CN114354958A - 一种反应杯输送装置及免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应杯输送装置及免疫分析仪，包括输送轨道，所述输送轨道设置有放置反应杯的通槽，使反应杯底部悬空，且反应杯可沿所述通槽依次滑行经过免疫分析仪的各检测位点；夹具搬运机构，所述夹具搬运机构包括夹具和驱动组件，所述驱动组件设置于相邻两检测位点之间，所述驱动组件驱使所述夹具将反应杯从当前检测位点移动至下一检测位点，并在下一检测位点释放反应杯后返回原处。通过槽型轨道支撑反应杯外壁上的凸缘，使反应杯底部悬空，排除了反应杯底部形状对反应杯稳定性的影响。并且通过夹具搬运机构分段接力输送反应杯，相较于传统的皮带传送结构可减少维护修理的工作量和更换皮带的巨额修理成本。

Description

一种反应杯输送装置及免疫分析仪

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种反应杯输送装置及免疫分析仪。

背景技术

免疫检测是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，其能够利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示。抗原或抗体与酶连接成酶标抗原或酶标抗体，这种酶标抗原或酶标抗体可保留其免疫活性并同时保留酶的活性，再经洗涤后加入发光底物。在进行实验时，将盛装有上述试剂的反应杯置于暗箱中检测，检测反应杯内物质的发光量获取免疫检测结果。

免疫分析仪是用来进行免疫检测的仪器，其中包括有反应杯输送装置用于反应杯的输送操作。现有的反应杯输送装置采用皮带传送结构，需要匹配底部平整的反应杯，将底部平整的反应杯放置在皮带表面，随着皮带的移动承载反应杯运行。皮带传送结构串连多个位点，在每个位点均设置有夹具用于固定反应杯，以向反应杯中加入试剂。反应杯的外壁上通常会设置有凸缘起到防滑的作用，便于夹具夹持或手持反应杯。

为满足检测需求而采用非平底反应杯时，现有的反应杯输送装置无法保持非平底反应杯的平稳运输，而限制了免疫分析仪的适用范围。并且现有的皮带传送结构一旦出现损坏需要全部更换维修，修理过程繁复耗时且更换整条皮带的成本较高。因此，亟需一种反应杯输送装置，可匹配任意底部形状的反应杯使用，并减少维护修理的时间和成本，提升免疫分析仪的使用效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种反应杯输送装置，通过悬空架设反应杯的方式匹配任意底部形状的反应杯，解决现有的免疫分析仪必须匹配平底反应杯的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种反应杯输送装置，包括

输送轨道，所述输送轨道设置有通槽，反应杯外壁的凸缘可抵于所述通槽的槽口边缘使反应杯底部悬空，所述输送轨道上设置有若干检测位点，反应杯可沿所述通槽滑行并依次经过若干所述检测位点；

夹具搬运机构，所述夹具搬运机构包括夹具和驱动组件，所述驱动组件设置于相邻两所述检测位点之间，所述夹具安装在所述驱动组件上，所述驱动组件驱使所述夹具沿所述通槽运动，将放置于所述通槽内的反应杯从当前所述检测位点沿所述通槽推送至下一所述检测位点，并在下一所述检测位点释放反应杯后返回原处。

通过上述方案，本发明至少得到以下技术效果：

本发明的反应杯输送装置以设置有通槽的输送轨道作为反应杯的载体，让反应杯外壁的凸缘结构抵于输送轨道，而反应杯底部处于悬空状态，如此可免除输送装置需要匹配底部平整的反应杯的限制，使该反应杯输送装置能够适配多种底部形状各异的反应杯。夹具搬运机构用于在输送轨道上搬运反应杯，将反应杯从当前的检测位点移动至下一检测位点。若免疫分析仪设置有多个检测位点时，每相邻两个检测位点之间设置一个夹具搬运机构，以多段接力的方式输送反应杯。相较于传统的皮带传送结构而言，本发明的夹具搬运机构零部件不易损坏，运行可靠性更高，且只需要针对故障部位进行针对性的维护和修理，节约维护时间和成本，提升免疫分析仪的使用效率。

优选的，所述驱动组件包括平移驱动部和夹持驱动部；所述夹持驱动部安装于所述平移驱动部，所述夹具通过所述夹持驱动部安装于所述平移驱动部，所述平移驱动部驱使所述夹持驱动部在相邻两所述检测位点之间运动，所述夹持驱动部驱使所述夹具夹持或释放反应杯。

优选的，所述平移驱动部包括第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块和第一滑轨；所述第一滑轨设置于相邻两所述检测位点之间，所述第一伺服电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨并与所述第一丝杆螺纹连接；所述夹具驱动部安装于所述第一滑块，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆驱使所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，进而让所述夹具驱动部在相邻两试剂加载位点之间移动。

优选的，所述夹持驱动部包括第二伺服电机、第二丝杆、第二滑块和第二滑轨；所述第二滑轨安装于所述第一滑块，所述第二伺服电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨并与所述第二丝杆螺纹连接；所述夹具安装于所述第二滑块，所述第二伺服电机通过所述第二丝杆驱使所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，进而让所述夹具靠近或远离反应杯。

优选的，所述夹具包括块体和嵌槽；所述块体安装于所述第二滑块，所述嵌槽开设于所述块体的侧壁面；所述夹具驱动部驱使所述块体朝向反应杯运动令反应杯嵌入所述嵌槽中，或所述夹具驱动部驱使所述块体背离反应杯运动令反应杯脱离所述嵌槽。

优选的，所述嵌槽的槽口宽度大于其相对两内侧壁的宽度，对反应杯进行导向校位。

优选的，所述输送轨道的进料端还设置有旋转盘；所述旋转盘的周向边缘开设有若干卡槽，通过所述旋转盘的旋转运动使若干所述卡槽逐一与所述通槽连通用于存储并转运反应杯。

优选的，所述夹具搬运机构还设置于所述检测位点与所述卡槽之间，将反应杯从所述检测位点输送至卡槽内。

优选的，所述检测位点数量为三个或三个以上时，相邻两所述夹具搬运机构分别设置在所述输送轨道的两侧。

本发明的目的还在于，提供一种免疫分析仪，解决只能适配底部平整的反应杯的问题。

一种免疫分析仪，包括上述方案中任意一项所述的反应杯输送装置。

通过上述方案，本发明至少得到以下技术效果：

采用上述反应杯输送装置运送任意底部形状的反应杯，增加该免疫分析仪适配的反应杯种类，进而扩展该免疫分析仪的适用范围。

本发明的有益效果为：

本发明的反应杯输送装置通过槽型轨道支撑反应杯外壁上的凸缘，使反应杯底部悬空，排除了反应杯底部形状对反应杯稳定性的影响。并且通过夹具搬运机构分段接力输送反应杯，某一段夹具搬运机构出现故障时可进行小范围的拆卸修理，相较于传统的皮带传送结构可减少维护修理的工作量和更换皮带的巨额修理成本。

本发明的免疫分析仪通过该反应杯输送装置能够适配多种类型的反应杯，可扩展应用范围。

附图说明

图1为本发明在一实施例中提供的反应杯输送装置轴侧示意图。

图2为本发明在一实施例中提供的反应杯输送装置俯视图。

图3为本发明在一实施例中提供的夹具搬运机构结构示意图。

图4为本发明在一实施例中提供的夹具结构示意图。

图例：

1输送轨道；2夹具搬运机构；3反应杯；4旋转盘；

11通槽；12板体；

21夹具；22平移驱动部；23夹持驱动部；

41卡槽；

211块体；212嵌槽；

221第一伺服电机；222第一丝杆；223第一滑块；224第一滑轨；

231第二伺服电机；232第二丝杆；233第二滑块；234第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种反应杯输送装置，包括输送轨道1和夹具搬运机构2。反应杯3放置于输送轨道1上且反应杯3底部呈悬空状态，输送轨道1依次经过免疫分析仪的各检测位点。每相邻两个检测为的点之间均设置夹具搬运机构2，通过多个夹具搬运机构2的接力搬运，使反应杯3逐个经过各检测位点。每个检测位点可用于加载试剂、提取试剂或其他检测步骤。

如图1和图2所示，输送轨道1包括两平行设置的板体12，在两板体12之间形成宽度恒定的通槽11结构，反应杯3放置于通槽11内，反应杯3外壁上的凸缘结构抵于两板体12 的顶面，将反应杯3支撑于通槽11内，反应杯3的底部呈悬空状态。以此解决底部不平整的反应杯3无法适配输送装置的问题。可通过改变两板体12之间的距离调节通槽11的宽度，使该输送轨道1可适用于不同尺寸的反应杯3。

如图1、图2和图3所示，夹具搬运机构2包括夹具21和驱动组件，驱动组件设置在相邻两检测位点之间，驱动组件可驱使夹具21在两检测位点之间往复运动，同时还可驱使夹具 21靠向输送轨道1套扣反应杯3或远离输送轨道1脱离反应杯3。

如图1、图2和图3所示，驱动组件驱使夹具21在当前检测位点靠向输送轨道1套扣反应杯3，对反应杯3的位置进行限制和校准，便于安装在该检测位点的设备对反应杯3进行加载试剂、提取试剂或其他检测操作。随后驱动组件驱使夹具21保持套扣反应杯3的状态并向下一检测位点移动，反应杯3到达下一检测位点后，驱动组件驱使夹具21与反应杯3分离并回归原检测位点处。该夹具搬运机构2重复上述步骤在两检测位点之间输送反应杯3，另一夹具搬运机构2在下一检测位点处执行相同的步骤对反应杯3进行接力输送。

如图1、图2和图3所示，在一实施例中，驱动组件包括平移驱动部22和夹持驱动部23；平移驱动部22用于驱使夹具21在相邻两检测位点之间运动，夹具21驱动部则用于驱使夹具 21靠向输送轨道1套扣反应杯3或远离输送轨道1脱离反应杯3。

如图2和图3所示，平移驱动部22包括第一伺服电机221、第一丝杆222、第一滑块223 和第一滑轨224。第一滑轨224设置于相邻两检测位点之间作为该夹具21驱动机构的移动轨道，第一滑块223在第一滑轨224上滑动作为搭载平台。第一伺服电机221与第一丝杆222 传动连接，第一丝杆222与第一滑轨224平行设置，且第一滑块223与第一丝杆222螺纹连接构成丝杠机构。由第一伺服电机221驱动第一丝杆222转动，使第一丝杆222与第一滑块223构成的丝杠机构将第一丝杆222的旋转运动转化为第一滑块223的平移运动，进而形成第一滑块223沿第一滑轨224滑行的运动效果。夹持驱动部23和夹具21搭载在第一滑块223上，通过第一滑块223在两检测位点之间的滑行，实现夹具21搬运反应杯3的效果。

如图2和图3所示，夹持驱动部23包括第二伺服电机231、第二丝杆232、第二滑块233 和第二滑轨234。第二滑轨234作为支撑平台固定安装在第一滑块223上，同时第二滑轨234 也作为夹具21驱动部的运行轨道。第二伺服电机231与第二丝杆232传动连接，第二丝杆 232与第二滑轨234平行设置，且第二滑块233与第二丝杠螺纹连接构成丝杠机构。由第二伺服电机231驱动第二丝杆232转动，使第二丝杆232与第二滑块233构成的丝杠机构将第二丝杆232的旋转运动转化为第二滑块233的平移运动，进而形成第二滑块233沿第二滑轨234滑行的运动效果。夹具21搭载在第二滑块233上，通过第二滑块233沿第二滑轨234滑行带动夹具21套扣反应杯3或脱离反应杯3。

值得一提的是，由第一伺服电机221、第一丝杆222和第一滑块223构成的丝杠机构可替换为伸缩气缸或液压缸，即伸缩气缸或液压缸直接推动第一滑块223沿第一滑轨224运动。可根据该输送装置所在的免疫分析仪体积和工作环境进行灵活替换。并且，由第二伺服电机 231、第二丝杆232和第二滑块233构成的丝杠机构同样可进行上述替换。

如图3和图4所示，夹具21包括块体211和嵌槽212。块体211安装在第二滑块233上作为支撑主体，嵌槽212是用来将块体211从侧方套扣在反应杯3上的凹槽结构，因此嵌槽212开设在块体211朝向反应杯3的侧壁面，使其开口朝向反应杯3，方便块体211靠近反应杯3时将反应杯3扣入嵌槽212内。由于反应杯3受到输送轨道1的支撑作用，在纵向不会产生位移，因此夹具21只需横向拨动反应杯3使反应杯3沿输送轨道1滑动即可实现输送效果。

如图3和图4所示，块体211与第二滑块233为可拆卸连接，该输送装置匹配有多型号夹具21，每个型号夹具21的嵌槽212宽度不同，可根据反应杯3的尺寸进行夹具21的更换，以使该夹具搬运机构2能够搬运多种尺寸的反应杯3。

如图3和图4所示，为应对各夹具搬运机构2在接力输送反应杯3的过程中出现误差，使反应杯3的位置偏离预定位置的情况。在一实施例中，将嵌槽212的槽口设置为渐开状，使嵌槽212的内部宽度小于嵌槽212的槽口宽度。其中嵌槽212的内部宽度与反应杯3尺寸匹配，嵌槽212的槽口宽度大于反应杯3的尺寸。当反应杯3的位置出现少许偏差时，该嵌槽212的渐开状槽口可在更大范围内接触反应杯3并对反应杯3进行导向，修正反应杯3的位置并顺利进入嵌槽212的内部。避免块体211的侧壁面挤压反应杯3造成反应杯3破碎或夹具搬运机构2卡死等问题。

如图1和图2所示，为便于反应杯3从该输送装置向其他设备转移，在一实施例中，输送轨道1的进料端安装有旋转盘4，该旋转盘4的周向边缘开设有若干卡槽41，所有卡槽41均可与输送轨道1上的通槽11连通，反应杯3可从任一卡槽41内移动至通槽11内。旋转盘 4采用步进电机或分度盘驱动，使其每次转动的角度与相邻两卡槽41中线相交的夹角角度相等。旋转盘4的每一次转动均会使下一个卡槽41顶替上一个卡槽41的位置，实现所有卡槽41逐一与输送轨道1上的通槽11连通的效果。该旋转盘4可用于连接其他设备的输出端，通过该旋转盘4盛接反应杯3并逐一转运至通槽11内，也可用于暂时存储反应杯3，待收集预期数量的反应杯3后统一处理。

如图1和图2伸缩式，基于上述实施例，为将反应杯3从旋转盘4的卡槽41内运送至输送轨道1，需要在卡槽41与通槽11的连通位置与输送轨道1最前端的检测位点之间安装夹具搬运机构2。该卡槽41与通槽11的连通位置等同于上述实施例中的一个检测位点，以此实现夹具搬运机构2将反应杯3从卡槽41向最前端检测位点搬运的目的。

如图1和图2所示，由于夹具搬运机构2设置在输送轨道1的侧方，且相邻两个夹具搬运机构2之间存在一个交集的检测位点。为避免相邻两夹具搬运机构2互为障碍影响运行，需要将相邻两个夹具搬运机构2分别设置在输送轨道1的两侧。例如，当检测位点为三个时，设三个检测位点分别为一号位点、二号位点和三号位点。若设置在一号位点与二号位点之间的夹具搬运机构2位于输送轨道1的左侧，则设置在二号位点与三号位点之间的夹具搬运机构2位于输送轨道1的右侧。两个夹具搬运机构2在二号位点有交集，但分别从输送轨道1 的两侧接触反应杯3不会互相影响。

在一实施例中还提供一种免疫分析仪，包括试剂加载装置、试剂提取装置、试剂检测装置和上述实施例中的反应杯输送装置。试剂加载装置、试剂提取装置、试剂检测装置分别设置在各检测位点处，试剂加载装置与试剂检测装置之间设置第一个夹具搬运机构2，试剂检测装置与实际提取装置之间设置第二个夹具搬运机构2。第一个夹具搬运机构2从试剂加载装置将反应杯3输送至试剂检测装置，第二个夹具搬运机构2从试剂检测装置将反应杯3输送至试剂提取装置。两个夹具搬运机构2接力完成反应杯3的输送工作。输送轨道1则用于限制反应杯3的运动方向、串连各装置、以及支撑反应杯3使反应杯3底部悬空。

该免疫分析仪将反应杯3悬空支撑，任意底部形状的反应杯3均可适用于该免疫分析仪。通过增加适配的反应杯3类型，使该免疫分析仪能够对更多种类的试剂进行检测，拓展了该免疫分析仪的检测范围。特别是由于输送装置采用丝杠机构与输送轨道1结合的方案替代了传统的皮带传送方案，丝杠机构的维护成本更低、运行更稳定，能够减少该免疫分析仪的维护次数和维护成本，提升其使用效率。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种反应杯输送装置，其特征在于：包括

输送轨道，所述输送轨道设置有通槽，反应杯外壁的凸缘可抵于所述通槽的槽口边缘使反应杯底部悬空，所述输送轨道上设置有若干检测位点，反应杯可沿所述通槽滑行并依次经过若干所述检测位点；

夹具搬运机构，所述夹具搬运机构包括夹具和驱动组件，所述驱动组件设置于相邻两所述检测位点之间，所述夹具安装在所述驱动组件上，所述驱动组件驱使所述夹具沿所述通槽运动，将放置于所述通槽内的反应杯从当前所述检测位点沿所述通槽推送至下一所述检测位点，并在下一所述检测位点释放反应杯后返回原处。

2.根据权利要求1所述反应杯输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括平移驱动部和夹持驱动部；所述夹持驱动部安装于所述平移驱动部，所述夹具通过所述夹持驱动部安装于所述平移驱动部，所述平移驱动部驱使所述夹持驱动部在相邻两所述检测位点之间运动，所述夹持驱动部驱使所述夹具夹持或释放反应杯。

3.根据权利要求2所述反应杯输送装置，其特征在于：所述平移驱动部包括第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块和第一滑轨；所述第一滑轨设置于相邻两所述检测位点之间，所述第一伺服电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨并与所述第一丝杆螺纹连接；所述夹具驱动部安装于所述第一滑块，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆驱使所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，进而让所述夹具驱动部在相邻两试剂加载位点之间移动。

4.根据权利要求3所述反应杯输送装置，其特征在于：所述夹持驱动部包括第二伺服电机、第二丝杆、第二滑块和第二滑轨；所述第二滑轨安装于所述第一滑块，所述第二伺服电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨并与所述第二丝杆螺纹连接；所述夹具安装于所述第二滑块，所述第二伺服电机通过所述第二丝杆驱使所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，进而让所述夹具靠近或远离反应杯。

5.根据权利要求4所述反应杯输送装置，其特征在于：所述夹具包括块体和嵌槽；所述块体安装于所述第二滑块，所述嵌槽开设于所述块体的侧壁面；所述夹具驱动部驱使所述块体朝向反应杯运动令反应杯嵌入所述嵌槽中，或所述夹具驱动部驱使所述块体背离反应杯运动令反应杯脱离所述嵌槽。

6.根据权利要求1所述反应杯输送装置，其特征在于：所述嵌槽的槽口宽度大于其相对两内侧壁的宽度，对反应杯进行导向校位。

7.根据权利要求1所述反应杯输送装置，其特征在于：所述输送轨道的进料端还设置有旋转盘；所述旋转盘的周向边缘开设有若干卡槽，通过所述旋转盘的旋转运动使若干所述卡槽逐一与所述通槽连通用于存储并转运反应杯。

8.根据权利要求7所述反应杯输送装置，其特征在于：所述夹具搬运机构还设置于所述检测位点与所述卡槽之间，将反应杯从所述检测位点输送至卡槽内。

9.根据权利要求1所述反应杯输送装置，其特征在于：所述检测位点数量为三个或三个以上时，相邻两所述夹具搬运机构分别设置在所述输送轨道的两侧。

10.一种免疫分析仪，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的反应杯输送装置。

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