CN114368557A - 一种高自动化的多功能医用治疗车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高自动化的多功能医用治疗车，包括套袋装置、卸袋装置、车体、桶体、控制系统；车体包括基板、两个侧板、若干放置板、若干滚轮；套袋装置设置于侧板外侧，与桶体处于同侧，且与桶体相配合，套袋装置包括下压装置、两个扩张装置、供袋装置；两个扩张装置分别对称设置于桶体的两侧，与桶体相配合；供袋装置设置于扩张装置上方，与侧板连接，且与两个扩张装置相配合；下压装置设置于桶体上方；卸袋装置设置于侧板外侧，且与桶体相配合；控制系统与套袋装置、卸袋装置连接。本发明通过设置套袋装置和卸袋装置解决了如何使医疗车具有自动更换垃圾袋功能的技术问题。

Description

一种高自动化的多功能医用治疗车

技术领域

本发明涉及医用治疗车领域，尤其是涉及一种高自动化的多功能医用治疗车。

背景技术

目前护理人员在为病人换药液时，采用在治疗室集中配置液体，而后将药品摆放在治疗车上逐个病床进行更换，治疗车成为了医院内不可或缺的医用工具。

现有技术中，治疗车上并没有配备垃圾桶，一般是使用独立的垃圾桶，十分麻烦，或将使用药品产生的医疗垃圾放到医疗车上，在药品用完之后对其进行处理，但容易污染未被使用的药品。且在紧急情况下，对装满的垃圾桶更换垃圾袋会浪费对患者的治疗时间，并且容易沾染上垃圾桶上的病菌，对患者造成感染。因此，需要一种高自动化的多功能医用治疗车。

发明内容

本发明所要解决的是如何使医疗车具有自动更换垃圾袋功能的技术问题，提供了一种高自动化的多功能医用治疗车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高自动化的多功能医用治疗车，包括套袋装置、卸袋装置、车体、桶体、控制系统；车体包括基板、两个侧板、若干放置板、若干滚轮；若干滚轮设置于基板下方，通过支撑架与基板连接；两个侧板竖向固定于基板上，且相对设置；若干放置板横向设置于两个侧板之间，且上下间隔设置；桶体竖向设置于侧板外侧，其上部为开口；套袋装置设置于侧板外侧，与桶体处于同侧，且与桶体相配合，套袋装置包括下压装置、两个扩张装置、供袋装置；两个扩张装置分别对称设置于桶体的两侧，与侧板连接，且与桶体相配合；供袋装置设置于扩张装置上方，与侧板连接，且与两个扩张装置相配合；下压装置设置于桶体上方，与侧板连接；卸袋装置设置于侧板外侧，且与桶体相配合；控制系统与套袋装置、卸袋装置连接。套袋装置与桶体相配合，可以将垃圾袋套到桶体上。两个扩张装置与桶体相配合，能够将垃圾袋的上端边沿固定到桶体上。卸袋装置与桶体相配合，能够将垃圾袋取出。

当垃圾袋中的垃圾满了后，医护人员通过控制系统控制卸袋装置将桶体内的垃圾袋取出，然后通过两个扩张装置将供袋装置提供的垃圾袋的开口打开，套到桶体上部，然后通过下压装置将垃圾袋压入桶体内，完成套袋工作，实现垃圾袋的更换。

进一步的，扩张装置包括负压器、第一气缸、若干吸盘、吸附板、若干负压管、若干第一滑道、若干第一滑块；第一气缸横向设置于桶体的侧方，且其伸缩端靠近桶体；吸附板设置于桶体侧方，与桶体的侧面紧贴，且处于第一气缸的内侧，与第一气缸的伸缩端固定，两个吸附板的内侧面相互平行；若干吸盘设置于吸附板的内侧面上；负压管为软管，若干负压管的一端分别与若干吸盘连通，另一端与负压器连通；第一滑道为T型滑道，设置于侧板的外侧面上，沿吸附板的移动路线设置；若干第一滑块分别设置于第一滑道内，且与吸附板固定。

通过控制系统控制两个第一气缸伸长，使两个吸附板靠近并相贴，将垃圾袋的开口处夹紧，然后启动负压器，通过负压管和吸盘将垃圾袋表面吸附，然后控制两个第一气缸收缩，使垃圾袋的开口打开，形成“口”状。设置第一滑块和第一滑道，用于使吸附板的移动更稳定。

进一步的，套袋装置包括升降气缸、支撑板、若干第二滑道、若干第二滑块、滑动口；升降气缸竖向设置于桶体下方，升降气缸的伸缩端与桶体固定；滑动口竖向设置于桶体靠近侧板的一侧，且与桶体内部连通；支撑板横向设置于桶体内部，靠近桶体的内部底面，且穿过滑动口与侧板连接；若干第二滑道为T型滑道，竖向设置于侧板的外侧面上；若干第二滑块分别设置于若干第二滑道内，与桶体固定。

当将垃圾袋的开口打开后，通过控制系统控制升降气缸伸长，使桶体向上移动，使桶体的上部进入垃圾袋的开口内，然后控制两个第一气缸伸长，使吸附板与桶体的侧面紧贴，然后关闭负压器。设置第二滑块和第二滑道，用于使桶体的移动更加稳定。

进一步的，卸袋装置包括第一电机、限位筒、存放箱；滑动口向上延伸至桶体的顶面上；第一电机横向设置于侧板的内侧，与侧板固定，且转轴贯穿侧板，并穿过滑动口与支撑板连接；限位筒为筒状，设置于桶体内，处于支撑板上方，且与支撑板固定，限位筒处于扩张装置的下方；存放箱设置于桶体侧方，存放箱的上部为开口，与限位筒相配合。存放箱与限位筒相配合，能将限位筒内的垃圾袋倒入存放箱内。

当需要将桶体内的垃圾袋取出时，控制升降气缸收缩，使桶体与支撑板脱离，然后控制第一电机转动，带动支撑板和限位筒转动，将限位筒内的垃圾袋倒入存放箱内。

进一步的，卸袋装置包括第二电机；第一电机的转轴延伸至支撑板的下方；第二电机竖向设置于支撑板下方，第二电机固定于第一电机的转轴上，第二电机的转轴向上贯穿第一电机的转轴与支撑板的中心连接，第二电机的底面上设置有橡胶层，且与桶体的内部底面相接。

垃圾袋中的垃圾在卸袋过程中容易从其开口洒出。在卸袋时，启动负压器，使吸盘将垃圾袋上部固定，然后使桶体与支撑板脱离，之后控制第二电机转动，使支撑板和限位筒转动，带动垃圾袋的下部转动，将垃圾袋的上部扭紧。

进一步的，卸袋装置包括打钉机、抵板、两个防脱片、两个第一扭簧；打钉机设置于吸附板下方，与吸附板连接，且处于限位筒上方，打钉机的打钉口与桶体外侧面紧贴；两个防脱片分别设置于打钉机的两侧，一侧与打钉机转轴连接，防脱片的转动轴线竖向设置，防脱片与桶体的外侧面紧贴；两个第一扭簧分别套设于两个防脱片的转轴上；抵板设置于吸附板下方，与吸附板连接，且与桶体的侧面紧贴，抵板与打钉机相对设置，且与打钉机相互配合，抵板面向桶体的侧面上设置有两个容纳槽，分别与两个防脱片相配合。抵板与打钉机相对设置，且与打钉机相互配合，能够使钉变形成圈状，将垃圾袋圈住。

当将垃圾袋的上部扭紧后，控制两个第一气缸伸长，使打钉机和抵板靠近，然后启动打钉机，将垃圾袋的上部封闭。打钉机使用的是可以将垃圾袋箍住的钉。设置两个防脱片，用于在打钉机和抵板靠近时，对扭紧的垃圾袋进行限位，防止打钉机和抵板产生挤压时垃圾袋被挤偏离。设置容纳槽，用于容纳防脱片，使防脱片持续对垃圾袋进行限位。

进一步的，下压装置包括第二气缸、压板；第二气缸竖向设置于桶体上方；压板横向设置于桶体上方，处于第二气缸下方，与第二气缸的伸缩端固定，压板的直径小于限位筒的内径，压板的边缘光滑。

将垃圾袋套到桶体上，控制第二气缸伸长，使压板向下移动，然后将桶体外的垃圾袋压入桶体内，并将垃圾袋扩张。

进一步的，下压装置包括封闭板、第二扭簧、阻挡片；封闭板套设于第二气缸的伸缩端上，处于压板上方，将桶体覆盖，封闭板的底面与桶体的顶面相适应，封闭板上设置有通气口，通气口上下连通；阻挡片设置于封闭板底面上，将通气口覆盖，且与封闭板的底面紧贴，阻挡片的上表面设置有橡胶层，阻挡片的一侧与封闭板的底面转轴连接；第二扭簧套设于阻挡片的转轴上。

当压板向上移动时，在气压作用下，会带动下方的垃圾袋向上移动。第二气缸伸长，带动封闭板和压板向下移动，使封闭板覆盖到桶体的上边沿上，当压板移动时，封闭板在重力作用下一直覆盖在桶体的上边沿处。然后压板向下移动时，使外界空气通过通气口和阻挡片进入垃圾袋内，当压板向上移动时，阻挡片使垃圾袋内的空气无法通过通气口流出，使垃圾袋维持膨胀状态。

进一步的，供袋装置包括收卷滚筒、两个限位板、弹簧、减速杆、安装板、限位环；收卷滚筒设置于侧板的外侧，其一端转轴与通过轴承与侧板连接，收卷滚筒与两个扩张装置相配合；两个限位板分别设置于收卷滚筒的两端，与收卷滚筒的轴线垂直；安装板设置于限位板外侧，通过轴承与收卷滚筒另一端的转轴连接，安装板通过支撑架与侧板固定，安装板内侧面上设置有滑槽；减速杆沿收卷滚筒的轴线方向设置，其一端插设于滑槽内，与滑槽相适应，另一端与限位板的外侧面相接，减速杆靠近限位板的一端设置有橡胶层；限位环套设于减速杆上，处于安装板内侧，与减速杆固定；弹簧套设于减速杆上，处于限位环和安装板之间。垃圾袋采用首尾相连的一次性垃圾袋。收卷滚筒与两个扩张装置相配合，能够将垃圾袋的开口打开。

当收卷滚筒转动时，容易在惯性作用下持续转动，不容易停下，导致供给过长的垃圾袋条，需要增加收卷滚筒的转动摩擦。两个吸附板将垃圾袋夹住，然后通过两个第一气缸控制两个吸附板向一侧移动，将收卷滚筒上的垃圾袋条拉出。设置减速杆和弹簧，用于对收卷滚筒进行减速，实现快速停止。

进一步的，供袋装置包括第三电机、压杆、若干减速凸起、分离杆、分离电机；滑槽的外端端延伸至安装板的外侧面上；减速杆的外端延伸至安装板外侧；第三电机设置于安装板的外侧面上，第三电机的转动轴线与减速杆的轴线垂直；压杆设置于减速杆的外侧，其一端与第三电机的转轴固定，压杆面向减速杆的侧面上设置有压槽，压槽与第三电机的转动轴线垂直，且与减速杆的外端相适应；若干减速凸起设置于限位板的外侧面上，围绕限位板的转动轴线均匀设置，减速凸起的两侧侧面为倾斜面，与减速杆相配合；分离电机设置于侧板的外侧面上；分离杆的一端与分离电机的转轴垂直固定，分离杆与收卷滚筒相配合。减速凸起的两侧侧面为倾斜面，与减速杆相配合，在收卷滚筒转动时，使减速杆在减速凸起的斜面的作用下往复伸缩，降低收卷滚筒的转速。分离杆与收卷滚筒相配合，能够将垃圾袋从垃圾袋条上分离。

当将需要的垃圾袋从收卷滚筒上拉出后，通过分离电机使分离杆转动，将垃圾袋条拉长，带动收卷滚筒转动，当分离电机转动一定角度后，分离杆与垃圾袋条上的分离线相接，然后通过第三电机使压杆转动，将减速杆压紧到限位板上，在减速凸起的作用下，使收卷滚筒不能转动，在分离杆作用下将垃圾袋分离。当将垃圾袋分离后，收卷滚筒上的垃圾袋条的下端长度能够被两个吸附板夹住。

本发明的有益效果：

1、设置套袋装置、卸袋装置，能够自动对垃圾袋进行更换，节约时间，且能够防止病菌的感染；

2、设置打钉机，能够将垃圾袋袋口封闭，防止垃圾泄露，防止病菌扩散；

3、设置分离杆，用于将垃圾袋从垃圾袋条上分离。

附图说明

图1是本高自动化的多功能医用治疗车的正视示意图；

图2是本高自动化的多功能医用治疗车的侧视示意图；

图3是本高自动化的多功能医用治疗车的结构A的放大示意图；

图4是本高自动化的多功能医用治疗车的打钉机的俯视示意图；

图5是本高自动化的多功能医用治疗车的抵板俯视图的截面示意图；

附图标记说明：

1、基板；11、滚轮；12、放置板；13、侧板；

21、第二气缸；22、封闭板；221、阻挡片；23、压板；

3、收卷滚筒；31、安装板；32、第三电机；33、压杆；34、减速杆；35、弹簧；36、限位环；37、限位板；

4、分离电机；41、分离杆；

5、桶体；51、限位筒；52、支撑板；53、第二电机；54、升降气缸；55、第一电机；56、第二滑块；

6、存放箱；

7、吸附板；71、第一气缸；72、负压器；73、抵板；731、容纳槽；74、打钉机；75、防脱片。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1所示，一种高自动化的多功能医用治疗车，包括套袋装置、卸袋装置、车体、桶体5、控制系统；车体包括基板1、两个侧板13、若干放置板12、若干滚轮11；若干滚轮11设置于基板1下方，通过支撑架与基板1连接；两个侧板13竖向固定于基板1上，且相对设置；若干放置板12横向设置于两个侧板13之间，且上下间隔设置；桶体5竖向设置于侧板13外侧，其上部为开口；套袋装置设置于侧板13外侧，与桶体5处于同侧，且与桶体5相配合，套袋装置包括下压装置、两个扩张装置、供袋装置；两个扩张装置分别对称设置于桶体5的两侧，与侧板13连接，且与桶体5相配合；供袋装置设置于扩张装置上方，与侧板13连接，且与两个扩张装置相配合；下压装置设置于桶体5上方，与侧板13连接；卸袋装置设置于侧板13外侧，且与桶体5相配合；控制系统与套袋装置、卸袋装置连接。套袋装置与桶体5相配合，可以将垃圾袋套到桶体5上。两个扩张装置与桶体5相配合，能够将垃圾袋的上端边沿固定到桶体5上。卸袋装置与桶体5相配合，能够将垃圾袋取出。

当垃圾袋中的垃圾满了后，医护人员通过控制系统控制卸袋装置将桶体5内的垃圾袋取出，然后通过两个扩张装置将供袋装置提供的垃圾袋的开口打开，套到桶体5上部，然后通过下压装置将垃圾袋压入桶体5内，完成套袋工作，实现垃圾袋的更换。放置板123个；滚轮114个。

如图2所示，扩张装置包括负压器72、第一气缸71、若干吸盘、吸附板7、若干负压管、若干第一滑道、若干第一滑块；第一气缸71横向设置于桶体5的侧方，且其伸缩端靠近桶体5；吸附板7设置于桶体5侧方，与桶体5的侧面紧贴，且处于第一气缸71的内侧，与第一气缸71的伸缩端固定，两个吸附板7的内侧面相互平行；若干吸盘设置于吸附板7的内侧面上；负压管为软管，若干负压管的一端分别与若干吸盘连通，另一端与负压器72连通；第一滑道为T型滑道，设置于侧板13的外侧面上，沿吸附板7的移动路线设置；若干第一滑块分别设置于第一滑道内，且与吸附板7固定。

通过控制系统控制两个第一气缸71伸长，使两个吸附板7靠近并相贴，将垃圾袋的开口处夹紧，然后启动负压器72，通过负压管和吸盘将垃圾袋表面吸附，然后控制两个第一气缸71收缩，使垃圾袋的开口打开，形成“口”状。设置第一滑块和第一滑道，用于使吸附板7的移动更稳定。

套袋装置包括升降气缸54、支撑板52、若干第二滑道、若干第二滑块56、滑动口；升降气缸54竖向设置于桶体5下方，升降气缸54的伸缩端与桶体5固定；滑动口竖向设置于桶体5靠近侧板13的一侧，且与桶体5内部连通；支撑板52横向设置于桶体5内部，靠近桶体5的内部底面，且穿过滑动口与侧板13连接；若干第二滑道为T型滑道，竖向设置于侧板13的外侧面上；若干第二滑块56分别设置于若干第二滑道内，与桶体5固定。第二滑道2个。

当将垃圾袋的开口打开后，通过控制系统控制升降气缸54伸长，使桶体5向上移动，使桶体5的上部进入垃圾袋的开口内，然后控制两个第一气缸71伸长，使吸附板7与桶体5的侧面紧贴，然后关闭负压器72。设置第二滑块56和第二滑道，用于使桶体5的移动更加稳定。

卸袋装置包括第一电机55、限位筒51、存放箱6；滑动口向上延伸至桶体5的顶面上；第一电机55横向设置于侧板13的内侧，与侧板13固定，且转轴贯穿侧板13，并穿过滑动口与支撑板52连接；限位筒51为筒状，设置于桶体5内，处于支撑板52上方，且与支撑板52固定，限位筒51处于扩张装置的下方；存放箱6设置于桶体5侧方，存放箱6的上部为开口，与限位筒51相配合。存放箱6与限位筒51相配合，能将限位筒51内的垃圾袋倒入存放箱6内。

当需要将桶体5内的垃圾袋取出时，控制升降气缸54收缩，使桶体5与支撑板52脱离，然后控制第一电机55转动，带动支撑板52和限位筒51转动，将限位筒51内的垃圾袋倒入存放箱6内。

进一步的，卸袋装置包括第二电机53；第一电机55的转轴延伸至支撑板52的下方；第二电机53竖向设置于支撑板52下方，第二电机53固定于第一电机55的转轴上，第二电机53的转轴向上贯穿第一电机55的转轴与支撑板52的中心连接，第二电机53的底面上设置有橡胶层，且与桶体5的内部底面相接。

垃圾袋中的垃圾在卸袋过程中容易从其开口洒出。在卸袋时，启动负压器72，使吸盘将垃圾袋上部固定，然后使桶体5与支撑板52脱离，之后控制第二电机53转动，使支撑板52和限位筒51转动，带动垃圾袋的下部转动，将垃圾袋的上部扭紧。

如图4、图5所示，卸袋装置包括打钉机74、抵板73、两个防脱片75、两个第一扭簧；打钉机74设置于吸附板7下方，与吸附板7连接，且处于限位筒51上方，打钉机74的打钉口与桶体5外侧面紧贴；两个防脱片75分别设置于打钉机74的两侧，一侧与打钉机74转轴连接，防脱片75的转动轴线竖向设置，防脱片75与桶体5的外侧面紧贴；两个第一扭簧分别套设于两个防脱片75的转轴上；抵板73设置于吸附板7下方，与吸附板7连接，且与桶体5的侧面紧贴，抵板73与打钉机74相对设置，且与打钉机74相互配合，抵板73面向桶体5的侧面上设置有两个容纳槽731，分别与两个防脱片75相配合。抵板73与打钉机74相对设置，且与打钉机74相互配合，能够使钉变形成圈状，将垃圾袋圈住。

当将垃圾袋的上部扭紧后，控制两个第一气缸71伸长，使打钉机74和抵板73靠近，然后启动打钉机74，将垃圾袋的上部封闭。打钉机74使用的是可以将垃圾袋箍住的钉。设置两个防脱片75，用于在打钉机74和抵板73靠近时，对扭紧的垃圾袋进行限位，防止打钉机74和抵板73产生挤压时垃圾袋被挤偏离。设置容纳槽731，用于容纳防脱片75，使防脱片75持续对垃圾袋进行限位。

下压装置包括第二气缸21、压板23；第二气缸21竖向设置于桶体5上方；压板23横向设置于桶体5上方，处于第二气缸21下方，与第二气缸21的伸缩端固定，压板23的直径小于限位筒51的内径，压板23的边缘光滑。

将垃圾袋套到桶体5上，控制第二气缸21伸长，使压板23向下移动，然后将桶体5外的垃圾袋压入桶体5内，并将垃圾袋扩张。

下压装置包括封闭板22、第二扭簧、阻挡片221；封闭板22套设于第二气缸21的伸缩端上，处于压板23上方，将桶体5覆盖，封闭板22的底面与桶体5的顶面相适应，封闭板22上设置有通气口，通气口上下连通；阻挡片221设置于封闭板22底面上，将通气口覆盖，且与封闭板22的底面紧贴，阻挡片221的上表面设置有橡胶层，阻挡片221的一侧与封闭板22的底面转轴连接；第二扭簧套设于阻挡片221的转轴上。

当压板23向上移动时，在气压作用下，会带动下方的垃圾袋向上移动。第二气缸21伸长，带动封闭板22和压板23向下移动，使封闭板22覆盖到桶体5的上边沿上，当压板23移动时，封闭板22在重力作用下一直覆盖在桶体5的上边沿处。然后压板23向下移动时，使外界空气通过通气口和阻挡片221进入垃圾袋内，当压板23向上移动时，阻挡片221使垃圾袋内的空气无法通过通气口流出，使垃圾袋维持膨胀状态。

如图3所示，供袋装置包括收卷滚筒3、两个限位板37、弹簧35、减速杆34、安装板31、限位环36；收卷滚筒3设置于侧板13的外侧，其一端转轴与通过轴承与侧板13连接，收卷滚筒3与两个扩张装置相配合；两个限位板37分别设置于收卷滚筒3的两端，与收卷滚筒3的轴线垂直；安装板31设置于限位板37外侧，通过轴承与收卷滚筒3另一端的转轴连接，安装板31通过支撑架与侧板13固定，安装板31内侧面上设置有滑槽；减速杆34沿收卷滚筒3的轴线方向设置，其一端插设于滑槽内，与滑槽相适应，另一端与限位板37的外侧面相接，减速杆34靠近限位板37的一端设置有橡胶层；限位环36套设于减速杆34上，处于安装板31内侧，与减速杆34固定；弹簧35套设于减速杆34上，处于限位环36和安装板31之间。垃圾袋采用首尾相连的一次性垃圾袋。收卷滚筒3与两个扩张装置相配合，能够将垃圾袋的开口打开。

当收卷滚筒3转动时，容易在惯性作用下持续转动，不容易停下，导致供给过长的垃圾袋条，需要增加收卷滚筒3的转动摩擦。两个吸附板7将垃圾袋夹住，然后通过两个第一气缸71控制两个吸附板7向一侧移动，将收卷滚筒3上的垃圾袋条拉出。设置减速杆34和弹簧35，用于对收卷滚筒3进行减速，实现快速停止。

供袋装置包括第三电机32、压杆33、若干减速凸起、分离杆41、分离电机4；滑槽的外端端延伸至安装板31的外侧面上；减速杆34的外端延伸至安装板31外侧；第三电机32设置于安装板31的外侧面上，第三电机32的转动轴线与减速杆34的轴线垂直；压杆33设置于减速杆34的外侧，其一端与第三电机32的转轴固定，压杆33面向减速杆34的侧面上设置有压槽，压槽与第三电机32的转动轴线垂直，且与减速杆34的外端相适应；若干减速凸起设置于限位板37的外侧面上，围绕限位板37的转动轴线均匀设置，减速凸起的两侧侧面为倾斜面，与减速杆34相配合；分离电机4设置于侧板13的外侧面上；分离杆41的一端与分离电机4的转轴垂直固定，分离杆41与收卷滚筒3相配合。减速凸起的两侧侧面为倾斜面，与减速杆34相配合，在收卷滚筒3转动时，使减速杆34在减速凸起的斜面的作用下往复伸缩，降低收卷滚筒3的转速。分离杆41与收卷滚筒3相配合，能够将垃圾袋从垃圾袋条上分离。

当将需要的垃圾袋从收卷滚筒3上拉出后，通过分离电机4使分离杆41转动，将垃圾袋条拉长，带动收卷滚筒3转动，当分离电机4转动一定角度后，分离杆41与垃圾袋条上的分离线相接，然后通过第三电机32使压杆33转动，将减速杆34压紧到限位板37上，在减速凸起的作用下，使收卷滚筒3不能转动，在分离杆41作用下将垃圾袋分离。当将垃圾袋分离后，收卷滚筒3上的垃圾袋条的下端长度能够被两个吸附板7夹住。

本实施例的工作过程为：医护人员将药品放在放置板12上，然后推动医疗车移动对病人进行治疗，然后将垃圾投入垃圾袋中，当垃圾袋中的垃圾满了后，通过控制系统启动负压器72，使吸盘将垃圾袋上部固定，然后控制升降气缸54收缩，使桶体5向下移动与支撑板52脱离，然后控制第二电机53转动，使支撑板52和限位筒51转动，带动垃圾袋的下部转动，将垃圾袋的上部扭紧。之后控制两个第一气缸71伸长，使打钉机74和抵板73靠近，然后启动打钉机74，将垃圾袋的上部封闭。然后关闭负压器72，并控制两个第一气缸71收缩。然后控制第一电机55转动，带动支撑板52和限位筒51转动，将限位筒51内的垃圾袋倒入存放箱6内。最后控制第二电机53回转到原位，再控制升降气缸54伸长，使桶体5向上移动回到原位。

通过分离电机4控制分离杆41来回转动一次，将垃圾袋条的下端推动到两个吸附板7之间，通过控制系统控制两个第一气缸71伸长，使两个吸附板7靠近并相贴，将垃圾袋的开口处夹紧，然后启动负压器72，通过负压管和吸盘将垃圾袋表面吸附。之后通过两个第一气缸71控制两个吸附板7向远离收卷滚筒3的一侧移动，将收卷滚筒3上的垃圾袋条拉动，带动收卷滚筒3转动，当移动到指定位置后，收卷滚筒3的减速杆34和减速凸起作用下减速停止。然后控制分离杆41向远离两个吸附板7的方向转动，与垃圾袋条相接，并通过垃圾袋条带动收卷滚筒3转动，当分离杆41转动一定角度后，即分离杆41与垃圾袋条上的分离线相接时，通过第三电机32使压杆33转动，将减速杆34压紧到限位板37上，在减速凸起的作用下，使收卷滚筒3不能转动，垃圾袋在分离杆41作用下与垃圾袋条分离。然后控制分离杆41来回转动一次，使垃圾袋条的下端处于分离杆41远离桶体5的一侧，防止垃圾带条被垃圾上的病菌污染。

然后控制两个第一气缸71收缩，使垃圾袋的开口打开，形成“口”状。通过控制系统控制升降气缸54伸长，使桶体5向上移动，使桶体5的上部进入垃圾袋的开口内，然后控制两个第一气缸71伸长，使吸附板7与桶体5的侧面紧贴，将垃圾袋夹紧，然后关闭负压器72。然后控制第二气缸21伸长，带动封闭板22和压板23向下移动，使封闭板22覆盖到桶体5的上边沿上，然后压板23向下移动时，使垃圾袋内外翻转，使外界空气通过通气口和阻挡片221进入垃圾袋内，当压板23向上移动时，阻挡片221使垃圾袋内的空气无法通过通气口流出，使垃圾袋维持膨胀状态。之后控制第二气缸21收缩，使封闭板22和压板23向上移动到原位。

上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于，包括套袋装置、卸袋装置、车体、桶体（5）、控制系统；所述车体包括基板（1）、两个侧板（13）、若干放置板（12）、若干滚轮（11）；若干所述滚轮（11）设置于所述基板（1）下方，通过支撑架与所述基板（1）连接；两个所述侧板（13）竖向固定于所述基板（1）上，且相对设置；若干所述放置板（12）横向设置于两个所述侧板（13）之间，且上下间隔设置；所述桶体（5）竖向设置于所述侧板（13）外侧，其上部为开口；所述套袋装置设置于所述侧板（13）外侧，与所述桶体（5）处于同侧，且与所述桶体（5）相配合，所述套袋装置包括下压装置、两个扩张装置、供袋装置；两个所述扩张装置分别对称设置于所述桶体（5）的两侧，与所述侧板（13）连接，且与所述桶体（5）相配合；所述供袋装置设置于所述扩张装置上方，与所述侧板（13）连接，且与两个所述扩张装置相配合；所述下压装置设置于所述桶体（5）上方，与所述侧板（13）连接；所述卸袋装置设置于所述侧板（13）外侧，且与所述桶体（5）相配合；所述控制系统与所述套袋装置、所述卸袋装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述扩张装置包括负压器（72）、第一气缸（71）、若干吸盘、吸附板（7）、若干负压管、若干第一滑道、若干第一滑块；所述第一气缸（71）横向设置于所述桶体（5）的侧方，且其伸缩端靠近所述桶体（5）；所述吸附板（7）设置于所述桶体（5）侧方，与所述桶体（5）的侧面紧贴，且处于所述第一气缸（71）的内侧，与所述第一气缸（71）的伸缩端固定，两个所述吸附板（7）的内侧面相互平行；若干所述吸盘设置于所述吸附板（7）的内侧面上；所述负压管为软管，若干所述负压管的一端分别与若干所述吸盘连通，另一端与所述负压器（72）连通；所述第一滑道为T型滑道，设置于所述侧板（13）的外侧面上，沿所述吸附板（7）的移动路线设置；若干所述第一滑块分别设置于所述第一滑道内，且与所述吸附板（7）固定。

3.根据权利要求2所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述套袋装置包括升降气缸（54）、支撑板（52）、若干第二滑道、若干第二滑块（56）、滑动口；所述升降气缸（54）竖向设置于所述桶体（5）下方，所述升降气缸（54）的伸缩端与所述桶体（5）固定；所述滑动口竖向设置于所述桶体（5）靠近所述侧板（13）的一侧，且与所述桶体（5）内部连通；所述支撑板（52）横向设置于所述桶体（5）内部，靠近所述桶体（5）的内部底面，且穿过所述滑动口与所述侧板（13）连接；若干所述第二滑道为T型滑道，竖向设置于所述侧板（13）的外侧面上；若干所述第二滑块（56）分别设置于若干所述第二滑道内，与所述桶体（5）固定。

4.根据权利要求3所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述卸袋装置包括第一电机（55）、限位筒（51）、存放箱（6）；所述滑动口向上延伸至所述桶体（5）的顶面上；所述第一电机（55）横向设置于所述侧板（13）的内侧，与所述侧板（13）固定，且转轴贯穿所述侧板（13），并穿过所述滑动口与所述支撑板（52）连接；所述限位筒（51）为筒状，设置于所述桶体（5）内，处于所述支撑板（52）上方，且与所述支撑板（52）固定，所述限位筒（51）处于所述扩张装置的下方；所述存放箱（6）设置于所述桶体（5）侧方，所述存放箱（6）的上部为开口，与所述限位筒（51）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述卸袋装置包括第二电机（53）；所述第一电机（55）的转轴延伸至所述支撑板（52）的下方；所述第二电机（53）竖向设置于所述支撑板（52）下方，所述第二电机（53）固定于所述第一电机（55）的转轴上，所述第二电机（53）的转轴向上贯穿所述第一电机（55）的转轴与所述支撑板（52）的中心连接，所述第二电机（53）的底面上设置有橡胶层，且与所述桶体（5）的内部底面相接。

6.根据权利要求5所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述卸袋装置包括打钉机（74）、抵板（73）、两个防脱片（75）、两个第一扭簧；所述打钉机（74）设置于所述吸附板（7）下方，与所述吸附板（7）连接，且处于所述限位筒（51）上方，所述打钉机（74）的打钉口与所述桶体（5）外侧面紧贴；两个所述防脱片（75）分别设置于所述打钉机（74）的两侧，一侧与所述打钉机（74）转轴连接，所述防脱片（75）的转动轴线竖向设置，所述防脱片（75）与所述桶体（5）的外侧面紧贴；两个所述第一扭簧分别套设于两个所述防脱片（75）的转轴上；所述抵板（73）设置于所述吸附板（7）下方，与所述吸附板（7）连接，且与所述桶体（5）的侧面紧贴，所述抵板（73）与所述打钉机（74）相对设置，且与所述打钉机（74）相互配合，所述抵板（73）面向所述桶体（5）的侧面上设置有两个容纳槽（731），分别与两个所述防脱片（75）相配合。

7.根据权利要求4所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述下压装置包括第二气缸（21）、压板（23）；所述第二气缸（21）竖向设置于所述桶体（5）上方；所述压板（23）横向设置于所述桶体（5）上方，处于所述第二气缸（21）下方，与所述第二气缸（21）的伸缩端固定，所述压板（23）的直径小于所述限位筒（51）的内径，所述压板（23）的边缘光滑。

8.根据权利要求7所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述下压装置包括封闭板（22）、第二扭簧、阻挡片（221）；所述封闭板（22）套设于所述第二气缸（21）的伸缩端上，处于所述压板（23）上方，将所述桶体（5）覆盖，所述封闭板（22）的底面与所述桶体（5）的顶面相适应，所述封闭板（22）上设置有通气口，所述通气口上下连通；所述阻挡片（221）设置于所述封闭板（22）底面上，将所述通气口覆盖，且与所述封闭板（22）的底面紧贴，所述阻挡片（221）的上表面设置有橡胶层，所述阻挡片（221）的一侧与所述封闭板（22）的底面转轴连接；所述第二扭簧套设于所述阻挡片（221）的转轴上。

9.根据权利要求1所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述供袋装置包括收卷滚筒（3）、两个限位板（37）、弹簧（35）、减速杆（34）、安装板（31）、限位环（36）；所述收卷滚筒（3）设置于所述侧板（13）的外侧，其一端转轴与通过轴承与所述侧板（13）连接，所述收卷滚筒（3）与两个所述扩张装置相配合；两个所述限位板（37）分别设置于所述收卷滚筒（3）的两端，与所述收卷滚筒（3）的轴线垂直；所述安装板（31）设置于所述限位板（37）外侧，通过轴承与所述收卷滚筒（3）另一端的转轴连接，所述安装板（31）通过支撑架与所述侧板（13）固定，所述安装板（31）内侧面上设置有滑槽；所述减速杆（34）沿所述收卷滚筒（3）的轴线方向设置，其一端插设于所述滑槽内，与所述滑槽相适应，另一端与所述限位板（37）的外侧面相接，所述减速杆（34）靠近所述限位板（37）的一端设置有橡胶层；所述限位环（36）套设于所述减速杆（34）上，处于所述安装板（31）内侧，与所述减速杆（34）固定；所述弹簧（35）套设于所述减速杆（34）上，处于所述限位环（36）和所述安装板（31）之间。

10.根据权利要求9所述的一种高自动化的多功能医用治疗车，其特征在于：所述供袋装置包括第三电机（32）、压杆（33）、若干减速凸起、分离杆（41）、分离电机（4）；所述滑槽的外端端延伸至所述安装板（31）的外侧面上；所述减速杆（34）的外端延伸至所述安装板（31）外侧；所述第三电机（32）设置于所述安装板（31）的外侧面上，所述第三电机（32）的转动轴线与所述减速杆（34）的轴线垂直；所述压杆（33）设置于所述减速杆（34）的外侧，其一端与所述第三电机（32）的转轴固定，所述压杆（33）面向所述减速杆（34）的侧面上设置有压槽，所述压槽与所述第三电机（32）的转动轴线垂直，且与所述减速杆（34）的外端相适应；若干所述减速凸起设置于所述限位板（37）的外侧面上，围绕所述限位板（37）的转动轴线均匀设置，所述减速凸起的两侧侧面为倾斜面，与所述减速杆（34）相配合；所述分离电机（4）设置于所述侧板（13）的外侧面上；所述分离杆（41）的一端与所述分离电机（4）的转轴垂直固定，所述分离杆（41）与所述收卷滚筒（3）相配合。

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