CN114356135B - 采样电路、信号处理电路、显示装置及信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种采样电路、信号处理电路、显示装置及信号处理方法。该采样电路,包括:第一开关单元和采样单元;第一开关单元的第一端、第二端、第三端,分别用于接收第一电压信号、第一参考信号和第二参考信号,第一开关单元的第四端、第五端,分别与采样单元的第一端、第二端电连接;采样单元,用于在第一电压信号为第一电平,第一开关单元的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通时,从采样单元的第三端和第四端输出第一组差分信号。本申请实施例的采样电路的采样单元可以复用两次,在一个激励电压周期内可以采样两次,这样每个采样电路只需要配置一个采样单元即可,进而使得采样电路需要的功耗或面积大大降低。
Description
技术领域
本申请涉及半导体技术领域,具体而言,本申请涉及一种采样电路、信号处理电路、显示装置及信号处理方法。
背景技术
在显示装置中,信号处理电路主要包括电荷放大器、积分器、采样电路和模数转换器等,这些电路或模块均为单端输出,或者说单向放大方式。一个采样电路的采样单元在一个周期的信号内只采样一次,一个周期的信号一般需要至少两个采样单元进行采样处理。这样,就使得显示装置中的每个采样电路至少需要两个采样单元,使得采样电路需要的功耗或面积比较大,对于功耗和面积有较高要求的应用条件不太适用。
发明内容
本申请针对现有方式的缺点,提出一种采样电路、信号处理电路、显示装置及信号处理方法,用以解决现有技术存在的采样电路需要的功耗或面积比较大的技术问题。
第一方面,本申请实施例提供一种采样电路,包括:第一开关单元和采样单元;
第一开关单元的第一端、第二端、第三端,分别用于接收第一电压信号、第一参考信号和第二参考信号,第一开关单元的第四端、第五端,分别与采样单元的第一端、第二端电连接;第一电压信号是基于激励电压信号,对第二电压进行转换得到的;第二电压是根据显示面板感测生物信号产生的电荷得到,第一参考信号、第二参考信号与激励电压信号的第一电平、第二电平相对应,第一电平低于第二电平;
采样单元,用于在第一电压信号为第一电平,第一开关单元的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通时,根据第一电压信号和第一参考信号,从采样单元的第三端和第四端输出第一组差分信号;在第一电压信号为第二电平,第一开关单元的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通时,根据第一电压信号和第二参考信号,从采样单元的第三端和第四端输出第二组差分信号。
在一个可能的实现方式中,采样电路,还包括:
控制单元,与第一开关单元电连接,用于在第一电压信号为第一电平时,控制第一开关单元的第一端和第五端导通且第二端和第四端导通;在第一电压信号为第二电平时,控制第一开关单元的第一端和第四端导通且第三端和第五端导通。
在一个可能的实现方式中,第一开关单元包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关;
第一控制开关的第一端,作为第一开关单元的第二端;
第一控制开关的第二端、第二控制开关的第二端,共同作为第一开关单元的第四端;
第二控制开关的第一端、第三控制开关的第一端,共同作为第一开关单元的第一端;
第三控制开关的第二端、第四控制开关的第二端,共同作为第一开关单元的第五端;
第四控制开关的第一端,作为第一开关单元的第三端;
控制单元,与第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的控制端均电连接,用于控制第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的导通和断开。
在一个可能的实现方式中,采样单元包括第一采样电容、第二采样电容和采样放大器;
第一采样电容的第一端,作为采样单元的第一端;
第二采样电容的第一端,作为采样单元的第二端;
第一采样电容的第二端、第二采样电容的第二端,分别与采样放大器的第一输入端、采样放大器的第二输入端电连接;
采样放大器的第一输出端、采样放大器的第二输出端,作为采样单元的第三端、第四端。
在一个可能的实现方式中,采样单元包括第一保持电容和第二保持电容;
第一保持电容的第一端、第二端,分别与采样放大器的第一输入端、采样放大器的第一输出端电连接;
第二保持电容的第一端、第二端,分别与采样放大器的第二输入端、采样放大器的第二输出端电连接。
第二方面,本申请实施例提供一种信号处理电路,包括:电荷转换电路和第一方面的采样电路;
电荷转换电路的第一输入端、第二输入端,分别用于接收第二电压、激励电压信号,电荷转换电路的输出端与第一开关单元的第一端电连接;
电荷转换电路,用于基于激励电压信号,将第二电压转换为第一电压信号。
在一个可能的实现方式中,电荷转换电路,包括:电荷放大器、复位电容和复位控制开关;
电荷放大器的第一输入端、第二输入端、输出端,分别作为电荷转换电路的第一输入端、第二输入端、输出端;
复位电容的第一端、第二端,分别与电荷放大器的第一输入端、电荷放大器的输出端电连接;
复位控制开关的第一端、第二端,分别与电荷放大器的第一输入端、电荷放大器的输出端电连接;
控制单元与复位控制开关的控制端电连接,用于控制复位控制开关的导通和断开。
在一个可能的实现方式中,电荷转换电路,还包括:第一电容;
第一电容的第一端与电荷放大器的第一输入端电连接;
第一电容的第二端用于接收激励电压信号。
在一个可能的实现方式中,信号处理电路,还包括:信号转换电路;
信号转换电路的第一输入端、第二输入端,分别用于与采样单元的第一输入端、第二输入端电连接;
信号转换电路,用于将第一组差分信号进行比较或将第二组差分信号进行比较,得到比较结果,将比较结果转换为数字信号。
在一个可能的实现方式中,信号转换电路,包括:比较器和转换器;
比较器的第一输入端、第二输入端,分别作为信号转换电路的第一输入端、第二输入端;
比较器的输出端与转换器的输入端电连接;
比较器,用于将第一组差分信号进行比较或将第二组差分信号进行比较,得到比较结果,并向转换器输出比较结果;
转换器,用于将比较结果转换为数字信号。
在一个可能的实现方式中,转换器包括多个数字信号输出端;
转换器,用于将比较结果转换为设计位数的多个并行的数字信号,并将多个数字信号通过多个数字信号输出端一一对应输出。
第三方面,本申请实施例还提供一种显示装置,包括:显示面板和第二方面的信号处理电路;
显示面板包括多个触控电极,触控电极与电荷转换电路的第一输入端电连接。
第四方面,本申请实施例提供一种采样方法,应用于如第一方面的采样电路,包括:
在第一采样阶段,当第一电压信号为第一电平时,控制第一开关单元的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通,采样单元根据第一电压信号和第一参考信号,从采样单元的第三端和第四端输出第一组差分信号;
在第二采样阶段,当第一电压信号为第二电平时,控制第一开关单元的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通,采样单元根据第一电压信号和第二参考信号,从采样单元的第三端和第四端输出第二组差分信号。
在一个可能的实现方式中,控制第一开关单元的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通,包括:
控制第一开关单元的第一控制开关和第三控制开关均导通,第二控制开关和第四控制开关均断开;
控制第一开关单元的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通,包括:
控制第一开关单元的第二控制开关和第四控制开关均导通,第一控制开关和第三控制开关均断开。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括:
本申请实施例的采样电路包括第一开关单元和采样单元,可以通过第一开关单元的不同端的导通,可以实现在第一电压信号为第一电平时,第一电压信号和第一参考信号输入采样单元,在第一电压信号为第二电平时,第一电压信号和第二参考信号输入采样单元,使得采样单元复用两次,在一个激励电压周期内可以采样两次,这样每个采样电路只需要配置一个采样单元即可,进而使得采样电路需要的功耗或面积大大降低。
同时,本申请实施例的一个采样单元可以采集一个激励电压周期内信号,在一个激励电压周期内生成两组差分信号,方便后续灵活进行信号处理,能够有效降低噪声影响,提升信噪比。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请实施例提供的一种采样电路的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的另一种采样电路的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种采样电路的采样单元的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种信号处理电路的电荷转换电路的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的信号处理电路的触控前端的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的一种信号处理电路的信号转换电路的结构示意图;
图7为本申请实施例提供的另一种信号转换电路的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的一种信号处理电路的信号处理过程的示意图;
图9为本申请实施例提供的一种信号处理电路的部分信号波形图;
图10为本申请实施例提供的另一种信号处理电路的结构示意图;
图11为本申请实施例提供的一种信号处理方法的流程图;
图12为本申请实施例提供的一种信号处理电路的信号模拟波形图。
附图标记:
100-采样电路;
110-第一开关单元、111-第一控制开关、112-第二控制开关、113-第三控制开关、114-第四控制开关;
120-采样单元、121-第一采样电容、122-第二采样电容、123-采样放大器、124-第一保持电容、125-第二保持电容;
130-控制单元;
200-电荷转换电路、210-电荷放大器、220-复位电容、230-复位控制开关、240-第一电容;
300-信号转换电路、310-比较器、320-转换器、330-数字前端单元、340-第五控制开关、350-第六控制开关;
410-触控电容、420-寄生电容、430-触控节点。
具体实施方式
下面详细描述本申请,本申请的实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外,如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的,则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
首先对本申请出现的一些专业名词进行解释:
信噪比SNR(Signal-Noise Radio),又称为讯噪比,是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。这里面的信号指的是来自设备外部需要通过这台设备进行处理的电子信号,噪声是指经过该设备后产生的原信号中并不存在的无规则的额外信号,并且该种信号并不随原信号的变化而变化。
经研究发现,在显示装置中,信号处理电路主要包括电荷放大器、积分器、采样电路和模数转换器等,这些电路或模块均为单端输出,或者说单向放大方式。采用现有触控采样电路及其系统框架时,其特点为模拟数据处理及整合,适合采用高频率的模拟数字转换器ADC,对源数据加数字滤波处理的话比较困难。目前,相关性双采样在光电相关的技术领域有提出,但在触控采样系统中没有相关技术应用。如果对现有的采样电路加以改进,采用基本的相关性双采样的方式,采用两个采样单元实现在一个激励周期内采样两次,但是由于保持电容Ch和采样电容Cs本身需要较大的面积,该种方式虽然具有匹配性,但功耗和面积都比较大,对于功耗和面积有较高要求的应用条件不太适用。
本申请提供的采样电路、信号处理电路、显示装置及信号处理方法,旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
本申请实施例提供一种采样电路,参见图1所示,该采样电路100包括:第一开关单元110和采样单元120。
第一开关单元110的第一端、第二端、第三端,分别用于接收第一电压信号、第一参考信号和第二参考信号,第一开关单元110的第四端、第五端,分别与采样单元120的第一端、第二端电连接;第一电压信号是基于激励电压信号,对第二电压进行转换得到的;第二电压是根据显示面板感测生物信号产生的电荷得到,第一参考信号、第二参考信号与激励电压信号的第一电平、第二电平相对应,第一电平低于第二电平。
采样单元120用于在第一电压信号为第一电平,第一开关单元110的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通时,根据第一电压信号和第一参考信号,从采样单元120的第三端和第四端输出第一组差分信号;在第一电压信号为第二电平,第一开关单元110的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通时,根据第一电压信号和第二参考信号,从采样单元120的第三端和第四端输出第二组差分信号。
可选地,本申请实施例的第一电平低于第二电平,即第一电平为低电平,第二电平为高电平。同理,第一电平为高电平,第二电平为低电平,第一开关单元110的各端导通的原理一样。
本申请实施例的采样电路可以通过第一开关单元110的不同端的导通,实现在第一电压信号为第一电平时,第一电压信号和第一参考信号输入采样单元120,在第一电压信号为第二电平时,第一电压信号和第二参考信号输入采样单元120,使得采样单元120复用两次,在一个激励电压周期内可以采样两次,这样每个采样电路100只需要配置一个采样单元120即可,进而使得采样电路100需要的功耗或面积大大降低。
同时,本申请实施例的一个采样单元120可以采集一个激励电压周期内信号,在一个激励电压周期内生成两组差分信号,方便后续灵活进行信号处理,能够有效降低噪声影响,提升信噪比。
可选地,生物信号是与生物的身体相关的信号,生物信号可以是用户下意识地控制的自主信号,例如:手指接触触控屏;生物信号也可以是用户自主身体功能生成的信号,例如:包括心电图信号、脑电图信号、肌电图信号、眼电图信号、皮电电势或任何其他合适类型的生物电信号中的至少一种。
在一些实施例中,参见图2所示,该采样电路100,还包括:控制单元130。
控制单元130与第一开关单元110电连接,控制单元130用于在第一电压信号为第一电平时,控制第一开关单元110的第一端和第五端导通且第二端和第四端导通;在第一电压信号为第二电平时,控制第一开关单元110的第一端和第四端导通且第三端和第五端导通。
可选地,控制单元130基于激励电压信号和采样信号,控制第一开关单元110的不同端的导通。
可选地,第一开关单元110为多个控制开关的组合,通过控制部分控制开关断开和部分控制开关导通的形式,使得第一开关单元110的不同端导通,使得对应的信号输入采样单元120。
可选地,控制单元130可以为逻辑控制电路,逻辑控制电路接收激励电压信号和采样信号,并根据接收到的激励电压信号和采样信号输出控制信号至第一开关单元110的各个控制开关。本领域技术人员可根据实际设计选择控制单元130输入端连接的信号,使得控制单元130输出的控制信号满足上述条件即可。
在一些实施例中,参见图3所示,第一开关单元110包括第一控制开关111、第二控制开关112、第三控制开关113和第四控制开关114。
第一控制开关111的第一端,作为第一开关单元110的第二端。
第一控制开关111的第二端、第二控制开关112的第二端,共同作为第一开关单元110的第四端。
第二控制开关112的第一端、第三控制开关113的第一端,共同作为第一开关单元110的第一端。
第三控制开关113的第二端、第四控制开关114的第二端,共同作为第一开关单元110的第五端。
第四控制开关114的第一端,作为第一开关单元110的第三端。
控制单元130,与第一控制开关111、第二控制开关112、第三控制开关113和第四控制开关114的控制端均电连接,用于控制第一控制开关111、第二控制开关112、第三控制开关113和第四控制开关114的导通和断开。
可选地,参见图3所示,VCA表示第一电压信号、REFLorGND表示第一参考信号、REFHorVDD表示第二参考信号。第一参考信号和第二参考信号可以根据实际的需求和电路结构调整,第一参考信号为低电平,第二参考信号为高电平。
可选地,结合图4所示,REFH的电压值为激励电压信号Vex的高电平阶段的电压值,REFL的电压值为激励电压信号Vex低电平阶段的电压值。选择激励电压信号Vex的高电平阶段信号作为第二参考信号,选择激励电压信号Vex的低电平阶段信号作为第一参考信号,可以避免接入其他电压对采样电路100的影响,如减少寄生电容、提升采样电路100灵敏度、稳定性等。
可选地,第二参考信号REFH和第一参考信号REFL可以分别使用VDD和GND进行替换,以此来适应激励电压信号Vex的最大值与最小值,最大限度的使用激励电压信号Vex的输入电压范围。
本申请实施例可以在高电位的第一电压信号VCA和高电位的第二参考信号REFH比较时,将第二参考信号REFH换成VDD,而当低电位的第一电压信号VCA和低电位第一参考信号REFL比较时,将REFL换成GND,进一步适应更宽的采样与保持放大器的输入电压范围。
可选地,第一开关单元110也可以只包括两个控制开关,一个控制开关可以控制两条通路。例如,一个控制开关的一端与采样单元120的第一端电连接,另一端可以与第一开关单元110的第一端或第二端电连接;一个控制开关的一端与采样单元120的第二端电连接,另一端可以与第一开关单元110的第一端或第三端电连接。
在一些实施例中,参见图3所示,采样单元120包括第一采样电容121、第二采样电容122和采样放大器123。
第一采样电容121的第一端,作为采样单元120的第一端。
第二采样电容122的第一端,作为采样单元120的第二端。
第一采样电容121的第二端、第二采样电容122的第二端,分别与采样放大器123的第一输入端、采样放大器123的第二输入端电连接。
采样放大器123的第一输出端、采样放大器123的第二输出端,作为采样单元120的第三端、第四端。
可选地,采样放大器123可以为采样保持放大器,采样保持放大器可以在对模拟信号进行数字信号转换时,需要一定的转换时间,在这个转换时间内,模拟信号要保持基本不变,这样才能保证转换精度。
在一些实施例中,采样单元120包括第一保持电容124和第二保持电容125。
第一保持电容124的第一端、第二端,分别与采样放大器123的第一输入端、采样放大器123的第一输出端电连接;
第二保持电容125的第一端、第二端,分别与采样放大器123的第二输入端、采样放大器123的第二输出端电连接。
可选地,在第一采样阶段,第一电压信号VCA为低电平时,第二采样电容122、第二保持电容125根据第一电压信号VCA变化进行了存储采样,第二采样电容122和第一采样电容121的第二端的电荷不同,从而采样放大器123的第一输出端和第二输出端能输出一组差分信号。在第二采样阶段,第一电压信号VCA为低电平时,第一采样电容121、第一保持电容124根据第一电压信号VCA变化进行了存储采样,第一采样电容121和第二采样电容122的第二端的电荷不同,从而采样放大器123的第一输出端和第二输出端能输出一组差分信号。
可选地,参见图3所示,Csp表示第一采样电容121,Csn表示第二采样电容122,SHA表示采样放大器123,VIN表示采样放大器123的反向输入端(即采样放大器123的第一输入端)输出的信号,VIP表示采样放大器123的正向输入端(采样放大器123的第二输入端)输出的信号,Chp表示第一保持电容124,Chn表示第二保持电容125,VOP表示采样放大器123的正向输出端(即采样放大器123的第一输出端)输出的信号,VON表示采样放大器123的反向输出端(即采样放大器123的第二输出端)输出的信号,VOP和VON形成一组差分信号。
可选地,参见图3所示,在第一采样阶段,第一电压信号VCA为低电平,第一控制开关111和第三控制开关113均导通,第二控制开关112和第四控制开关114均断开,第一电压信号VCA经采样电容Csn连接到采样放大器123的正向输入端VIP,将VIP输入采样放大器123第一参考信号REFLorGND经采样电容Csp连接到采样放大器123的反向输入端VIN,将VIN信号输入采样放大器123,使得直流为低电位的第一电压信号VCA和第一参考信号REFLorGND作用于采样单元120的两输入端,通过对应的采样电容与保持电容,输出一组差分信号VOP和VON。
可选地,在第二采样阶段,第二控制开关112和第四控制开关114均导通,第一控制开关111和第三控制开关113均断开,第一电压信号VCA为高电平时,第一电压信号VCA经采样电容Csp连接到采样放大器123的反向输入端,将VIN信号输入采样放大器123,第二参考信号REFH orVDD经采样电容Csn连接到采样放大器123的反向输入端VIP,将VIP信号输入采样放大器123,使得直流为高电位的第一电压信号VCA和第二参考信号REFH orVDD作用于采样单元120的两输入端,通过对应的采样电容与保持电容,输出一组差分信号VOP和VON。
本申请实施例的采样电路100因为只使用一个采样单元120,因此第一采样电容121、第二采样电容122、第一保持电容124和第二保持电容125的电容面积可以减半,同时由于只使用一个采样放大器123,因此整个采样单元120的功耗也可以减小一半。
本申请实施例是在一个激励电压信号周期内,通过不同控制开关断开和导通的组合,实现采样单元120的采样放大器123被二次复用,包括但不限于开关组合逻辑控制的改变,均在本专利保护范围之内。
基于同一发明构思,本申请实施例提供一种信号处理电路,结合图3和图4所示,该信号处理电路包括:电荷转换电路200和本申请任一实施例的采样电路100。
参见图4所示,电荷转换电路200的第一输入端、第二输入端,分别用于接收第二电压、激励电压信号,电荷转换电路200的输出端与第一开关单元110的第一端电连接。电荷转换电路200,用于基于激励电压信号,将第二电压转换为第一电压信号。
可选地,激励电压信号Vex为了观测一个电路系统的特性而输入到电路中的各种电信号,激励电压信号Vex也被称作保护信号(Guard Signal),它可以有效消除寄生电容带来的对触控电容大小的负面影响。
可选地,参见图4所示,VI表示第二电压,VI是对应显示面板的触控电极接受的输出电荷C得到,电荷转换电路200即是将电荷C转换为第一电压信号VCA。具体的,电荷转换电路200用于接受触控输出端输出的电荷C,将电荷C根据激励电压信号Vex转换为第一电压信号VCA。
在一些实施例中,参见图4所示,电荷转换电路200,包括:电荷放大器210、复位电容220和复位控制开关230。
电荷放大器210的第一输入端、第二输入端、输出端,分别作为电荷转换电路200的第一输入端、第二输入端、输出端。
复位电容220的第一端、第二端,分别与电荷放大器210的第一输入端、电荷放大器210的输出端电连接。
复位控制开关230的第一端、第二端,分别与电荷放大器210的第一输入端、电荷放大器210的输出端电连接。
控制单元130与复位控制开关230的控制端电连接,用于控制复位控制开关230的导通和断开。
在一些实施例中,电荷转换电路200,还包括:第一电容240;
第一电容240的第一端与电荷放大器210的第一输入端电连接;
第一电容240的第二端用于接收激励电压信号。
可选地,参见图4所示,Vex表示激励电压信号,Ccancle表示第一电容240,Vcancle表示第一电容240的第二端接收的电压信号,Vcancle可以为激励电压信号Vex,CA表示电荷放大器210,Cfb表示复位电容220,Reset表示复位控制开关230。
可选地,参见图4所示,第二电压VI连接至电荷放大器210的反向输入端,第二电压VI与第一电容240电容Ccancel的第一端电连接。电荷放大器210的正向输入端接收激励电压信号Vex,电荷放大器210的反向输入端和电荷放大器210的输出端之间连接有复位电容220和复位控制开关230。
可选地,激励电压信号Vex是具有高低电平的矩形波信号。第一电压信号VCA是与激励电压信号Vex的高电平阶段和低电平阶段一致的电平信号。
可选地,参考图3所示,第一采样电容Csp、第二采样电容Csn、第一保持电容Chp、第二保持电容Chn和和采样单元120的直流工作点均是可调的;参见图4所示,电荷转换电路200中复位电容220(即复位电容Cfb)也是可调的;激励电压信号Vex的电压幅值、高电平参考信号REFH以及低电平参考信号REFL电压幅值同样是可调节的。本领域技术人员可以根据实际需要通过调节上述部件参数,以及上述加载电压的幅值改变输出电压的直流电平电位和幅值,具体调整关系参考如下:
对于电荷转换电路200,输出的第一电压信号VCA与激励电压信号Vex,复位电容220(即复位电容Cfb)具有如下关系:
VCA=C1/Cfb*(Vex-VI)
对于第一采样电容Csp、第二采样电容Csn、第一保持电容Chp、第二保持电容Chn,假设Chp=Chn=Ch,Csp=Csn=Cs,又因为Vout=Cs/Ch*Vin,因此当相应的改变Ch和Cs的容值大小时,采样放大器123的输出电压幅值也会相应的改变,从而对于VOP和VON信号实现动态可调。
本申请实施例的由于第一采样电容Csp、第二采样电容Csn、第一保持电容Chp和第二保持电容Chn均可调节大小,因此当相应的改变其容值大小时,采样放大器123的输出电压幅值也会相应的改变,从而对于采样电路100和信号处理电路的输出信号实现动态可调。
可选地,参见图5所示,作为一种示例,第二电压VI是基于手指触摸触控屏产生电荷C得到,电荷转换电路200的第一输入端与触控前端结构的触控输出端电连接,触控前端结构包括触控电容410、寄生电容420和触控节点430。图5中,Cf代表触控电容410,Cp代表寄生电容420。手指触摸时触摸屏会产生触控节点430到地的触控电容Cf,同时因为电子器件不可避免存在寄生电容Cp,寄生电容Cp指触控节点430到信号线以及到其他触控节点的寄生电容总和,这里的信号线例如为触控触控面板中的栅极(Gate)线或数据(Data)线。实际应用中,可以将触控输出端输出的电压VI视作因触控产生的电荷C。
可选地,触控检测的电容主要是触控节点到地的电容,参考图4和图5所示,即触控检测的电容主要是触控电容Cf,这个电容不算大,如果加入寄生电容Cp,那就会将最终检测的电荷C的总量变大,从而导致触控检测错误。本申请具体实施例设置第一电容240(即电容Ccancle)第二端连接电荷放大器112第一输入端,第一电容240的连接激励电压信号Vex端,可以有效消除寄生电容Cp带来的对触控电容Cf大小的影响,从而降低触控检测错误。
在一些实施例中,信号处理电路,还包括:信号转换电路300。
信号转换电路300的第一输入端、第二输入端,分别用于与采样单元120的第一输入端、第二输入端电连接;
信号转换电路300,用于将第一组差分信号进行比较或将第二组差分信号进行比较,得到比较结果,将比较结果转换为数字信号。
在一些实施例中,参见图6和图7所示,信号转换电路300,包括:比较器310和转换器320。
比较器310的第一输入端、第二输入端,分别作为信号转换电路300的第一输入端、第二输入端。
比较器310的输出端与转换器320的输入端电连接。
比较器310,用于将第一组差分信号进行比较或将第二组差分信号进行比较,得到比较结果,并向转换器320输出比较结果。
转换器320,用于将比较结果转换为数字信号。
考虑到现有技术的信号处理电路均为单端输出,或者说单向放大方式。采用现有信号处理电路及其系统框架时,其特点为模拟数据处理及整合,适合采用高频率的模数转换器,对源数据加数字滤波处理比较困难。
基于现有技术存在的上述问题,本申请的信号处理电路是通过采样电路100在一个激励电压周期内进行两次采样,在模数转换器后得到两组采样数据,通过数字电路对源数据的进一步滤噪、整合、处理,能够有效的减小中低频的噪声对采样数据所造成的影响。
本申请实施例采用数字滤波时,单个模数转换器的面积可以做的更小,并且模数转换器产生的源数据可以非常容易的通过数字滤波进行算法处理,这样出来的数据应用起来灵活性更高,数据发生偏差的错误会明显减少,采用数字滤波能很好的应用在对模数转换器速度要求不高,但需要面积小,数据更灵活的信号处理电路。
由于本申请实施例的信号处理电路可以动态可调的输入电压范围对于模数转换器的性能有着很大的帮助。当模数转换器的性能在某些极端情况下恶化时,减小其输入电压范围的幅值,能够有效提升模数转换器的实际转换有效位数。而且,一个激励电压周期内实现两次采样的双采样概念在触控采样领域的应用能够有效滤除中低频率的噪声,提高整个芯片的抗噪性能、稳定性、灵敏度以及准确性。
可选地,信号转换电路300还包括数字前端单元330。参见图6所示,转换器320与数字前端单元330电连接,转换器320位于数字前端单元330外。比较器310和转换器320的功能可以通过模数转换器ADC的设计得到。
考虑到采用这种方式的数字滤波,存在数字和模拟电路之间的交互端较多的问题。为了解决上述总共交互信号较多的问题,可以将数字滤波方式中每个转换器320的输出变为串行的数据,直接将串行的数据输入到数字前端单元330,将串行数据在数字前端单元330中转为特定比特位数的并行数据。
可选地,参见图7所示,数字前端单元330包括转换器320,具有将比较结果转换为数字信号的功能。转换器320位于数字前端单元330内。比较器310输出的比较结果直接输出至数字前端单元330,在数字前端单元330进行比特位数的转换。
可选地,数字前端单元330可以采用数字前端模块(Digital Front End,DFE)。
可选地,本申请实施例的信号转换电路300在模拟端,输入信号通过电荷转换电路200后,不经过函数INT,直接接入模数转换器ADC进行模数转换,转换后的数字信号送到数字前端模块DFE部分进行数字积分处理及整合。本申请实施例的信号转换电路300基于数字信号处理及整合,比较容易对源数据进行数字滤波处理,适合采用中等频率模数转换器ADC进行实现,缺点在于模拟和数字间的交互信号数量太多。
可选地,本申请实施例的两组差分信号经模数转换器后得到两组采样数据,通过数字电路对源数据的进一步滤噪、整合、处理,能够有效的减小中低频的噪声对采样数据所造成的影响。
本领域技术人员可以理解:本申请实施例能够实现在一个周期内采样两次,从而在模数转换器后得到两组数据信号,因此能够使用的数字滤噪方式可以非常灵活。如采用一种积分式算法、采用平均、加权平均、加权后再积分等等,还可以根据实际需求采用高通滤波、低通滤波等方法,本申请实施例能够有效的降低噪声影响,提升信噪比。
在一些实施例中,转换器320包括多个数字信号输出端。
转换器320,用于将比较结果转换为设计位数的多个并行的数字信号,并将多个数字信号通过多个数字信号输出端一一对应输出。
可选地,如图8所示,因为本申请触控采样电路未进行积分处理,因此对于n个触控节点,使用了n个模数转换器(Analog to Digital Converter,ADC),图中CA表示电荷转换电路200,S&H表示采样电路100,模数转换器包括比较器310和转换器320。如果转换器320如图6设置,转换器320包括多个数字信号输出端,即图8中模数转换器ADC有多个数字信号输出端,每个模数转换器ADC输出10位数据,总共交互信号变成了10*n个,会使得数字与模拟电路之间的交互端口过多。如果如图7设置,相当于每个转换器320的输出变为串行的数据,即每个转换器320输出信号只有1个。可以将比较器310输出(即串行数据)直接输入到数字前端单元330,将串行数据在数字前端单元330中转为10比特位数的并行数据,这样就可以将n个D[9:0]的数字信号削减为n个D[0]的数字信号,减小了10倍交互信号数量。
可选地,参考图9所示,本申请实施例模数转换器生成数字数据在数字前端单元330可以自由选择数字滤波方式,如图中进行积分,或进行平均、加权平均、加权后再积分等等,并且模数转换器产生的数字数据可以非常容易的通过数字滤波进行算法处理,这样出来的数据应用起来灵活性更高,数据容错纠错即数据发生偏差的错误会明显减少。
可选地,参见图10所示,作为一种示例,提供一种信号处理电路,该信号处理电路包括依次电连接的电荷转换电路200、采样电路100和信号转换电路300。电荷转换电路200包括电荷放大器210、复位电容220、复位控制开关230和第一电容240,与图4所示的电荷转换电路200的结构一致,在此不再赘述。采样电路100包括第一开关单元110和采样单元120,与图3所示的采样电路100的结构一致,在此不再赘述。
可选地,参见图10所示,信号转换电路300包括模数转换器(即ADC)、第五控制开关340和第六控制开关350,第五控制开关340的第一端、第六控制开关350的第一端,分别与采样放大器123的第一输出端、第二输出端电连接,第五控制开关340的第二端、第六控制开关350的第二端,分别与模数转换器的第一输入端、第二输入端电连接,模数转换器的第一输入端、第二输入端,分别作为比较器310的第一输入端、第二输入端。模数转换器包括比较器310和转换器320,转换器320包括多个数字信号输出端,可以将比较结果转换为设计位数的多个并行的数字信号。
可选地,VINN和VINP是与VOP和VON相对应的一组差分信号,第五控制开关340的控制端和第六控制开关350的控制端与控制单元130电连接,控制单元130用于控制第五控制开关340和第六控制开关350的同步导通和断开。
本申请实施例的信号处理电路包括采样电路100,因此具有与上述采样电路100相同的有益效果,这里不再赘述。
基于同一发明构思,本申请实施例还提供一种显示装置,包括:显示面板和本申请任一实施例的信号处理电路;
显示面板包括多个触控电极,触控电极与电荷转换电路200的第一输入端电连接。
可选地,触控电极与触控输出端连接,每一个触控电极通过一条触控引线与触控输出端连接。
可选地,参见图5所示,提供一种信号处理电路触控技术领域的应用场景,显示面板包括触控屏,触控屏多个触控电极,触控电极对应触控节点430,通过人体与触控节点430接触,产生电荷变化,形成触摸信息,将手指的触摸信息通过采样电路、转换电路、放大电路等技术转成可以识别的数字信息,进行下一步的显示及反应处理。
本申请实施例的显示装置可以广泛应用在手机、平板电脑、车载屏幕、触控电视、触控电子等多种具有触控功能的领域。同时,本申请实施例的信号处理电路也可以应用于其他类似的通过感测生物信号得到相关信息的装置。
本申请实施例的显示装置包括信号处理电路,因此具有与上述信号处理电路相同的有益效果,这里不再赘述。
基于同一发明构思,本申请实施例提供一种信号处理方法,应用于本申请任一实施例的采样电路100,包括:步骤S111至步骤S112。
S111、在第一采样阶段,当第一电压信号为第一电平时,控制第一开关单元110的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通,使得采样单元120根据第一电压信号和第一参考信号,从采样单元120的第三端和第四端输出第一组差分信号。
可选地,第一电平为低电平,第二电平为高电平。
可选地,参见图12所示,控制单元130接收激励电压信号Vex和采样信号SHA,并根据接收到的激励电压信号Vex和采样信号SHA输出控制信号至第一开关单元110的各个控制开关,控制各个控制开关对应导通和断开,实现不同的信号输入采样单元120。
可选地,在第一采样阶段,当第一电压信号为低电平时,控制单元130控制第一开关单元110的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通,采样单元120根据第一电压信号和第一参考信号,从采样单元120的第三端和第四端输出第一组差分信号
S112、在第二采样阶段,当第一电压信号为第二电平时,控制第一开关单元110的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通,使得采样单元120根据第一电压信号和第二参考信号,从采样单元120的第三端和第四端输出第二组差分信号。
可选地,在第二采样阶段,当第一电压信号为高电平时,控制单元130控制第一开关单元110的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通,使得采样单元120根据第一电压信号和第二参考信号,从采样单元120的第三端和第四端输出第二组差分信号
可选地,可以在执行步骤S111之后,执行步骤S112;也可以在执行步骤S112之后,执行步骤S111。
可选地,第一采样阶段对应激励电压信号的前半个周期,第二采样阶段对应激励电压信号的后半个周期。
在一些实施例中,参见图3所示,控制第一开关单元110的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通,包括:
控制第一开关单元110的第一控制开关111和第三控制开关113均导通,第二控制开关112和第四控制开关114均断开。
控制第一开关单元110的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通,包括:
控制第一开关单元110的第二控制开关112和第四控制开关114均导通,第一控制开关111和第三控制开关113均断开。
可选地,以图10所示的信号处理电路为例,结合图12所示的时序图,本申请实施例提供一种信号处理方法,包括:
步骤A1、电荷转换阶段,电荷转换电路200中电荷放大器210的第一输入端(负向输入端)接受经第一电容240消除寄生电容影响后的电荷C,对应第二电压VI,电荷放大器210的第二输入端接收激励电压信号Vex,根据激励电压信号Vex将第二电压VI转换为第一电压信号VCA,然后进入采样阶段。
可选地,参见图12所示,上一个采样阶段的末尾为下次采样做复位处理,即使得复位电容220的电荷清零,控制单元130控制复位控制开关230导通,在此期间,第二电压VI和第一电压信号VCA均等于激励电压信号Vex。然后复位控制开关230断开,当复位控制开关230断开后激励电压信号Vex进入高电平阶段,激励电压信号Vex逐步从低电位变为高电位。
步骤A2、采样保持阶段,以图中的采样阶段S1、保持阶段H1、采样阶段S2、保持阶段H2为例,采样阶段S1和保持阶段H1对应第二采样阶段,采样阶段S2和保持阶段H2对应第一采样阶段,本申请实施例以线进行第二采样阶段再进行第一采样阶段为例进行介绍。
第二电压VI由于电荷放大器210输入端虚短原理(“虚短”是指在理想情况下,两个输入端的电位相等,就好像两个输入端短接在一起,但事实上并没有短接,称为“虚短”。虚短的必要条件是运放引入负反馈),一直等于激励电压信号Vex,并与激励电压信号Vex同步变化。第一电压信号VCA则由于电荷放大器210的作用与激励电压信号Vex产生电压差,第一电压信号VCA由于电荷不断积累而往低电平变化。随后采样信号SHA变为高电平,进入采样阶段S1,控制第一开关单元110的第二控制开关112和第四控制开关114均导通,第一控制开关111和第三控制开关113均断开,由于放大器输入端虚短原理,于是第一电压信号VCA往采样放大器123的另一端高参考电平第二参考信号REFH变化,最终达到稳定工作电压点,此时第一电压信号VCA为直流高电平。采样放大器123的第一输出端和第二输出端输出一组差分信号VOP和VON。
保持阶段H1的末尾为采样阶段S2做复位处理,即使得复位电容220的电荷清零,当激励电压信号Vex进入一个周期内的低电平阶段,第二电压VI由于电荷放大器210输入端虚短原理,一直等于激励电压信号Vex,并与激励电压信号Vex同步变化。第一电压信号VCA则由于电荷放大器210的作用与激励电压信号Vex产生电压差,第一电压信号VCA由于电荷不断积累而往高电平变化。
随后采样信号SHA变为高电平,进入采样阶段S2,控制第一开关单元110的第二控制开关112和第四控制开关114均断开,第一控制开关111和第三控制开关113均导通,由于放大器输入端虚短原理,于是第一电压信号VCA往采样放大器123的另一端低参考电平第一参考信号REFL变化,最终达到稳定工作电压点,此时第一电压信号VCA为直流低电平。采样放大器123的第一输出端和第二输出端输出一组差分信号VOP和VON。
采样阶段S2后,采样信号SHA变为低电平,进入保持阶段H2,为下一个采样阶段S1做复位处理,即使得复位电容220的电荷清零,依次循环。
步骤A3、信号转换阶段,控制单元130控制第五控制开关340和第六控制开关350同步导通。结合图7所示,以转换器320位于数字前端单元330为例,进行具体的信号转换说明。
比较器310接收第一组差分信号,比较器310直接根据第一组差分信号输出比较结果至数字前端单元330,在数字前端单元330通过转换器320进行比特位数转换;比较器310接收第二组差分信号,比较器310根据第二组差分信号输出对应的比较结果至数字前端单元330,在数字前端单元330通过比较器310进行比特位数转换。
具体的,结合图8所示,将每个转换器320的输出变为串行的数据,即每个转换器320输出信号只有1个。可以将比较器输出(即串行数据)直接输入到数字前端模块DFE,将串行数据在数字模块中转为10比特位数的并行数据,这样就可以将n个D[9:0]的数字信号削减为n个D[0]的数字信号,减小10倍交互信号数量,从而基于第一组差分信号和第二组差分信号得到两组数据信号。
本技术领域技术人员可以理解,本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地,具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地,现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (14)
1.一种采样电路,其特征在于,包括:第一开关单元和采样单元;
所述第一开关单元的第一端、第二端、第三端,分别用于接收第一电压信号、第一参考信号和第二参考信号,所述第一开关单元的第四端、第五端,分别与所述采样单元的第一端、第二端电连接;所述第一电压信号是基于激励电压信号,对第二电压进行转换得到的;所述第二电压是根据显示面板感测生物信号产生的电荷得到,所述第一参考信号、第二参考信号与所述激励电压信号的第一电平、第二电平相对应,所述第一电平低于所述第二电平;
所述采样单元,用于在所述第一电压信号为第一电平,所述第一开关单元的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通时,根据所述第一电压信号和所述第一参考信号,从所述采样单元的第三端和第四端输出第一组差分信号;在所述第一电压信号为第二电平,所述第一开关单元的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通时,根据所述第一电压信号和所述第二参考信号,从所述采样单元的第三端和第四端输出第二组差分信号。
2.根据权利要求1所述的采样电路,其特征在于,还包括:
控制单元,与所述第一开关单元电连接,用于在所述第一电压信号为第一电平时,控制所述第一开关单元的第一端和第五端导通且第二端和第四端导通;在所述第一电压信号为第二电平时,控制所述第一开关单元的第一端和第四端导通且第三端和第五端导通。
3.根据权利要求2所述的采样电路,其特征在于,所述第一开关单元包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关;
所述第一控制开关的第一端,作为所述第一开关单元的第二端;
所述第一控制开关的第二端、所述第二控制开关的第二端,共同作为所述第一开关单元的第四端;
所述第二控制开关的第一端、所述第三控制开关的第一端,共同作为所述第一开关单元的第一端;
所述第三控制开关的第二端、所述第四控制开关的第二端,共同作为所述第一开关单元的第五端;
所述第四控制开关的第一端,作为所述第一开关单元的第三端;
所述控制单元,与所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关和所述第四控制开关的控制端均电连接,用于控制所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关和所述第四控制开关的导通和断开。
4.根据权利要求1所述的采样电路,其特征在于,所述采样单元包括第一采样电容、第二采样电容和采样放大器;
所述第一采样电容的第一端,作为所述采样单元的第一端;
所述第二采样电容的第一端,作为所述采样单元的第二端;
所述第一采样电容的第二端、所述第二采样电容的第二端,分别与所述采样放大器的第一输入端、所述采样放大器的第二输入端电连接;
所述采样放大器的第一输出端、所述采样放大器的第二输出端,作为所述采样单元的第三端、第四端。
5.根据权利要求4所述的采样电路,其特征在于,所述采样单元包括第一保持电容和第二保持电容;
所述第一保持电容的第一端、第二端,分别与所述采样放大器的第一输入端、所述采样放大器的第一输出端电连接;
所述第二保持电容的第一端、第二端,分别与所述采样放大器的第二输入端、所述采样放大器的第二输出端电连接。
6.一种信号处理电路,其特征在于,包括:电荷转换电路和如权利要求1-5中任一项所述的采样电路;
所述电荷转换电路的第一输入端、第二输入端,分别用于接收第二电压、激励电压信号,所述电荷转换电路的输出端与所述第一开关单元的第一端电连接;
所述电荷转换电路,用于基于所述激励电压信号,将所述第二电压转换为第一电压信号。
7.根据权利要求6所述的信号处理电路,其特征在于,所述电荷转换电路,包括:电荷放大器、复位电容和复位控制开关;
所述电荷放大器的第一输入端、第二输入端、输出端,分别作为所述电荷转换电路的第一输入端、第二输入端、输出端;
所述复位电容的第一端、第二端,分别与所述电荷放大器的第一输入端、所述电荷放大器的输出端电连接;
所述复位控制开关的第一端、第二端,分别与所述电荷放大器的第一输入端、所述电荷放大器的输出端电连接;
控制单元与所述复位控制开关的控制端电连接,用于控制所述复位控制开关的导通和断开。
8.根据权利要求7所述的信号处理电路,其特征在于,所述电荷转换电路,还包括:第一电容;
所述第一电容的第一端与所述电荷放大器的第一输入端电连接;
所述第一电容的第二端用于接收所述激励电压信号。
9.根据权利要求6所述的信号处理电路,其特征在于,还包括:信号转换电路;
所述信号转换电路的第一输入端、第二输入端,分别用于与所述采样单元的第一输入端、第二输入端电连接;
所述信号转换电路,用于将所述第一组差分信号进行比较或将所述第二组差分信号进行比较,得到比较结果,将所述比较结果转换为数字信号。
10.根据权利要求9所述的信号处理电路,其特征在于,所述信号转换电路,包括:比较器和转换器;
所述比较器的第一输入端、第二输入端,分别作为所述信号转换电路的第一输入端、第二输入端;
所述比较器的输出端与所述转换器的输入端电连接;
所述比较器,用于将所述第一组差分信号进行比较或将所述第二组差分信号进行比较,得到比较结果,并向所述转换器输出所述比较结果;
所述转换器,用于将所述比较结果转换为数字信号。
11.根据权利要求10所述的信号处理电路,其特征在于,所述转换器包括多个数字信号输出端;
所述转换器,用于将所述比较结果转换为设计位数的多个并行的数字信号,并将多个所述数字信号通过多个所述数字信号输出端一一对应输出。
12.一种显示装置,其特征在于,包括:显示面板和如权利要求6-11任一项所述的信号处理电路;
所述显示面板包括多个触控电极,所述触控电极与所述电荷转换电路的第一输入端电连接。
13.一种信号处理方法,应用于如权利要求1-5中任一项所述的采样电路,其特征在于,包括:
在第一采样阶段,当第一电压信号为第一电平时,控制所述第一开关单元的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通,使得所述采样单元根据所述第一电压信号和所述第一参考信号,从所述采样单元的第三端和第四端输出第一组差分信号;
在第二采样阶段,当第一电压信号为第二电平时,控制所述第一开关单元的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通,使得所述采样单元根据所述第一电压信号和所述第二参考信号,从所述采样单元的第三端和第四端输出第二组差分信号。
14.根据权利要求13所述的信号处理方法,其特征在于,所述控制所述第一开关单元的第一端与第五端导通且第二端与第四端导通,包括:
控制所述第一开关单元的第一控制开关和第三控制开关均导通,第二控制开关和第四控制开关均断开;
所述控制所述第一开关单元的第一端与第四端导通且第三端与第五端导通,包括:
控制所述第一开关单元的第二控制开关和第四控制开关均导通,第一控制开关和第三控制开关均断开。
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