CN114354254A - 一种地质勘查取土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质勘查取土装置，包括架台，架台上滑动连接有取土筒，且取土筒的底部固定安装有金刚筒，架台位于取土筒的上方安装有直线往复驱动组件，直线往复驱动组件的底部安装有旋转组件，且旋转组件与取土筒固定连接，直线往复驱动组件的一侧安装有弹性组件，且弹性组件与旋转组件传动连接，架台上固定安装有固定盒，且固定盒的内部设置有行程限位组件，行程限位组件对直线往复驱动组件的行程距离进行限位，盒体会带动取土筒进行转动，使取土筒在向土壤的深处运动中，通过转动力，使得取土筒更加方便的进入土壤的深处，且弹性组件可以对取土筒进行上下的弹性运动，使得取土筒更好的采集土壤以及倾倒土壤的优点。

Description

一种地质勘查取土装置

技术领域

本发明涉及地质勘查技术领域，具体为一种地质勘查取土装置。

背景技术

地质勘查还包括各种比例尺的区域地质调查、海洋地质调查、地热调查与地热田勘探、地震地质调查和环境地质调查等。地质勘查必须以地质观察研究为基础，根据任务要求，本着以较短的时间和较少的工作量，获得较多、较好地质成果的原则，选用必要的技术手段或方法，如测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等。

现有的土壤采集装置都是半自动化的设计，通过操控使取土壤的采集桶进入土壤的深处，停留后，再通过人工操控，使采集桶从土壤深处移出，再通过人工的方式，把土壤从采集桶的内部取出，上述流程较为麻烦，为此，我们提供一种地质勘查取土装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质勘查取土装置，更加便捷的采集土壤。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地质勘查取土装置，包括架台，所述架台上滑动连接有取土筒，且取土筒的底部固定安装有金刚筒，所述架台位于取土筒的上方安装有直线往复驱动组件，所述直线往复驱动组件的底部安装有旋转组件，且旋转组件与取土筒固定连接，所述直线往复驱动组件的一侧安装有弹性组件，且弹性组件与旋转组件传动连接，所述直线往复驱动组件一侧固定安装有固定盒，且固定盒的内部设置有行程限位组件，所述行程限位组件对直线往复驱动组件的行程距离进行限位。

优选的，所述架台包括平行板，所述平行板与地面保持水平状态，所述平行板的顶部对称固定安装有固定桩，且两个固定桩的顶部通过固定连接的把手连接，两个所述固定桩的底部等距固定安装有固定板，且两个固定板之间对称固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧固定安装有固定块，且两个固定块之间通过固定连接的连结鼻连接，所述取土筒与连结鼻滑动连接。

优选的，所述直线往复驱动组件包括定位板，所述固定桩上固定安装有定位板，且定位板的顶部转动连接有摇动臂，所述固定桩并位于定位板的上方固定安装有弧形块，且两弧形块之间通过固定连接的轨迹弧连接，所述摇动臂的一端滑动套接在轨迹弧的外侧，所述摇动臂远离轨迹弧的一端转动连接有T型杆，且T型杆与摇动臂之间通过拉伸弹簧弹性连接，所述摇动臂靠近轨迹弧一端的顶部和底部分别固定安装有上顶杆和下顶杆，所述固定盒上对称滑动连接有上斜块和下斜块，且上斜块与下斜块均与行程限位组件连接，所述上顶杆与上斜块抵压接触，且下顶杆与下斜块抵压接触，所述T型杆的外侧设置有长方框，所述长方框的内部对称转动连接有下螺杆和上螺杆，且T型杆的两端分别与下螺杆或上螺杆啮合连接，所述长方框的顶部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴转动穿过长方框并固定连接有主齿轮，所述长方框的内部并位于主齿轮的两侧对称转动连接有从齿轮，且从齿轮与主齿轮啮合转动，所述下螺杆与上螺杆分别其顶部的从齿轮同轴固定连接。

优选的，所述轨迹弧为圆弧状设置，所述上斜块与下斜块以固定盒的中心为圆心呈中心对称设置，且上顶杆和下顶杆所在的直线位于上斜块和下斜块的中轴线上，所述轨迹弧两端点之前的距离等于上斜块和下斜块投影长度之和。

优选的，所述行程限位组件包括双头螺杆和通槽，所述固定盒靠近上顶杆的一侧开设有通槽，所述固定盒的内部转动连接有双头螺杆，且双头螺杆的顶部转动穿出固定盒并固定连接有旋钮，所述双头螺杆的外侧对称螺纹套接有螺套，所述双头螺杆上顶部的螺套穿过通槽与上斜块固定连接，且双头螺杆上底部的螺套穿过通槽与下斜块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过上顶杆或下顶杆在上下直线运动的过程中，与上斜块或下斜块之间的相互抵压，使得T型杆交替与上螺杆或下螺杆螺纹啮合，使得长方框向上运动或向下运动，并且，该工作过程只有单独的一个动力元件伺服电机提供动力，从而避免了手工操作的现象，且在该过程中，盒体会带动取土筒进行转动，从而使取土筒在向土壤的深处运动中，通过转动力，使得取土筒更加方便的进入土壤的深处，且弹性组件可以对取土筒进行上下的弹性运动，从而使得取土筒更好的采集土壤以及倾倒土壤的优点；

2、本发明通过旋钮带动固定盒内部的双头螺杆转动，双头螺杆的转动啮合螺套，从而使固定盒内部的两个螺套的运动方向相反，通过螺套的运动方向相反，使得上斜块与下斜块之间的距离变小或变大，以此实现对于直线往复驱动组件的行程的距离的限位，达到了对于勘探深度的调整。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的主视平面结构示意图；

图4为本发明的旋转组件和弹性组件结构示意图；

图5为本发明的剖去长方框的结构示意图；

图6为本发明的直线往复驱动组件结构示意图；

图7为本发明的行程限位组件结构示意图；

图中：1、架台；101、平行板；102、固定桩；103、把手；104、固定板；105、固定柱；106、固定块；107、连结鼻；2、金刚筒；3、取土筒；4、直线往复驱动组件；401、长方框；402、伺服电机；403、主齿轮；404、从齿轮；405、下螺杆；406、上螺杆；407、T型杆；408、摇动臂；409、拉伸弹簧；410、轨迹弧；411、弧形块；412、上顶杆；413、下顶杆；414、上斜块；415、下斜块；416、定位板；5、固定盒；6、行程限位组件；601、双头螺杆；602、螺套；603、旋钮；604、通槽；7、旋转组件；701、主旋转齿；702、从旋转齿；703、传动杆；704、盒体；8、弹性组件；801、连接杆；802、轨迹块；803、凸块；804、中心杆；805、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种地质勘查取土装置技术方案包括架台1，架台1包括平行板101，平行板101与地面保持水平状态，平行板101的顶部对称固定安装有固定桩102，两个固定桩102的顶部通过固定连接的把手103连接，两个固定桩102的底部等距固定安装有固定板104，两个固定板104之间对称固定安装有固定柱105，固定柱105的外侧固定安装有固定块106，两个固定块106之间通过固定连接的连结鼻107连接，连结鼻107上滑动连接有取土筒3，取土筒3的底部固定安装有金刚筒2，通过取土筒3进入土壤的内部，并且，配合金刚筒2的使用，减小下压时候的接触面积，通过增大压强的形式，使金刚筒2更好的带动取土筒3进入土壤的内部。

进一步的，架台1位于取土筒3的上方安装有直线往复驱动组件4，直线往复驱动组件4的底部安装有旋转组件7，旋转组件7与取土筒3固定连接，直线往复驱动组件4的一侧安装有弹性组件8，弹性组件8与旋转组件7传动连接，通过直线往复驱动组件4的工作，使得取土筒3向土壤内部运动，并且在上下运动的过程中，直线往复驱动组件4的动力也会传动到旋转组件7以及弹性组件8，并使旋转组件7以及弹性组件8在取土筒3向土壤内部运动的时候，使取土筒3具有转动力，从而清除金刚筒2底部接触到的物体，弹性组件8用于对取土筒3进行振动，更加方便进行取料，直线往复驱动组件4一侧固定安装有固定盒5，固定盒5的内部设置有行程限位组件6，行程限位组件6对直线往复驱动组件4的行程距离进行限位，通过行程限位组件6对直线往复驱动组件4的行程进行限定，从而可以使装置到达需要采样的深处。

进一步的，直线往复驱动组件4包括定位板416，固定桩102上固定安装有定位板416，定位板416的顶部转动连接有摇动臂408，固定桩102并位于定位板416的上方固定安装有弧形块411，两弧形块411之间通过固定连接的轨迹弧410连接，摇动臂408的一端滑动套接在轨迹弧410的外侧，通过摇动臂408固定在定位板416上，使得该部件与架台1固定连接，并在装置的运动状态是保持不变，摇动臂408远离轨迹弧410的一端转动连接有T型杆407，T型杆407与摇动臂408之间通过拉伸弹簧409弹性连接，通过拉伸弹簧409的弹性形变力，使T型杆407与摇动臂408在转动的时候，能够运动到轨迹弧410的两端，摇动臂408靠近轨迹弧410一端的顶部和底部分别固定安装有上顶杆412和下顶杆413，固定盒5上对称滑动连接有上斜块414和下斜块415，上斜块414与下斜块415均与行程限位组件6连接，上顶杆412与上斜块414抵压接触，下顶杆413与下斜块415抵压接触，通过顶杆与斜块之间的挤压，从而使斜块带动摇动臂408在轨迹弧410上滑动，从而使摇动臂408从轨迹弧410的一端运动到另一端，T型杆407的外侧设置有长方框401，长方框401的内部对称转动连接有下螺杆405和上螺杆406，T型杆407的两端分别与下螺杆405或上螺杆406啮合连接，长方框401的顶部固定安装有伺服电机402，伺服电机402的输出轴转动穿过长方框401并固定连接有主齿轮403，长方框401的内部并位于主齿轮403的两侧对称转动连接有从齿轮404，从齿轮404与主齿轮403啮合转动，下螺杆405与上螺杆406分别其顶部的从齿轮404同轴固定连接，通过T型杆407的两端交替与上螺杆405或下螺杆406螺纹转动，带动长方框401向下运动。

进一步的，轨迹弧410为圆弧状设置，上斜块414与下斜块415以固定盒5的中心为圆心呈中心对称设置，上顶杆412和下顶杆413所在的直线位于上斜块414和下斜块415的中轴线上，轨迹弧410两端点之前的距离等于上斜块414和下斜块415投影长度之和，为了使顶杆与斜块之间的相互抵压使得T型杆407发生交底的偏移，从而更换啮合的螺杆。

进一步的，行程限位组件6包括双头螺杆601和通槽604，固定盒5靠近上顶杆412的一侧开设有通槽604，固定盒5的内部转动连接有双头螺杆601，双头螺杆601的顶部转动穿出固定盒5并固定连接有旋钮603，通过外部的转动旋钮603带动固定盒5内部的双头螺杆601转动，双头螺杆601的外侧对称螺纹套接有螺套602，通过双头螺杆601的转动进行啮合螺套602，从而使固定盒5内部的两个螺套602的运动方向相反，双头螺杆601上顶部的螺套602穿过通槽604与上斜块414固定连接，双头螺杆601上底部的螺套602穿过通槽604与下斜块415固定连接，通过螺套602的运动方向相反，使得上斜块414与下斜块415之间的距离变小或变大。

进一步的，旋转组件7包括主旋转齿701，长方框401的底部转动连接有主旋转齿701，主旋转齿701与上螺杆406同轴固定连接，当直线往复驱动组件4工作的时候，上螺杆406转动，同时会带动主旋转齿701进行转动，长方框401底部并位于主旋转齿701的一侧转动连接有从旋转齿702，从旋转齿702与主旋转齿701啮合转动连接，当主旋转齿701转动的时候，会与相啮合的从旋转齿702啮合，以此带动从旋转齿702转动，从旋转齿702底部对称固定安装有传动杆703，取土筒3的顶部固定安装有盒体704，传动杆703滑动插接在盒体704的内部，从旋转齿702转动的动力通过传动杆703使盒体704发生转动，由于盒体704的底部与取土筒3固定连接，因此，在直线往复驱动组件4带动取土筒3向下运动的时候，取土筒3也会同步的进行转动，该转动有助于取土筒3在土壤的内部向下的过程中，取土筒3底部固定连接的金刚筒2会对土壤内部的阻挡其运动的固体颗粒进行转动并粉碎，以此更好的完成了对土壤的采集，避免了采集中触碰到硬质的固体颗粒而无法继续下沉的现象。

进一步的，弹性组件8包括连接杆801，长方框401的底部转动连接有连接杆801，连接杆801与下螺杆405同轴固定连接，当直线往复驱动组件4工作的时候，下螺杆405会带动连接杆801进行转动，连接杆801的底部固定安装有轨迹块802，此时，轨迹块802也进行转动，轨迹块802的外侧开设有连续的波浪线的凹槽，盒体704的外侧转动套接有凸块803，凸块803的凸起位置滑动在轨迹块802外侧的凹槽内部，轨迹块802在转动的时候，凸块803上的凸起位置会受到轨迹块802凹槽的挤压，从而带动盒体704进行上下的位置，从旋转齿702的中心处固定安装有中心杆804，中心杆804与盒体704滑动插接，中心杆804的外侧套接有压缩弹簧805，辅助盒体704的上下的移动过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种地质勘查取土装置，包括架台(1)，其特征在于：所述架台(1)上滑动连接有取土筒(3)，且取土筒(3)的底部固定安装有金刚筒(2)，所述架台(1)位于取土筒(3)的上方安装有直线往复驱动组件(4)，所述直线往复驱动组件(4)的底部安装有旋转组件(7)，且旋转组件(7)与取土筒(3)固定连接，所述直线往复驱动组件(4)的一侧安装有弹性组件(8)，且弹性组件(8)与旋转组件(7)传动连接，所述直线往复驱动组件(4)一侧固定安装有固定盒(5)，且固定盒(5)的内部设置有行程限位组件(6)，所述行程限位组件(6)对直线往复驱动组件(4)的行程距离进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘查取土装置，其特征在于：所述架台(1)包括平行板(101)，所述平行板(101)与地面保持水平状态，所述平行板(101)的顶部对称固定安装有固定桩(102)，且两个固定桩(102)的顶部通过固定连接的把手(103)连接，两个所述固定桩(102)的底部等距固定安装有固定板(104)，且两个固定板(104)之间对称固定安装有固定柱(105)，所述固定柱(105)的外侧固定安装有固定块(106)，且两个固定块(106)之间通过固定连接的连结鼻(107)连接，所述取土筒(3)与连结鼻(107)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘查取土装置，其特征在于：所述直线往复驱动组件(4)包括定位板(416)，所述固定桩(102)上固定安装有定位板(416)，且定位板(416)的顶部转动连接有摇动臂(408)，所述固定桩(102)并位于定位板(416)的上方固定安装有弧形块(411)，且两弧形块(411)之间通过固定连接的轨迹弧(410)连接，所述摇动臂(408)的一端滑动套接在轨迹弧(410)的外侧，所述摇动臂(408)远离轨迹弧(410)的一端转动连接有T型杆(407)，且T型杆(407)与摇动臂(408)之间通过拉伸弹簧(409)弹性连接，所述摇动臂(408)靠近轨迹弧(410)一端的顶部和底部分别固定安装有上顶杆(412)和下顶杆(413)，所述固定盒(5)上对称滑动连接有上斜块(414)和下斜块(415)，且上斜块(414)与下斜块(415)均与行程限位组件(6)连接，所述上顶杆(412)与上斜块(414)抵压接触，且下顶杆(413)与下斜块(415)抵压接触，所述T型杆(407)的外侧设置有长方框(401)，所述长方框(401)的内部对称转动连接有下螺杆(405)和上螺杆(406)，且T型杆(407)的两端分别与下螺杆(405)或上螺杆(406)啮合连接，所述长方框(401)的顶部固定安装有伺服电机(402)，且伺服电机(402)的输出轴转动穿过长方框(401)并固定连接有主齿轮(403)，所述长方框(401)的内部并位于主齿轮(403)的两侧对称转动连接有从齿轮(404)，且从齿轮(404)与主齿轮(403)啮合转动，所述下螺杆(405)与上螺杆(406)分别其顶部的从齿轮(404)同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘查取土装置，其特征在于：所述轨迹弧(410)为圆弧状设置，所述上斜块(414)与下斜块(415)以固定盒(5)的中心为圆心呈中心对称设置，且上顶杆(412)和下顶杆(413)所在的直线位于上斜块(414)和下斜块(415)的中轴线上，所述轨迹弧(410)两端点之前的距离等于上斜块(414)和下斜块(415)投影长度之和。

5.根据权利要求4所述的一种地质勘查取土装置，其特征在于：所述行程限位组件(6)包括双头螺杆(601)和通槽(604)，所述固定盒(5)靠近上顶杆(412)的一侧开设有通槽(604)，所述固定盒(5)的内部转动连接有双头螺杆(601)，且双头螺杆(601)的顶部转动穿出固定盒(5)并固定连接有旋钮(603)，所述双头螺杆(601)的外侧对称螺纹套接有螺套(602)，所述双头螺杆(601)上顶部的螺套(602)穿过通槽(604)与上斜块(414)固定连接，且双头螺杆(601)上底部的螺套(602)穿过通槽(604)与下斜块(415)固定连接。

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