CN114367813A - 缸体气门智能装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缸体气门智能装配流水线，包括传送线和若干机械手，传送线上设有固定缸体的底盘支架；工序一，设有气门定位安置组件，工序二，垫片逐一拾取并套在气门上；工序三，将油封逐一拾取并套在气门上；工序四，经过视觉系统识别弹簧的大小端后将弹簧调整至相应的方向套入气门；工序五，锁扣片和锁扣环经过锁扣组装组件装配后放在弹簧顶端；工序六，冲压结构将锁扣片、锁扣环和弹簧一起挤压，工序七，边设有螺杆自动装配组件，螺杆自动装配组件上设有识别系统，识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整，机械手旋转的将螺杆打入缸体的相应螺丝孔内。本发明实现了气门装配的完全自动化。

Description

缸体气门智能装配流水线

技术领域

本发明涉及流水线生产技术领域，涉及气门的智能安装，特别是缸体气门智能装配流水线。

背景技术

气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门(intake valve)和排气门(exhaust valve)。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧;排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。

气门的安装具有以下内容，气门插入缸体——气门上套入垫片——气门上套入油封——气门上放上弹簧——气门进行锁扣——缸体上插上螺栓。现有的装配都是分步进行的，国内未有一体装配的流水线，并且以上的装配部件很多具有方向性，都需要人工识别，没有智能一体化的装配流水线。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供用一种缸体气门智能装配流水线。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：缸体气门智能装配流水线，其特征在于包括x轴向运输的传送线和若干机械手，所述机械手将缸体在y轴向搬运，传送线上设有均匀间隔且用来固定缸体的底盘支架；

工序一，传送线周边设有用于将气门自动安置到缸体上的气门定位安置组件，所述机械手将缸体搬运至气门定位安置组件处进行装配；

工序二，传送线周边设有自动出垫片的垫片储存组件，所述的机械手将从垫片储存组件取出的垫片逐一拾取并套在气门上；

工序三，传送线周边设有油封输入组件，所述的机械手将油封逐一拾取并套在气门上；

工序四，传送线周边设有弹簧输入识别组件，经过视觉系统识别弹簧的大小端后驱使机械手将弹簧调整至相应的方向套入气门；

工序五，传送线周边设有锁扣组装组件，锁扣片和锁扣环经过锁扣组装组件装配后由所述机械手拾取并放在弹簧顶端；

工序六，传送线上方设有冲压结构，冲压结构将锁扣片、锁扣环和弹簧一起挤压，所述的锁扣片、锁扣环限制在气门上端，所述的弹簧被向内压缩；

工序七，传送线周边设有螺杆自动装配组件，所述螺杆自动装配组件上设有识别系统，识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整，机械手旋转的将螺杆打入缸体的相应螺丝孔内。

进一步的，气门定位安置组件，包括

一上托架，上托架设有若干定位点，所述缸体固定在上托架上，定位点插入缸体平面的螺丝孔中；

一下托架，下托架上表面设有定位凹槽，所述定位凹槽上设有磁性体，气门安置在下托架的定位凹槽上并且被磁性体吸合，所述下托架能相对上托架Z轴向移动，所述气门能插入缸体的预留孔中；

至少两个旋转气缸， 旋转气缸上设有压板，压板Z轴向下压和夹持缸体。

进一步的，垫片储存组件，包括

一储料管，储料管内部叠放垫片，储料管下部为开口；

一抽拉板，抽拉板封堵在储料管开口处，所述的抽拉板能抽拉移动，所述的抽拉板上表面设有向下凹陷的嵌入槽，所述垫片掉落至嵌入槽中，所述嵌入槽在储料管范围内或范围外切换移动，也能将垫片移送出储料管；

抽拉机构，抽拉机构连接抽拉板，驱动抽拉板往复的移动。

进一步的，油封输入组件，包括

一y轴向运输的输送带，油封排列在输送带上；

一x轴向运动的拨动板，所述的拨动板边上设有一个仅能容纳一个油封的缺口，所述的油封逐一的推到缺口中，拨动板将油封推到机械手下方；

机械手上设有一个z轴向活动的销件，所述的销件与油封中心孔大小相等，所述销件插入油封中将油封提取，所述油封由机械手提取后对准气门，所述的销件对准气门下压，并且所述的销件Z轴向缩回机械手内，所述的油封插在在气门上。

进一步的，弹簧输入识别组件包括叠放弹簧的弹簧输送道，弹簧输送道末端设有弹簧安置槽，弹簧逐一的进入弹簧安置槽，弹簧安置槽上方设有视觉系统，所述视觉系统包括摄像头和背景灯，摄像头摄取的图片经过系统分析后得到弹簧两端节距的差值信息，所述的机械手上设有能在竖直面上旋转的夹头，所述夹头夹取弹簧后根据系统指示以正反向90度范围内旋转，以此获取弹簧的正确插入方向。

进一步的，锁扣组装组件，包括

一锁扣片的叠放腔，叠放腔呈弧形，水平推送到叠放腔内的锁扣片变向后竖直下落，叠放腔底部设有能拉动的隔断片用于阻挡锁扣片掉落；

一位推送槽，所述推送槽内置放有锁扣环，锁扣环逐一的推送至叠放腔下部；

一底推板，锁扣环最终位于底推板上，所述的隔断片打开后所述的锁扣片落在锁扣环中心，底推板将锁扣片和锁扣环沿着y轴向推出，所述机械手用磁性体吸合锁扣环移动至气门上方。

进一步的，所述的叠放腔为四分之一圆，叠放腔的上方对着水平输入装置，叠放腔的下方竖直向下，叠放腔分为左右两个腔道，并且腔道之间由处在竖直面上的隔片分离，两个月牙状的锁扣片从左右两个腔道同时进入，所述的叠放腔设在基础座上，所述的两个腔道为基础座上表面的两道凹陷槽，所述两个腔道上方为槽口，设有弧形的上盖板压在两个腔道的槽口上，所述的盖板与基础座可拆卸连接，所述的上盖板上设有若干的镂空孔。

进一步的，螺杆自动装配组件，包括

两道螺栓送入装置；

一滑块型无杆气缸；

一底座，底座连接在滑块型无杆气缸上方，底座上设有两个齿轮，齿轮上设有夹座，夹座与齿轮同步旋转，夹座侧边设有圆孔槽，槽内设有磁性体，圆孔槽对着螺栓送入装置，螺栓的一端能磁性吸附在圆孔槽中，所述的滑块型无杆气缸带着底座沿y轴向移动，并使螺栓从螺栓送入装置中抽离；

一齿条，齿条的两边与两个齿轮啮合，设有驱动器将齿轮拉动，齿条驱动齿轮90度转动，因此夹座带着抽离出来的螺栓向两边90度旋转；

两夹手，夹手沿着x轴向移动，夹手将夹取螺栓并能转向，使其对准机械手方向。

进一步的，所述螺栓送入装置包括输送道，在输送道的前方设有光学信号装置，光学信号装置设在偏移于输送道中心的位置，所述的螺栓两端具有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹长度大于第二螺纹，当所述螺栓插在夹座的圆孔槽中时，所述的光学信号装置射线从螺栓径向面平行的方向射入；

所述光学信号装置检测吸附在圆孔槽位置的螺栓螺纹；

状态一，所述的射线被螺栓阻挡，系统判断为短距的第二螺纹；

状态二，所述的射线穿过螺纹的节距被另外一边接收，系统判断为长距的第一螺纹；

根据系统的判断来调节夹手旋转的方向，使正确的螺纹对着机械手。

进一步的，所述齿轮的中心位置设有一个中心凸轴，所述的夹座套在中心凸轴上且能转动，所述的夹座上设有锁紧机构将夹座限制在中心凸轴上，也能限制夹座相对于中心凸轴的旋转角度，所述限制夹座的圆孔槽所在面为基准平面一， 螺栓送入装置面向圆孔槽的面也为基准平面二，所述基准平面一贴靠在基准平面二上对夹座矫正，然后锁紧机构进行锁定。

与现有技术相比，本发明采用全自动化的对气门进行装配，将气门和其余部件都装配到气缸的缸体上，对零部件可以智能的分辨方向安装，整体装配高度的智能化，基本不用人工参与。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为整体的流水线示意图。

图2为工序一示意图。

图3、图4为工序二示意图。

图5、图6、图7为工序三示意图。

图8、图9为工序四示意图。

图10、图11为工序五示意图。

图12、图13、图14、图15、图16为工序七示意图。

图中，1缸体；2机架；3底盘支架；4气门；5气门定位安置组件；6传送线；7垫片储存组件；8油封输入组件；9弹簧输入识别组件；10锁扣组装组件；11螺杆自动装配组件；12压板；13旋转气缸；14下托架；15上托架；16定位凹槽；17储料管；18抽拉板；19垫片；20嵌入槽；21输送带；22油封；23缺口；24拨动板；25销件；26弹簧输送道；27弹簧；28弹簧安置槽；29夹头；30摄像头；31背景灯；32隔片；33推送槽；34叠放腔；35上盖板；36锁扣环；37隔断片；38底推板；39锁扣片；40电动螺丝刀；41夹手；42滑块型无杆气缸；43底座；44输送道；45光学信号装置；46位置传感器；47夹座；48齿轮；49中心凸轴；50齿条；51驱动器；52基准平面一；53基准平面二；54螺栓；55圆孔槽。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

本发明用于在气缸的缸体1上安装气门4，以及对气门4进行锁定，使气门4牢固的定位在缸体1上，现有的气门4的装具有以下内容，气门4插入缸体1——气门4上套入垫片19——气门4上套入油封22——气门4上放上弹簧27——气门4进行锁扣——缸体1上插上螺栓54。

图1所示，本发明全程在流水线上完成，并且配合机械手，机械手上具有不同的夹具以配合拾取各种零部件。

本发明的各个工序依次排列在x轴向的传送线6的前后位置，并且依次进行，所述的传送线6优选的为皮带传送。若干机械手在y轴向搬运，机械手为现有常规技术，实现多轴向的移动，不做过多介绍。传送线6上设有均匀间隔且用来固定缸体1的底盘支架3，缸体1放在底盘支架3上，机械手夹取时也是从底盘支架3上夹取，装配好后放回到底盘支架3上，底盘支架3设有向上的凸起用于插在缸体1螺丝孔内进行基准定位。

工序一：

图2所示，设在传送线6的最前端，也是设在传送线6边上，包括用于将气门4自动安置到缸体1上的气门定位安置组件5，机械手将缸体1搬运至气门定位安置组件5处进行装配，装配好以后用机械手拾取缸体1放置在上述底盘支架3上。

具体的说，气门定位安置组件5包括上托架15和下托架14。下托架14上表面设有定位凹槽16，定位凹槽16上设有磁性体，优选地气门4由机械手夹持到下托架14，气门4安置在下托架14的定位凹槽16上并且被磁性体吸合。

上托架15设有若干定位点，当下托架14放好气门4后（气门4竖直向上），缸体1由机械手夹持到上托架15，上托架15上也有定位点插入缸体1底部平面的螺丝孔中。传送线6机架2的旁边设有两个旋转气缸13，旋转气缸13上设有压板12，压板12Z轴向下压且夹持缸体1。

下托架14能相对上托架15Z轴向移动，优选的，下托架14底部设有气缸将下托架14向上顶起，气门4能插入缸体1的预留孔中装配。然后机械手夹着气门4将缸体1送回传送线6。

然后具有气门4的缸体1通过传送线6送到下一道工序。

工序二：

图3、图4所示，传送线6旁边设有自动出垫片19的垫片储存组件7，机械手能将从垫片储存组件7取出的垫片19逐一拾取并套在气门4上。

垫片储存组件7，包括储料管17和抽拉板18，所述的储料管17竖直设置，内部中空且储藏若干叠放的垫片19。储料管17下部为开口，抽拉板18封堵在储料管17开口处。抽拉板18能抽拉移动，抽拉板18上表面设有向下凹陷的嵌入槽20。

工作时，垫片19掉落至嵌入槽20中，抽拉机构（例如气缸）连接抽拉板18且驱动抽拉板18往复的移动。嵌入槽20在储料管17范围内或范围外切换移动，也能将垫片19移送出储料管17，垫片19

逐一的被抽出，此时机械手将垫片19拾取再套入气门4的竖杆上。然后通过传送线6送到下一道工序。

工序三：

图5、图6、图7所示，传送线6旁边设有油封输入组件8，机械手将油封22逐一拾取并套在气门4上；

油封输入组件8包括y轴向运输的输送带21和x轴向运动的拨动板24。若干油封22排列在输送带21上，由输送带21向前挪移。拨动板24边上设有一个仅能容纳一个油封22的缺口23，油封22逐一的推到缺口23中，拨动板24将油封22推到机械手所在的下方。机械手拾取油封22。

机械手上设有一个z轴向活动的销件25，销件25为弹性销，销件25后方有弹簧支撑。销件25与油封22中心孔大小相等，油封22的中心有橡胶且具有柔性，销件25插入油封22中将油封22通过摩擦力提取。

气门4已经由传送线6移到了特定位置，油封22由机械手提取后对准气门4，销件25对准气门4下压，下压后销件25以Z轴向缩回机械手内，油封22则插在了气门4上，以此完成装配。然后通过传送线6送到下一道工序。

工序四

图8、图9所示，传送线6旁边设有弹簧输入识别组件9，经过视觉系统识别弹簧27的大小端后驱使机械手将弹簧27调整至相应的方向套入气门4。

弹簧输入识别组件9包括叠放弹簧的弹簧输送道26，弹簧27轴向对接的送入，弹簧27水平放置，后方施力推送进去。

弹簧输送道26末端设有弹簧安置槽28，弹簧27逐一的进入弹簧安置槽28，弹簧安置槽28上方设有视觉系统，视觉系统包括摄像头30和背景灯31，摄像头30摄取的图片经过系统分析后得到弹簧27两端节距的差值信息，因为弹簧27两端节距不同，需要正确的方向插入。

机械手上设有能在竖直面上旋转的夹头29，夹头29由伺服电机驱动旋转，夹头29夹取弹簧27后根据系统命令，以正反向90度范围内旋转，以此获取弹簧27的正确插入方向。即水平方向弹簧27变为竖直方向插入气门4上。然后通过传送线6送到下一道工序。

工序五：

图10、图11所示，传送线6旁边设有锁扣组装组件10，锁扣片39和锁扣环36经过锁扣组装组件10装配后由机械手拾取并放在上一道工序的弹簧27顶端。

锁扣包括了上述的锁扣片39和锁扣环36，锁扣环36内放入两片月牙形状的锁扣片39，然后放在弹簧27顶端。

锁扣组装组件10包括锁扣片39的叠放腔34和推送槽33，叠放腔34设在一个基础座上，叠放腔34对应着输入管道（图上未画出），叠放腔34内放入锁扣片39。叠放腔34分为左右两个腔道，因此锁扣片39从左右两边进入。

叠放腔34呈弧形，优选的，叠放腔34为四分之一圆，叠放腔34的上方对着水平输入的输入管道，叠放腔34的下方竖直向下。腔道之间由处在竖直面上的隔片32分离，两个月牙状的锁扣片39从左右两个腔道同时进入不会发生位置的偏移，因此降低了锁扣片39下滑时被卡住的可能性。

两个腔道为基础座上表面的两道凹陷槽，两个腔道上方为槽口，设有弧形的上盖板35压在两个腔道的槽口上，盖板与基础座可拆卸连接，上盖板35上设有若干的镂空孔。如果锁扣片39因为角度问题被卡住，则只要镂空孔里捅一下即可。如果卡的很死，则需要把上盖板35拆卸下来进行疏通。

锁扣片39变向后竖直下落，叠放腔34底部设有由气缸拉动的隔断片37用于阻挡锁扣片39掉落。同时也有位置传感器46一用来检测锁扣片39是否下落到位。

叠放腔34下方是底推板38，锁扣环36最终位于底推板38上，隔断片37打开后所述的锁扣片39落在锁扣环36中心。底推板38与推送槽33对接，推送槽33内置放有锁扣环36，锁扣环36逐一的推送至底推板38，推送槽33推送方向与底推板38推送方向垂直，底推板38将锁扣片39和锁扣环36沿着y轴向推出，所述机械手用磁性体吸合锁扣环36移动至气门4上方。所述的底推板38由气缸推动，所述的锁扣环36排列在推送槽33内也由另外的气缸推动。

工序六：

设有一个冲压结构，缸体1运输到冲压结构下方，冲压结构将锁扣片39、锁扣环36和弹簧27一起挤压，所述的锁扣片39、锁扣环36限制在气门4上端，所述的弹簧27被向内压缩。

所述的冲压结构为一个冲头，气门4上端有个环形凹槽，锁扣片39能卡入环形凹槽中，这是现有产品结构，不再对其进行原理介绍。

工序七：

图12-图16所示，传送线6旁边设有螺杆自动装配组件11，螺杆自动装配组件11上设有识别系统，识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整，机械手上设有电动螺丝刀40，可旋转的将螺杆打入缸体1的相应螺丝孔内。

螺杆自动装配组件11包括两道螺栓54送入装置和滑块型无杆气缸42，滑块型无杆气缸42上固定底座43。底座43上设有两个可以转动的齿轮48，齿轮48上方设有夹座47，夹座47与齿轮48同步旋转，夹座47侧边设有圆孔槽55，槽内设有磁性体，圆孔槽55对着螺栓54送入装置，螺栓54的一端能磁性吸附在圆孔槽55中。圆孔槽55上方设有位置传感器46，可以识别螺栓54是否到位。

当滑块型无杆气缸42带着底座43沿y轴向移动，可以吸附螺栓54后从螺栓54送入装置中外圈的抽离，然后进入下一步。

底座43上设有驱动器51和齿条50，驱动器51固定在底座43上，驱动器51包括气缸。驱动器51连接齿条50，齿条50的两边与两个齿轮48啮合，驱动器51将齿轮48拉动，齿条50驱动齿轮4890度转动，因此两个夹座47带着抽离出来的螺栓54向两边90度旋转。

设有气缸带动两夹手41沿着x轴向移动，两夹手41夹取两个变向后的螺栓54。夹手41夹取螺栓54并能通过电机的设置而发生转向，使其对准机械手方向。机械手再拾取螺栓54，机械手将螺栓54插入缸体1的相应螺丝孔内，该步骤中的机械手上设有自动打螺栓54的旋转器，并能旋转的将螺杆打入缸体1。

要说明的是，螺杆具有大小端，就是两端有不同的螺纹长度。为了识别设有以下结构：

所述螺栓54送入装置包括输送道44，在输送道44的前方设有光学信号装置45，光学信号装置45包括红外传感器，一端发射光线另外一端接收光学射线。光学信号装置45设在偏移于输送道44中心的位置，即光线偏离中心位置。

螺栓54两端具有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹长度大于第二螺纹，当螺栓54插在夹座47的圆孔槽55中时，光学信号装置45射线从螺栓54径向面平行的方向射入，光学信号装置45检测吸附在圆孔槽55位置的螺栓54螺纹。

状态一，射到螺栓54没有螺纹部分，射线被螺栓54阻挡，系统判断为短距的第二螺纹；

状态二，偏上的射线穿过螺纹的节距被另外一边接收，系统判断为长距的第一螺纹；

根据系统的判断来调节夹手41旋转的方向，使正确的螺纹对着机械手。

同时，为了夹座47能精准的调节至90度转动的位置，需要特殊的设计。夹座47不能直接固定在齿轮48上。首先要调准齿条50的推送极限，这需要通过驱动器51来调整，因为齿条50和齿轮48的初始位置无法计算，当齿条50和齿轮48调整好以后，再调节夹座47。

夹座47的调节设计：齿轮48的中心位置设有一个中心凸轴49，优选的，中心凸轴49和齿轮48一体制造。夹座47套在中心凸轴49上且能转动，夹座47设有裂口，裂口处横穿螺丝，螺丝另外一端为螺母，螺母和螺丝锁紧后会拉紧裂口，夹座47套紧紧的固定在中心凸轴49上。也限制了夹座47相对于中心凸轴49的旋转角度。

夹座47的圆孔槽55所在面为基准平面一52， 螺栓54送入装置面向圆孔槽55的面也为基准平面二53，当调好齿条50的推送极限位置后基准平面一52贴靠在基准平面二53上对夹座47矫正，然后锁紧夹座47角度。这时能快速的定位好夹座47的位置，90度转动也很精准。

当夹座47转动90度精准时，夹手41上的槽口才能精确的抓到螺栓54。

以上是最后一步装配，当装配好以后，缸体1被移出。

以上对本发明所提供的标题进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.缸体气门智能装配流水线，其特征在于包括x轴向运输的传送线和若干机械手，所述机械手将缸体在y轴向搬运，传送线上设有均匀间隔且用来固定缸体的底盘支架；

工序一，传送线周边设有用于将气门自动安置到缸体上的气门定位安置组件，所述机械手将缸体搬运至气门定位安置组件处进行装配；

工序二，传送线周边设有自动出垫片的垫片储存组件，所述的机械手将从垫片储存组件取出的垫片逐一拾取并套在气门上；

工序三，传送线周边设有油封输入组件，所述的机械手将油封逐一拾取并套在气门上；

工序四，传送线周边设有弹簧输入识别组件，经过视觉系统识别弹簧的大小端后驱使机械手将弹簧调整至相应的方向套入气门；

工序五，传送线周边设有锁扣组装组件，锁扣片和锁扣环经过锁扣组装组件装配后由所述机械手拾取并放在弹簧顶端；

工序六，传送线上方设有冲压结构，冲压结构将锁扣片、锁扣环和弹簧一起挤压，所述的锁扣片、锁扣环限制在气门上端，所述的弹簧被向内压缩；

工序七，传送线周边设有螺杆自动装配组件，所述螺杆自动装配组件上设有识别系统，识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整，机械手旋转的将螺杆打入缸体的相应螺丝孔内。

2.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，气门定位安置组件包括

一上托架，上托架设有若干定位点，所述缸体固定在上托架上，定位点插入缸体平面的螺丝孔中；

一下托架，下托架上表面设有定位凹槽，所述定位凹槽上设有磁性体，气门安置在下托架的定位凹槽上并且被磁性体吸合，所述下托架能相对上托架Z轴向移动，所述气门能插入缸体的预留孔中；

至少两个旋转气缸， 旋转气缸上设有压板，压板Z轴向下压和夹持缸体。

3.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，垫片储存组件包括

一储料管，储料管内部叠放垫片，储料管下部为开口；

一抽拉板，抽拉板封堵在储料管开口处，所述的抽拉板能抽拉移动，所述的抽拉板上表面设有向下凹陷的嵌入槽，所述垫片掉落至嵌入槽中，所述嵌入槽在储料管范围内或范围外切换移动，也能将垫片移送出储料管；

抽拉机构，抽拉机构连接抽拉板，驱动抽拉板往复的移动。

4.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，油封输入组件包括

一y轴向运输的输送带，油封排列在输送带上；

一x轴向运动的拨动板，所述的拨动板边上设有一个仅能容纳一个油封的缺口，所述的油封逐一的推到缺口中，拨动板将油封推到机械手下方；

机械手上设有一个z轴向活动的销件，所述的销件与油封中心孔大小相等，所述销件插入油封中将油封提取，所述油封由机械手提取后对准气门，所述的销件对准气门下压，并且所述的销件Z轴向缩回机械手内，所述的油封插在在气门上。

5.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，弹簧输入识别组件包括叠放弹簧的弹簧输送道，弹簧输送道末端设有弹簧安置槽，弹簧逐一的进入弹簧安置槽，弹簧安置槽上方设有视觉系统，所述视觉系统包括摄像头和背景灯，摄像头摄取的图片经过系统分析后得到弹簧两端节距的差值信息，所述的机械手上设有能在竖直面上旋转的夹头，所述夹头夹取弹簧后根据系统指示以正反向90度范围内旋转，以此获取弹簧的正确插入方向。

6.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，锁扣组装组件包括

一锁扣片的叠放腔，叠放腔呈弧形，水平推送到叠放腔内的锁扣片变向后竖直下落，叠放腔底部设有能拉动的隔断片用于阻挡锁扣片掉落；

一位推送槽，所述推送槽内置放有锁扣环，锁扣环逐一的推送至叠放腔下部；

一底推板，锁扣环最终位于底推板上，所述的隔断片打开后所述的锁扣片落在锁扣环中心，底推板将锁扣片和锁扣环沿着y轴向推出，所述机械手用磁性体吸合锁扣环移动至气门上方。

7.根据权利要求6所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，所述的叠放腔为四分之一圆，叠放腔的上方对着水平输入装置，叠放腔的下方竖直向下，叠放腔分为左右两个腔道，并且腔道之间由处在竖直面上的隔片分离，两个月牙状的锁扣片从左右两个腔道同时进入，所述的叠放腔设在基础座上，所述的两个腔道为基础座上表面的两道凹陷槽，所述两个腔道上方为槽口，设有弧形的上盖板压在两个腔道的槽口上，所述的盖板与基础座可拆卸连接，所述的上盖板上设有若干的镂空孔。

8.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，螺杆自动装配组件包括

两道螺栓送入装置；

一滑块型无杆气缸；

一底座，底座连接在滑块型无杆气缸上方，底座上设有两个齿轮，齿轮上设有夹座，夹座与齿轮同步旋转，夹座侧边设有圆孔槽，槽内设有磁性体，圆孔槽对着螺栓送入装置，螺栓的一端能磁性吸附在圆孔槽中，所述的滑块型无杆气缸带着底座沿y轴向移动，并使螺栓从螺栓送入装置中抽离；

一齿条，齿条的两边与两个齿轮啮合，设有驱动器将齿轮拉动，齿条驱动齿轮90度转动，因此夹座带着抽离出来的螺栓向两边90度旋转；

两夹手，夹手沿着x轴向移动，夹手将夹取螺栓并能转向，使其对准机械手方向。

9.根据权利要求8所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，所述螺栓送入装置包括输送道，在输送道的前方设有光学信号装置，光学信号装置设在偏移于输送道中心的位置，所述的螺栓两端具有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹长度大于第二螺纹，当所述螺栓插在夹座的圆孔槽中时，所述的光学信号装置射线从螺栓径向面平行的方向射入；

所述光学信号装置检测吸附在圆孔槽位置的螺栓螺纹；

状态一，所述的射线被螺栓阻挡，系统判断为短距的第二螺纹；

状态二，所述的射线穿过螺纹的节距被另外一边接收，系统判断为长距的第一螺纹；

根据系统的判断来调节夹手旋转的方向，使正确的螺纹对着机械手。

10.根据权利要求9所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，所述齿轮的中心位置设有一个中心凸轴，所述的夹座套在中心凸轴上且能转动，所述的夹座上设有锁紧机构将夹座限制在中心凸轴上，也能限制夹座相对于中心凸轴的旋转角度，所述限制夹座的圆孔槽所在面为基准平面一， 螺栓送入装置面向圆孔槽的面也为基准平面二，所述基准平面一贴靠在基准平面二上对夹座矫正，然后锁紧机构进行锁定。

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