CN114368616A - 供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法。供料装置包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，旋转供料机构包括可旋转托架和旋转驱动模组，可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，可旋转托架在旋转驱动模组的驱动下可旋转，以使每个料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，第一工位相比于第二工位更靠近移载机构；搬运机构用于将位于第一工位上的料盘位上的待处理料盘上料到移载机构上，或者/以及将移载机构上的已处理料盘下料到位于第一工位上的料盘位上。供料装置可以实现对样本的自动化上料和下料。移载机构可以将样本移载到供料装置所应用的设备上较深的工位上，用户无需深入设备内部区域操作。

Description

供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体地，涉及一种供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法。

背景技术

在化学检测过程中经常会涉及到移液过程。移液过程是指将待检测的样本从一个容器转移到其他容器。例如，对于病毒样本的检测，采集的样本往往首先被存放在试管中，试管会被放置到孔板中进行搬运。孔板和试管本身会占据更多的空间，不利于后续的存放和高通量检测，从而需要通过移液操作将待检测的样本转移到深孔板中，以方便后续需要进行的保藏、检测等处理。

由于某些化学样本对人体是有害的，再加上移液操作本身强度较高且重复性较大，对于深孔板的上下料往往没有合理的自动化解决方案，仍然主要依靠手动操作。当自动化设备体积较大时，因为设备的结构比较紧凑，所以操作人员很难将深孔板放入设备内较深的工位上。另外，当设备内存在病毒样本的情况下，如果操作人员手动上料，会增加感染的风险。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种供料装置。供料装置包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，其中，所述旋转供料机构包括可旋转托架和旋转驱动模组，所述可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，所述可旋转托架在所述旋转驱动模组的驱动下可旋转，以使每个所述料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，所述第一工位相比于所述第二工位更靠近所述移载机构；并且所述搬运机构用于将位于所述第一工位上的料盘位上的待处理料盘上料到所述移载机构上，或者/以及将所述移载机构上的已处理料盘下料到位于所述第一工位上的料盘位上。

示例性地，所述供料装置还包括外罩，所述搬运机构和移载机构均容纳在所述外罩内，所述外罩上设置有窗口，所述可旋转托架穿过所述窗口，以使位于所述第一工位上的料盘位处于所述外罩之内且位于所述第二工位上的料盘位处于所述外罩之外。

示例性地，所述供料装置进一步包括：将多个料盘位分隔开的挡板，所述挡板构造为在位于所述挡板一侧的料盘位旋转至所述第一工位时，所述挡板将所述窗口阻挡，使得位于所述挡板另一侧的料盘位被隔离在所述外罩之外。

示例性地，所述旋转驱动模组设置在所述外罩之外。

示例性地，所述可旋转托架上设置有两个所述料盘位，两个所述料盘位相对设置。

示例性地，所述供料装置进一步包括传感器，所述传感器用于检测所述待处理料盘是否成功上料到所述移载机构上，或者/以及检测所述已处理料盘是否成功下料到所述移载机构上。

示例性地，所述移载机构在第三工位和第四工位之间可移动，所述第三工位相比于所述第四工位更靠近所述旋转供料机构，所述移载机构处于所述第三工位时所述搬运机构执行上料和下料，所述搬运机构包括水平导轨、水平驱动模组、支架、竖直导轨、竖直驱动模组和机械手，所述水平导轨从所述第一工位延伸到所述第三工位，所述竖直导轨设置在所述支架上，其中，所述支架在所述水平驱动模组的驱动下沿着所述水平导轨可滑动且所述机械手在所述竖直驱动模组的驱动下沿着所述竖直导轨可滑动，以使所述机械手在所述第一工位和所述第三工位之间执行上料和下料。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种移样设备。移样设备包括如上任一种所述的供料装置以及移样机构，所述移样机构用于样本转移到所述待处理料盘上。

根据本发明的第三个方面，还提供了一种用于供料装置的上料方法。所述供料装置包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，其中，所述旋转供料机构包括可旋转托架，所述可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，所述可旋转托架可旋转，以使每个所述料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，所述第一工位相比于所述第二工位更靠近所述移载机构，所述上料方法包括：步骤S1：驱动所述可旋转托架旋转，以使放置有待处理料盘的料盘位从所述第二工位旋转至所述第一工位；步骤S2：所述搬运机构将所述第一工位上的所述待处理料盘上料到所述移载机构上。

示例性地，所述上料方法在所述步骤S2之前还包括检测所述移载机构上是否存在所述待处理料盘，并且在确定所述移载机构上不存在所述待处理料盘的情况下执行所述步骤S2。

示例性地，所述上料方法在所述步骤S2之后还包括检测所述移载机构上是否存在所述待处理料盘，以确认是否成功上料。

根据本发明的第四个方面，还提供了一种用于供料装置的下料方法。所述供料装置包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，其中，所述旋转供料机构包括可旋转托架，所述可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，所述可旋转托架可旋转，以使每个所述料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，所述第一工位相比于所述第二工位更靠近所述移载机构，所述下料方法包括：步骤S10：所述搬运机构将所述移载机构上的已处理料盘下料到位于所述第一工位上的所述料盘位上；步骤S20：驱动所述可旋转托架旋转，以使放置有所述已处理料盘的料盘位从所述第一工位旋转至所述第二工位。

示例性地，所述下料方法在所述步骤S10之前还包括检测所述移载机构上是否存在所述已处理料盘，并且在确定所述移载机构上存在所述已处理料盘的情况下执行所述步骤S10。

示例性地，所述下料方法在所述步骤S10之后还包括检测所述移载机构上是否存在所述已处理料盘，以确认是否成功下料。

本发明实施例提供的供料装置，可以实现对样本的自动化上料和下料。同时，移载机构可以将样本移载到供料装置所应用的设备(例如移样设备)上较深的工位上，用户无需深入设备内部区域操作。因此，供料装置可以尽可能减少人员操作。对于例如病毒样本等存在危险的样本，用户被感染的可能性降低，有助于提高安全性。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个示例性实施例的供料装置的第一个角度的立体图；

图2为图1中示出的供料装置的第二个角度的立体图；

图3为图1中示出的供料装置的第三个角度的立体图；

图4为图1中示出的供料装置的第四个角度的立体图；

图5为根据本发明的一个示例性实施例的上料方法的示意性流程图；以及

图6为根据本发明的一个示例性实施例的下料方法的示意性流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

供料装置5000；旋转供料机构5100；第一工位5101；第二工位5102；可旋转托架5110；料盘位5111；料盘5112；旋转驱动模组5120；搬运机构5200；水平导轨5210；水平驱动模组5220；支架5230；竖直导轨5240；竖直驱动模组5250；机械手5260；移载机构5300；第三工位5303；第四工位5304；移载导轨5310；移载驱动模组5320；托架5330；挡板5400；传感器5500。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本发明的一个方面，提供了一种供料装置。供料装置可以用于对样本进行上料操作和下料操作。供料装置可以应用于移样设备。移样设备可以包括本发明的实施例中的任一种供料装置。移样设备可以用于对样本进行上下料、移液、吸液以及其他处理。下面结合具体实施例对本发明实施例的供料装置、供料装置和移样设备进行详细描述。

如图1-4所示，供料装置5000可以包括旋转供料机构5100、搬运机构5200和移载机构5300。

旋转供料机构5100可以包括可旋转托架5110和旋转驱动模组5120。

可旋转托架5110上可以设置有多个料盘位5111。多个料盘位5111的数量包括但不限于图中示出的两个，例如可以为三个、四个或者其他，只要是至少两个即可。多个料盘位5111的结构可以相同或者不同。料盘位5111可以用于放置一个或者多个料盘5112。料盘5112可以用于盛放样本。样本例如可以为病毒样本。因此，供料装置5000还可以包括料盘5112。也就是说，料盘5112可以在生产或安装供料装置5000时提供，也可以由用户单独配置。可以理解，对于一些需要放置在样本容器(例如试管)内的样本，料盘可以用于盛放样本容器。示例性地，料盘5112可以包括深孔板。深孔板可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的深孔板。

为了便于描述，定义盛放待处理样本的料盘5112为待处理料盘；定义盛放已处理样本的料盘5112为已处理料盘。

旋转驱动模组5120可以连接至可旋转托架5110。在旋转驱动模组5120的驱动下，可旋转托架5110可以旋转，以使每个可旋转托架5110可以在第一工位5101和第二工位5102之间旋转。每个可旋转托架5110在第一工位5101和第二工位5102之间旋转，可以使料盘位5111在第一工位5101和第二工位5102之间旋转。示例性地，旋转驱动模组5120可以包括任意合适的驱动模组，包括但不限于电机、气缸或者电缸等。其中，第一工位5101相比于第二工位5102更靠近移载机构5300。

搬运机构5200可以用于搬运料盘5112。具体地说，搬运机构5200可以用于将位于第一工位5101上的料盘位5111的待处理料盘上料到移载机构5300上。搬运机构5200可以用于将移载机构5300上的已处理料盘下料到位于第一工位5101上的料盘位5111上。

在实际应用中，当需要进行上料操作时，可以将待处理料盘放置在位于第二工位5102上的料盘位5111上。示例性地，用户可以手动将待处理料盘放置在位于第二工位5102上的料盘位5111上。示例性地，移液设备还可以包括上料机构(未示出)。上料机构可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的上料机构，其不构成对本发明的保护范围的限制。示例性地，上料机构可以包括机械臂。上料机构的工作范围可以覆盖第二工位5102上的料盘位5111。上料机构可以将待处理料盘放置在位于第二工位5102上的料盘位5111上。然后，旋转驱动模组5120可以驱动可旋转托架5110旋转，以使该料盘位5111从第二工位5102旋转至第一工位5101。然后，搬运机构5200可以将第一工位5101上的待处理料盘上料到移载机构5300上。然后，移载机构5300可以将该料盘位5111移载至预定的位置，以进行移样等预定处理。

示例性地，移样设备还可以包括移样机构(未示出)。移样机构可以用于将样本转移(例如注入)到待处理料盘上。当预定处理完成后，待处理料盘成为已处理料盘。

当需要进行下料操作时，移载机构5300可以将已处理料盘移载至原位。然后，搬运机构5200可以将移载机构5300上的已处理料盘下料到第一工位5101上的料盘位5111上。然后，旋转驱动模组5120可以驱动可旋转托架5110旋转，以使该料盘位5111从第一工位5101旋转至第二工位5102。然后，可以将已处理料盘从第二工位5102上的料盘位5111上取下。示例性地，用户可以手动将已处理料盘从第二工位5102上的料盘位5111上取下。示例性地，移液设备还可以包括下料机构(未示出)。下料机构可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的下料机构，其不构成对本发明的保护范围的限制。示例性地，下料机构可以包括机械臂。下料机构的工作范围可以覆盖第二工位5102上的料盘位5111。下料机构可以将已处理料盘从第二工位5102上的料盘位5111上取下。示例性地，上料机构和下料机构可以相同或者不同。示例性地，上料机构和下料机构可以同为一个机构，即上下料机构。

因此，本发明实施例提供的供料装置，可以实现对样本的自动化上料和下料。同时，移载机构可以将样本移载到供料装置所应用的设备(例如移样设备)上较深的工位上，用户无需深入设备内部区域操作。因此，供料装置可以尽可能减少人员操作。对于例如病毒样本等存在危险的样本，用户被感染的可能性降低，有助于提高安全性。

示例性地，可旋转托架5110在第一工位5101和第二工位5102之间旋转的角度可以任意，包括但不限于90°或者120°等。示例性地，可旋转托架5110上可以设置有两个料盘位5111。两个料盘位5111可以相对设置。也就是说，可旋转托架5110在第一工位5101和第二工位5102之间可以旋转180°。如此设置，第一工位5101和第二工位5102可以间隔开，便于搬运机构5200进行上下料操作。

示例性地，移载机构5300可以在第三工位5303和第四工位5304之间可移动。第三工位5303相比于第四工位5304更靠近旋转供料机构5100。移载机构5300处于第三工位5303时，搬运机构5200可以执行上料操作和下料操作。也就是说，搬运机构5200可以将位于第一工位5101上的料盘位5111上的待处理料盘上料到处于第三工位5303的移载机构5300上。移载机构5300可以将待处理料盘从第三工位5303移动至第四工位5304，从而可以进行预定处理。移载机构5300可以将已处理料盘从第四工位5304移动至第三工位5303。搬运机构5200可以将处于第三工位5303的移载机构5300上的已处理料盘下料到位于第一工位5101上的料盘位5111上。

具体地说，搬运机构5200可以包括水平导轨5210、水平驱动模组5220、支架5230、竖直导轨5240、竖直驱动模组5250和机械手5260。

水平导轨5210可以从第一工位5101延伸到第三工位5303。水平驱动模组5220可以连接至支架5230。在水平驱动模组5220的驱动下，支架5230可以沿着水平导轨5210、在第一工位5101和第三工位5303之间滑动。示例性地，水平驱动模组5220可以包括任意合适的驱动模组，包括但不限于直线模组、电机、气缸或者电缸等。

竖直导轨5240可以设置在支架5230上。机械手5260可以设置在支架5230上。示例性地，机械手5260可以包括夹爪等结构，只要可以对料盘进行搬运即可。

竖直驱动模组5250可以连接至支架5230。在竖直驱动模组5250的驱动下，支架5230可以沿着竖直导轨5340滑动。示例性地，竖直驱动模组5250可以包括任意合适的驱动模组，包括但不限于直线模组、电机、气缸或者电缸等。如此，机械手5260可以在第一工位5101和第三工位5303之间执行上料和下料。这样，搬运机构5200的结构简洁，成本低廉。

示例性地，移载机构5300可以包括移载导轨5310、移载驱动模组5320和托架5330。移载导轨5310可以从第三工位5303延伸到第四工位5304。移载驱动模组5320可以连接至托架5330。在移载驱动模组5320的驱动下，托架5330。可以沿着移载导轨5310、在第三工位5303和第四工位5304之间滑动。示例性地，移载驱动模组5320可以包括任意合适的驱动模组，包括但不限于直线模组、电机、气缸或者电缸等。

示例性地，供料装置5000还可以包括外罩(未示出)。搬运机构5200和移载机构5300均可以容纳在外罩内。外罩上可以设置有窗口。可旋转托架5110可以穿过窗口，以使位于第一工位5101上的料盘位5111处于外罩之内，且位于第二工位5102上的料盘位5111处于外罩之外。外罩可以起到保护的作用，既可以防止外部环境对外罩内的样本造成污染，又可以防止样本造成外罩外的用户感染。

示例性地，供料装置5000还可以包括挡板5400。挡板5400可以设置在多个料盘位5111之间，以将多个料盘位5111分隔开。挡板5400可以构造为在位于挡板5400一侧的料盘位5111旋转至第一工位5101时，挡板5400将窗口阻挡。这样，使得位于挡板5400另一侧的料盘位5111被隔离在外罩之外。因此，示例性地，挡板5400可以设置在第一工位5101和第二工位5102之间。通过设置挡板5400，可以将窗口阻挡，从而可以配合外罩提高保护的效果。

示例性地，旋转驱动模组5120可以设置在外罩之外。这样可以便于安装、调试和维修，从而减少用户的工作量。

示例性地，供料装置5000还可以包括传感器5500。传感器5500可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的传感器，包括但不限于光传感器，例如可以为称重传感器或者压力传感器等。通过设置传感器5500，可以提高供料装置5000运行的安全性，避免发生撞机的情况。

传感器5500可以用于检测待处理料盘是否成功上料到移载机构5300上。

在实际应用中，旋转驱动模组5120可以驱动可旋转托架5110旋转，以使该料盘位5111从第二工位5102旋转至第一工位5101。然后，传感器5500可以检测移载机构5300上是否存在待处理料盘。当传感器5500检测到移载机构5300上不存在待处理料盘时，搬运机构5200可以将第一工位5101上的待处理料盘上料到移载机构5300上。反之，当传感器5500检测到移载机构5300上存在待处理料盘时，搬运机构5200可以执行停机等操作，以避免发生撞机。当搬运机构5200将第一工位5101上的待处理料盘上料到移载机构5300上后，传感器5500可以检测移载机构5300上是否存在待处理料盘。当传感器5500检测到移载机构5300上存在待处理料盘时，可以确认待处理料盘成功上料到移载机构5300上。反之，当传感器5500检测到移载机构5300上不存在待处理料盘时，可以确认待处理料盘未成功上料到移载机构5300上。此时，移载机构5300可以执行停机等操作，以减少无效操作，避免能源的浪费。

传感器5500可以用于检测已处理料盘是否成功下料到移载机构5300上。

在实际应用中，传感器5500可以检测移载机构5300上是否存在已处理料盘。当传感器5500检测到移载机构5300上存在已处理料盘时，搬运机构5200可以将移载机构5300上的已处理料盘下料到位于第一工位5101上的料盘位5111上。反之，当传感器5500检测到移载机构5300上不存在已处理料盘时，搬运机构5200可以执行停机等操作，以减少无效操作，避免能源的浪费。当搬运机构5200将移载机构5300上的已处理料盘下料到第一工位5101上的料盘位5111上后，传感器5500可以检测移载机构5300上是否存在已处理料盘。当传感器5500检测到移载机构5300上不存在已处理料盘时，可以确认已处理料盘成功下料到第一工位5101上的料盘位5111上。然后，旋转驱动模组5120可以驱动可旋转托架5110旋转，以使该料盘位5111从第一工位5101旋转至第二工位5102。反之，当传感器5500检测到移载机构5300上存在已处理料盘时，可以确认已处理料盘未成功下料到第一工位5101上的料盘位5111上。此时，搬运机构5200可以执行停机等操作，以避免发生撞机。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种上料方法。该上料方法可以应用于上述任一种供料装置。

如图5所示，下料方法可以包括：

步骤S1：驱动可旋转托架5110旋转，以使放置有待处理料盘的料盘位5111从第二工位5102旋转至第一工位5101。示例性地，旋转驱动模组5120可以驱动可旋转托架5110旋转，以使该料盘位5111从第二工位5102旋转至第一工位5101。

步骤S2：搬运机构5200将第一工位5101上的待处理料盘上料到移载机构5300上。示例性地，移载机构5300可以将该料盘位5111移载至预定的位置，以进行移样等预定处理。

示例性地，上料方法在步骤S1之前还可以包括：将待处理料盘放置在位于第二工位5102上的料盘位5111上。示例性地，用户可以手动将待处理料盘放置在位于第二工位5102上的料盘位5111上。示例性地，上料机构可以将待处理料盘放置在位于第二工位5102上的料盘位5111上。

示例性地，上料方法在步骤S2之前还可以包括：检测移载机构5300上是否存在待处理料盘，并且在确定移载机构5300上不存在待处理料盘的情况下执行步骤S2。示例性地，传感器5500可以检测移载机构5300上是否存在待处理料盘。当传感器5500检测到移载机构5300上不存在待处理料盘时，搬运机构5200可以将第一工位5101上的待处理料盘上料到移载机构5300上。反之，当传感器5500检测到移载机构5300上存在待处理料盘时，搬运机构5200可以执行停机等操作，以避免发生撞机。

示例性地，上料方法在步骤S2之后还可以包括：检测移载机构5300上是否存在待处理料盘，以确认是否成功上料。当传感器5500检测到移载机构5300上存在待处理料盘时，可以确认待处理料盘成功上料到移载机构5300上。反之，当传感器5500检测到移载机构5300上不存在待处理料盘时，可以确认待处理料盘未成功上料到移载机构5300上。此时，移载机构5300可以执行停机等操作，以减少无效操作，避免能源的浪费。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种下料方法。该下料方法可以应用于上述任一种供料装置。

如图6所示，下料方法可以包括：

步骤S10：搬运机构5200将移载机构5300上的已处理料盘下料到位于第一工位5101上的料盘位5111上。示例性地，移载机构5300可以将已处理料盘移载至原位。然后，搬运机构5200可以将移载机构5300上的已处理料盘下料到第一工位5101上的料盘位5111上。

步骤S20：驱动可旋转托架5110旋转，以使放置有已处理料盘的料盘位5111从第一工位5101旋转至第二工位5102。示例性地，旋转驱动模组5120可以驱动可旋转托架5110旋转，以使该料盘位5111从第一工位5101旋转至第二工位5102。

示例性地，下料方法在步骤S20之后还可以包括：将已处理料盘从位于第二工位5102上的料盘位5111上取下。示例性地，用户可以手动将已处理料盘从第二工位5102上的料盘位5111上取下。示例性地，下料机构可以将已处理料盘从第二工位5102上的料盘位5111上取下。

示例性地，下料方法在步骤S10之前还可以包括：检测移载机构5300上是否存在已处理料盘，并且在确定移载机构5300上存在已处理料盘的情况下执行步骤S10。示例性地，当传感器5500检测到移载机构5300上存在已处理料盘时，搬运机构5200可以将移载机构5300上的已处理料盘下料到位于第一工位5101上的料盘位5111上。反之，当传感器5500检测到移载机构5300上不存在已处理料盘时，搬运机构5200可以执行停机等操作，以减少无效操作，避免能源的浪费。

示例性地，下料方法在步骤S10之后还可以包括：检测移载机构5300上是否存在已处理料盘，以确认是否成功下料。示例性地，当传感器5500检测到移载机构5300上不存在已处理料盘时，可以确认已处理料盘成功下料到第一工位5101上的料盘位5111上。然后，旋转驱动模组5120可以驱动可旋转托架5110旋转，以使该料盘位5111从第一工位5101旋转至第二工位5102。反之，当传感器5500检测到移载机构5300上存在已处理料盘时，可以确认已处理料盘未成功下料到第一工位5101上的料盘位5111上。此时，搬运机构5200可以执行停机等操作，以避免发生撞机。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (14)

1.一种供料装置，其特征在于，包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，其中，

所述旋转供料机构包括可旋转托架和旋转驱动模组，所述可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，所述可旋转托架在所述旋转驱动模组的驱动下可旋转，以使每个所述料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，所述第一工位相比于所述第二工位更靠近所述移载机构；并且

所述搬运机构用于将位于所述第一工位上的料盘位上的待处理料盘上料到所述移载机构上，或者/以及将所述移载机构上的已处理料盘下料到位于所述第一工位上的料盘位上。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括外罩，所述搬运机构和移载机构均容纳在所述外罩内，所述外罩上设置有窗口，所述可旋转托架穿过所述窗口，以使位于所述第一工位上的料盘位处于所述外罩之内且位于所述第二工位上的料盘位处于所述外罩之外。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置进一步包括：将多个料盘位分隔开的挡板，所述挡板构造为在位于所述挡板一侧的料盘位旋转至所述第一工位时，所述挡板将所述窗口阻挡，使得位于所述挡板另一侧的料盘位被隔离在所述外罩之外。

4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述旋转驱动模组设置在所述外罩之外。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述可旋转托架上设置有两个所述料盘位，两个所述料盘位相对设置。

6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置进一步包括传感器，所述传感器用于检测所述待处理料盘是否成功上料到所述移载机构上，或者/以及检测所述已处理料盘是否成功下料到所述移载机构上。

7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移载机构在第三工位和第四工位之间可移动，所述第三工位相比于所述第四工位更靠近所述旋转供料机构，所述移载机构处于所述第三工位时所述搬运机构执行上料和下料，

所述搬运机构包括水平导轨、水平驱动模组、支架、竖直导轨、竖直驱动模组和机械手，所述水平导轨从所述第一工位延伸到所述第三工位，所述竖直导轨设置在所述支架上，其中，所述支架在所述水平驱动模组的驱动下沿着所述水平导轨可滑动且所述机械手在所述竖直驱动模组的驱动下沿着所述竖直导轨可滑动，以使所述机械手在所述第一工位和所述第三工位之间执行上料和下料。

8.一种移样设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-7中任一项所述的供料装置；以及

移样机构，所述移样机构用于样本转移到所述待处理料盘上。

9.一种用于供料装置的上料方法，其特征在于，所述供料装置包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，其中，所述旋转供料机构包括可旋转托架，所述可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，所述可旋转托架可旋转，以使每个所述料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，所述第一工位相比于所述第二工位更靠近所述移载机构，

所述上料方法包括：

步骤S1：驱动所述可旋转托架旋转，以使放置有待处理料盘的料盘位从所述第二工位旋转至所述第一工位；

步骤S2：所述搬运机构将所述第一工位上的所述待处理料盘上料到所述移载机构上。

10.如权利要求9所述的上料方法，其特征在于，所述上料方法在所述步骤S2之前还包括检测所述移载机构上是否存在所述待处理料盘，并且在确定所述移载机构上不存在所述待处理料盘的情况下执行所述步骤S2。

11.如权利要求9所述的上料方法，其特征在于，所述上料方法在所述步骤S2之后还包括检测所述移载机构上是否存在所述待处理料盘，以确认是否成功上料。

12.一种用于供料装置的下料方法，其特征在于，所述供料装置包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，其中，所述旋转供料机构包括可旋转托架，所述可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，所述可旋转托架可旋转，以使每个所述料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，所述第一工位相比于所述第二工位更靠近所述移载机构，

所述下料方法包括：

步骤S10：所述搬运机构将所述移载机构上的已处理料盘下料到位于所述第一工位上的所述料盘位上；

步骤S20：驱动所述可旋转托架旋转，以使放置有所述已处理料盘的料盘位从所述第一工位旋转至所述第二工位。

13.如权利要求12所述的下料方法，其特征在于，所述下料方法在所述步骤S10之前还包括检测所述移载机构上是否存在所述已处理料盘，并且在确定所述移载机构上存在所述已处理料盘的情况下执行所述步骤S10。

14.如权利要求12所述的下料方法，其特征在于，所述下料方法在所述步骤S10之后还包括检测所述移载机构上是否存在所述已处理料盘，以确认是否成功下料。

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