CN114367633A - 机加工台架及机床设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机加工台架及机床设备，涉及机床技术领域，本发明提供的机加工台架，包括：基座、第一支架、第二支架、工作台和动力器件；第一支架的一端和第二支架的一端分别与基座铰接，第一支架的另一端和第二支架的另一端分别与工作台铰接，基座、第一支架、第二支架和工作台共同组成四连杆机构；第一支架、第二支架和工作台至少其一与动力器件传动连接，动力器件用于使工作台相对于基座升降及平移。本发明提供的机加工台架及机床设备，可以时工作台在平移的同时实现升降，并且便于进行多加工面加工，无需反复装夹砂坯，提高了加工效率。

Description

机加工台架及机床设备

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其是涉及一种机加工台架及机床设备。

背景技术

砂型加工过程中，需要对砂坯和工件进行吊装。当砂坯和工件的体积和重量较大时，存在砂坯和工件的吊运难度较大的技术问题。此外，砂型加工过程中通常需要对多个加工面分别加工，进而需要反复拆卸型砂进行转向，并对砂型进行重新装夹，由此导致操作工序复杂，进而减慢加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机加工台架及机床设备，可以支撑工作台升降并平移，从而缓解工件吊装不便的技术问题。

第一方面，本发明提供的机加工台架，包括：基座、第一支架、第二支架、工作台和动力器件；

所述第一支架的一端和所述第二支架的一端分别与所述基座铰接，所述第一支架的另一端和所述第二支架的另一端分别与所述工作台铰接，所述基座、所述第一支架、所述第二支架和所述工作台共同组成四连杆机构；

所述第一支架、所述第二支架和所述工作台至少其一与所述动力器件传动连接，所述动力器件用于使所述工作台相对于所述基座升降及平移。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一支架包括第一支撑杆，所述第二支架包括第二支撑杆；

所述基座、所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述工作台共同组成所述四连杆机构；

在铰接轴的延伸方向上，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆错位设置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一支撑杆弯曲形成第一延伸部和第二延伸部；

所述第二支撑杆弯曲形成第三延伸部和第四延伸部；

所述第一延伸部与所述第三延伸部平行，且所述第一延伸部和所述第三延伸部分别与所述基座铰接；

所述第二延伸部与所述第四延伸部平行，且所述第二延伸部和所述第四延伸部分别与所述工作台铰接；

在托举状态下，所述第二延伸部和所述第四延伸部皆沿铅锤方向延伸，所述第一延伸部和所述第三延伸部自下而上向接近机加工器件的方向倾斜；

在外伸状态下，所述第二延伸部和所述第四延伸部皆沿水平方向延伸，所述第一延伸部和所述第三延伸部自下而上向远离所述机加工器件的方向倾斜。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一支撑杆设有多根，多根所述第一支撑杆沿铰接轴的延伸方向间隔设置；并且，多根所述第一支撑杆分别与横梁连接。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述动力器件包括伸缩驱动缸；

第一支架、所述第二支架和所述工作台其一与所述伸缩驱动缸的一端铰接，所述伸缩驱动缸的另一端与所述基座铰接。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述工作台包括：台架、第一旋转器件和承载架；

所述基座、所述第一支架、所述第二支架和所述台架共同组成所述四连杆机构；

所述第一旋转器件安装在所述台架上，所述承载架与所述第一旋转器件的活动部连接。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述承载架上安装有第二旋转器件；

所述第一旋转器件的旋转轴线沿水平方向延伸，所述第二旋转器件的旋转轴线与所述第一旋转器件的旋转轴线垂直。

第二方面，本发明提供的机床设备，包括：机加工器件和第一方面提供的机加工台架；

在托举状态下，所述工作台进入到所述机加工器件的工作区内。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机床设备还包括三轴驱动器件，所述机加工器件安装在所述三轴驱动器件上。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述三轴驱动器件包括：第一滑架、第二滑架和第三滑架；

所述第一滑架沿x轴滑动连接在所述基座上，所述第二滑架沿y轴滑动连接在所述第一滑架上，所述第三滑架沿z轴滑动连接在所述第二滑架上；

所述机加工器件安装在所述第三滑架上。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用第一支架的一端和第二支架的一端分别与基座铰接，第一支架的另一端和第二支架的另一端分别与工作台铰接，基座、第一支架、第二支架和工作台共同组成四连杆机构，第一支架、第二支架和工作台至少其一与动力器件传动连接，通过动力器件使工作台相对于基座升降及平移，从而使工作台能够在平移的同时实现升降，进而工作台能够将工件移送至机床围屏的外部，且可将砂坯移送至机床的加工区域，便于对大型砂坯和工件进行吊装。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机床设备和砂型的示意图；

图2为本发明实施例提供的机床设备在机加工台架处于托举状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的机床设备在机加工台架处于外伸状态的示意图。

图标：100-基座；110-支撑架；120-底座；200-第一支架；210-第一支撑杆；211-第一延伸部；212-第二延伸部；220-横梁；300-第二支架；310-第二支撑杆；311-第三延伸部；312-第四延伸部；400-工作台；410-台架；420-第一旋转器件；430-承载架；440-第二旋转器件；500-动力器件；600-机加工器件；700-三轴驱动器件；710-第一滑架；720-第二滑架；730-第三滑架；800-砂型。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明实施例提供的机加工台架，包括：基座100、第一支架200、第二支架300、工作台400和动力器件500；第一支架200的一端和第二支架300的一端分别与基座100铰接，第一支架200的另一端和第二支架300的另一端分别与工作台400铰接，基座100、第一支架200、第二支架300和工作台400共同组成四连杆机构；第一支架200、第二支架300和工作台400至少其一与动力器件500传动连接，动力器件500用于使工作台400相对于基座100升降及平移。

具体的，第一支架200、第二支架300或工作台400与动力器件500传动连接，或者，第一支架200和第二支架300分别与动力器件500传动连接，通过动力器件500驱动第一支架200和第二支架300分别绕基座100上的铰接轴摆转，从而可以带动工作台400在升降移动的过程中沿x轴延伸方向进行移动。当工作台400的位置高度降低时，第一支架200和第二支架300支撑工作台400沿x轴延伸方向移动，从而可以使工作台400离开机加工器件600的加工区域，并且，工作台400的位置高度降低，从而便于吊具针对工作台400进行砂型800的取放操作。当工作台400的位置高度升高时，第一支架200和第二支架300共同带动工作台400沿x轴延伸方向的反向移动至机加工器件600的加工区域，以便机加工器件600对工作台400上的工件进行机械加工。

在本发明实施例中，第一支架200包括第一支撑杆210，第二支架300包括第二支撑杆310；基座100、第一支撑杆210、第二支撑杆310和工作台400共同组成四连杆机构；在铰接轴的延伸方向上，第一支撑杆210与第二支撑杆310错位设置。

具体的，第一支撑杆210和第二支撑杆310分别设置有两根，两根第一支撑杆210和两根第二支撑杆310一一对应地支撑在工作台400的四角处，在第一支撑杆210和第二支撑杆310摆转过程中确保工作台400处于平稳状态。

进一步的，第一支撑杆210弯曲形成第一延伸部211和第二延伸部212；第二支撑杆310弯曲形成第三延伸部311和第四延伸部312；第一延伸部211与第三延伸部311平行，且第一延伸部211和第三延伸部311分别与基座100铰接；第二延伸部212与第四延伸部312平行，且第二延伸部212和第四延伸部312分别与工作台400铰接；在托举状态下，第二延伸部212和第四延伸部312皆沿铅锤方向延伸，第一延伸部211和第三延伸部311自下而上向接近机加工器件600的方向倾斜；在外伸状态下，第二延伸部212和第四延伸部312皆沿水平方向延伸，第一延伸部211和第三延伸部311自下而上向远离机加工器件600的方向倾斜。

在托举状态下，第一延伸部211和第三延伸部311自下而上向接近机加工器件600的方向倾斜，从而可使工作台400接近机加工器件600，自外伸状态切换至托举状态的过程中，工作台400能够快速移动进入机加工器件600的加工区域内。在外伸状态下，第一延伸部211和第三延伸部311自下而上向远离机加工器件600的方向倾斜，由此可使工作台400远离机加工器件600，以便工作台400能够移动到机床围屏的外部，进而避免吊具与机加工器件600产生碰撞，方便大型砂型800的吊装操作。

需要说明的是，在动力器件500采用伸缩驱动缸时，伸缩驱动缸的一端与基座100铰接，伸缩驱动缸的另一端铰接于第一支撑杆210或第二支撑杆310。在外伸状态下，第二延伸部212和第四延伸部312皆沿水平方向延伸，伸缩驱动缸同样可以设置为沿水平方向延伸，通过倾斜的第二延伸部212和第四延伸部312避免第一支撑杆210和第二支撑杆310在外伸状态产生死点，以便在伸缩驱动缸收缩时能够驱动第一支撑杆210和第二支撑杆310反向摆转，并支撑工作台400在升高的同时平移到机加工器件600的加工区域内。

如图2所示，第一支撑杆210设有多根，多根第一支撑杆210沿铰接轴的延伸方向间隔设置；并且，多根第一支撑杆210分别与横梁220连接。

通过横梁220连接多根第一支撑杆210，从而提高了第一支架200的结构稳定性，进而确保工作台400被稳定地支撑。

一种实施方式中，动力器件500可采用减速电动机，减速电动机通过齿轮传动驱动第一支架200或第二支架300摆转，进而带动工作台400在升降移动的同时实现平移。

如图1、图2和图3所示，在本实施方式中，动力器件500包括伸缩驱动缸；第一支架200、第二支架300和工作台400其一与伸缩驱动缸的一端铰接，伸缩驱动缸的另一端与基座100铰接。伸缩驱动缸可采用液压、气压或电力驱动。当伸缩驱动缸伸长时，工作台400的高度降低，且工作台400沿x轴平移到机加工器件600的加工区域外部；当伸缩驱动缸收缩时，工作台400的高度升高，且工作台400沿x轴反向平移到机加工器件600的加工区域内。

如图2和图3所示，工作台400包括：台架410、第一旋转器件420和承载架430；基座100、第一支架200、第二支架300和台架410共同组成四连杆机构；第一旋转器件420安装在台架410上，承载架430与第一旋转器件420的活动部连接。

具体的，承载架430与第一旋转器件420的转盘连接，第一旋转器件420可带动承载架430绕平行于y轴的轴线转动，从而可以使放置在承载架430上的工件绕y轴产生转动，无需反复装夹工件便可调节工件的角度姿态。

进一步的，承载架430上安装有第二旋转器件440；第一旋转器件420的旋转轴线沿水平方向延伸，第二旋转器件440的旋转轴线与第一旋转器件420的旋转轴线垂直。第二旋转器件440的转盘用于承载工件，且第二旋转器件440可带动工件绕平行于z轴的轴线转动，通过第一旋转器件420和第二旋转器件440可使立方体形的工件五个端面分别朝向机加工器件600，无需对工件进行多次装夹，提高了加工操作的效率。

实施例二

如图1和图2所示，本发明实施例提供的机床设备，包括：机加工器件600和实施例一提供的机加工台架；在托举状态下，工作台400进入到机加工器件600的工作区内。

本实施例提供的机床设备具备上述机加工台架的技术效果，在此不再赘述。

此外，在本发明实施例中，机床设备还包括三轴驱动器件700，机加工器件600安装在三轴驱动器件700上。

通过对三轴驱动器件700进行轻量化设计提高机加工器件600沿x轴、y轴和z轴的切削移动速度，结合机加工台架对砂型800的位置和角度调节，从而可以对砂型800的前面、后面、左面、右面以及顶面进行切削加工。

如图1、图2和图3所示，三轴驱动器件700包括：第一滑架710、第二滑架720和第三滑架730；第一滑架710沿x轴滑动连接在基座100上，第二滑架720沿y轴滑动连接在第一滑架710上，第三滑架730沿z轴滑动连接在第二滑架720上；机加工器件600安装在第三滑架730上。

具体的，基座100包括：支撑架110和连接支撑架110的底座120，第一支架200和第二支架300分别与支撑架110铰接，第一滑架710沿x轴滑动连接在底座120上。此外，可采用第一平移驱动器件驱动第一滑架710沿x轴滑动，采用第二平移驱动器件驱动第二滑架720沿y轴滑动，采用第三平移驱动器件驱动第三滑架730沿z轴滑动。第一平移驱动器件、第二平移驱动器件和第三平移驱动器件皆可采用丝杠作为动力传输器件，以便精准控制机加工器件600的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机加工台架，其特征在于，包括：基座(100)、第一支架(200)、第二支架(300)、工作台(400)和动力器件(500)；

所述第一支架(200)的一端和所述第二支架(300)的一端分别与所述基座(100)铰接，所述第一支架(200)的另一端和所述第二支架(300)的另一端分别与所述工作台(400)铰接，所述基座(100)、所述第一支架(200)、所述第二支架(300)和所述工作台(400)共同组成四连杆机构；

所述第一支架(200)、所述第二支架(300)和所述工作台(400)至少其一与所述动力器件(500)传动连接，所述动力器件(500)用于使所述工作台(400)相对于所述基座(100)升降及平移。

2.根据权利要求1所述的机加工台架，其特征在于，所述第一支架(200)包括第一支撑杆(210)，所述第二支架(300)包括第二支撑杆(310)；

所述基座(100)、所述第一支撑杆(210)、所述第二支撑杆(310)和所述工作台(400)共同组成所述四连杆机构；

在铰接轴的延伸方向上，所述第一支撑杆(210)与所述第二支撑杆(310)错位设置。

3.根据权利要求2所述的机加工台架，其特征在于，所述第一支撑杆(210)弯曲形成第一延伸部(211)和第二延伸部(212)；

所述第二支撑杆(310)弯曲形成第三延伸部(311)和第四延伸部(312)；

所述第一延伸部(211)与所述第三延伸部(311)平行，且所述第一延伸部(211)和所述第三延伸部(311)分别与所述基座(100)铰接；

所述第二延伸部(212)与所述第四延伸部(312)平行，且所述第二延伸部(212)和所述第四延伸部(312)分别与所述工作台(400)铰接；

在托举状态下，所述第二延伸部(212)和所述第四延伸部(312)皆沿铅锤方向延伸，所述第一延伸部(211)和所述第三延伸部(311)自下而上向接近机加工器件(600)的方向倾斜；

在外伸状态下，所述第二延伸部(212)和所述第四延伸部(312)皆沿水平方向延伸，所述第一延伸部(211)和所述第三延伸部(311)自下而上向远离所述机加工器件(600)的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的机加工台架，其特征在于，所述第一支撑杆(210)设有多根，多根所述第一支撑杆(210)沿铰接轴的延伸方向间隔设置；

并且，多根所述第一支撑杆(210)分别与横梁(220)连接。

5.根据权利要求1所述的机加工台架，其特征在于，所述动力器件(500)包括伸缩驱动缸；

第一支架(200)、所述第二支架(300)和所述工作台(400)其一与所述伸缩驱动缸的一端铰接，所述伸缩驱动缸的另一端与所述基座(100)铰接。

6.根据权利要求1所述的机加工台架，其特征在于，所述工作台(400)包括：台架(410)、第一旋转器件(420)和承载架(430)；

所述基座(100)、所述第一支架(200)、所述第二支架(300)和所述台架(410)共同组成所述四连杆机构；

所述第一旋转器件(420)安装在所述台架(410)上，所述承载架(430)与所述第一旋转器件(420)的活动部连接。

7.根据权利要求6所述的机加工台架，其特征在于，所述承载架(430)上安装有第二旋转器件(440)；

所述第一旋转器件(420)的旋转轴线沿水平方向延伸，所述第二旋转器件(440)的旋转轴线与所述第一旋转器件(420)的旋转轴线垂直。

8.一种机床设备，其特征在于，包括：机加工器件(600)和权利要求1-7任一项所述的机加工台架；

在托举状态下，所述工作台(400)进入到所述机加工器件(600)的工作区内。

9.根据权利要求8所述的机床设备，其特征在于，所述机床设备还包括三轴驱动器件(700)，所述机加工器件(600)安装在所述三轴驱动器件(700)上。

10.根据权利要求9所述的机床设备，其特征在于，所述三轴驱动器件(700)包括：第一滑架(710)、第二滑架(720)和第三滑架(730)；

所述第一滑架(710)沿x轴滑动连接在所述基座(100)上，所述第二滑架(720)沿y轴滑动连接在所述第一滑架(710)上，所述第三滑架(730)沿z轴滑动连接在所述第二滑架(720)上；

所述机加工器件(600)安装在所述第三滑架(730)上。

Images