CN114364910A - 用于机器驾驶室的覆盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机器驾驶室的覆盖设备(1)，所述覆盖设备包括关于其运动方向(X)能伸展的以及能压缩的保护盖(2)。在所述保护盖的第一端部(2a)上设置有能可松脱地连接到所述机器驾驶室的至少一个耦联区域(14a、14b)上的第一连接元件(4)，并且在所述保护盖的第二端部(2b)上设置有能与机器的相对于所述机器驾驶室可运动的机器部件(13)连接的第二连接元件(5)。所述保护盖(2)处于平行于所述保护盖的运动方向(X)延伸的以及设置用于固定在所述机器部件(13)上或/和所述机器驾驶室的至少一个区域上的两个轨道(6、7)中间，所述连接元件(4、5)中的至少一个连接元件在所述轨道之间延伸并且经由所述至少一个连接元件的端部区段(4a、4b)支撑。

Description

用于机器驾驶室的覆盖设备

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的用于机器驾驶室的覆盖设备以及一种具有权利要求18所述特征的装备有所述覆盖设备的机器驾驶室。本发明还涉及一种按照权利要求21所述特征的具有这样的机器驾驶室的机器系统。

背景技术

覆盖设备用于至少暂时屏蔽构件之间的或构件上的区域。所述覆盖设备的关于其运动方向能伸展的以及能压缩的保护盖在此满足多样化的任务，所述任务从关于防污染的保护的纯视觉保护延伸直至进入控制。增强的设计提供提高的防渗透的保护，因此这样的覆盖设备首要在旋转的、例如切削的机器的区域中使用。所述覆盖设备在这里构成机器驾驶室的至少一部分，至少一个机器至少局部地设置在所述机器驾驶室中。这样的覆盖设备的长度可变性允许其与机器驾驶室的耦联区域和机器的对此相对可运动的机器部件的相应端侧的连接。除了适合的材料选择，对这样的保护盖的击穿保护特别是可以通过设置附加的屏蔽元件、例如借助于由板材构成的层板来提高。

特别是以重工件的装载和卸载要求暂时打开机器驾驶室，以便对为此使用的提升装置的部件保证触及，例如在经由顶部区域干预时对所述提升装置的牵拉器件的触及。为此，所述覆盖设备中的至少一个覆盖设备必须快速地且简单地在构成进入开口的情况下能够减小到尽可能紧凑的程度。为了能实现这一点，该覆盖装置的保护盖经由其两个端部中的一个端部可松脱地与机器驾驶室的耦联区域耦联。在与其解耦的状态中，保护盖能够在一定程度上压缩成包并且作为这样沿着覆盖设备的轨道关于其运动方向移动，例如经由此外存在的与机器部件的连接和所述机器部件的对应移位。耦联和解耦通常自动化进行，以便获得尽可能快速的反应时间。关于这一点，已经建立了多样化的闭锁系统。一般地，如此装备的覆盖设备可以优选设置在机器驾驶室的顶部区域中，当然也可找到其在机器驾驶室的壁区域中的以及在至少一个同时覆盖机器驾驶室的顶部和壁区域的区域中的使用。

由DE202014100698Ul已知一种用于机器驾驶室的覆盖设备，该覆盖设备包括关于其运动方向能伸展的以及能压缩的保护盖。在保护盖的第一端部上设置有第一连接元件，所述第一连接元件构造用于与机器驾驶室的至少一个耦联区域可松脱地耦联。与此相对，在保护盖的第二端部上设置有第二连接元件，所述第二连接元件构造用于与机器的相对于机器驾驶室可运动的机器部件连接。在此，保护盖处于两个平行于运动方向延伸的轨道中间，所述轨道设置用于固定在机器部件或/和机器驾驶室的至少一个区域上。所述至少一个在此在所述轨道之间延伸的连接元件通过其端部区段支撑在两个轨道上。

DE202014007338Ul同样描述一种覆盖设备，所述覆盖设备的闭锁系统设置在可运动的机器部件上的销形螺栓。所述覆盖设备的保护盖的连接元件与这些螺栓对应的部件设置有具有至少一个钥匙孔形的开口的插销。其较大的打开部件如此与螺栓的加厚的头部相适配，使得所述头部是可引导穿过的并且能经由插销的相对运动锁止，其方式是，这时包围螺栓的较小的打开部件阻止其拉出。

在DE102009060097Al中描述用于覆盖设备的闭锁系统的另一种设计可能性，为了操控所述覆盖设备，利用机器部件在超升程区域中的移动运动。可偏转地支承的钩元件在这里经由与其耦联的拉杆定向，以便作用到与其对应的保持区域中。

具有闭锁系统的另一个覆盖设备处于DE102007043808Al中。在这里，进行机器部件通过耦联环节的耦联和解耦，所述耦联环节通过沿相同方向进行的压力操纵能交替地闭锁和解锁。

已知的覆盖设备的闭锁系统允许自动化地耦联和解耦保护盖。在实际中，这个闭锁系统有时具有提高的调节耗费直至失效，所述失效首要可归结于机器驾驶室和其连接元件的在运行中出现的、特别是由力引起的变形。这些运动有时只部分地传递到覆盖设备上，这结果是可以导致相应的闭锁系统的要置于相互嵌接中的部件的暂时的错误定向。

发明内容

因此，本发明的任务在于，如下进一步改进所述类型的覆盖设备以及以此装备的机器驾驶室，使得改善闭锁系统的可靠性。

所述任务通过一种具有权利要求1所述特征的覆盖设备以及一种具有权利要求18所述特征的机器驾驶室并且通过一种具有权利要求21所述特征的机器系统解决。有利的设计方案是相应的从属权利要求的技术方案。

按照本发明，提出两个连接元件中的至少一个连接元件的端部区段沿着所述轨道能移动的引导，所述引导允许来自机器驾驶室的可能的影响在两个轨道之间的直接传递。这指的是：作用到所述轨道中的一个轨道上的力通过所述两个连接元件中的至少一个连接元件能直接传递到相应另一个轨道上。在本发明的范围内认识到：机器驾驶室或/和其至少一个覆盖设备的可能的安装在所述机器上的连接件在运行中已经由结构型式引起地具有在个别区域中的有时大的运动。这些运动强制性地传递到覆盖设备的轨道和其闭锁系统上，这直接作用于覆盖设备本身或/和朝向机器部件或者说机器驾驶室的尺寸稳定性。这些运动引起各个部件相对于彼此的对应的角度变化和扭曲，所述角度变化和扭曲最后可能导致闭锁系统的失效。为此的原因是在连接元件之间的、相对于覆盖设备的剩余部分、可运动的机器部件或/和机器驾驶室的所述至少一个耦联区域的、对应的错误位置。按照本发明的能移动的引导的设计因此规定：所述轨道中的一个轨道的至少局部地空间的偏转能直接传递到相应另一个轨道上。这引起：两个连接元件中的至少一个连接元件的端部区段对应地无间隙地在轨道中或/和上引导。以前的实施方案在这里规定端部区段在轨道的一部分上仅滑动的或滚动的放置，这与对应的间隙和与此相关联的运动自由度相联系。这个相比较就此而言大的间隙可以允许闭锁系统的要置于相互嵌接中的部件的可能的错误位置，这于是绝对不存在。

按照本发明的无间隙性在所述至少一个连接元件的能移动的引导中用于：使处于机器驾驶室或/和可运动的机器部件上的并且对于耦联重要的部件的可能的偏转尽可能直接地也传递到所述至少一个连接元件上。因此，要相互耦联的区域因此尽管存在可能的偏转、扭曲和其他运动总是以希望的方式相对于彼此定位。换言之，所述至少一个连接元件经由其无间隙的引导在结构上结合到机器驾驶室和其机器中。

因为在这里可以首要涉及对平行于所述至少一个连接元件的延伸尺寸地延伸的力或/和在对置的轨道之间的偏转的传递，沿这个方向对应地支撑的引导可能已经足够。

力的直接可传递性在本发明的意义内理解为所述至少一个连接元件在轨道上的这样的为此必需的无间隙引导，所述无间隙引导除了沿着轨道的能移动性之外如此程度地降低轨道与连接元件之间的相对运动，使得所述能移动性处于对于闭锁系统而言对于其可靠运行必需的公差之内。

按照基本发明构思的一种优选的改进方案，所述轨道可以分别具有至少一个纵向型材和至少一个能沿着所述纵向型材移动的滑块。为此，所述纵向型材例如可以具有U形或C形的横截面，所述横截面可以至少从三侧至少局部地包围所述至少一个滑块。以这种方式，所述轨道的与所述连接元件连接的滑块然后可以至少关于所述至少一个连接元件的纵向方向无间隙地在所述轨道的纵向型材中或/和上引导。这样的设计方案已经具有在轨道的纵向型材与滑块之间的极其小的间隙。

以此为基础，本发明规定：所述轨道的滑块和纵向型材可以至少在一个平面中在结合球轴承或/和滑动轴承的情况下相互支撑。以这种方式，能够再次提高无间隙性。此外，改善线性能移位性的过程。

考虑到闭锁系统，一种优选设计方案规定：在所述第一连接元件上可以设置有能平行于其纵向方向移动的第一闭锁条。所述第一闭锁条具有与所述机器驾驶室的所述至少一个耦联区域的开口或凹部对应的至少一个钩元件。通过所述第一闭锁条相对于所述第一连接元件的移动，所述钩元件因此能在闭锁位置与解锁位置之间移位。以这种方式，处于解锁位置中的钩元件可以沉入到耦联区域的开口或凹部中并且接着通过第一闭锁条的对应移动而移位到其闭锁位置中，在所述闭锁位置中，所述钩元件例如包围背切并且就此而言不再能从开口或凹部拉出。

按照一种优选设计方案，在所述第二连接元件上可以设置有能平行于其纵向方向移动的第二闭锁条。所述第二闭锁条具有至少一个突出部，所述突出部能在两个连接元件靠近时然后至少局部地设置在所述第一闭锁条的对应的空隙部内部。按照所述突出部在这个空隙部内部的设置，所述第二闭锁条的移位能通过其至少一个突出部沿至少一个方向机械传递到所述第一连接元件上。以这种方式，第二闭锁条的移位自动地引起第一闭锁条的同向移位，只要它们经由至少一个突出部和与此对应的空隙部相对于彼此处于对应的嵌接或对应的定向中。

关于这一点视为有利的是：所述第二闭锁条能通过与线性驱动装置的配合作用沿至少一个方向主动移动。备选或补充于此，所述第二闭锁条可以通过与所述机器部件的配合作用至少沿一个方向能主动移动。在这两种情况下，所述第二闭锁条如此沿其能移动性的至少一个方向能主动移位。此外备选地，上述线性驱动装置当然也可以设置在第一连接元件的区域中，在这里该线性驱动装置以相同的方式然后与第一闭锁条配合作用。

在与闭锁条的布置结构相关地视为特别有利的是：在所述第一闭锁条的空隙部上设置有背切。经由所述背切，通过使所述第二闭锁条移动，所述第二闭锁条的突出部以一种方式能与所述空隙部置于嵌接中，使得这两者在彼此靠近的连接元件的保护盖压缩的情况下能可松脱地相互耦联。换言之，背切通过突出部的从后面嵌接引起如下闭锁，所述闭锁如此长时间地阻止对两个彼此靠近的连接元件的移除，直至所述闭锁通过对所述突出部的对应向后移位再次松脱。

优选地，所述第一连接元件的第一闭锁条可以通过第一弹簧元件加载。在此，所述第一弹簧元件这样与所述第一闭锁条配合作用，使得所述第一闭锁条能只与加载到其上的弹簧力相反地移动到所述第一闭锁条的至少一个钩元件的解锁的状态中。特别是出于安全原因，因此在可能的主动驱动的系统失效时保证：所述至少一个钩元件总是保留在其闭锁的状态中。

此外，优选所述第二连接元件的第二闭锁条可以通过第二弹簧元件加载。在此，所述第二弹簧元件这样与所述第二闭锁条配合作用，使得两个连接元件能在其相互耦联的状态中只通过使所述第二闭锁条与弹簧加载相反地移动而彼此解耦。特别是出于安全原因，因此在可能的主动驱动的系统失效时保证：两个连接元件的耦联总是保留，只要第二连接元件不主动移位到其解耦。

在本发明的意义内，弹簧元件理解为机械的储存能量的器件，所述器件沿总是一个方向完成机械功。例如全部形式的弹簧以及能压缩的弹性体和流体可以落入其中，它们全部可以构建对应的复位力。

原则上可设想的是：第一连接元件的之前示出的方案可以适用于第二连接元件并且第二连接元件的之前示出的设计方案可以适用于第一连接元件。换言之，两个连接元件或者说其特征可以以有意义的方式交换其位置，而不离开本发明的范围。

按照本发明的一种有利的改进方案，在所述第一连接元件上可以设置有显示器件。在此，所述显示器件与所述第一闭锁条如此连接，使得所述钩元件的相应位置能至少关于所述钩元件的闭锁位置或/和解锁位置显示。能显示在这里指的是其光学可察觉性。优选地，这可以至少在所述第一连接元件的与所述机器驾驶室的所述至少一个耦联区域解耦的状态中是可能的，只要显示器件在其他情况下是被覆盖的并且只通过使第一连接元件背离机器驾驶室的耦联区域对应地移位而进入到可见范围内。

本发明规定：在所述轨道中的一个轨道上可以设置有止挡条，沿着所述止挡条，所述第一闭锁条然后能与通过所述第一弹簧元件的弹簧加载相反地保持在所述第一闭锁条的至少一个钩元件的解锁位置中。换言之，止挡条和第一闭锁条在此具有至少相对于彼此间接的接触，所述接触阻碍第一闭锁条的通过第一弹簧元件努力的移动。所述接触与第一闭锁条在轨道上沿着止挡条延伸的线性移位同样长时间地保持。在此，所述接触例如可以滑动地或/和滚动地进行。

以此为基础，所述止挡条的长度在此可以以有利的方式这样选择，使得在所述第一连接元件关于所述保护盖的运动方向朝向所述机器驾驶室的所述至少一个耦联区域移位时，所述第一闭锁条能再次移动到其至少一个钩元件的闭锁位置中。所述移动然后特别是可以由于弹簧加载进行。以这种方式建立安全系统，所述安全系统在能主动操控的部件失效时将第一闭锁条如此长时间地保持在解锁位置中，直至第一连接元件达到其在机器驾驶室的至少一个耦联区域上的耦联位置，在该耦联位置中，被弹簧加载的第一闭锁条然后跳跃到闭锁位置中。在到那的行程上，被弹簧加载的第一闭锁条可以这样制动地施加到止挡条上，使得有效地阻止对特别是作为经压缩的包存在的保护盖的未加控制的移位。

按照一种优选设计方案，所述第一闭锁条或/和所述第二闭锁条可以分别设置在线性引导装置上。以有利的方式，在此可以涉及如已经在另一处详细描述的无间隙的线性引导装置。由此，能够达到总体上精确的引导，在所述引导中，能将特别是阻挠能移动性的阻力、例如摩擦减少到最小值。

按照一种有利的改进方案，所述第二闭锁条可以与位置传感器配合作用。该位置传感器例如可以设置在线性驱动装置上或集成到该线性驱动装置中。所述位置传感器可以用于检测所述第二闭锁条相对于所述第二连接元件的能移动的位置。如此获得的信息例如可以传递给机器控制装置并且在其中对应地加以考虑。

即使所述线性驱动装置例如可以是电的，视为有利的是：所述线性驱动装置是能气动驱动的。在这里述及的机器中经常已经存在压缩空气管，从而所述压缩空气管可以直接用于运行所述线性驱动装置。安全规定也可以规定压缩空气的使用。

本发明原则上规定：按照本发明的覆盖设备的保护盖可以具有关于运动方向长度可变的波纹管。该波纹管例如可以在至少局部地涂层的或未涂层的织物的至少一个剪裁部上构成或具有这样的剪裁部。也可设想使用用于剪裁部的塑料。

在一种改进方案中，所述波纹管的顶侧可以以至少局部重叠的并且在其长度改变期间能相互移动的层板覆盖。所述层板例如可以是由塑料或/和金属构成的层板、例如板材。在每种情况下，层板提高保护盖相对于飞来飞去的切屑的以及例如较大材料部分的击穿的抵抗。

现在设定的按照本发明的覆盖设备示出一种能经济地制造的并且能耗费少地运行的覆盖设备，所述覆盖设备的闭锁系统具有相对于由机器驾驶室或/和可运动的机器部件作用的影响的提高的抵抗。闭锁系统的能利用本发明达到的可靠性绝不要求耗费的调节工作以及校准工作，因为特别是所述至少一个连接元件在轨道上的尽可能无间隙的引导将其足够地插入到机器驾驶室的结构中，从而可能的运动和扭曲同样地涉及机器驾驶室和覆盖设备。以这种方式，闭锁系统的要置于相互嵌接中的部件总是如此相对于彼此定向，使得所述部件相对于所描述的影响是不敏感的。

此外，本发明设涉及一种机器驾驶室，所述机器驾驶室具有至少一个如之前描述的按照本发明的覆盖设备。由此产生的优点已经与按照本发明的覆盖设备相关地详细解释，从而为了避免重复在这里参阅为此的对应的实施方案。

原则上，机器驾驶室的覆盖设备可以具有不同的定向，在所述定向中，保护盖的运动方向可以线性地或至少部分弯曲地延伸。

因此，所述覆盖设备可以关于运动方向至少局部地相对于水平线平行地或在与水平线形成小于45°的倾斜角的情况下定向。这样的布置结构例如能在机器驾驶室的顶部区域中遇到，所述布置结构也可以到达直至顶部区域的壁区域中。备选或补充于此，所述覆盖设备可以关于其保护盖的运动方向至少局部地与竖直线平行地或在与竖直线形成小于45°的倾斜角的情况下定向。这样的布置结构例如能在机器驾驶室的壁区域中遇到，该布置结构也可以到达直至到其顶部区域中。

最后本发明涉及一种机器系统，所述机器系统具有包括至少一个按照本发明的覆盖设备的如之前描述的按照本发明的机器驾驶室以及至少局部地设置在所述机器驾驶室内部的机器。由此产生的优点已经与按照本发明的覆盖设备以及按照本发明的机器驾驶室相关地详细解释，从而为了避免重复在这里参阅为此的对应的实施方案。

附图说明

下面借助在附图中示意性示出的实施例详细解释本发明。附图中：

图1以俯视图示出按照本发明的覆盖设备连同其在伸展状态中示出的保护盖；

图2在往回移动的位置中以在其他情况下相同的示出方式示出图1中的覆盖设备连同其在压缩状态中示出的保护盖；

图3以其下侧的透视的示出方式示出示出图1中的覆盖设备连同伸展的保护盖；

图4以其上侧的透视的示出方式示出图1中的覆盖设备连同伸展的保护盖；

图5以相同的示出方式和在其他情况下如在图2中的往回移动的位置中示出图4中的覆盖设备连同其在压缩状态中示出的保护盖；

图6以沿着其运动方向X-X的剖视图示出图1至图5中的覆盖设备连同伸展的保护盖，以及

图7以横向于保护盖的运动方向的剖视图示出图1至图6中的覆盖设备的细节局部图。

具体实施方式

图1以示意性俯视图示出按照本发明的覆盖设备1。覆盖设备1包括保护盖2，所述保护盖的长度关于其运动方向X通过伸展或压缩是可变的。保护盖2为此具有在构造内折叠部和外折叠部的情况下对应地长度可变的波纹管3。在此，波纹管3的顶侧可以以未详细示出的方式以层板覆盖，所述层板至少局部地重叠并且在长度改变期间能相互移动。保护盖2的关于运动方向X对置的端部2a、2b分别装备有连接元件4、5，所述连接元件中的第一连接元件4设置在保护盖2的第一端部2a上并且第二连接元件5设置在保护盖2的第二端部2b上。第一连接元件4在端侧以其端部区段4a、4b支撑在两个平行于运动方向X地延伸的并且横向于该运动方向地彼此隔开间距的轨道6、7上。由此，第一连接元件4沿其纵向方向Y1在两个轨道6、7之间延伸。第二连接元件5以其纵向方向Y2平行于第一连接元件4的纵向方向Y1地延伸，所述第二连接元件可以在轨道6、7外部或同样在两个轨道6、7之间延伸。第一连接元件4的端部区段4a、4b沿着用作导轨的轨道6、7的能移动的引导以未能进一步看到的方式这样设计，使得作用到所述轨道6、7中的一个轨道上的并且使其至少局部地在空间上偏转的力K至少通过第一连接元件4能直接传递到相应另一个轨道6、7上。

在此，保护盖2放置在两个轨道6、7中间。在本发明的范围内，描述为在中间的位置指的是保护盖2在两个轨道6、1之间的不仅完全的、而且至少局部的布置结构，并且也指的是保护盖2在轨道6、7之间表示的平面上方或上方的至少局部的布置结构。因此，保护盖2的位置然后也视为在轨道6、7中间，如果所述保护盖实际上处于所述平面外部并且例如延伸通过在该平面上方或下方的对应元件的话。就此而言，在中间指的是向覆盖设备1上的俯视图的投影，在该覆盖设备中，保护盖2独立于相对于轨道6、7的相对高度位置总是能视为放置在其之间。

在第一连接元件4上设置有能平行于其纵向方向Y1地移动的第一闭锁条8。在该第一闭锁条的两个端部区段的区域中分别设置或构造有钩元件8a、8b，所述钩元件能通过第一闭锁条8平行于纵向方向Y1的移动能在这里看到的闭锁位置ZV于解锁位置SE(在这里未示出)之间移位。此外，第一闭锁条8具有两个关于纵向方向Y1相对于彼此隔开间距的空隙部8c、8d，所述空隙部朝向第二连接元件5敞开。在第二连接元件5上同样设置能有平行于其纵向方向Y2地移动的第二闭锁条9。第二闭锁条9具有两个突出部9a、9b，所述突出部关于纵向方向Y2以与第一闭锁条8的空隙部8c、8d相同的程度彼此隔开间距。在第二连接元件5上设置有优选能气动地驱动的线性驱动装置10，通过该线性驱动装置，第二闭锁条9关于纵向方向Y2沿至少一个方向能主动移位。

在第一连接元件4上如此设置有加载第一闭锁条8的第一弹簧元件11，使得第一闭锁条8能只与弹簧加载相反地移动到其钩元件8a、8b的解锁位置SE中。与此相对，第一闭锁条8目前由于通过第一弹簧元件11的弹簧加载保持在其闭锁位置SV中。在两个连接元件4、5在压缩保护盖2的情况下可能靠近时，第二闭锁条9的两个突出部9a、9b分别能至少局部地设置在第一闭锁条8的两个与其对应的空隙部8c、8d中的一个空隙部内部(参考图2和图5)。第一闭锁条8的空隙部8c、8d为此分别具有背切8e、8f，通过所述背切，通过使第二闭锁条9对应移动，其突出部9a、9b分别在所属的空隙部8c、8d的区域中以一种方式能置于嵌接中，使得两个在压缩保护盖2的情况下彼此靠近的连接元件4、5能可松脱地相互耦联(参考图2和图5)。按照突出部9a、9b在空隙部8c、8d内部的布置结构，第二闭锁条9的移位能通过在此支撑在空隙部8c、8d内部的突出部9a、9b沿至少一个方向传递到第一闭锁条8上。具体而言，在这里涉及第二闭锁条9的可传递的运动，所述运动引起第一闭锁条8的钩元件8a、8b从闭锁位置SV向解锁位置SE(未示出)中的移位。在第二连接元件5上这样设置有第二弹簧元件12，使得第二闭锁条9通过第二弹簧元件12弹簧加载。弹簧加载的方向在此如此选择，使得两个连接元件4、5在其相互耦联的状态中能只通过第二闭锁条9与弹簧加载的移动相反地彼此解耦。

覆盖设备1通常设置在这里不能进一步看到的机器驾驶室和机器的同样不能进一步看到的并且仅以附图标记13表示的机器部件之间，所述机器部件相对于机器驾驶室是可运动的。所述可运动的机器部件13例如可以是CNC机器的加工头。目前，保护盖2通过其第二连接元件5以未详细示出的方式与机器部件13连接。上述连接例如可以经由第二连接元件5的端部区段5a、5b进行。以这种方式，机器部件13沿运动方向X的移位同时引起第二连接元件5的移位。特别是在两个连接元件4、5的相互闭锁的状态中，整个保护盖2能够经由机器部件13作为包关于运动方向X的对应移位而移动。机器驾驶室目前具有两个横向于运动方向X地彼此隔开间距的耦联区域14a、14b，第一闭锁条8的处于闭锁位置SV中的钩元件8a、8b以在这里不能详细看到的方式与所述耦联区域处于嵌接中。

图2示出完全压缩的保护盖2。其两个连接元件4、5相互闭锁，其方式是，第二闭锁条9的突出部9a、9b和第一闭锁条8的两个空隙部8c、8d或者说其背切8e、8f以之前描述的方式相互处于嵌接中。从能在图1中看到的位置出发，与机器部件13连接的第二连接元件5为此关于运动方向X如此程度地靠近第一连接元件4，直至它们可能相互闭锁。具体而言，在第二闭锁条9的突出部9a、9b进入到第一闭锁条8的空隙部8c、8d中之后，第二闭锁条9通过线性驱动装置10以一种方式移位，使得在此支撑在空隙部8c、8d内部的突出部9a、9b使第一闭锁条8强制性地一起移位，从而所述第一闭锁条的钩元件8a、8b从解锁位置SE变换到闭锁位置SV中。在这个位置中，第二闭锁条9的突出部9a、9b在背切8e、8f从后面嵌接在第一闭锁条8的空隙部8c、8d中，紧接着保护盖2作为具有机器部件13的包可能移动到能在这里看到的往回移动的位置中。

在这里能良好看到的是两个轨道6、7，在所述轨道上目前至少无间隙地引导第一连接元件4。在这里示出的示例中，第一和第二闭锁条8、9分别在不能进一步看到的线性引导装置上、特别是无间隙地引导。第二闭锁条9优选可以与位置传感器配合作用，从而例如能检测其相对于第二连接元件5的可移动的位置并且可以报告给机器控制装置。

图3示出覆盖设备1的其下侧的透视图。能看到：保护盖2在这里伸展地示出，对其两个连接元件4、5的闭锁被省去。在图中明显的是：两个耦联区域14a、14b分别具有开口15a、15b，两个钩元件8a、8b在其能在这里看到的闭锁位置SV中穿过所述开口嵌接并且包围第一连接元件4的界定开口15a、15b的区域。此外，能看到显示器件16，该显示器件至少部分地从外部可见地设置在第一连接元件4上。显示器件16以一种方式与第一闭锁条8连接，使得钩元件8a、8b的相应位置能关于其闭锁位置SV和解锁位置SE显示。

图4示出覆盖设备1的以向其上侧的视向的改变的透视图。在这里特别是能较好地识别第二闭锁条9的两个突出部9a、9b的设计，所述突出部基本上向下朝向保护盖2延伸。

图5是覆盖设备1的图示，如已经能在图4中得出的那样，现在当然也在这里具有被压缩的并且移动到往回移动的位置中的保护盖2。在这里要说明：连接到两个耦联区域14a、14b上的并且与此相对弯折的部件表示机器空间的如下部件，覆盖设备1的轨道6、7固定在所述部件上。

图6示出沿着保护盖2的运动方向X-X的剖视图。能看到：两个闭锁条8、9分别设置在线性引导装置上。还能看到：保护盖2的在这里纯示例性地示出的波纹管3具有两个相叠地设置的剪裁部，各个框架17在所述剪裁部的折叠部之间延伸。框架17可以以未详细示出的方式分别在端侧在两个板条6、7上引导，从而能够阻止保护盖2的下垂。

从图7能得出第二连接元件5在线性驱动装置10的区域中以横向于运动方向X的视向的局部图。在这里能在剖视图中看到的轨道7上设置有止挡条18，沿着所述止挡条，第一闭锁条8以未详细示出的方式能与通过第一弹簧元件11的弹簧加载相反地保持在其钩元件8a、8b的解锁位置SE中。止挡条18的长度在此如此选择，使得在第一连接元件4关于保护盖2的运动方向X朝向机器驾驶室的耦联区域14a、14b移位时，第一闭锁条8由于其弹簧加载能移动到其钩元件8a、8b的闭锁位置SV中。

Claims (21)

1.用于机器驾驶室的覆盖设备(1)，所述覆盖设备包括关于其运动方向(X)能伸展的以及能压缩的保护盖(2)，在所述保护盖的第一端部(2a)上设置有能可松脱地连接到所述机器驾驶室的至少一个耦联区域(14a、14b)上的第一连接元件(4)，并且在所述保护盖的第二端部(2b)上设置有能与机器的相对于所述机器驾驶室可运动的机器部件(13)连接的第二连接元件(5)，所述保护盖(2)处于平行于所述保护盖的运动方向(X)延伸的以及设置用于固定在所述机器部件(13)上或/和所述机器驾驶室的至少一个区域上的两个轨道(6、7)中间，所述连接元件(4、5)中的至少一个连接元件在所述轨道之间延伸并且经由所述至少一个连接元件的端部区段(4a、4b)支撑，其特征在于，所述至少一个连接元件(4、5)的端部区段(4a、4b)能沿着所述轨道(6、7)移动地引导，使得作用到所述轨道(6、7)中的一个轨道上的并且使所述一个轨道至少局部地在空间上偏转的力(K)通过所述连接元件(4)中的至少一个连接元件能直接传递到相应另一个轨道(6、7)上。

2.按照权利要求1所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述轨道(6、7)分别具有至少一个纵向型材和至少一个能沿着所述纵向型材移动的滑块，所述轨道(6、7)的与所述连接元件(4、5)中的至少一个连接元件连接的滑块至少关于该连接元件(4、5)的纵向方向(Yl、Y2)无间隙地在所述轨道(6、7)的纵向型材中或/和上引导。

3.按照权利要求2所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述轨道(6、7)的滑块和纵向型材至少在一个平面中在结合球轴承或/和滑动轴承的情况下相互支撑。

4.按照上述权利要求中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，在所述第一连接元件(4)上设置有能平行于其纵向方向(Y1)移动的第一闭锁条(8)，所述第一闭锁条(8)具有与所述机器驾驶室的所述至少一个耦联区域(14a、14b)的开口(15a、15b)或凹部对应的至少一个钩元件(8a、8b)，所述钩元件能通过所述第一闭锁条(8)的移动在闭锁位置(SV)与解锁位置(SE)之间移位。

5.按照上述权利要求中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，在所述第二连接元件(5)上设置有能平行于其纵向方向(Y2)移动的第二闭锁条(9)，所述第二闭锁条(9)具有至少一个突出部(9a、9b)，所述突出部能在两个连接元件(4、5)靠近时至少局部地设置在所述第一闭锁条(8)的对应的空隙部(8c、8d)内部，按照所述突出部(9a、9b)在该空隙部(8c、8d)内部的设置，所述第二闭锁条(9)的移位能通过其至少一个突出部(9a、9b)沿至少一个方向传递到所述第一闭锁条(8)上。

6.按照权利要求5所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述第一闭锁条(8)或所述第二闭锁条(9)能通过与线性驱动装置(10)或/和所述机器部件(13)配合作用至少沿一个方向主动移动。

7.按照权利要求5或6所述的覆盖设备(1)，其特征在于，设置有在所述第一闭锁条(8)的空隙部(8c、8d)上设置的背切(8e、8f)，经由所述背切，通过使所述第二闭锁条(9)移动，所述第二闭锁条的突出部(9a、9b)能与所述空隙部(8c、8d)这样置于嵌接中，使得这两者在彼此靠近的连接元件(4、5)的保护盖(2)压缩的情况下能可松脱地相互耦联。

8.按照权利要求4至7中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，设置有加载所述第一连接元件(4)的第一闭锁条(8)的第一弹簧元件(11)，使得所述第一闭锁条(8)能只与弹簧加载相反地移动到所述第一闭锁条的至少一个钩元件(8a、8b)的解锁位置(SE)中。

9.按照权利要求7或8所述的覆盖设备(1)，其特征在于，设置有加载所述第二连接元件(5)的第二闭锁条(9)的第二弹簧元件(12)，使得两个连接元件(4、5)能在其相互耦联的状态中只通过使所述第二闭锁条(9)与弹簧加载相反地移动而彼此解耦。

10.按照权利要求4至9中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，设置有在所述第一连接元件(4)上设置的并且与所述第一连接元件的第一闭锁条(8)连接的显示器件(16)，使得所述钩元件(8a、8b)的相应位置能至少关于所述钩元件的闭锁位置(SV)或/和解锁位置(SE)至少在所述第一连接元件(4)的与所述机器驾驶室的所述至少一个耦联区域(14a、14b)解耦的状态中显示。

11.按照权利要求8至10中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，设置有在所述轨道(7)中的一个轨道上设置的止挡条(18)，沿着所述止挡条，所述第一闭锁条(8)能与通过所述第一弹簧元件(11)的弹簧加载相反地保持在所述第一闭锁条的至少一个钩元件(8a、8b)的解锁位置(SE)中。

12.按照权利要求11所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述止挡条(18)具有这样的长度，使得在所述第一连接元件(4)关于所述保护盖(2)的运动方向(X)朝向所述机器驾驶室的所述至少一个耦联区域(14a、14b)移位时，所述第一闭锁条(8)特别是由于弹簧加载而能移动到所述第一闭锁条的至少一个钩元件(8a、8b)的闭锁位置(SV)中。

13.按照权利要求4至12中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述第一闭锁条(8)或/和所述第二闭锁条(9)设置在特别是无间隙的线性引导装置上。

14.按照权利要求5至13中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述第二闭锁条(9)与位置传感器配合作用，以特别是用于检测所述第二闭锁条相对于所述第二连接元件(5)的能移动的位置。

15.按照权利要求6至14中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述线性驱动装置(10)能气动驱动的。

16.按照上述权利要求中任一项所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述保护盖(2)具有关于运动方向(X)长度可变的波纹管(3)。

17.按照权利要求16所述的覆盖设备(1)，其特征在于，所述波纹管(3)的顶侧以至少局部重叠的并且在其长度改变期间能相互移动的层板覆盖。

18.机器驾驶室，所述机器驾驶室具有至少一个按照上述权利要求中任一项所述的覆盖设备(1)。

19.按照权利要求18所述的机器驾驶室，其特征在于，所述覆盖设备(1)关于其保护盖(2)的运动方向(X)至少局部地与水平线平行地或在与水平线形成小于45°的倾斜角的情况下定向。

20.按照权利要求18或19所述的机器驾驶室，其特征在于，所述覆盖设备(1)关于其保护盖(2)的运动方向(X)至少局部地与竖直线平行地或在与竖直线形成小于45°的倾斜角的情况下定向。

21.机器系统，所述机器系统包括按照权利要求18至20中任一项所述的机器驾驶室和至少局部地设置在所述机器驾驶室内部的机器。

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