CN114367883B - 一种具有自动清洁功能的高频高速pcb打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于打磨装置技术领域，具体的说是一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，包括支撑板；所述支撑板上连接有挡板，所述支撑板靠近挡板的顶面上对称设置有滑腔，所述滑腔顶端滑动连接有滑板，所述挡板侧壁上连接有支撑腔，所述支撑腔内部滑动连接有限位板，所述滑腔内端与支撑腔的内端通过气管相连通，所述支撑腔底端设有一号电机，所述一号电机端部连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆上通过滑台与连接板连接有二号电机，所述二号电机顶端连接有打磨头，且装置上还设有自动抽气组件；本发明能够减少电路板侧壁上打磨掉的杂质四处飞散的情况，减少现场环境的污染，同时使得打磨后的电路板能够便捷的取出，提高了电路板的打磨效率。

Description

一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置

技术领域

本发明属于打磨装置技术领域，具体的说是一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置。

背景技术

PCB又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。传统的PCB板侧表面去毛刺通常为人工手持打磨，效率低下，自动化程度较低，部分结构可以对固定后的PCB板打磨处理，但打磨效果不够理想，且经过打磨产生的碎屑收集处理较为麻烦，需要人工二次清洁。

公开号为CN210790327U的一项中国专利公开了一种废旧PCB板侧表面去毛刺装置，包括工作台、通孔、第一转轴、锁紧扣、固定架、竖板、固定板、滑轨、滑块、打磨块、第一内杆、第一电机、第一外杆、砂纸块、凹槽、第二内杆、第二外杆、丝杠滑台、滤网、第二电机、扇叶和收集斗。本实用新型结构设计合理，将废旧的PCB板固定在固定架上，工作台两侧安装有可调节高度的打磨头，通过丝杠滑台带动废旧PCB移动打磨，提高了整个装置的自动化程度，方便高效；本实用新型结构设计紧凑，PCB板经过打磨后再次经过砂纸块摩擦处理，让PCB板侧表面毛刺处理更加彻底，且工作台底部安装有第二电机和收集斗可对打磨产生的碎屑收集，省去人工清理的步骤，清洁高效，实用性较高。

但上述技术中的打磨装置在对PCB电路板的侧表面打磨处理时，由于打磨结构与电路板的侧表面直接暴露在外界环境下，使得电路板上打磨掉的杂质会大面积的四处飞扬，而难以被抽气结构有效的回收清理，从而容易对加工现场造成污染。

因此，本发明提供一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，包括支撑板；所述支撑板上对称连接有两组挡板，所述支撑板靠近挡板的顶面上对称设置有滑腔，所述滑腔顶端滑动连接有与之内壁相贴合的滑板，所述滑板顶端连接有弹性层，所述滑板与滑腔底端之间连接有一号弹簧，所述滑腔的顶端一侧所对应的挡板侧壁上连接有支撑腔，所述支撑腔内部滑动连接有与之内壁相贴合的限位板，所述限位板与支撑腔的内端之间连接有二号弹簧，且所述限位板内端安装有能够对限位板进行吸引的电磁铁，所述滑腔内端与支撑腔的内端之间通过气管相连通，所述支撑腔底端设有一号电机，所述一号电机端部连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆上通过滑台与连接板连接有二号电机，所述二号电机顶端通过转杆连接有打磨头，且所述支撑板、挡板、滑腔与支撑腔所组成的腔室中设有自动抽气组件；现有技术中的打磨装置在对PCB电路板的侧表面打磨处理时，由于打磨结构与电路板的侧表面直接暴露在外界环境下，使得电路板上打磨掉的杂质会大面积的四处飞扬，而难以被抽气结构有效的回收清理，从而容易对加工现场造成污染；而本发明中的打磨装置在使用时，可以通过吸盘等结构将电路板吸住并放置在滑板处，并通过对吸盘的挤压带动滑板向滑腔底端运动，使得滑腔内部的气体通过气管压入支撑腔中，并带动限位板从支撑腔内部滑出，直至越过电路板的侧边缘位于其板面顶端，随后当电路板上的外力撤去后，滑板在一号弹簧的作用下与限位板相配合，对电路板进行夹持固定，而二号电机在工作时能够带动与电路板侧表面相贴合的打磨头转动，同时一号电机工作时能够通过滚珠螺杆与滑台的配合，带动打磨头对电路板进行全面打磨，并利用抽气结构对打磨掉的杂质吸入回收，此时支撑板、挡板、滑腔与支撑腔所组成的腔室能够对电路板的侧壁进行包裹，减少电路板侧壁上打磨掉的杂质四处飞散的情况，从而减少现场环境的污染，当电路板打磨完毕后，电磁铁工作并对限制板强制吸引，使得限位板不再对电路板进行限位与固定，从而使得打磨后的电路板能够便捷的取出，提高了电路板的打磨效率。

优选的，所述自动抽气组件包括设置在挡板上的导气腔，所述导气腔与一号电机相对设置，所述滚珠螺杆的端部伸入导气腔内部并固连有扇叶；当电路板侧壁被打磨头打磨时，滚珠螺杆带动扇叶同步转动，并将导气腔处的气体吹出，使得导气腔的端部处于稳定的负压状态，从而能够将电路板磨掉的杂质吸入并回收，通过打磨结构的动力源对杂质进行回收清理，取代了常规的抽气除杂组件，简化了装置的内部结构。

优选的，所述滑台的侧壁与滚珠螺杆的两端分别连接有能够伸缩的波纹管；滑台在滚珠螺杆的带动下运动时，能够分别对两侧的波纹管压缩或拉伸，使得波纹管能够始终对滚珠螺杆进行包裹与防水，减少被打磨掉的杂质落在滚柱螺杆上的而难以有效回收，或对滚珠螺杆的使用寿命造成影响的情况，而杂质落在波纹管上时，波纹管在滑台的带动下伸缩时能够促进其表面的杂质掉落，从而使得打磨的杂质能够更充分的回收。

优选的，所述连接板包括与滑台相连接的固定板和与二号电机相连的活动板，所述活动板与固定板滑动相连且两者之间连接有弹性件，所述打磨头外部套设有弹性材质的打磨套；活动板在弹性件的作用下能够始终带动打磨套与电路板侧壁相贴合，从而能够对不同尺寸的电路板进行打磨，且打磨套在打磨头的作用下会与电路板侧壁发生挤压变形，从而能够增大打磨套与电路板的接触面积，使得打磨结构应对不同厚度的电路板时，均能够充分与全面的打磨处理。

优选的，所述限位板的底面外端开设有凹陷部，所述凹陷部处转动连接有一组圆柱状的滚柱；当电磁铁对限位板进行强制吸引并使其相对于电路板滑动时，由于限位板将支撑腔内部的气体回压至滑腔内部，使得滑板与电路板之间的弹性层受压变形，同时电路板与限位板之间相对运动的阻力也增大，此时设置的滚柱能够减少限位板与电路板相对运动时的摩擦阻力，减少电路板板面发生磨损的情况。

优选的，靠近电磁铁的滚柱中部开设有轴向设置的总流道，所述总流道内部安装有喷气组件，所述滚柱的侧壁上开设有一组环形均布且与总流道相连通的分流道；电路板侧壁上打磨掉的杂质会流至凹陷部底端的电路板上，当限位板复位时，限位板带动滚柱进行滚动，同时利用内部的喷气组件使气体从分流道转动式的喷出，从而能够对凹陷部处的杂质吹落，减少该处的电路板上残留杂质的情况。

优选的，所述喷气组件包括总流道中偏心设置的压囊，所述压囊与分流道之间通过导管相连通，所述压囊上连接有磁性材质的压块，所述滚柱顶端的限位板中镶嵌安装有与压块相排斥的磁性块，且所述磁性块一侧的限位板上开设有连通压囊与限位板外部的进气槽，所述进气槽与导管上分别安装有一号单向阀；滚柱转动时带动压块运动至磁性块处，并通过两者的排斥力对压囊进行挤压，此时导管上的一号单向阀处于打开状态，进气槽处的一号单向阀处于关闭状态，从而使得压囊内部的气体通过导管从分流道喷出，并能对凹陷部处的杂质进行清理，当压块远离磁性块处时，压囊在复位时会促使进气槽处的一号单向阀打开，从而使得外界的气体能够有效的补充进压囊中，使得喷气组件的工作能够依赖滚柱的运动有效往复的进行。

优选的，所述弹性层顶端连接有吸盘，所述滑板、弹性层与吸盘上设置有连通吸盘与滑腔内端的连接套，所述连接套内部安装有供滑腔气体流入吸盘内部的二号单向阀；当电路板在外力的作用下压在滑板顶端时，能够通过挤压吸盘被其所吸引，从而使得电路板在水平方向上有效的定位，减少电路板的侧壁在打磨时发生水平滑动的情况，而当限位板强制复位并将支撑腔内部的气体压入滑腔内部时，随着滑腔内部气压的逐渐增大，二号单向阀的阀芯被顶开，使得滑腔内部的气体充入吸盘内部后使之工作失效，从而便于打磨后的电路板与吸盘自动脱离。

优选的，所述滑板靠近滚珠螺杆的一面顶端开设有凹槽，所述凹槽端部连接有弹性的鼓膜，所述鼓膜与凹槽内端之间连接有弹性件，所述鼓膜侧壁上开设有若干喷孔；电路板上打磨的杂质会落在滑腔顶端处进行堆积，当限位板不再对电路板进行限位时，滑板在一号弹簧的作用下在滑腔中来回抖动，而滑板带动鼓膜向滑腔内部运动时，能够通过滑腔内壁的挤压使凹槽中的气体从喷孔喷出，并将滑腔顶端残留的杂质吹落，进一步提高了杂质的回收效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明能够减少电路板侧壁上打磨掉的杂质四处飞散的情况，从而减少现场环境的污染，当电路板打磨完毕后，电磁铁工作并对限制板强制吸引，使得限位板不再对电路板进行限位与固定，从而使得打磨后的电路板能够便捷的取出，提高了电路板的打磨效率。

2.本发明当电路板侧壁被打磨头打磨时，滚珠螺杆带动扇叶同步转动，并将导气腔处的气体吹出，使得导气腔的端部处于稳定的负压状态，从而能够将电路板磨掉的杂质吸入并回收，通过打磨结构的动力源对杂质进行回收清理，取代了常规的抽气除杂组件，简化了装置的内部结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明竖直平面上的结构示意图；

图2是本发明水平平面上的局部结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图；

图中：支撑板1、挡板2、滑腔3、滑板4、弹性层5、支撑腔6、限位板7、电磁铁8、气管9、一号电机10、滚珠螺杆11、滑台12、二号电机13、打磨头14、导气腔15、扇叶16、波纹管17、固定板18、活动板19、打磨套20、凹陷部21、滚柱22、总流道23、分流道24、压囊25、导管26、压块27、磁性块28、进气槽29、一号单向阀30、吸盘31、连接套32、二号单向阀33、鼓膜34、弹性件35。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图4所示，本发明实施例所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，包括支撑板1；所述支撑板1上对称连接有两组挡板2，所述支撑板1靠近挡板2的顶面上对称设置有滑腔3，所述滑腔3顶端滑动连接有与之内壁相贴合的滑板4，所述滑板4顶端连接有弹性层5，所述滑板4与滑腔3底端之间连接有一号弹簧，所述滑腔3的顶端一侧所对应的挡板2侧壁上连接有支撑腔6，所述支撑腔6内部滑动连接有与之内壁相贴合的限位板7，所述限位板7与支撑腔6的内端之间连接有二号弹簧，且所述限位板7内端安装有能够对限位板7进行吸引的电磁铁8，所述滑腔3内端与支撑腔6的内端之间通过气管9相连通，所述支撑腔6底端设有一号电机10，所述一号电机10端部连接有滚珠螺杆11，所述滚珠螺杆11上通过滑台12与连接板连接有二号电机13，所述二号电机13顶端通过转杆连接有打磨头14，且所述支撑板1、挡板2、滑腔3与支撑腔6所组成的腔室中设有自动抽气组件；现有技术中的打磨装置在对PCB电路板的侧表面打磨处理时，由于打磨结构与电路板的侧表面直接暴露在外界环境下，使得电路板上打磨掉的杂质会大面积的四处飞扬，而难以被抽气结构有效的回收清理，从而容易对加工现场造成污染；而本发明中的打磨装置在使用时，可以通过吸盘31等结构将电路板吸住并放置在滑板4处，并通过对吸盘31的挤压带动滑板4向滑腔3底端运动，使得滑腔3内部的气体通过气管9压入支撑腔6中，并带动限位板7从支撑腔6内部滑出，直至越过电路板的侧边缘位于其板面顶端，随后当电路板上的外力撤去后，滑板4在一号弹簧的作用下与限位板7相配合，对电路板进行夹持固定，而二号电机13在工作时能够带动与电路板侧表面相贴合的打磨头14转动，同时一号电机10工作时能够通过滚珠螺杆11与滑台12的配合，带动打磨头14对电路板进行全面打磨，并利用抽气结构对打磨掉的杂质吸入回收，此时支撑板1、挡板2、滑腔3与支撑腔6所组成的腔室能够对电路板的侧壁进行包裹，减少电路板侧壁上打磨掉的杂质四处飞散的情况，从而减少现场环境的污染，当电路板打磨完毕后，电磁铁8工作并对限制板强制吸引，使得限位板7不再对电路板进行限位与固定，从而使得打磨后的电路板能够便捷的取出，提高了电路板的打磨效率。

所述自动抽气组件包括设置在挡板2上的导气腔15，所述导气腔15与一号电机10相对设置，所述滚珠螺杆11的端部伸入导气腔15内部并固连有扇叶16；当电路板侧壁被打磨头14打磨时，滚珠螺杆11带动扇叶16同步转动，并将导气腔15处的气体吹出，使得导气腔15的端部处于稳定的负压状态，从而能够将电路板磨掉的杂质吸入并回收，通过打磨结构的动力源对杂质进行回收清理，取代了常规的抽气除杂组件，简化了装置的内部结构。

所述滑台12的侧壁与滚珠螺杆11的两端分别连接有能够伸缩的波纹管17；滑台12在滚珠螺杆11的带动下运动时，能够分别对两侧的波纹管17压缩或拉伸，使得波纹管17能够始终对滚珠螺杆11进行包裹与防水，减少被打磨掉的杂质落在滚柱22螺杆上的而难以有效回收，或对滚珠螺杆11的使用寿命造成影响的情况，而杂质落在波纹管17上时，波纹管17在滑台12的带动下伸缩时能够促进其表面的杂质掉落，从而使得打磨的杂质能够更充分的回收。

所述连接板包括与滑台12相连接的固定板18和与二号电机13相连的活动板19，所述活动板19与固定板18滑动相连且两者之间连接有弹性件35，所述打磨头14外部套设有弹性材质的打磨套20；活动板19在弹性件35的作用下能够始终带动打磨套20与电路板侧壁相贴合，从而能够对不同尺寸的电路板进行打磨，且打磨套20在打磨头14的作用下会与电路板侧壁发生挤压变形，从而能够增大打磨套20与电路板的接触面积，使得打磨结构应对不同厚度的电路板时，均能够充分与全面的打磨处理。

所述限位板7的底面外端开设有凹陷部21，所述凹陷部21处转动连接有一组圆柱状的滚柱22；当电磁铁8对限位板7进行强制吸引并使其相对于电路板滑动时，由于限位板7将支撑腔6内部的气体回压至滑腔3内部，使得滑板4与电路板之间的弹性层5受压变形，同时电路板与限位板7之间相对运动的阻力也增大，此时设置的滚柱22能够减少限位板7与电路板相对运动时的摩擦阻力，减少电路板板面发生磨损的情况。

靠近电磁铁8的滚柱22中部开设有轴向设置的总流道23，所述总流道23内部安装有喷气组件，所述滚柱22的侧壁上开设有一组环形均布且与总流道23相连通的分流道24；电路板侧壁上打磨掉的杂质会流至凹陷部21底端的电路板上，当限位板7复位时，限位板7带动滚柱22进行滚动，同时利用内部的喷气组件使气体从分流道24转动式的喷出，从而能够对凹陷部21处的杂质吹落，减少该处的电路板上残留杂质的情况。

所述喷气组件包括总流道23中偏心设置的压囊25，所述压囊25与分流道24之间通过导管26相连通，所述压囊25上连接有磁性材质的压块27，所述滚柱22顶端的限位板7中镶嵌安装有与压块27相排斥的磁性块28，且所述磁性块28一侧的限位板7上开设有连通压囊25与限位板7外部的进气槽29，所述进气槽29与导管26上分别安装有一号单向阀30；滚柱22转动时带动压块27运动至磁性块28处，并通过两者的排斥力对压囊25进行挤压，此时导管26上的一号单向阀30处于打开状态，进气槽29处的一号单向阀30处于关闭状态，从而使得压囊25内部的气体通过导管26从分流道24喷出，并能对凹陷部21处的杂质进行清理，当压块27远离磁性块28处时，压囊25在复位时会促使进气槽29处的一号单向阀30打开，从而使得外界的气体能够有效的补充进压囊25中，使得喷气组件的工作能够依赖滚柱22的运动有效往复的进行。

所述弹性层5顶端连接有吸盘31，所述滑板4、弹性层5与吸盘31上设置有连通吸盘31与滑腔3内端的连接套32，所述连接套32内部安装有供滑腔3气体流入吸盘31内部的二号单向阀33；当电路板在外力的作用下压在滑板4顶端时，能够通过挤压吸盘31被其所吸引，从而使得电路板在水平方向上有效的定位，减少电路板的侧壁在打磨时发生水平滑动的情况，而当限位板7强制复位并将支撑腔6内部的气体压入滑腔3内部时，随着滑腔3内部气压的逐渐增大，二号单向阀33的阀芯被顶开，使得滑腔3内部的气体充入吸盘31内部后使之工作失效，从而便于打磨后的电路板与吸盘31自动脱离。

所述滑板4靠近滚珠螺杆11的一面顶端开设有凹槽，所述凹槽端部连接有弹性的鼓膜34，所述鼓膜34与凹槽内端之间连接有弹性件35，所述鼓膜34侧壁上开设有若干喷孔；电路板上打磨的杂质会落在滑腔3顶端处进行堆积，当限位板7不再对电路板进行限位时，滑板4在一号弹簧的作用下在滑腔3中来回抖动，而滑板4带动鼓膜34向滑腔3内部运动时，能够通过滑腔3内壁的挤压使凹槽中的气体从喷孔喷出，并将滑腔3顶端残留的杂质吹落，进一步提高了杂质的回收效果。

工作原理：本发明中的打磨装置在使用时，可以通过吸盘31等结构将电路板吸住并放置在滑板4处，并通过对吸盘31的挤压带动滑板4向滑腔3底端运动，使得滑腔3内部的气体通过气管9压入支撑腔6中，并带动限位板7从支撑腔6内部滑出，直至越过电路板的侧边缘位于其板面顶端，随后当电路板上的外力撤去后，滑板4在一号弹簧的作用下与限位板7相配合，对电路板进行夹持固定，而二号电机13在工作时能够带动与电路板侧表面相贴合的打磨头14转动，同时一号电机10工作时能够通过滚珠螺杆11与滑台12的配合，带动打磨头14对电路板进行全面打磨，并利用抽气结构对打磨掉的杂质吸入回收，此时支撑板1、挡板2、滑腔3与支撑腔6所组成的腔室能够对电路板的侧壁进行包裹，减少电路板侧壁上打磨掉的杂质四处飞散的情况，从而减少现场环境的污染，当电路板打磨完毕后，电磁铁8工作并对限制板强制吸引，使得限位板7不再对电路板进行限位与固定，从而使得打磨后的电路板能够便捷的取出，提高了电路板的打磨效率；当电路板侧壁被打磨头14打磨时，滚珠螺杆11带动扇叶16同步转动，并将导气腔15处的气体吹出，使得导气腔15的端部处于稳定的负压状态，从而能够将电路板磨掉的杂质吸入并回收，通过打磨结构的动力源对杂质进行回收清理，取代了常规的抽气除杂组件，简化了装置的内部结构；滑台12在滚珠螺杆11的带动下运动时，能够分别对两侧的波纹管17压缩或拉伸，使得波纹管17能够始终对滚珠螺杆11进行包裹与防水，减少被打磨掉的杂质落在滚柱22螺杆上的而难以有效回收，或对滚珠螺杆11的使用寿命造成影响的情况，而杂质落在波纹管17上时，波纹管17在滑台12的带动下伸缩时能够促进其表面的杂质掉落，从而使得打磨的杂质能够更充分的回收；活动板19在弹性件35的作用下能够始终带动打磨套20与电路板侧壁相贴合，从而能够对不同尺寸的电路板进行打磨，且打磨套20在打磨头14的作用下会与电路板侧壁发生挤压变形，从而能够增大打磨套20与电路板的接触面积，使得打磨结构应对不同厚度的电路板时，均能够充分与全面的打磨处理；当电磁铁8对限位板7进行强制吸引并使其相对于电路板滑动时，由于限位板7将支撑腔6内部的气体回压至滑腔3内部，使得滑板4与电路板之间的弹性层5受压变形，同时电路板与限位板7之间相对运动的阻力也增大，此时设置的滚柱22能够减少限位板7与电路板相对运动时的摩擦阻力，减少电路板板面发生磨损的情况；电路板侧壁上打磨掉的杂质会流至凹陷部21底端的电路板上，当限位板7复位时，限位板7带动滚柱22进行滚动，同时利用内部的喷气组件使气体从分流道24转动式的喷出，从而能够对凹陷部21处的杂质吹落，减少该处的电路板上残留杂质的情况；滚柱22转动时带动压块27运动至磁性块28处，并通过两者的排斥力对压囊25进行挤压，此时导管26上的一号单向阀30处于打开状态，进气槽29处的一号单向阀30处于关闭状态，从而使得压囊25内部的气体通过导管26从分流道24喷出，并能对凹陷部21处的杂质进行清理，当压块27远离磁性块28处时，压囊25在复位时会促使进气槽29处的一号单向阀30打开，从而使得外界的气体能够有效的补充进压囊25中，使得喷气组件的工作能够依赖滚柱22的运动有效往复的进行3；当电路板在外力的作用下压在滑板4顶端时，能够通过挤压吸盘31被其所吸引，从而使得电路板在水平方向上有效的定位，减少电路板的侧壁在打磨时发生水平滑动的情况，而当限位板7强制复位并将支撑腔6内部的气体压入滑腔3内部时，随着滑腔3内部气压的逐渐增大，二号单向阀33的阀芯被顶开，使得滑腔3内部的气体充入吸盘31内部后使之工作失效，从而便于打磨后的电路板与吸盘31自动脱离；电路板上打磨的杂质会落在滑腔3顶端处进行堆积，当限位板7不再对电路板进行限位时，滑板4在一号弹簧的作用下在滑腔3中来回抖动，而滑板4带动鼓膜34向滑腔3内部运动时，能够通过滑腔3内壁的挤压使凹槽中的气体从喷孔喷出，并将滑腔3顶端残留的杂质吹落，进一步提高了杂质的回收效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，包括支撑板(1)；其特征在于：所述支撑板(1)上对称连接有两组挡板(2)，所述支撑板(1)靠近挡板(2)的顶面上对称设置有滑腔(3)，所述滑腔(3)顶端滑动连接有与之内壁相贴合的滑板(4)，所述滑板(4)顶端连接有弹性层(5)，所述滑板(4)与滑腔(3)底端之间连接有一号弹簧，所述滑腔(3)的顶端一侧所对应的挡板(2)侧壁上连接有支撑腔(6)，所述支撑腔(6)内部滑动连接有与之内壁相贴合的限位板(7)，所述限位板(7)与支撑腔(6)的内端之间连接有二号弹簧，且所述限位板(7)内端安装有能够对限位板(7)进行吸引的电磁铁(8)，所述滑腔(3)内端与支撑腔(6)的内端之间通过气管(9)相连通，所述支撑腔(6)底端设有一号电机(10)，所述一号电机(10)端部连接有滚珠螺杆(11)，所述滚珠螺杆(11)上通过滑台(12)与连接板连接有二号电机(13)，所述二号电机(13)顶端通过转杆连接有打磨头(14)，且所述支撑板(1)、挡板(2)、滑腔(3)与支撑腔(6)所组成的腔室中设有自动抽气组件；所述自动抽气组件包括设置在挡板(2)上的导气腔(15)，所述导气腔(15)与一号电机(10)相对设置，所述滚珠螺杆(11)的端部伸入导气腔(15)内部并固连有扇叶(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，其特征在于：所述滑台(12)的侧壁与滚珠螺杆(11)的两端分别连接有能够伸缩的波纹管(17)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，其特征在于：所述连接板包括与滑台(12)相连接的固定板(18)和与二号电机(13)相连的活动板(19)，所述活动板(19)与固定板(18)滑动相连且两者之间连接有弹性件(35)，所述打磨头(14)外部套设有弹性材质的打磨套(20)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，其特征在于：所述限位板(7)的底面外端开设有凹陷部(21)，所述凹陷部(21)处转动连接有一组圆柱状的滚柱(22)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，其特征在于：靠近电磁铁(8)的滚柱(22)中部开设有轴向设置的总流道(23)，所述总流道(23)内部安装有喷气组件，所述滚柱(22)的侧壁上开设有一组环形均布且与总流道(23)相连通的分流道(24)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，其特征在于：所述喷气组件包括总流道(23)中偏心设置的压囊(25)，所述压囊(25)与分流道(24)之间通过导管(26)相连通，所述压囊(25)上连接有磁性材质的压块(27)，所述滚柱(22)顶端的限位板(7)中镶嵌安装有与压块(27)相排斥的磁性块(28)，且所述磁性块(28)一侧的限位板(7)上开设有连通压囊(25)与限位板(7)外部的进气槽(29)，所述进气槽(29)与导管(26)上分别安装有一号单向阀(30)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，其特征在于：所述弹性层(5)顶端连接有吸盘(31)，所述滑板(4)、弹性层(5)与吸盘(31)上设置有连通吸盘(31)与滑腔(3)内端的连接套(32)，所述连接套(32)内部安装有供滑腔(3)气体流入吸盘(31)内部的二号单向阀(33)。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，其特征在于：所述滑板(4)靠近滚珠螺杆(11)的一面顶端开设有凹槽，所述凹槽端部连接有弹性的鼓膜(34)，所述鼓膜(34)与凹槽内端之间连接有弹性件(35)，所述鼓膜(34)侧壁上开设有若干喷孔。

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