施工方法，其特征在于：施工设备包括设备运载车(1)、掘进装置(2)、支护管道(3)、排土装置(4)和管道铺设机器人(5)，具体施工方法包括以下步骤：

S1：吊装固定：将掘进装置(2)、支护管道(3)、排土装置(4)和管道铺设机器人(5)吊装至设备运载车(1)上并固定；

S2：设备输送：将设备运载车(1)运行至工程车辆上，工程车辆将设备运载车(1)运送至待施工地；

S3：设备吊离：将支护管道(3)、排土装置(4)和管道铺设机器人(5)吊离设备运载车(1)；

S4：设备运载车(1)定位：将设备运载车(1)运行待施工位，使掘进装置(2)对准所有施工的面并将设备运载车(1)固定好形成支撑定位；

S5：始发掘进：将设备运载车(1)的动力驾驶台(6)通过液压管(7)与掘进装置(2)联接为掘进装置(2)提供掘进动力；利用悬臂台(11)上的丝杆顶进机(12)与掘进装置(2)形成连接，启动丝杆顶进机(12)推动掘进装置(2)在悬臂台(11)上朝掘进方向进行掘进；

S6：自驱掘进：在掘进装置(2)进入已开挖通道内时，掘进装置(2)通过液压管(7)提供的动力朝掘进方向进行自驱式掘进；此时，将排土装置(4)与掘进装置(2)连接形成边掘进边排土直至新开救援通道与受灾点连通。

2.根据权利要求1所述的新开救援通道施工方法，其特征在于：在步骤S1中，将掘进装置(2)吊装至设备运载车(1)上的中间位置进行固定；将支护管道(3)、排土装置(4)和管道铺设机器人(5)吊装至设备运载车(1)上掘进装置(2)的两侧位置进行固定。

3.根据权利要求2所述的新开救援通道施工方法，其特征在于：在步骤S6中，当掘进装置(2)进入已开挖通道内时，解除丝杆顶进机(12)与掘进装置(2)的连接关系，由掘进装置(2)进行自驱式掘进。

4.根据权利要求3所述的新开救援通道施工方法，其特征在于：在步骤S6中，解除丝杆顶进机(12)与掘进装置(2)的连接关系后，将丝杆顶进机(12)回退至起点位置，将排土装置(4)吊至悬臂台(11)上，使排土装置(4)与掘进装置(2)连接形成边掘进边排土直至新开救援通道与受灾点连通。

5.根据权利要求4所述的新开救援通道施工方法，其特征在于：在新开救援通道与受灾点连通后，掘进装置(2)掉落在受灾点，排土装置(4)与掘进装置(2)解锁，在设备运载车(1)上将排土装置(4)回拉收起。

6.根据权利要求5所述的新开救援通道施工方法，其特征在于：在排土装置(4)回拉收起后，利用管道铺设机器人(5)将支护管道(3)跟进铺组在救援通道内形成安全通道。

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