CN114367879B - 一种轴类零部件加工废屑收集装置及收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类零部件加工废屑收集装置及收集方法，涉及轴类零部件加工废屑收集技术领域，包括基座和夹持机构，夹持机构包括两个吊杆、门型架和两个夹持座，基座的上端边角位置垂直固定设有立柱，前后相对的两个立柱顶端之间设有支撑横梁，吊杆垂直固定设置在支撑横梁的底端中部位置，门型架固定设置在左侧吊杆的底端，左侧夹持座设置在连杆侧壁，右侧夹持座设置在右侧吊杆的底端侧壁，基座的上开设有收集口，且在收集口的下方停放带有滚轮的收集车。本发明利用夹持机构将轴类零件夹持在两个夹持座之间，通过驱动电机带动两个夹持座同步同向转动，能够带动轴类零部件在打磨辊上转动打磨，打磨产生的碎屑从收集口掉落，并收集在收集车内。

Description

一种轴类零部件加工废屑收集装置及收集方法

技术领域

本发明涉及轴类零部件加工废屑收集技术领域，具体为一种轴类零部件加工废屑收集装置及收集方法。

背景技术

轴类零部件是机器中经常遇到的零件之一，他主要用来支撑传动零部件，传动扭矩和承受载荷，轴类零部件时旋转体零件，其长度大于直径，轴类零部件应用较为广泛，在加工时，需要对轴类零部件表面毛刺进行打磨修复打磨不便于快速从夹持机构上拿放轴类零部件，影响打磨修复的效率，最终影响成品轴类零部件的生产效率，所以这里设计了一种轴类零部件加工废屑收集装置及收集方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴类零部件加工废屑收集装置及收集方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴类零部件加工废屑收集装置，包括基座和夹持机构，夹持机构包括两个吊杆、门型架和两个夹持座，基座的上端边角位置垂直固定设有立柱，前后相对的两个立柱顶端之间设有支撑横梁，吊杆垂直固定设置在支撑横梁的底端中部位置，夹持机构通过吊杆设置在支撑横梁的下方，用于夹持带加工的轴类零部件。

左侧支撑横梁与左侧立柱侧壁转动插接且转动处设有扭簧，右侧支撑横梁与右侧立柱侧壁固定插接，利用扭簧的扭转势能，在无外力干预的状态下，左侧支撑横梁不会与左侧两个立柱侧壁之间发生相对转动，右侧支撑横梁是固定安装在右侧立柱侧壁上，不会发生转动的现象。

门型架固定设置在左侧吊杆的底端，门型架上插接有连杆，两个夹持座对称分布，左侧夹持座设置在连杆侧壁，右侧夹持座设置在右侧吊杆的底端侧壁，左侧夹持座通过连杆围绕左侧支撑横梁转动处发生偏转，能够调整两个夹持座之间的夹持间隙大小。

基座的上开设有收集口，且在收集口的下方停放带有滚轮的收集车，加工产生的碎屑通过收集口掉落至收集车内，无需投入大量的人力进行清理。

在进一步的实施例中，收集口上端固定设有倒立锥台型支撑框，倒立锥台型支撑框的内部两侧侧壁均转动设有两个铰接杆且铰接处设有扭簧，左右相对的两个铰接杆为一组，其中一组铰接杆的尖端之间固定设有打磨辊，利用扭簧的扭转势能将打磨辊实时顶起，贴合在被夹持座夹持住的轴类零部件侧壁，当轴类零部件与打磨辊之间相对滚动时，能够实现对轴类零部件进行打磨操作。

在进一步的实施例中，另一组铰接杆的尖端之间转动设有支撑辊，支撑辊转动支撑轴类零部件，配合打磨辊进行打磨修复操作。

在进一步的实施例中，两个夹持座相对侧壁开设有锥台型夹持槽，将轴类零部件两端先抵在左侧夹持座的锥台型夹持槽内，左侧夹持座通过连杆围绕左侧支撑横梁转动处发生偏转，同时将左侧夹持座向左侧顶起，能够将轴类零部件从倾斜状态调整至水平状态，扩大两个夹持座的夹持间隙，当轴类零部件处于相对水平状态以后，将轴类零部件的另一端对准右侧夹持座的锥台型夹持槽，然后向右平移轴类零部件，左侧被顶起的夹持座复位，最终将轴类零部件夹持在两个夹持座之间，这样便于轴类零部件等待加工操作。

在进一步的实施例中，锥台型夹持槽的内部侧壁固定内嵌有驱动电机，驱动电机的动力轴转动延伸至夹持座外部且连接有传动杆，左侧驱动电机连接的传动杆与连杆侧壁中部位置固定连接，右侧驱动电机连接的传动杆与吊杆的底端侧壁固定连接。

在进一步的实施例中，连杆转动贯穿门型架侧壁且连杆的两端均转动连接有滑块，左侧两个立柱相对侧壁均固定设有弧形导向座，弧形导向座侧壁开设有与滑块滑动卡接的滑槽，将轴类零部件两端先抵在左侧夹持座的锥台型夹持槽内，以连杆为转动中心翻转左侧夹持座，能够将轴类零部件从倾斜状态调整至水平状态，与此同时，利用轴类零部件将左侧夹持座向左侧顶起，使得左侧支撑横梁围绕插接处转动，通过吊杆和门型架带动左侧夹持座沿着弧形导向座的预设的滑槽内部滑动顶起，扩大两个夹持座的夹持间隙，同时能够增强左侧夹持座的调节稳定性。

在进一步的实施例中，门型架的左侧水平固定设有第一延伸块，连杆的中部侧壁水平固定设有第二延伸块，第一延伸块与第二延伸块上下正对，第二延伸块开设有矩形滑动孔，且通过矩形滑动孔滑动插接有倒立T型导向杆，第一延伸块开设有与倒立T型导向杆顶端侧壁铰接的铰接缺口，以连杆为转动中心翻转左侧夹持座时，能够带动第二延伸块同步翻转，倒立T型导向杆与第二延伸块的矩形滑动孔内部之间纵向滑动的同时能够与矩形滑动孔之间水平滑动，然后在倒立T型导向杆的外壁滑动套接有位于第一延伸块和第二延伸块之间的弹簧，第一延伸块和第二延伸块之间间隙缩小，这样弹簧被第一延伸块和第二延伸块压缩，产生反弹势能，避免无外力干预的状态下，左侧夹持座位于连杆随意发生翻转操作。

优选的，基于上述的一种轴类零部件加工废屑收集装置的收集方法，包括如下步骤：

A1、将轴类零部件两端先抵在左侧夹持座的锥台型夹持槽内，左侧夹持座通过连杆围绕左侧支撑横梁转动处发生偏转，同时将左侧夹持座向左侧顶起，能够将轴类零部件从倾斜状态调整至水平状态，扩大两个夹持座的夹持间隙，当轴类零部件处于相对水平状态以后，将轴类零部件的另一端对准右侧夹持座的锥台型夹持槽，然后向右平移轴类零部件，左侧被顶起的夹持座复位，最终将轴类零部件夹持在两个夹持座之间，这样便于轴类零部件等待加工操作；

A2、利用外接控制电路同时连通两个驱动电机的电路，实现分别带动两个传动杆同步同向转动，从而带动两个夹持座同步同向转动，夹持在两个夹持座之间的轴类零部件能够同步转动，打磨辊不发生转动，就能够实现对轴类零部件的打磨修复操作；

A3、加工产生的碎屑通过收集口掉落至收集车内，无需投入大量的人力进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将轴类零部件两端先抵在左侧夹持座的锥台型夹持槽内，以连杆为转动中心翻转左侧夹持座，能够将轴类零部件从倾斜状态调整至水平状态，与此同时，利用轴类零部件将左侧夹持座向左侧顶起，使得左侧支撑横梁围绕插接处转动，通过吊杆和门型架带动左侧夹持座沿着弧形导向座的预设调整方向顶起，扩大两个夹持座的夹持间隙，当轴类零部件处于相对水平状态以后，将轴类零部件的另一端对准右侧夹持座的锥台型夹持槽，然后向右平移轴类零部件，左侧被顶起的夹持座复位，最终将轴类零部件夹持在两个夹持座之间，通过驱动电机带动两个夹持座同步同向转动，能够带动轴类零部件在打磨辊上转动打磨操作，打磨产生的碎屑从收集口掉落，并集中收集在收集车内。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的左侧夹持座结构示意图；

图3为本发明的右侧夹持座结构示意图；

图4为本发明的倒立T型导向杆、第一延伸块和第二延伸块局部结构示意图；

图5为本发明的夹持座内部剖视图；

图6为本发明的弧形导向座接示意图。

图中：1、基座；11、立柱；12、支撑横梁；13、倒立锥台型支撑框；14、铰接杆；15、打磨辊；16、支撑辊；2、夹持机构；21、吊杆；22、门型架；23、连杆；24、夹持座；25、弧形导向座；26、滑槽；27、第一延伸块；28、第二延伸块；29、弹簧；210、倒立T型导向杆；211、驱动电机；212、传动杆；213、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种轴类零部件加工废屑收集装置及收集方法，包括基座1和夹持机构2，夹持机构2包括两个吊杆21、门型架22和两个夹持座24，基座1的上端边角位置垂直固定设有立柱11，前后相对的两个立柱11顶端之间设有支撑横梁12，吊杆21垂直固定设置在支撑横梁12的底端中部位置，夹持机构2通过吊杆21设置在支撑横梁12的下方，用于夹持带加工的轴类零部件。

左侧支撑横梁12与左侧立柱11侧壁转动插接且转动处设有扭簧，右侧支撑横梁12与右侧立柱11侧壁固定插接，利用扭簧的扭转势能，在无外力干预的状态下，左侧支撑横梁12不会与左侧两个立柱11侧壁之间发生相对转动，右侧支撑横梁12是固定安装在右侧立柱11侧壁上，不会发生转动的现象。

门型架22固定设置在左侧吊杆21的底端，门型架22上插接有连杆23，两个夹持座24对称分布，左侧夹持座24设置在连杆23侧壁，右侧夹持座24设置在右侧吊杆21的底端侧壁，左侧夹持座24通过连杆23围绕左侧支撑横梁12转动处发生偏转，能够调整两个夹持座24之间的夹持间隙大小。

两个夹持座24相对侧壁开设有锥台型夹持槽，将轴类零部件两端先抵在左侧夹持座24的锥台型夹持槽内，左侧夹持座24通过连杆23围绕左侧支撑横梁12转动处发生偏转，同时将左侧夹持座24向左侧顶起，能够将轴类零部件从倾斜状态调整至水平状态，扩大两个夹持座24的夹持间隙，当轴类零部件处于相对水平状态以后，将轴类零部件的另一端对准右侧夹持座24的锥台型夹持槽，然后向右平移轴类零部件，左侧被顶起的夹持座24复位，最终将轴类零部件夹持在两个夹持座24之间，这样便于轴类零部件等待加工操作。

基座1的上开设有收集口，且在收集口的下方停放带有滚轮的收集车，加工产生的碎屑通过收集口掉落至收集车内，无需投入大量的人力进行清理。

收集口上端固定设有倒立锥台型支撑框13，倒立锥台型支撑框13的内部两侧侧壁均转动设有两个铰接杆14且铰接处设有扭簧，左右相对的两个铰接杆14为一组，其中一组铰接杆14的尖端之间固定设有打磨辊15，利用扭簧的扭转势能将打磨辊15实时顶起，贴合在被夹持座24夹持住的轴类零部件侧壁，当轴类零部件与打磨辊15之间相对滚动时，能够实现对轴类零部件进行打磨操作。

锥台型夹持槽的内部侧壁固定内嵌有驱动电机211，驱动电机211的动力轴转动延伸至夹持座24外部且连接有传动杆212，左侧驱动电机211连接的传动杆212与连杆23侧壁中部位置固定连接，右侧驱动电机211连接的传动杆212与吊杆21的底端侧壁固定连接，利用外接控制电路同时连通两个驱动电机211的电路，实现分别带动两个传动杆212同步同向转动，从而带动两个夹持座24同步同向转动，夹持在两个夹持座24之间的轴类零部件能够同步转动，打磨辊15不发生转动，就能够实现对轴类零部件的打磨修复操作。

实施例二

请参阅图1和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了增强左侧夹持座24的调节稳定性，将连杆23转动贯穿门型架22侧壁且连杆23的两端均转动连接有滑块213，左侧两个立柱11相对侧壁均固定设有弧形导向座25，弧形导向座25侧壁开设有与滑块213滑动卡接的滑槽26，将轴类零部件两端先抵在左侧夹持座24的锥台型夹持槽内，以连杆23为转动中心翻转左侧夹持座24，能够将轴类零部件从倾斜状态调整至水平状态，与此同时，利用轴类零部件将左侧夹持座24向左侧顶起，使得左侧支撑横梁12围绕插接处转动，通过吊杆21和门型架22带动左侧夹持座24沿着弧形导向座25的预设的滑槽26内部滑动顶起，扩大两个夹持座24的夹持间隙，同时能够增强左侧夹持座24的调节稳定性。

为了避免左侧夹持座24随意发生转动影响轴类零部件的夹持稳定性，在门型架22的左侧水平固定设有第一延伸块27，连杆23的中部侧壁水平固定设有第二延伸块28，第一延伸块27与第二延伸块28上下正对，第二延伸块28开设有矩形滑动孔，且通过矩形滑动孔滑动插接有倒立T型导向杆210，第一延伸块27开设有与倒立T型导向杆210顶端侧壁铰接的铰接缺口，以连杆23为转动中心翻转左侧夹持座24时，能够带动第二延伸块28同步翻转，倒立T型导向杆210与第二延伸块28的矩形滑动孔内部之间纵向滑动的同时能够与矩形滑动孔之间水平滑动，然后在倒立T型导向杆210的外壁滑动套接有位于第一延伸块27和第二延伸块28之间的弹簧29，第一延伸块27和第二延伸块28之间间隙缩小，这样弹簧29被第一延伸块27和第二延伸块28压缩，产生反弹势能，避免无外力干预的状态下，左侧夹持座24位于连杆23随意发生翻转操作。

实施例三

请参阅图1-3，在实施例2的基础上做了进一步改进：

为了增强轴类零部件打磨修复时的稳定性，在另一组铰接杆14的尖端之间转动设有支撑辊16，支撑辊16转动支撑轴类零部件，配合打磨辊15进行打磨修复操作。

两个夹持座24相对侧壁开设锥台型夹持槽用于限制轴类零部件从夹持座24上掉落，同时利用锥台型夹持槽内部斜面，不同粗细的轴类零部件都能够抵在锥台型夹持槽内壁，实现固定夹持不同粗细的轴类零部件进行打磨修复操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轴类零部件加工废屑收集装置，包括基座（1）和夹持机构（2），其特征在于：所述夹持机构（2）包括两个吊杆（21）、门型架（22）和两个夹持座（24），所述基座（1）的上端边角位置垂直固定设有立柱（11），前后相对的两个立柱（11）顶端之间设有支撑横梁（12），左侧支撑横梁（12）与左侧立柱（11）侧壁转动插接且转动处设有扭簧，右侧支撑横梁（12）与右侧立柱（11）侧壁固定插接；

所述吊杆（21）垂直固定设置在支撑横梁（12）的底端中部位置，所述门型架（22）固定设置在左侧吊杆（21）的底端，所述门型架（22）上插接有连杆（23），两个夹持座（24）对称分布，左侧夹持座（24）设置在连杆（23）侧壁，右侧夹持座（24）设置在右侧吊杆（21）的底端侧壁；

所述基座（1）的上开设有收集口，且在收集口的下方停放带有滚轮的收集车；

所述收集口上端固定设有倒立锥台型支撑框（13），所述倒立锥台型支撑框（13）的内部两侧侧壁均转动设有两个铰接杆（14）且铰接处设有扭簧，左右相对的两个铰接杆（14）为一组，其中一组铰接杆（14）的尖端之间固定设有打磨辊（15）；

另一组铰接杆（14）的尖端之间转动设有支撑辊（16），支撑辊（16）转动配合打磨辊（15）进行打磨修复操作。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零部件加工废屑收集装置，其特征在于：两个夹持座（24）相对侧壁开设有锥台型夹持槽。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零部件加工废屑收集装置，其特征在于：所述锥台型夹持槽的内部侧壁固定内嵌有驱动电机（211），所述驱动电机（211）的动力轴转动延伸至夹持座（24）外部且连接有传动杆（212），左侧驱动电机（211）连接的传动杆（212）与连杆（23）侧壁中部位置固定连接，右侧驱动电机（211）连接的传动杆（212）与吊杆（21）的底端侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零部件加工废屑收集装置，其特征在于：所述连杆（23）转动贯穿门型架（22）侧壁且连杆（23）的两端均转动连接有滑块（213），左侧两个立柱（11）相对侧壁均固定设有弧形导向座（25），所述弧形导向座（25）侧壁开设有与滑块（213）滑动卡接的滑槽（26）。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零部件加工废屑收集装置，其特征在于：所述门型架（22）的左侧水平固定设有第一延伸块（27），所述连杆（23）的中部侧壁水平固定设有第二延伸块（28），所述第一延伸块（27）与第二延伸块（28）上下正对，所述第二延伸块（28）开设有矩形滑动孔，且通过矩形滑动孔滑动插接有倒立T型导向杆（210），所述第一延伸块（27）开设有与倒立T型导向杆（210）顶端侧壁铰接的铰接缺口。

6.根据权利要求5所述的一种轴类零部件加工废屑收集装置，其特征在于：所述倒立T型导向杆（210）的外壁滑动套接有位于第一延伸块（27）和第二延伸块（28）之间的弹簧（29）。

7.一种轴类零部件加工废屑收集装置的收集方法，根据采用权利要求6所述的一种轴类零部件加工废屑收集装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、将轴类零部件两端先抵在左侧夹持座（24）的锥台型夹持槽内，左侧夹持座（24）通过连杆（23）围绕左侧支撑横梁（12）转动处发生偏转，同时将左侧夹持座（24）向左侧顶起，能够将轴类零部件从倾斜状态调整至水平状态，扩大两个夹持座（24）的夹持间隙，当轴类零部件处于相对水平状态以后，将轴类零部件的另一端对准右侧夹持座（24）的锥台型夹持槽，然后向右平移轴类零部件，左侧被顶起的夹持座（24）复位，最终将轴类零部件夹持在两个夹持座（24）之间，这样便于轴类零部件等待加工操作；

A2、利用外接控制电路同时连通两个驱动电机（211）的电路，实现分别带动两个传动杆（212）同步同向转动，从而带动两个夹持座（24）同步同向转动，夹持在两个夹持座（24）之间的轴类零部件能够同步转动，打磨辊（15）不发生转动，就能够实现对轴类零部件的打磨修复操作；

A3、加工产生的碎屑通过收集口掉落至收集车内，无需投入大量的人力进行清理。