CN114368598A - 一种高精度托盘输送及定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度托盘输送及定位机构，涉及托盘输送和定位技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的上侧固定连接有托盘输送机构，所述托盘输送机构包括托盘机构，所述托盘机构包括V字活动板，所述V字活动板的上侧转动连接有托盘，所述托盘的下侧活动连接有活动轴，所述活动轴的下侧搭接有辅助滑行机构，所述辅助滑行机构的外侧固定连接有齿条。本发明通过启动伺服电机工作，带动主动齿轮转动，啮合的蜗杆带动两侧的从动齿轮绕着活动轴转动，使得从动齿轮在两个齿条组成的空隙中滚动，V字活动板支撑连接滚动齿轮一和滚动齿轮二，使两者在齿条上滚动，解决输送过程中运动距离和速度导致物品位置输送出现误差的问题，达到高精度输送的效果。
Description
技术领域
本发明涉及托盘输送和定位技术领域，具体涉及一种高精度托盘输送及定位机构。
背景技术
高精度托盘输送，大多数已经与自动化系统构成输送线，非常适合输送小型易碎产品，散装产品通过生产流水线时需要置于标准托盘(置物架)上。托盘与高容量输送系统配合使用，能够高速运行。针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术的托盘输送在自动化流水线中应用广泛，起到很好的短途转移的作用，但转移的过程中，没有达到很高的精度要求，托盘的运动距离和速度控制不够精准，在一些精密操作的流水线中，导致客观误差的加大，不利于物品的生产；
2、现有技术的托盘输送中缺乏对于所承载物的定位的功能，在全自动的生产中，物品没有放置在正确的位置将会导致后续操作的失败，增加后续工作的复杂程度，很大程度上造成输送工作的失误。
发明内容
本发明提供一种高精度托盘输送及定位机构，其中一种目的是为了具备高精度输送的功能，解决输送过程中运动距离和速度导致物品位置输送出现误差的问题；其中另一种目的是为了解决托盘输送过程中所承载物位置没有得到定位的问题，以达到精准定位所承载物品，进一步减少后续操作流程和误差的效果，其中还有一种目的是解决输送过程中托盘启动和停止造成的物品移动的问题，以达到使托盘承载物同步运动，避免出现惯性滑动的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
第一方面，一种高精度托盘输送，包括支撑柱，所述支撑柱的上侧固定连接有托盘输送机构，所述托盘输送机构包括托盘机构，所述托盘机构包括V 字活动板，所述V字活动板的上侧转动连接有托盘。
所述托盘的下侧活动连接有活动轴，所述活动轴的下侧搭接有辅助滑行机构。
所述辅助滑行机构包括滚动球，所述辅助滑行机构的外侧固定连接有齿条。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动轴的中部转动连接有从动齿轮，所述活动轴的外表面活动连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面转动连接有固定套，所述蜗杆的下侧活动连接有主动齿轮。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述主动齿轮的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的上侧固定连接有固定座，所述固定座的上侧与托盘的下侧固定连接，所述固定套的上侧与托盘的下侧固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述V字活动板的左端中部转动连接有连接轴一，所述V字活动板的右端中部转动连接有连接轴二，所述连接轴一的外表面固定安装有滚动齿轮一，所述连接轴二的外表面固定安装有滚动齿轮二，所述V字活动板的下侧与滚动齿轮一的上侧和滚动齿轮二的上侧搭接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滚动球的下方转动连接有活动塞，所述活动塞的下侧固定连接有弹簧，所述弹簧的下侧固定连接有活动筒，所述活动筒的内壁与活动塞的外表面滑动连接，所述活动筒的内壁与弹簧的外表面搭接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述辅助滑行机构外侧固定安装有输送机构外壳，所述输送机构外壳的上侧固定连接有齿条，所述齿条的上侧固定连接有护板，所述护板的侧面固定连接有侧板，所述侧板的侧面与齿条的侧面和输送机构外壳的侧面固定连接，所述齿条的内侧与从动齿轮的外表面、滚动齿轮一的外表面和滚动齿轮二的外表面活动连接。
第二方面，本发明还提供一种高精度托盘输送的定位机构，包括定位框架，所述定位框架的中部固定安装有液压管，所述液压管的下侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下侧固定连接有连接条，所述连接条的内部转动连接有旋转轴三，所述旋转轴三的外表面转动连接有短杆，所述短杆的左端内部转动连接有旋转轴二，所述旋转轴二的外表面转动连接有旋转轴三。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述旋转轴三的上端中部转动连接有旋转轴一，所述旋转轴一的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆的上侧与定位框架的下侧固定连接，所述旋转轴三的下方活动连接有定位板机构。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述定位板机构包括推动板，所述推动板的内侧表面设置有摩擦槽，所述推动板的侧面设置有滑动槽，所述滑动槽的内壁活动连接有螺栓杆，所述螺栓杆的外表面螺纹连接有紧固旋钮，所述螺栓杆的一侧与推动板的侧面搭接，所述紧固旋钮的左侧与推动板的右侧搭接。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种高精度托盘输送及定位机构，采用托盘、从动齿轮、蜗杆、固定套、伺服电机、主动齿轮、滚动齿轮一、V字活动板、连接轴二、齿条和输送机构外壳的配合，通过启动伺服电机工作，带动主动齿轮转动，啮合的蜗杆在固定套中转动，啮合在两侧的从动齿轮绕着活动轴转动，使得从动齿轮在两个齿条组成的空隙中滚动，V字活动板支撑连接滚动齿轮一和滚动齿轮二，使得滚动齿轮一和滚动齿轮二在齿条上滚动，解决输送过程中运动距离和速度导致物品位置输送出现误差的问题，达到高精度输送，精准移动的效果。
2、本发明提供一种高精度托盘输送及定位机构，采用定位框架、液压管、伸缩杆、连接杆、旋转轴一、旋转轴二、旋转轴三、定位板机构、旋转轴三、连接条和短杆的配合，通过启动液压管工作使得伸缩杆收缩，带动连接条向上移动，使得短杆一端绕着旋转轴三转动并向上移动，旋转轴三的中部绕着旋转轴一做扇形运动，旋转轴三短臂部分被向上拉动，使得定位板机构向中部靠近，拖动承载物向中间靠近，定位在托盘的中部，解决托盘输送过程中所承载物位置没有得到定位的问题，达到精准定位所承载物品，进一步减少后续操作流程和误差的效果。
3、本发明提供一种高精度托盘输送及定位机构，采用从动齿轮、滚动齿轮一、滚动齿轮二、齿条、输送机构外壳、滚动球、活动筒、活动塞和活动塞的配合，通过从动齿轮获得动力滚动，接触和压缩滚动球，滚动球在活动塞内滚动，减少从动齿轮前进的阻碍力，活动塞压缩弹簧发生形变产生弹力，从动齿轮压缩滚动球一定距离，产生的弹力将反作用与从动齿轮上，滚动齿轮一和滚动齿轮二也是如此，解决输送过程中托盘启动和停止突变的摩擦力造成的物品移动的问题，达到使托盘承载物同步运动，避免出现惯性滑动的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明输送机构内部的结构示意图；
图3为本发明辅助滑行机构剖面的结构示意图；
图4为本发明托盘机构展开的结构示意图；
图5为本发明定位机构的结构示意图；
图6为本发明定位板机构的结构示意图。
图中：1、支撑柱；
2、托盘输送机构；21、侧板；22、护板；23、齿条；24、辅助滑行机构； 241、滚动球；242、活动筒；243、活动塞；244、弹簧；25、输送机构外壳；26、托盘机构；261、托盘；262、从动齿轮；263、活动轴；264、蜗杆；265、固定套；266、固定座；267、伺服电机；268、主动齿轮；269、滚动齿轮一； 2610、连接轴一；2611、V字活动板；2612、滚动齿轮二；2613、连接轴二；
3、工作设备本体；
4、定位机构；41、定位框架；42、液压管；43、伸缩杆；44、连接杆； 45、旋转轴一；46、旋转轴二；47、旋转轴三；48、定位板机构；481、推动板；482、摩擦槽；483、螺栓杆；484、滑动槽；485、紧固旋钮；49、旋转轴三；410、连接条；411、短杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
第一方面，如图1-6所示，本发明提供了一种高精度托盘输送及定位机构，包括支撑柱1，支撑柱1的上侧固定连接有托盘输送机构2，托盘输送机构2包括托盘机构26，托盘机构26包括V字活动板2611，V字活动板2611 的上侧转动连接有托盘261，托盘261的下侧活动连接有活动轴263，活动轴 263的下侧搭接有辅助滑行机构24，辅助滑行机构24包括滚动球241，辅助滑行机构24的外侧固定连接有齿条23。
在本实施例中，通过设置托盘输送机构2，使用齿轮齿条之间滚动，来实现高精度的输送，设置辅助滑行机构24，增加一个方向向上的弹力，避免在托盘启动和停止中摩擦力突变带来的物品在托盘上的惯性滑动，设置托盘机构26，采用后齿轮提供动力，前齿轮是V字活动板连接两齿轮配合滚动，提高转弯时稳定程度。
实施例2
如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，活动轴263的中部转动连接有从动齿轮262，活动轴263的外表面活动连接有蜗杆264，蜗杆264的外表面转动连接有固定套265，蜗杆264的下侧活动连接有主动齿轮268，主动齿轮268的一侧固定安装有伺服电机267，伺服电机267的上侧固定连接有固定座266，固定座266的上侧与托盘261的下侧固定连接，固定套265的上侧与托盘261的下侧固定连接，V字活动板2611 的左端中部转动连接有连接轴一2610，V字活动板2611的右端中部转动连接有连接轴二2613，连接轴一2610的外表面固定安装有滚动齿轮一269，连接轴二2613的外表面固定安装有滚动齿轮二2612，V字活动板2611的下侧与滚动齿轮一269的上侧和滚动齿轮二2612的上侧搭接，滚动球241的下方转动连接有活动塞243，活动塞243的下侧固定连接有弹簧244，弹簧244的下侧固定连接有活动筒242，活动筒242的内壁与活动塞243的外表面滑动连接，活动筒242的内壁与弹簧244的外表面搭接，辅助滑行机构24外侧固定安装有输送机构外壳25，输送机构外壳25的上侧固定连接有齿条23，齿条23的上侧固定连接有护板22，护板22的侧面固定连接有侧板21，侧板21的侧面与齿条23的侧面和输送机构外壳25的侧面固定连接，齿条23的内侧与从动齿轮262的外表面、滚动齿轮一269的外表面和滚动齿轮二2612的外表面活动连接。
在本实施例中，通过启动伺服电机267工作，带动主动齿轮268转动，啮合的蜗杆264在固定套265中转动，啮合在两侧的从动齿轮262绕着活动轴263转动，使得从动齿轮262在两个齿条23组成的空隙中滚动，V字活动板2611支撑连接滚动齿轮一269和滚动齿轮二2612，使得滚动齿轮一269和滚动齿轮二2612在齿条23上滚动，解决输送过程中运动距离和速度导致物品位置输送出现误差的问题，达到高精度输送，精准移动的效果，从动齿轮 262获得动力滚动，接触和压缩滚动球241，滚动球241在活动塞243内滚动，减少从动齿轮262前进的阻碍力，活动塞243压缩弹簧244发生形变产生弹力，从动齿轮262压缩滚动球241一定距离，产生的弹力将反作用与从动齿轮262上，滚动齿轮一269和滚动齿轮二2612也是如此，解决输送过程中托盘启动和停止突变的摩擦力造成的物品移动的问题，达到使托盘承载物同步运动，避免出现惯性滑动的效果。
实施例3
第二方面，如图1-6所示，本发明还提供一种高精度托盘输送的定位机构，包括定位框架41，定位框架41的中部固定安装有液压管42，液压管42 的下侧活动连接有伸缩杆43，伸缩杆43的下侧固定连接有连接条410，连接条410的内部转动连接有旋转轴三49，旋转轴三49的外表面转动连接有短杆 411，短杆411的左端内部转动连接有旋转轴二46，旋转轴二46的外表面转动连接有旋转轴三47。
在本实施例中，通过定位框架41和连接杆44组成定位机构框架，液压管42和伸缩杆43实现收缩和伸长，为后续提供源动力，连接条410作为连接部位，将力的方向通过旋转轴三49、旋转轴二46和旋转轴一45进行改变，旋转轴三47是作为运动力臂，对物品进行推动定位。
实施例4
如图1-6所示，在实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，旋转轴三47的上端中部转动连接有旋转轴一45，旋转轴一45的外表面转动连接有连接杆44，连接杆44的上侧与定位框架41的下侧固定连接，旋转轴三47的下方活动连接有定位板机构48，定位板机构48包括推动板481，推动板481的内侧表面设置有摩擦槽482，推动板481的侧面设置有滑动槽 484，滑动槽484的内壁活动连接有螺栓杆483，螺栓杆483的外表面螺纹连接有紧固旋钮485，螺栓杆483的一侧与推动板481的侧面搭接，紧固旋钮 485的左侧与推动板481的右侧搭接。
在本实施例中，通过启动液压管42工作使得伸缩杆43收缩，带动连接条410向上移动，使得短杆411一端绕着旋转轴三49转动并向上移动，旋转轴三47的中部绕着旋转轴一45做扇形运动，旋转轴三47短臂部分被向上拉动，使得定位板机构48向中部靠近，拖动承载物向中间靠近，定位在托盘的中部，解决托盘输送过程中所承载物位置没有得到定位的问题，达到精准定位所承载物品，进一步减少后续操作流程和误差的效果。
综上，本发明通过将物品放置在托盘261上，启动伺服电机267工作，带动主动齿轮268转动，啮合的蜗杆264在固定套265中转动，啮合在两侧的从动齿轮262绕着活动轴263转动，使得从动齿轮262在两个齿条23组成的空隙中滚动，V字活动板2611支撑连接滚动齿轮一269和滚动齿轮二2612，使得滚动齿轮一269和滚动齿轮二2612在齿条23上滚动，实现精准移动，从动齿轮262获得动力滚动，接触和压缩滚动球241，滚动球241在活动塞 243内滚动，减少从动齿轮262前进的阻碍力，活动塞243压缩弹簧244发生形变产生弹力，从动齿轮262压缩滚动球241一定距离，产生的弹力将反作用与从动齿轮262上，滚动齿轮一269和滚动齿轮二2612也是如此，增加三组方向向上的弹力，避免在托盘启动和停止中摩擦力突变带来的物品在托盘上的惯性滑动，启动液压管42工作使得伸缩杆43收缩，带动连接条410向上移动，使得短杆411一端绕着旋转轴三49转动并向上移动，旋转轴三47 的中部绕着旋转轴一45做扇形运动，旋转轴三47短臂部分被向上拉动，使得定位板机构48向中部靠近，拖动承载物向中间靠近，定位在托盘的中部，实现定位的功能。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高精度托盘输送，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的上侧固定连接有托盘输送机构(2)，所述托盘输送机构(2)包括托盘机构(26)，所述托盘机构(26)包括V字活动板(2611)，所述V字活动板(2611)的上侧转动连接有托盘(261)；
所述托盘(261)的下侧活动连接有活动轴(263)，所述活动轴(263)的下侧搭接有辅助滑行机构(24)；
所述辅助滑行机构(24)包括滚动球(241)，所述辅助滑行机构(24)的外侧固定连接有齿条(23)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度托盘输送，其特征在于：所述活动轴(263)的中部转动连接有从动齿轮(262)，所述活动轴(263)的外表面活动连接有蜗杆(264)，所述蜗杆(264)的外表面转动连接有固定套(265)，所述蜗杆(264)的下侧活动连接有主动齿轮(268)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度托盘输送及定位机构，其特征在于：所述主动齿轮(268)的一侧固定安装有伺服电机(267)，所述伺服电机(267)的上侧固定连接有固定座(266)，所述固定座(266)的上侧与托盘(261)的下侧固定连接，所述固定套(265)的上侧与托盘(261)的下侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度托盘输送，其特征在于：所述V字活动板(2611)的左端中部转动连接有连接轴一(2610)，所述V字活动板(2611)的右端中部转动连接有连接轴二(2613)，所述连接轴一(2610)的外表面固定安装有滚动齿轮一(269)，所述连接轴二(2613)的外表面固定安装有滚动齿轮二(2612)，所述V字活动板(2611)的下侧与滚动齿轮一(269)的上侧和滚动齿轮二(2612)的上侧搭接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度托盘输送，其特征在于：所述滚动球(241)的下方转动连接有活动塞(243)，所述活动塞(243)的下侧固定连接有弹簧(244)，所述弹簧(244)的下侧固定连接有活动筒(242)，所述活动筒(242)的内壁与活动塞(243)的外表面滑动连接，所述活动筒(242)的内壁与弹簧(244)的外表面搭接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度托盘输送，其特征在于：所述辅助滑行机构(24)外侧固定安装有输送机构外壳(25)，所述输送机构外壳(25)的上侧固定连接有齿条(23)，所述齿条(23)的上侧固定连接有护板(22)，所述护板(22)的侧面固定连接有侧板(21)，所述侧板(21)的侧面与齿条(23)的侧面和输送机构外壳(25)的侧面固定连接，所述齿条(23)的内侧与从动齿轮(262)的外表面、滚动齿轮一(269)的外表面和滚动齿轮二(2612)的外表面活动连接。
7.一种高精度托盘输送的定位机构，包括定位框架(41)，其特征在于：所述定位框架(41)的中部固定安装有液压管(42)，所述液压管(42)的下侧活动连接有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的下侧固定连接有连接条(410)，所述连接条(410)的内部转动连接有旋转轴三(49)，所述旋转轴三(49)的外表面转动连接有短杆(411)，所述短杆(411)的左端内部转动连接有旋转轴二(46)，所述旋转轴二(46)的外表面转动连接有旋转轴三(47)。
8.根据权利要求7所述的一种高精度托盘输送的定位机构，其特征在于：所述旋转轴三(47)的上端中部转动连接有旋转轴一(45)，所述旋转轴一(45)的外表面转动连接有连接杆(44)，所述连接杆(44)的上侧与定位框架(41)的下侧固定连接，所述旋转轴三(47)的下方活动连接有定位板机构(48)。
9.根据权利要求8所述的一种高精度托盘输送的定位机构，其特征在于：所述定位板机构(48)包括推动板(481)，所述推动板(481)的内侧表面设置有摩擦槽(482)，所述推动板(481)的侧面设置有滑动槽(484)，所述滑动槽(484)的内壁活动连接有螺栓杆(483)，所述螺栓杆(483)的外表面螺纹连接有紧固旋钮(485)，所述螺栓杆(483)的一侧与推动板(481)的侧面搭接，所述紧固旋钮(485)的左侧与推动板(481)的右侧搭接。
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Denomination of invention: A high-precision tray conveying and positioning mechanism Effective date of registration: 20231114 Granted publication date: 20230926 Pledgee: Zhejiang Deqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Dixin Green Branch Pledgor: ZHEJIANG WEIHONG IOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980065312 |
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