CN114362350B - 用于摄像机的供电控制方法和供电控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于摄像机的供电控制方法和供电控制装置。基于本申请，摄像机可以配备可再充电电池模组、并且可以被赋予对供电方式的自主控制能力。通过基于可再充电电池模组的自主控制，摄像机可以在供电系统负载相对低的第一供电时段对可再充电电池模组充电蓄能，并且可以在供电系统负载相对高的第二供电时段利用可再充电电池模组实施自供电，从而对供电系统的供电系统负载产生削峰填谷的效果，以助于改善供电系统负载的稳定性。而且，第一供电时段和第二供电时段是可配置的，以适应供电系统在不同地理区域的负载差异性；可再充电电池模组的蓄能目标可以通过摄像机的自学习确定，以使得自主控制能够根据摄像机的实际功耗不同而自适应调节。

Description

用于摄像机的供电控制方法和供电控制装置

技术领域

本申请涉及供电技术，特别涉及一种用于摄像机的供电控制方法、一种用于摄像机的供电控制装置、以及可实现供电方式自主控制的一种摄像机。

背景技术

供电系统需要负担众多电子设备的用电需求，其中，某些办公设备或家电设备等摄像机往往仅在特定时段存在用电需求，而诸如监控摄像机等摄像机的用电需求则是持续的。

对于仅在特定时段的用电需求，会导致供电系统的供电系统负载呈峰谷状波动，影响供电系统的供电系统负载的稳定性。

发明内容

在各实施例中，提供了一种用于摄像机的供电控制方法、一种用于摄像机的供电控制装置、以及可实现供电方式自主控制的一种摄像机，能够赋予摄像机对供电方式的自主控制能力，并且通过摄像机的自主控制改善供电系统的供电系统负载的稳定性。

在一个实施例中，提供了一种用于摄像机的供电控制方法，所述摄像机接入供电系统，所述摄像机包括可再充电电池模组，并且，所述供电控制方法包括所述摄像机在第一供电模式下执行的如下步骤：

响应于单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向目标电量；

响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以优先利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电；

其中，所述第一供电时段和所述第二供电时段是可配置的，所述第一供电时段和所述第二供电时段用于表征所述供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，所述差异化负载状态为：所述供电系统在所述第一供电时段的供电系统负载低于在所述第二供电时段的供电系统负载；

其中，所述目标电量是通过所述摄像机在第二供电模式下的本机自学习确定的，并且，所述本机自学习的学习目标为：所述目标电量提供的所述本机自供电足以持续所述第二供电时段的持续时长。

可选地，所述供电控制方法进一步包括：响应于客户端产生的第一远程信号，设定所述第一供电时段和所述第二供电时段；其中，所述第一外部输入信号中包含所述第一供电时段和所述第二供电时段在所述单位周期时长内的始末坐标时刻。

可选地，所述利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向目标电量，包括：将所述目标电量与所述可再充电电池模组的满额电量进行比较；响应于所述目标电量不低于所述满额电量的第一比较结果，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，直至所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量；响应于所述目标电量低于所述满额电量的第二比较结果，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，直至所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述目标电量。

可选地，所述响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以优先利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电，包括：响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前的电量耗尽，使能所述供电系统对所述摄像机的供电。

可选地，所述供电控制方法还包括所述摄像机在所述第一供电模式下执行的如下步骤：响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，所述自学习失效事件表示所述目标电量提供的所述本机自供电未能持续所述第二供电时段的持续时长；响应于所述自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发所述摄像机等待所述第一供电时段到达时从所述第一供电模式切换至所述第二供电模式，以通过所述本机自学习更新所述目标电量；其中，所述自学习失效事件的记录次数响应于所述目标电量的更新而被清零。

可选地，所述供电控制方法还包括所述摄像机在所述第二供电模式下执行的如下步骤：响应于所述摄像机从所述第一供电模式到所述第二供电模式的切换完成，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，使所述可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量；响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，使能所述可再充电电池模组持续放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；利用在所述单位周期时长范围内记录的所述可再充电电池模组在所有坐标时刻的即时电量消耗，创建所述摄像机的功耗数据模型，其中，所述功耗数据模型中处于所述第二供电时段内的所述即时电量的总耗电量，用于确定所述目标电量。

可选地，所述利用在所述单位周期时长范围内记录的所述可再充电电池模组在所有坐标时刻的即时电量消耗，创建所述摄像机的功耗数据模型，包括：若在所述可再充电电池模组的电量耗尽之前完成对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录，则，结束对所述即时电量消耗的记录并确认所述功耗数据模型的创建完成；若所述可再充电电池模组的电量耗尽、并且对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录尚未完成，则，记录所述可再充电电池模组电量耗尽时的坐标时刻，以待以所述可再充电电池模组被再次充电至所述满额电量后，从所述电量耗尽时的坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电、并接续对所述即时电量消耗的记录。

可选地，所述响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，使能所述可再充电电池模组持续放电，包括：响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，检测学习完成状态标识；若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电；若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以所述可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电，所述中断由所述电量耗尽导致；其中，若所述可再充电电池模组的电量耗尽、并且对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录尚未完成，则，所述学习完成状态标识被设置为表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务；并且，响应于对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录完成，所述学习完成状态标识被设置为表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务。

可选地，所述供电控制方法还包括所述摄像机在第三供电模式下执行的如下步骤：响应于所述供电系统的停电时段之前的预约充电时段到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，直至所述可再充电电池模组的蓄电量到达满额电量；其中，所述摄像机响应于所述预约充电时段的到达而从所述第一供电模式切换至所述第三供电模式；并且，所述预约充电时段是根据所述停电时段确定的，所述停电时段是从客户端产生的第三远程信号中获取的。

可选地，所述供电控制方法还包括所述摄像机在第三供电模式下执行的如下步骤：响应于所述停电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；在所述供电系统恢复供电之前，响应于所述可再充电电池模组的蓄电量低于预设安全电量阈值，触发所述摄像机在所述本机自供电的期间内从第一工作模式切换为第二工作模式，其中，所述摄像机在所述第二工作模式的功耗低于在所述第一工作模式的功耗；其中，所述摄像机响应于所述供电系统恢复供电而从所述第三供电模式切换回所述第一供电模式、并且从所述第二工作模式切换回所述第一工作模式。

在另一个实施例中，提供了一种用于摄像机的供电控制装置，所述摄像机接入供电系统，所述摄像机包括可再充电电池模组，并且，所述供电控制装置包括所述摄像机在第一供电模式下触发的如下模块：谷段供电模块，用于响应于单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向目标电量；峰段供电模块，用于响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以优先利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电；其中，所述第一供电时段和所述第二供电时段是可配置的，所述第一供电时段和所述第二供电时段用于表征所述供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，所述差异化负载状态为：所述供电系统在所述第一供电时段的供电系统负载低于在所述第二供电时段的供电系统负载；其中，所述目标电量是通过所述摄像机在第二供电模式下的本机自学习确定的，并且，所述本机自学习的学习目标为：所述目标电量提供的所述本机自供电足以持续所述第二供电时段的持续时长。

可选地，所述供电控制装置进一步包括：时段配置模块，用于响应于客户端产生的第一远程信号，设定所述第一供电时段和所述第二供电时段；其中，所述第一外部输入信号中包含所述第一供电时段和所述第二供电时段在所述单位周期时长内的始末坐标时刻。

可选地，所述谷段供电模块被具体配置为：将所述目标电量与所述可再充电电池模组的满额电量进行比较；响应于所述目标电量不低于所述满额电量的第一比较结果，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，直至所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量；响应于所述目标电量低于所述满额电量的第二比较结果，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，直至所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述目标电量。

可选地，所述峰段供电模块被具体配置为：响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前的电量耗尽，使能所述供电系统对所述摄像机的供电。

可选地，所述供电控制装置还包括所述摄像机在所述第一供电模式下触发的如下模块：学习校验模块，用于响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，所述自学习失效事件表示所述目标电量提供的所述本机自供电未能持续所述第二供电时段的持续时长；矫正触发模块，用于响应于所述自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发所述摄像机等待所述第一供电时段到达时从所述第一供电模式切换至所述第二供电模式，以通过所述本机自学习更新所述目标电量；其中，所述自学习失效事件的记录次数响应于所述目标电量的更新而被清零。

可选地，所述供电控制装置还包括所述摄像机在所述第二供电模式下触发的如下模块：学习准备模块，用于响应于所述摄像机从所述第一供电模式到所述第二供电模式的切换完成，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，使所述可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量；学习启动模块，用于响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，使能所述可再充电电池模组持续放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；模型维护模块，用于利用在所述单位周期时长范围内记录的所述可再充电电池模组在所有坐标时刻的即时电量消耗，创建所述摄像机的功耗数据模型，其中，所述功耗数据模型中处于所述第二供电时段内的所述即时电量的总耗电量，用于确定所述目标电量。

可选地，所述模型维护模块被具体配置为：若在所述可再充电电池模组的电量耗尽之前完成对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录，则，结束对所述即时电量消耗的记录并确认所述功耗数据模型的创建完成；若所述可再充电电池模组的电量耗尽、并且对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录尚未完成，则，记录所述可再充电电池模组电量耗尽时的坐标时刻，以待以所述可再充电电池模组被再次充电至所述满额电量后，从所述电量耗尽时的坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电、并接续对所述即时电量消耗的记录。

可选地，所述学习启动模块被具体配置为：响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，检测学习完成状态标识；若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电；若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以所述可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电，所述中断由所述电量耗尽导致；其中，若所述可再充电电池模组的电量耗尽、并且对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录尚未完成，则，所述学习完成状态标识被所述模型维护模块设置为表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务；并且，响应于对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录完成，所述学习完成状态标识被所述模型维护模块设置为表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务。

可选地，所述供电控制装置还包括所述摄像机在第三供电模式下触发的如下模块：预约充电模块，用于响应于所述供电系统的停电时段之前的预约充电时段到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，直至所述可再充电电池模组的蓄电量到达满额电量；其中，所述摄像机响应于所述预约充电时段的到达而从所述第一供电模式切换至所述第三供电模式；并且，所述预约充电时段是根据所述停电时段确定的，所述停电时段是从客户端产生的第三远程信号中获取的。

可选地，所述供电控制装置还包括所述摄像机在第三供电模式下触发的如下模块：预约供电模块，用于响应于所述停电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；供电续航模块，用于在所述供电系统恢复供电之前，响应于所述可再充电电池模组的蓄电量低于预设安全电量阈值，触发所述摄像机在所述本机自供电的期间内从第一工作模式切换为第二工作模式，其中，所述摄像机在所述第二工作模式的功耗低于在所述第一工作模式的功耗；其中，所述摄像机响应于所述供电系统恢复供电而从所述第三供电模式切换回所述第一供电模式、并且从所述第二工作模式切换回所述第一工作模式。

在另一个实施例中，提供了一种摄像机的自供电能力配置方法，所述摄像机接入供电系统，所述摄像机包括可再充电电池模组，并且，所述自供电能力配置方法包括：响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，使能所述可再充电电池模组持续放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；响应于所述可再充电电池模组的电量耗尽，将持续放电期间内对所述可再充电电池模组的即时电量消耗对应的记录时刻，与单位周期时长范围内的所有坐标时刻进行匹配；响应于所述单位周期时长范围内存在未匹配到记录时刻的空缺坐标时刻的第一匹配结果，触发对所述可再充电电池模组的充电，以待所述可再充电电池模组的蓄电量恢复满额电量后再次放电，所述再次放电用于使所述可再充电电池模组在所述空缺坐标时刻的即时电量消耗被记录；响应于所述单位周期时长范围内的所有坐标时刻均存在匹配的记录时刻的第二匹配结果，利用所述单位周期时长范围内的所有坐标时刻的即时电量消耗，创建所述摄像机的功耗数据模型；根据所述数据模型，确定所述可再充电电池模组的目标电量，其中，所述目标电量用于表征所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电的持续时长，并且，所述持续时长是可配置的。

可选地，进一步包括：响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，检测学习完成状态标识；若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电；若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以所述可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电，所述中断由所述电量耗尽导致；其中，所述学习完成状态标识响应于所述第一匹配结果而被设置为表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务；并且，所述学习完成状态标识响应于所述第二匹配结果而被设置为表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务。

可选地，所述自供电能力配置方法在完成对所述目标电量的确定后，进一步包括：响应于所述单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向所述目标电量；响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以优先利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电；其中，所述第一供电时段和所述第二供电时段是可配置的，所述第一供电时段和所述第二供电时段用于表征所述供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，所述差异化负载状态为：所述供电系统在所述第一供电时段的供电系统负载低于在所述第二供电时段的供电系统负载；其中，所述持续时长为所述第二供电时段的时长。

可选地，所述自供电能力配置方法在完成对所述目标电量的确定后，进一步包括：响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，所述自学习失效事件表示所述目标电量提供的所述本机自供电未能持续所述第二供电时段的持续时长；响应于所述自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发所述数据模型的重建，以通过所述数据模型的重建而更新所述目标电量；其中，所述自学习失效事件的记录次数响应于所述目标电量的更新而被清零。

在另一个实施例中，提供了一种摄像机的自供电能力配置装置，所述摄像机接入供电系统，所述摄像机包括可再充电电池模组，并且，所述自供电能力配置装置包括：学习启动模块，用于响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，使能所述可再充电电池模组持续放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；模型维护模块，用于：响应于所述可再充电电池模组的电量耗尽，将持续放电期间内对所述可再充电电池模组的即时电量消耗对应的记录时刻，与单位周期时长范围内的所有坐标时刻进行匹配；响应于所述单位周期时长范围内存在未匹配到记录时刻的空缺坐标时刻的第一匹配结果，触发对所述可再充电电池模组的充电，以待所述可再充电电池模组的蓄电量恢复满额电量后再次放电，所述再次放电用于使所述可再充电电池模组在所述空缺坐标时刻的即时电量消耗被记录；响应于所述单位周期时长范围内的所有坐标时刻均存在匹配的记录时刻的第二匹配结果，利用所述单位周期时长范围内的所有坐标时刻的即时电量消耗，创建所述摄像机的功耗数据模型；能力配置模块，用于根据所述数据模型，确定所述可再充电电池模组的目标电量，其中，所述目标电量用于表征所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电的持续时长，并且，所述持续时长是可配置的。

可选地，所述学习启动模块被进一步配置为：响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，检测学习完成状态标识；若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电；若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以所述可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电，所述中断由所述电量耗尽导致；其中，所述学习完成状态标识响应于所述第一匹配结果而被所述模型维护模块设置为表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务；并且，所述学习完成状态标识响应于所述第二匹配结果而被所述模型维护模块设置为表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务。

可选地，所述自供电能力配置装置进一步包括：谷段供电模块，响应于所述单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向所述目标电量；峰段供电模块，响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以优先利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电；其中，所述第一供电时段和所述第二供电时段是可配置的，所述第一供电时段和所述第二供电时段用于表征所述供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，所述差异化负载状态为：所述供电系统在所述第一供电时段的供电系统负载低于在所述第二供电时段的供电系统负载；其中，所述持续时长为所述第二供电时段的时长。

可选地，所述自供电能力配置装置进一步包括：学习校验模块，用于响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，所述自学习失效事件表示所述目标电量提供的所述本机自供电未能持续所述第二供电时段的持续时长；矫正触发模块，用于响应于所述自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发所述数据模型的重建，以通过所述数据模型的重建而更新所述目标电量；其中，所述自学习失效事件的记录次数响应于所述目标电量的更新而被清零。

在另一个实施例中，提供了一种摄像机系统，所述摄像机包括处理器，所述处理器被配置为用于执行如前述实施例所述的供电控制方法或如前述实施例所述的自供电能力配置方法，并且，所述摄像机还包括设备供电电路、所述可再充电电池模组、用于接入所述供电系统的电源适配器、以及电源配置电路，其中，所述电源配置电路用于控制所述可再充电电池模组、所述电源适配器以及所述设备供电电路之间的可配置导通关系。

在另一个实施例中，提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如前述实施例所述的供电控制方法或如前述实施例所述的自供电能力配置方法。

基于上述实施例，摄像机可以配备可再充电电池模组、并且可以被赋予对供电方式的自主控制能力，摄像机通过基于可再充电电池模组的自主控制，可以在供电系统的供电系统负载相对低的第一供电时段对可再充电电池模组充电蓄能，并且可以在供电系统的供电系统负载相对高的第二供电时段利用完成蓄能的可再充电电池模组替代供电系统实施自供电，从而，可以对供电系统的供电系统负载产生削峰填谷的效果，以助于改善供电系统的供电系统负载的稳定性。而且，第一供电时段和第二供电时段都是可以配置的，以适应供电系统在不同地理区域的负载差异性。另外，对可再充电电池模组的蓄能目标可以是通过摄像机的自学习确定的，以使得自主控制能够根据摄像机的实际功耗的不同而自适应调节。

附图说明

以下附图仅对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围：

图1为一个实施例中的摄像机的示例性结构示意图；

图2为一个实施例中用于摄像机的供电控制方法的示例性流程示意图；

图3为如图2所示的供电控制方法在第一供电时段的充电优化流程的示意图；

图4为如图2所示的供电控制方法在第二供电时段的放电优化流程的示意图；

图5为如图2所示的供电控制方法对功耗数据模型的矫正判别流程的示意图；

图6为如图2所示的供电控制方法用于目标电量自学习的流程示意图；

图7为如图6所示的自学习流程的优化示意图；

图8为如图2所示的供电控制方法用于事件响应准备的流程示意图；

图9为如图2所示的供电控制方法用于事件响应续航的流程示意图；

图10为另一个实施例中用于摄像机的供电控制装置的示例性结构示意图；

图11为如图10所示的供电控制装置用于目标电量自学习的扩展结构示意图；

图12为如图10所示的供电控制装置用于目标电量矫正的扩展结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。

图1为一个实施例中的摄像机的示例性结构示意图。请参见图1，在本申请的一个实施例中，摄像机可以包括处理器100、功能组件110、设备供电电路130、可再充电电池模组150、电源适配器170、以及电源配置电路190。其中，功能组件110和设备供电电路130可以集成在摄像机的主体中；处理器100、可再充电电池模组150、电源适配器170、以及电源配置电路190可以与功能组件110和设备供电电路130一起集成在摄像机的主体中，或者，处理器100、可再充电电池模组150、电源适配器170、以及电源配置电路190也可以布置在独立于摄像机的主体的分体装置中。即，如图1所示的摄像机包含一体集成式和分体式的两种可能形态，为了体现摄像机存在分体式的可能形态，该实施例中的摄像机也可以称为摄像机系统。

功能组件110可以包括用于实现摄像机的各种设备功能的各种元器件。例如，功能组件110中可以包括CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等光感元件，并且，功能组件110中还可以包括例如IPS(Image Signal Processor，图像信号处理器)等处理元件，另外，功能组件110中还可以包括诸如云台、云台控制器、通讯模组等辅助构件。

设备供电电路130用于将输入电源转换为与功能组件110中的各元器件适配的供电电源。

可再充电电池模组150可以为设备供电电路130提供输入电源，并且，可再充电电池模组150可以包括至少一块可再充电电池151、以及用于控制并监测可再充电电池151充放电的BMS(Battery Management System，电池管理系统)153。

电源适配器170用于接入供电系统，即，使摄像机接入供电系统，并且，电源适配器170可以将供电系统的供电电源转换为适配设备供电电路130的输入电源。

电源配置电路190用于配置可再充电电池模组150、电源适配器170以及设备供电电路130之间的可配置导通关系，在该实施例中，可再充电电池模组150、电源适配器170以及设备供电电路110之间的可配置导通关系至少可以包括以下几种情况：

(1)、第一导通关系Conf_1：

电源适配器170与设备供电电路130导通，以使能电源适配器170接入的供电系统对摄像机的供电，即，设备供电电路130以供电系统通过电源适配器170提供的输入电源对功能组件110供电；

电源适配器170与可再充电电池模组150导通，以利用电源适配器170接入的供电系统对可再充电电池模组150充电；

可再充电电池模组150与设备供电电路110断开，以避免可再充电电池模组150在被充电的同时放电。

(2)、第二导通关系Conf_2：

电源适配器170与设备供电电路130断开，即，摄像机脱离电源适配器170接入的供电系统；

可再充电电池模组150与设备供电电路130导通，以利用可再充电电池模组150替代电源适配器170接入的供电系统对摄像机提供本机自供电，即，设备供电电路130以可再充电电池模组150提供的输入电源对功能组件110供电；

电源适配器170与可再充电电池模组150断开，以避免可再充电电池模组150在放电的同时被充电。

(3)、第三导通关系Conf_3：

电源适配器170与设备供电电路130导通，以使能电源适配器170接入的供电系统对摄像机的供电，即，设备供电电路130以供电系统通过电源适配器170提供的输入电源对功能组件110供电；

可再充电电池模组150与电源适配器170和设备供电电路130均断开，即，可再充电电池模组150处于闲置状态。

处理器100可以是例如CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等具有数据处理能力的元器件，或者，也可以是例如FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等可编程逻辑器件。

在该实施例中，处理器100可以控制可再充电电池模组150的充放电，例如，处理器100可以通过例如IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)等串行总线与可再充电电池模组150中的BMS 152通信，以控制可再充电电池模组150中的可再充电电池151的充放电。

在该实施例中，处理器100还可以控制电源配置电路190对导通关系的配置，以借助导通关系的配置变化实现以下的几种供电模式中的至少之一：

(1)、第一供电模式(也可以称为自适应供电模式)：该第一供电模式是一种周期性的策略模式，在循环的每个单位周期时长(例如按照24小时制循环计时的24小时单日时长)内，均按照单个单位周期时长内的负载峰谷时段选择对应的供电来源实施对摄像机的供电响应于供电系统的负载峰谷时段的切换而调节摄像机的供电来源，即，通过对电源配置电路190的导通关系的配置，响应于供电系统的负载峰谷时段的切换而改变设备供电电路190的输入电源，以在负载谷时段对可再充电电池150充电、在负载峰时段利用可再充电电池150供电，从而对供电系统的供电系统负载产生削峰填谷的效果；

(2)、第二供电模式(也可以称为自学习供电模式)：该第二供电模式用于对可再充电电池150的充电电量的自学习，即，控制可再充电电池模组150以自学习为目的的充放电，同时兼顾摄像机的供电不中断，相应地，对电源配置电路190的导通关系的配置优先以自学习为目的而控制可再充电电池模组150，同时兼顾对设备供电电路190持续提供输入电源，其中，自学习的目的是为了确定可再充电电池150在第一供电模式下的负载谷时段的充电量；

(3)、第三供电模式(也可以称为事件响应供电模式)：该第三供电模式可以终端第一供电模式和第二供电模式，以针对供电系统的停电事件等可能影响摄像机正常工作的高优先级事件，利用可再充电电池模组150实现针对例如供电系统停电等特定事件的自供电、以及预先实施为自供电的准备工作。

为了使摄像机能够实现上述的供电模式，在下述实施例中，提供了一种用于摄像机的供电控制方法，该供电控制方法可以由摄像机的处理器100执行。

图2为一个实施例中用于摄像机的供电控制方法的示例性流程示意图。请参见图2，该实施例中的供电控制方法可以包括摄像机在第一供电模式(或自适应供电模式)下执行的如下步骤：

S210：响应于单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能供电系统对摄像机的供电，并且，利用供电系统对可再充电电池模组充电，以促使可再充电电池模组的蓄电量趋向目标电量。即，在执行S210的期间内，电源配置电路190至少被配置为第一导通关系Conf_1，并且，若可再充电电池模组150的蓄电量在第一供电时段结束之前达到目标电量，则，电源配置电路190还会被改为第三导通关系Conf_3。

S230：响应于单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能可再充电电池模组放电，以优先利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电。即，在执行S230的期间内，电源配置电路190至少被配置为第二导通关系Conf_2，并且，若可再充电电池模组150的蓄电量在第二供电时段结束之前耗尽，则，电源配置电路190还会被改为第三导通关系Conf_3。在本申请的实施例中，可再充电电池模组150的电量耗尽可以是指可再充电电池模组150的蓄电量低于预设的低电量阈值，比如满额电量的1％。

例如，单位周期时长可以是24小时，第一供电时段和第二供电时段可以被配置为24小时中的任意时段，第一供电时段和第二供电时段可以通过在单位周期时长内的坐标时间来标识时段的始末，坐标时间可以以诸如时、分、秒等时间单位为刻度而表示单位周期时长内的时刻位置，并且，第一供电时段和第二供电时段不重叠。

其中，第一供电时段和第二供电时段用于表征供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，差异化负载状态为：供电系统在第一供电时段的供电系统负载低于在第二供电时段的供电系统负载。

例如，第一供电时段可以被称为谷时段，第二供电时段可以被称为峰时段。

基于上述供电控制方法，摄像机可以配备可再充电电池模组、并且可以被赋予对供电方式的自主控制能力，摄像机通过基于可再充电电池模组150的自主控制，可以在供电系统的供电系统负载相对低的第一供电时段对可再充电电池模组150充电蓄能，并且可以在供电系统的供电系统负载相对高的第二供电时段利用完成蓄能的可再充电电池模组150替代供电系统实施自供电，从而，可以对供电系统的供电系统负载产生削峰填谷的效果，以助于改善供电系统的供电系统负载的稳定性。而且，对供电系统负载的削峰填谷，有助于降低供电系统的碳排放，实现″碳达峰、碳中和″。

存在一种可能，即，供电系统在不同地理地区的供电系统负载的波动峰谷是不同的，因此，随着摄像机的部署位置所在地理地区的不同，对于摄像机所面临的供电系统的差异化负载状态也是不同的，因此，在该实施例中，第一供电时段和第二供电时段是可配置的。

例如，对于第一供电时段和第二供电时段的配置，可以由客户端通过运行应用程序(APP)而产生的第一远程信号发起，相应地，该供电控制方法可以在摄像机处于任意一种供电模式时，进一步包括：响应于客户端产生的第一远程信号，设定第一供电时段和第二供电时段，其中，第一外部输入信号中包含第一供电时段和第二供电时段在单位周期时长内的始末坐标时刻。

再例如，对于第一供电时段和第二供电时段的配置，也可以是由摄像机的人机交互面板的输入信号发起，或者，由与摄像机通过诸如USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)等串行接口总现本地连接的外界设备产生的本地信号发起。

也就是，第一供电时段和第二供电时段的配置方式在本申请的实施例中不受限制，并且，由于第一供电时段和第二供电时段都是可以配置的，该供电控制方法可以使摄像机在第一供电模式下适应供电系统在不同地理区域的负载差异性。

另外，可再充电电池模组150在第一供电时段被充电的目标电量可以是通过摄像机在第二供电模式(或自学习供电模式)下的本机自学习确定的，并且，本机自学习的学习目标为：目标电量提供的本机自供电足以持续第二供电时段的持续时长。

由于不同的摄像机在第二供电时段的实际功耗可能是不同的，因此，通过对摄像机赋予对实际功耗的自学习功能，并且，通过自学习得到的功耗数据模型来确定对可再充电电池模组150的蓄能目标，可以使得摄像机在第一供电时段对可再充电电池模组150的充电能够满足本机在第二供电时段的实际功耗，从而，可以使得摄像机的自主控制能够根据摄像机的实际功耗的不同而自适应调节。而且，每次在第一供电时段并不要求对可再充电电池模组150充电至满额电量，有助于延长可再充电电池151的使用寿命。

一般情况下，可再充电电池模组150的满额电量可以被配置为不低于第二供电时段的实际功耗的电量需求的经验值，但也不排除摄像机在某些特殊场景的实际功耗过大，以至于摄像机在第二供电时段的电量需求超出可再充电电池模组150的满额电量。

因此，在本申请的实施例中提供了一种容忍可能存在的上述特殊情况的改进方案。

图3为如图2所示的供电控制方法在第一供电时段的充电优化流程的示意图。请参见图3，在该实施例中，如图2所示流程中的S210可以具体包括：

S310：响应于单位周期时长中的第一供电时段的到达，将目标电量与可再充电电池模组的满额电量进行比较。

S330：响应于目标电量不低于满额电量的第一比较结果，利用供电系统对可再充电电池模组充电，直至可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量。

S350：响应于目标电量低于满额电量的第二比较结果，利用供电系统对可再充电电池模组充电，直至可再充电电池模组的蓄电量达到目标电量。

其中，若S330被触发，该控制方法可以进一步向客户端产生提示信息，以表示可再充电电池模组150的满额电量可能不足以支撑摄像机在第二供电时段的实际功耗。

上述功耗过高的特殊情况，可能是持续存在的，或者也有可能是由于某些应急时间导致摄像机在一定时期内暂时性地变为功耗过高，由此导致在功耗正常期间学习到的功耗数据模型失准，进而导致基于该功耗数据模型确定的目标电量达不到变高的实际功耗。

为了适应摄像机的实际功耗的波动，在本申请的实施例中还引入了一种对目标电量校验和矫正的机制。

图4为如图2所示的供电控制方法在第二供电时段的放电优化流程的示意图。请参见图4，在该实施例中，如图2所示的S230可以具体包括：

S410：响应于单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能可再充电电池模组放电，以利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电。

S430：监测可再充电电池模组在第二供电时段结束之前的蓄电量状态。

S450：响应于可再充电电池模组在第二供电时段结束之前的电量耗尽，使能供电系统对摄像机的供电。

S470：响应于第二供电时段的结束，检测可再充电电池模组的电量；

S490：响应于可再充电电池模组在第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，该自学习失效事件表示目标电量提供的本机自供电未能持续第二供电时段的持续时长。

基于上述流程，摄像机处在第一供电模式时，可以在第二供电时段自检可再充电电池模组的蓄电量(即目标电量)是否足够支持本机在第二供电时段的实际功耗，并通过记录自学习失效事件来标记目标电量的疑似失效。

图5为如图2所示的供电控制方法对功耗数据模型的矫正判别流程的示意图。请参见图5，在该实施例中，供电控制方法可以在摄像机处于第一供电模式时进一步包括如下步骤：

S510：响应于第二供电时段的结束，检测对自学习失效事件的记录，即，检测自学习失效事件的当前记录次数是否到达预设失效次数阈值。

S530：响应于自学习失效事件的当前记录次数到达预设失效次数阈值的检测结果，触发摄像机等待第一供电时段到达时从第一供电模式切换至第二供电模式，以通过本机自学习更新目标电量。在S530之后，可以等待下一次的第二供电时段结束返回S510继续监测；若自学习失效事件的当前记录次数未达预设失效次数阈值，则，可以跳过S530、并等待下一次的第二供电时段结束返回S510继续监测。

其中，自学习失效事件的记录次数可以响应于目标电量的更新而被清零。

基于上述流程，对于表示疑似失效的单次自学习失效事件，可以认为是偶然事件，并且摄像机可以暂不更新功耗数据模型；而当自学习失效事件的发生达到预定次数阈值(例如三次)时，则可以认为当前的功耗数据模型确实失效，并触发摄像机通过再次的自学习来更新功耗数据模型。

无论是首次学习功耗数据模型(首次学习可以由客户端产生的第二远程信号触发)，还是以更新功耗数据模型为目的的再次自学习，都可以采用相同的学习流程。

图6为如图2所示的供电控制方法用于目标电量自学习的流程示意图。请参见图6，在该实施例中，供电控制方法可以进一步包括摄像机在第二供电模式(或自学习供电模式)下执行的如下步骤：

S610：响应于摄像机从第一供电模式到第二供电模式的切换完成，使能供电系统对摄像机的供电，并且利用供电系统对可再充电电池模组充电，使可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量。即，在执行S610的期间内，电源配置电路190被配置为第一导通关系Conf_1，直至可再充电电池模组150的蓄电量达到满额电量。

S630：响应于可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，使能可再充电电池模组持续放电，以利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电。即，在执行S630的期间内，电源配置电路190至少被配置为第二导通关系Conf_2，并且，若可再充电电池模组150出现电量耗尽。例如，可再充电电池模组的蓄电量低于预设的低电量阈值(比如满额电量的1％)，则，电源配置电路190还会被改为第三导通关系Conf_3，以兼顾摄像机的供电在自学习期间不中断。

S650：利用在单位周期时长范围内记录的可再充电电池模组在所有坐标时刻的即时电量消耗，创建摄像机的功耗数据模型，其中，功耗数据模型中处于设定的第二供电时段内的即时电量的总耗电量，用于确定可再充电电池模组在第一供电时段内充电的目标电量。在S650之后，可以触发摄像机从第二供电模式回切至第一供电模式。

基于上述流程，摄像机可以自学习得到的功耗数据模型，可以包括单位周期时长(例如24小时)内的所有坐标时刻的即时电量消耗，从而，无论第二供电时段被设定在单位周期时长内的哪两个坐标时刻之间的选定时段，都可以获得为支持摄像机在该第二供电时段的实际功耗而确定的目标电量，以供可再充电电池模组150在第一供电时段充电达到适配第二供电时段的任意设定的蓄电量。

由于对不同摄像机配备的可再充电电池模组150的电池容量可能是不同的，摄像机在可再充电电池模组150的放电期间内的实际功耗也有可能是不同的，因此，对于为摄像机配备的可再充电电池模组150的满额电量，其可能足以支持可再充电电池模组150在一个完整的单位周期时长(例如24小时)内持续放电，或者也有可能使可再充电电池模组的放电无法持续完整的单位周期时长(例如24小时)。

为了兼容可再充电电池模组150的电池容量不足以在一个完整的单位周期时长(例如24小时)内持续放电的情况，本申请的实施例为上述的自学习过程提供了一种优化方式，即，如图6所示流程中的S650可以具体包括：

若在可再充电电池模组的电量耗尽之前完成对单位周期时长内的所有坐标时刻的即时电量消耗的记录，则，结束对即时电量消耗的记录并确认功耗数据模型的创建完成；

若可再充电电池模组的电量耗尽、并且对单位周期时长内的所有坐标时刻的即时电量消耗的记录尚未完成，则，记录可再充电电池模组电量耗尽时的坐标时刻并返回S610，以待以可再充电电池模组被再次充电至满额电量后，从电量耗尽时的坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电、并接续对即时电量消耗的记录。

图7为如图6所示的自学习流程的优化示意图。请参见图7，为了兼容可再充电电池模组150的电池容量不足以在一个完整的单位周期时长(例如24小时)内持续放电的情况，如图6所示的在摄像机在第二供电模式(或自学习供电模式)下执行的流程可以被优化为包括如下步骤：

S610：响应于摄像机从第一供电模式到第二供电模式的切换完成，使能供电系统对摄像机的供电，并且利用供电系统对可再充电电池模组充电，使可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量。即，在执行S610的期间内，电源配置电路190被配置为第一导通关系Conf_1，直至可再充电电池模组150的蓄电量达到满额电量。

S631：响应于可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，检测学习完成状态标识，即，检测学习完成状态标识是否表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务。

S633：若学习完成状态标识当前表示对目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电。即，S633触发电源配置电路190被配置为第二导通关系Conf_2。

进一步地，S633还可以设定以当前坐标时刻循环一个单位周期时长的坐标时刻为充电结束时刻，例如设定充电结束时刻＝当前坐标时刻+24小时。

S635：若学习完成状态标识当前表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电，未完成任务的中断由可再充电电池模组的电量耗尽导致。即，S635触发电源配置电路190先被配置为第三导通关系Conf_3，并等待可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻到达时，再触发电源配置电路190先被配置为第二导通关系Conf_2。

进一步地，S635还可以设定以电量耗尽的坐标时刻循环一个单位周期时长的坐标时刻为充电结束时刻，例如，设定充电结束时刻＝电量耗尽的坐标时刻+24小时。

上述的S631、S633以及S635可以看作是如图6所示流程中的S630包括的子步骤。

S651：开始记录可再充电电池模组在单位周期时长范围内的各坐标时刻的即时电量消耗。

S653：监测对即时电量消耗的记录进度以及可再充电电池模组的蓄电量状态。

S655：若可再充电电池模组的电量耗尽、并且对单位周期时长内的所有坐标时刻的即时电量消耗的记录尚未完成，则，记录可再充电电池模组电量耗尽时的坐标时刻，并且，将学习完成状态标识设置为表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务，然后返回S610。

S657：若在可再充电电池模组的电量耗尽之前完成对单位周期时长内的所有坐标时刻的即时电量消耗的记录，则，结束对即时电量消耗的记录并确认功耗数据模型的创建完成。

上述的S651、S653、S655以及S657可以看作是如图6所示流程中的S650包括的子步骤。并且，在S657之后，可以触发摄像机从第二供电模式回切至第一供电模式。

如前文所述，除了第一供电模式(或自适应供电模式)和第二供电模式(或自学习供电模式)之外，还可以具有可以中断第一供电模式和第二供电模式的第三供电模式(或事件响应供电模式)。

在该实施例中，摄像机可以响应于预约充电时段的到达而从第一供电模式切换至第三供电模式，该预约充电时段可以是在例如供电系统的停电时段之前的可配置时段。

如图7所示的上述流程，也可以作为一种独立的自供电能力配置方法，即，该自供电能力配置方法可以包括：

响应于可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，使能可再充电电池模组持续放电，以利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电；

响应于可再充电电池模组的电量耗尽，将持续放电期间内对可再充电电池模组的即时电量消耗对应的记录时刻，与单位周期时长范围内的所有坐标时刻进行匹配；

响应于单位周期时长范围内存在未匹配到记录时刻的空缺坐标时刻的第一匹配结果，触发对可再充电电池模组的充电，以待可再充电电池模组的蓄电量恢复满额电量后再次放电，可在充电电池模组的再次放电用于使可再充电电池模组在前述的空缺坐标时刻的即时电量消耗被记录；

响应于单位周期时长范围内的所有坐标时刻均存在匹配的记录时刻的第二匹配结果，利用单位周期时长范围内的所有坐标时刻的即时电量消耗，创建摄像机的功耗数据模型；

根据创建的数据模型，确定可再充电电池模组的目标电量，其中，该目标电量用于表征可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电的持续时长，并且，持续时长是可配置的。例如，该实施例中的自供电能力配置方法可以在完成对目标电量的确定后，进一步执行如图2所示流程中的步骤，如图2所示流程中涉及的第二供电时段的时长可以看作是前述可配置的持续时长。

对于该实施例中可以被独立执行的自供电能力配置方法，其可以进一步包括：响应于可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，检测学习完成状态标识；若学习完成状态标识当前表示对目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电；若学习完成状态标识当前表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电，中断由电量耗尽导致；其中，学习完成状态标识可以响应于前述的第一匹配结果而被设置为表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务；并且，学习完成状态标识响应于前述的第二匹配结果而被设置为表示对目标电量的学习不存在被中断的未完成任务。

为了支持在第一供电时段充电的目标电量的校验更新，该实施例中的自供电能力配置方法可以进一步包括：响应于可再充电电池模组在第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，自学习失效事件表示目标电量提供的本机自供电未能持续第二供电时段的持续时长；响应于自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发数据模型的重建，以通过数据模型的重建而更新目标电量；其中，自学习失效事件的记录次数响应于目标电量的更新而被清零。

图8为如图2所示的供电控制方法用于事件响应准备的流程示意图。请参见图8，在该实施例中，供电控制方法可以进一步包括摄像机在第三供电模式下执行的如下步骤：

S810：获取供电系统的停电时段之前的预约充电时段。其中，S810可以根据供电系统的停电时段确定预约充电时段，例如，可以根据停电时段起始的坐标时刻、以及将可再充电电池模组从当前的蓄电量充满至满额电量所需的充电时长，确定预约充电时段，即，预约充电时段启示的坐标时刻，不晚于停电时段起始的坐标时刻向前倒推充电时长的前置坐标时刻。并且供电系统的停电时段可以是从客户端产生的第三远程信号中获取。

S830：响应于供电系统的停电时段之前的预约充电时段到达，使能供电系统对摄像机的供电，并且，利用供电系统对可再充电电池模组充电，直至可再充电电池模组的蓄电量到达满额电量。即，在执行S810的期间内，电源配置电路190被配置为第一导通关系Conf_1，直至可再充电电池模组150的蓄电量达到满额电量。

基于上述流程，该实施例中的供电控制方法可以在停电时段之前实施为自供电的准备工作，以利用预先实施例准备工作的自供电，避免摄像机在供电系统的停电时段内断电。

图9为如图2所示的供电控制方法用于事件响应续航的流程示意图。请参见图9，在如图8所示的流程之后，该实施例中的供电控制方法可以进一步包括摄像机在第三供电模式下执行的如下步骤：

S910：响应于停电时段的到达，使能可再充电电池模组放电，以利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电。

S930：监测可再充电电池模组在供电系统恢复供电之前的蓄电量状态。

S950：在供电系统恢复供电之前，响应于可再充电电池模组的蓄电量低于预设安全电量阈值，触发摄像机在本机自供电的期间内从第一工作模式切换为第二工作模式，其中，摄像机在第二工作模式的功耗低于在第一工作模式的功耗。

例如，安全电量阈值高于甚至远高于表示电量耗尽的低电量阈值，优选地，安全电量阈值可以设定为满额电量的30％。例如，第二工作模式可以为低功耗模式，即，如图1所示的功能组件110中的各元件可以部分工作、部分休眠。

基于上述流程，摄像机可以利用可再充电电池模组的满额电量，保证在供电系统的停电期间内的续航供电。并且，摄像机响可以应于供电系统恢复供电而从第三供电模式切换回第一供电模式、并且从第二工作模式切换回第一工作模式。

图10为另一个实施例中用于摄像机的供电控制装置的示例性结构示意图。请参见图10，在本申请的另一个实施例中，用于摄像机的供电控制装置可以包括摄像机处于第一供电模式下被触发的谷段供电模块1010和峰段供电模块1030。

谷段供电模块1010用于响应于单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能供电系统对摄像机的供电，并且，利用供电系统对可再充电电池模组充电，以促使可再充电电池模组的蓄电量趋向目标电量。例如，谷段供电模块1010可以被具体配置为：将目标电量与可再充电电池模组的满额电量进行比较；响应于目标电量不低于满额电量的第一比较结果，利用供电系统对可再充电电池模组充电，直至可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量；响应于目标电量低于满额电量的第二比较结果，利用供电系统对可再充电电池模组充电，直至可再充电电池模组的蓄电量达到目标电量。

峰段供电模块1030，用于响应于单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能可再充电电池模组放电，以优先利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电。例如，峰段供电模块1030可以被具体配置为：响应于单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能可再充电电池模组放电，以利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电；响应于可再充电电池模组在第二供电时段结束之前的电量耗尽，使能供电系统对摄像机的供电。

其中，第一供电时段和第二供电时段用于表征供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，差异化负载状态为：供电系统在第一供电时段的供电系统负载低于在第二供电时段的供电系统负载。

基于上述供电控制装置，摄像机可以配备可再充电电池模组、并且可以被赋予对供电方式的自主控制能力，摄像机通过基于可再充电电池模组的自主控制，可以在供电系统的供电系统负载相对低的第一供电时段对可再充电电池模组充电蓄能，并且可以在供电系统的供电系统负载相对高的第二供电时段利用完成蓄能的可再充电电池模组替代供电系统实施自供电，从而，可以对供电系统的供电系统负载产生削峰填谷的效果，以助于改善供电系统的供电系统负载的稳定性。

而且，第一供电时段和第二供电时段是可配置的，因此，该供电控制装置可以使摄像机在第一供电模式下适应供电系统在不同地理区域的负载差异性。例如，该供电控制装置可以进一步包括时段配置模块，用于响应于客户端产生的第一远程信号，设定第一供电时段和第二供电时段；其中，第一外部输入信号中包含第一供电时段和第二供电时段在单位周期时长内的始末坐标时刻。

另外，可再充电电池模组在第一供电时段被充电的目标电量可以是通过摄像机在第二供电模式(或自学习供电模式)下的本机自学习确定的，并且，本机自学习的学习目标为：目标电量提供的本机自供电足以持续第二供电时段的持续时长。

图11为如图10所示的供电控制装置用于目标电量自学习的扩展结构示意图。请参见图11，为了支持摄像机对目标电量的自学习，该供电控制装置可以在如图10所示结构的基础上进一步包括摄像机在第二供电模式下触发的如下模块：

学习准备模块1110，用于响应于摄像机从第一供电模式到第二供电模式的切换完成，使能供电系统对摄像机的供电，并且利用供电系统对可再充电电池模组充电，使可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量；

学习启动模块1130，用于响应于可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，使能可再充电电池模组持续放电，以利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电；

模型维护模块1150，用于利用在单位周期时长范围内记录的可再充电电池模组在所有坐标时刻的即时电量消耗，创建摄像机的功耗数据模型，其中，功耗数据模型中处于第二供电时段内的即时电量的总耗电量，用于确定目标电量。

基于上述扩展结构，摄像机可以自学习得到的功耗数据模型，可以包括单位周期时长(例如24小时)内的所有坐标时刻的即时电量消耗，从而，无论第二供电时段被设定在单位周期时长内的哪两个坐标时刻之间的选定时段，都可以获得为支持摄像机在该第二供电时段的实际功耗而确定的目标电量，以供可再充电电池模组在第一供电时段充电达到适配第二供电时段的任意设定的蓄电量。

在该实施例中，为了兼容可再充电电池模组150的电池容量不足以在一个完整的单位周期时长(例如24小时)内持续放电的情况，优选地，模型维护模块1150可以被具体配置为：若在可再充电电池模组的电量耗尽之前完成对单位周期时长内的所有坐标时刻的即时电量消耗的记录，则，结束对即时电量消耗的记录并确认功耗数据模型的创建完成；若可再充电电池模组的电量耗尽、并且对单位周期时长内的所有坐标时刻的即时电量消耗的记录尚未完成，则，记录可再充电电池模组电量耗尽时的坐标时刻，以待以可再充电电池模组被再次充电至满额电量后，从电量耗尽时的坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电、并接续对即时电量消耗的记录。

作为对上述优选方案的进一步优化，学习启动模块1130可以被具体配置为：响应于可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，检测学习完成状态标识；若学习完成状态标识当前表示对目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电；若学习完成状态标识当前表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电，中断由电量耗尽导致；其中，若可再充电电池模组的电量耗尽、并且对单位周期时长内的所有坐标时刻的即时电量消耗的记录尚未完成，则，学习完成状态标识可以被模型维护模块1150设置为表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务；并且，响应于对单位周期时长内的所有坐标时刻的即时电量消耗的记录完成，学习完成状态标识可以被模型维护模块1150设置为表示对目标电量的学习不存在被中断的未完成任务。

图12为如图10所示的供电控制装置用于目标电量矫正的扩展结构示意图。请参见图12，除了外部触发自学习之外，该实施例中的供电控制装置还可以包括摄像机在第一供电模式下触发的如下模块，下述模块用于对目标电量的自学习矫正触发：

学习校验模块1210，用于响应于可再充电电池模组在第二供电时段结束之前的电量耗尽，记录自学习失效事件，自学习失效事件表示目标电量提供的本机自供电未能持续第二供电时段的持续时长。

矫正触发模块1230，用于响应于自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发摄像机等待第一供电时段到达时从第一供电模式切换至第二供电模式，以通过本机自学习更新目标电量，其中，自学习失效事件的记录响应于目标电量的更新而被清除。

另外，在该实施例中，供电控制装置还可以包括摄像机在第三供电模式下触发的如下模块(未在附图中示出)：

预约充电模块，用于响应于供电系统的停电时段之前的预约充电时段到达，使能供电系统对摄像机的供电，并且，利用供电系统对可再充电电池模组充电，直至可再充电电池模组的蓄电量到达满额电量；其中，摄像机响应于预约充电时段的到达而从第一供电模式切换至第三供电模式；并且，预约充电时段是根据停电时段确定的，停电时段是从客户端产生的第三远程信号中获取的；

预约供电模块，用于响应于停电时段的到达，使能可再充电电池模组放电，以利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电；

供电续航模块，用于在供电系统恢复供电之前，响应于可再充电电池模组的蓄电量低于预设安全电量阈值，触发摄像机在本机自供电的期间内从第一工作模式切换为第二工作模式，其中，摄像机在第二工作模式的功耗低于在第一工作模式的功耗；其中，摄像机响应于供电系统恢复供电而从第三供电模式切换回第一供电模式、并且从第二工作模式切换回第一工作模式。

如图12所示的学习启动模块1130和模型维护模块1150还可以包括在另一个实施例中摄像机的自供电能力配置装置中，即：

学习启动模块1130可以用于响应于可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，使能可再充电电池模组持续放电，以利用可再充电电池模组替代供电系统对摄像机提供本机自供电；

模型维护模块1150可以用于：响应于可再充电电池模组的电量耗尽，将持续放电期间内对可再充电电池模组的即时电量消耗对应的记录时刻，与单位周期时长范围内的所有坐标时刻进行匹配；响应于单位周期时长范围内存在未匹配到记录时刻的空缺坐标时刻的第一匹配结果，触发对可再充电电池模组的充电，以待可再充电电池模组的蓄电量恢复满额电量后再次放电，再次放电用于使可再充电电池模组在空缺坐标时刻的即时电量消耗被记录；响应于单位周期时长范围内的所有坐标时刻均存在匹配的记录时刻的第二匹配结果，利用单位周期时长范围内的所有坐标时刻的即时电量消耗，创建摄像机的功耗数据模型。

并且，该实施例中的自供电能力配置装置还可以包括：能力配置模块，用于根据所述数据模型，确定所述可再充电电池模组的目标电量，其中，所述目标电量用于表征所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电的持续时长，并且，所述持续时长是可配置的。

对于该实施例中的自供电能力配置装置，其可以进一步包括如图12所示的谷段充电模块1010和峰段充电模块1030，在此情况下，前述的能力配置模块可以是独立于如图12所示的谷段充电模块1010和峰段充电模块1030的功能模块，或者，该能力配置模块也可以集成在如图12所示的谷段充电模块1010和峰段充电模块1030的任意一个中。

而且，该实施例中的自供电能力配置装置包括的学习启动模块1130可以被进一步配置为：响应于可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，检测学习完成状态标识；若学习完成状态标识当前表示对目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电；若学习完成状态标识当前表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能可再充电电池模组的持续放电，中断由电量耗尽导致；其中，学习完成状态标识可以响应于前述的第一匹配结果而被模型维护模块1150设置为表示对目标电量的学习存在被中断的未完成任务；并且，学习完成状态标识可以响应于前述的第二匹配结果而被模型维护模块1150设置为表示对目标电量的学习不存在被中断的未完成任务。

为了支持在第一供电时段充电的目标电量的校验更新，该实施例中的自供电能力配置装置可以进一步包括如图12中示出的学习校验模块1210和矫正触发模块1230，其中：

学习校验模块1210可以响应于可再充电电池模组在第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，自学习失效事件表示目标电量提供的本机自供电未能持续第二供电时段的持续时长；

矫正触发模块1230可以响应于自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发数据模型的重建，以通过数据模型的重建而更新目标电量；其中，自学习失效事件的记录次数响应于目标电量的更新而被清零。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，该非瞬时计算机可读存储介质存储指令，这些指令在由处理器执行时使得处理器执行前述实施例中的供电控制方法或自供电能力配置方法。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于摄像机的供电控制方法，其特征在于，所述摄像机接入供电系统，所述摄像机包括可再充电电池模组，并且，所述供电控制方法包括所述摄像机在第一供电模式下执行的如下步骤：

响应于单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向目标电量，所述目标电量是通过所述摄像机在第二供电模式下的本机自学习确定的；

响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电，所述本机自学习的学习目标为：所述目标电量提供的所述本机自供电足以持续所述第二供电时段的持续时长，所述第一供电时段和所述第二供电时段是可配置的，所述第一供电时段和所述第二供电时段用于表征所述供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，所述差异化负载状态为所述供电系统在所述第一供电时段的供电系统负载低于在所述第二供电时段的供电系统负载；

响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前的电量耗尽，使能所述供电系统对所述摄像机的供电；

所述供电控制方法还包括所述摄像机在所述第一供电模式下执行的如下步骤：

响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，所述自学习失效事件表示所述目标电量提供的所述本机自供电未能持续所述第二供电时段的持续时长；

响应于所述自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发所述摄像机等待所述第一供电时段到达时从所述第一供电模式切换至所述第二供电模式，以通过所述本机自学习更新所述目标电量，所述自学习失效事件的记录次数响应于所述目标电量的更新而被清零。

2.一种用于摄像机的供电控制方法，其特征在于，

所述摄像机接入供电系统，所述摄像机包括可再充电电池模组，并且，所述供电控制方法包括所述摄像机在第一供电模式下执行的如下步骤：

响应于单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向目标电量，所述目标电量是通过所述摄像机在第二供电模式下的本机自学习确定的；

响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以优先利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电，所述本机自学习的学习目标为：所述目标电量提供的所述本机自供电足以持续所述第二供电时段的持续时长，所述第一供电时段和所述第二供电时段是可配置的，所述第一供电时段和所述第二供电时段用于表征所述供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，所述差异化负载状态为所述供电系统在所述第一供电时段的供电系统负载低于在所述第二供电时段的供电系统负载；

所述供电控制方法还包括所述摄像机在所述第二供电模式下执行的如下步骤：

响应于所述摄像机从所述第一供电模式到所述第二供电模式的切换完成，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，使所述可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量；

响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，使能所述可再充电电池模组持续放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供所述本机自供电；

利用在所述单位周期时长范围内记录的所述可再充电电池模组在所有坐标时刻的即时电量消耗，创建所述摄像机的功耗数据模型，其中，所述功耗数据模型中处于所述第二供电时段内的所述即时电量的总耗电量，用于确定所述目标电量。

3.根据权利要求2所述的供电控制方法，其特征在于，所述利用在所述单位周期时长范围内记录的所述可再充电电池模组在所有坐标时刻的即时电量消耗，创建所述摄像机的功耗数据模型，包括：

若在所述可再充电电池模组的电量耗尽之前完成对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录，则，结束对所述即时电量消耗的记录并确认所述功耗数据模型的创建完成；

若所述可再充电电池模组的电量耗尽、并且对所述单位周期时长内的所有坐标时刻的所述即时电量消耗的记录尚未完成，则，记录所述可再充电电池模组电量耗尽时的坐标时刻，以待以所述可再充电电池模组被再次充电至所述满额电量后，从所述电量耗尽时的坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电、并接续对所述即时电量消耗的记录。

4.一种用于摄像机的供电控制装置，其特征在于，所述摄像机接入供电系统，所述摄像机包括可再充电电池模组，并且，所述供电控制装置包括所述摄像机在第一供电模式下触发的如下模块：

谷段供电模块，用于响应于单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向目标电量，所述目标电量是通过所述摄像机在第二供电模式下的本机自学习确定的；

峰段供电模块，用于：

响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电，所述本机自学习的学习目标为：所述目标电量提供的所述本机自供电足以持续所述第二供电时段的持续时长，所述第一供电时段和所述第二供电时段是可配置的，所述第一供电时段和所述第二供电时段用于表征所述供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，所述差异化负载状态为所述供电系统在所述第一供电时段的供电系统负载低于在所述第二供电时段的供电系统负载；

响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前的电量耗尽，使能所述供电系统对所述摄像机的供电；

所述供电控制装置还包括所述摄像机在所述第一供电模式下触发的如下模块：

学习校验模块，用于响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，所述自学习失效事件表示所述目标电量提供的所述本机自供电未能持续所述第二供电时段的持续时长；

矫正触发模块，用于响应于所述自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发所述摄像机等待所述第一供电时段到达时从所述第一供电模式切换至所述第二供电模式，以通过所述本机自学习更新所述目标电量，所述自学习失效事件的记录次数响应于所述目标电量的更新而被清零。

5.一种摄像机的自供电能力配置方法，其特征在于，所述摄像机接入供电系统，所述摄像机包括可再充电电池模组，并且，所述自供电能力配置方法包括：

响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到满额电量，使能所述可再充电电池模组持续放电，以利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电；

响应于所述可再充电电池模组的电量耗尽，将持续放电期间内对所述可再充电电池模组的即时电量消耗对应的记录时刻，与单位周期时长范围内的所有坐标时刻进行匹配；

响应于所述单位周期时长范围内存在未匹配到记录时刻的空缺坐标时刻的第一匹配结果，触发对所述可再充电电池模组的充电，以待所述可再充电电池模组的蓄电量恢复满额电量后再次放电，所述再次放电用于使所述可再充电电池模组在所述空缺坐标时刻的即时电量消耗被记录；

响应于所述单位周期时长范围内的所有坐标时刻均存在匹配的记录时刻的第二匹配结果，利用所述单位周期时长范围内的所有坐标时刻的即时电量消耗，创建所述摄像机的功耗数据模型；

根据所述功耗数据模型，确定所述可再充电电池模组的目标电量，其中，所述目标电量用于表征所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电的持续时长，并且，所述持续时长是可配置的。

6.根据权利要求5所述的自供电能力配置方法，其特征在于，进一步包括：

响应于所述可再充电电池模组的蓄电量达到所述满额电量，检测学习完成状态标识；

若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务，则，以当前坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电；

若所述学习完成状态标识当前表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务，则，以所述可再充电电池模组的电量耗尽时记录的坐标时刻为起始时刻使能所述可再充电电池模组的持续放电，所述中断由所述电量耗尽导致；

其中，所述学习完成状态标识响应于所述第一匹配结果而被设置为表示对所述目标电量的学习存在被中断的未完成任务；

并且，所述学习完成状态标识响应于所述第二匹配结果而被设置为表示对所述目标电量的学习不存在被中断的未完成任务。

7.根据权利要求5所述的自供电能力配置方法，其特征在于，所述自供电能力配置方法在完成对所述目标电量的确定后，进一步包括：

响应于所述单位周期时长中的第一供电时段的到达，使能所述供电系统对所述摄像机的供电，并且，利用所述供电系统对所述可再充电电池模组充电，以促使所述可再充电电池模组的蓄电量趋向所述目标电量；

响应于所述单位周期时长中的第二供电时段的到达，使能所述可再充电电池模组放电，以优先利用所述可再充电电池模组替代所述供电系统对所述摄像机提供本机自供电；

其中，所述第一供电时段和所述第二供电时段是可配置的，所述第一供电时段和所述第二供电时段用于表征所述供电系统响应于时间变化的差异化负载状态，并且，所述差异化负载状态为：所述供电系统在所述第一供电时段的供电系统负载低于在所述第二供电时段的供电系统负载；

其中，所述持续时长为所述第二供电时段的时长。

8.根据权利要求7所述的自供电能力配置方法，其特征在于，所述自供电能力配置方法在完成对所述目标电量的确定后，进一步包括：

响应于所述可再充电电池模组在所述第二供电时段结束之前或结束时的电量耗尽，记录自学习失效事件，所述自学习失效事件表示所述目标电量提供的所述本机自供电未能持续所述第二供电时段的持续时长；

响应于所述自学习失效事件的记录次数到达预设失效次数阈值，触发所述功耗数据模型的重建，以通过所述功耗数据模型的重建而更新所述目标电量；

其中，所述自学习失效事件的记录次数响应于所述目标电量的更新而被清零。

9.一种摄像机系统，其特征在于，所述摄像机系统包括处理器，所述处理器被配置为用于执行如权利要求1至3中任一项所述的供电控制方法或如权利要求5至8中任一项所述的自供电能力配置方法，并且，所述摄像机还包括设备供电电路、所述可再充电电池模组、用于接入所述供电系统的电源适配器、以及电源配置电路，其中，所述电源配置电路用于控制所述可再充电电池模组、所述电源适配器以及所述设备供电电路之间的可配置导通关系。

10.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的供电控制方法或如权利要求5至8中任一项所述的自供电能力配置方法。