CN114354165A - 一种液压超高压油缸试验台及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的液压超高压油缸试验台,包括供油系统、控制系统和性能测试系统,性能测试系统包括自动往复增压的无杆腔增压装置和有杆腔增压装置,用于将20MPa及以下的油液压力增压到超高压油缸测试所需的35~200MPa,使试验台的性能测试系统同时具备高压系统油路和低压系统油路,为液压油缸各项性能测试提供全面的测试条件;本发明所述液压超高压油缸试验台的测试方法,包括行程测试、启动压力测试、耐压测试、保压测试、泄漏测试五种性能测试,通过自动测试模式自动完成0~150MPa液压油缸的性能测试;功能全面、应用灵活、测试可靠,在推动超高压液压油缸的应用及研究上具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及油缸技术领域,更具体地,涉及一种液压超高压油缸试验台及测试方法。
背景技术
随着工业技术的发展,液压技术因其高的功率重量比,同时易于实现自动化控制等特点,在工业技术领域中得到了广泛的应用;随着液压技术的不断发展,高压、超高压液压技术的应用需求和应用场景不断增加,但市场上现有的液压元件普遍为35MPa,和少数45MPa的系列产品,当油压过高时,就开始受限于超高压液压元件、密封件、管件、传感器的系列性,完整性不全,其应用广度与深度受到限制。
在目前最常见的液压技术中,通常认为液压油是刚性的,其压缩量,汽蚀现象等可以忽略,通过实验与应用验证,液压油在50MPa以下时我们能够这样理解,通常定义为常规液压;但当油压高于50MPa时,我们经常忽略的液压油会产生不可忽视的压缩现象,汽蚀现象也严重起来,压力越高,此现象越发严重。
为保障液压元件在后续使用中的稳定性、可靠性,液压油缸、液压阀等液压元件出厂前必须经过性能、耐压试验,而目前对于超高压液压油缸的测试中,行程测试,以及耐压、保压、泄漏率等超高压性能测试通常采用分步、单独测试的方式去完成,无法连续进行,本发明利用南曦液压开发的超高压液压单向阀,超高压溢流阀,液压超高压自动往复装置,液压超高压密封装置等,再结合南曦设计的自动控制系统,组合成了能一次性、自动化测试液压超高压油缸参数与性能的系统。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种液压超高压油缸试验台;通过增压装置将油液压力加压到35~200MPa,实现70~150MPa油缸的全自动测试。
本发明的另一目的是提供一种液压超高压油缸试验台的测试方法。
本发明的技术方案如下:
一种液压超高压油缸试验台,用于0~150MPa液压油缸的测试,液压油缸包括活塞杆、无杆腔和有杆腔,包括供油系统、控制系统和性能测试系统,所述供油系统包括油箱、第一油泵、第二油泵和第三油泵,第一油泵、第二油泵和第三油泵的输入端通过管道与油箱连通;
所述控制系统包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一电磁阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀;
所述性能测试系统包括无杆腔增压装置和有杆腔增压装置,第一换向阀的输入侧两端的一端连通第一油泵的输出端,另一端通往油箱,第一换向阀输出侧两端分别通过无杆腔增压装置和有杆腔增压装置连通无杆腔和有杆腔,所述无杆腔增压装置和有杆腔增压装置为自动往复增压装置,用于将20MPa及以下的油液压力增压到超高压油缸测试所需的35~200MPa;
第二换向阀的输入侧两端的一端连通第二油泵的输出端,另一端通往油箱,第二换向阀输出侧两端的一端连通第一单向阀的输入端,第一单向阀的输出端连通无杆腔,第二换向阀输出侧的另一端连通第二单向阀的输入端,第二单向阀的输出端连通有杆腔;
第三单向阀的输入端连通第三油泵的输出端,第三换向阀的输入侧两端的一端连通第三单向阀的输出端,另一端通往油箱,第三换向阀的输出侧两端分别连通第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制端;
第一液控单向阀的输入端与无杆腔连通,第二液控单向阀的输入端与有杆腔连通,第一液控单向阀和第二液控单向阀的输出端均通往油箱。
优选地,所述无杆腔增压装置包括第四单向阀、第五单向阀、第三液控单向阀、第二电磁阀、第一增压容器、第一增压活塞,所述有杆腔增压装置包括第六单向阀、第七单向阀、第四液控单向阀、第三电磁阀、第二增压容器和第二增压活塞,所述第一增压活塞和第二增压活塞包括第一活塞和第二活塞,第一活塞与第二活塞通过连接柱连接,所述第一增压活塞或第二增压活塞将第一增压容器或第二增压容器分隔为增压腔、调控腔和打压腔,第一活塞的上方为增压腔、第一活塞与第二活塞的中间为调控腔、第二活塞的下方为打压腔;
第一换向阀的第一输出端连通第四单向阀、第三液控单向阀、第二电磁阀的输入端、第一增压容器的调控腔和第四液控单向阀的控制端,第四单向阀的输出端连通第一增压容器增压腔的输入端,第一增压容器增压腔的输出端连通第五单向阀的输入端,第五单向阀和第三液控单向阀的输出端连通无杆腔,第二电磁阀的输出端连通第一增压容器的打压腔和调控腔,第二电磁阀控制第一增压容器打压腔与调控腔连通或与第二电磁阀输入端连通;
第一换向阀的第二输出端连通第六单向阀、第四液控单向阀、第三电磁阀的输入端、第二增压容器的调控腔和第三液控单向阀的控制端,第六单向阀的输出端连通第二增压容器增压腔的输入端,第二增压容器增压腔的输出端连通第七单向阀的输入端,第七单向阀和第四液控单向阀的输出端连通有杆腔,第三电磁阀的输出端连通第二增压容器的打压腔和调控腔,第二电磁阀控制第二增压容器打压腔与调控腔连通或与第三电磁阀输入端连通。
优选地,所述性能测试系统还包括泄漏率测试系统,所述泄漏率测试系统包括第五液控单向阀、第六液控单向阀、第四换向阀、泄漏检测装置和第四电磁阀;泄漏检测装置包括检测容器、感应器和处理器,所述感应器包括第一感应位置和第二感应位置,所述检测容器在第一感应位置与第二感应位置间的体积为V;第五液控单向阀和第六液控单向阀的控制端分别与第四换向阀的输出侧两端连通,第五液控单向阀、第六液控单向阀的输入端分别与无杆腔和有杆腔连通,第五液控单向阀、第六液控单向阀的输出端均连通到检测容器的进液口和第四电磁阀的输入端,检测容器的顶端通大气,第四电磁阀的输出端通往油箱,第四换向阀的输入侧两端的一端连通第三单向阀的输出端,另一端通往油箱。
优选地,所述性能测试系统还包括压力测试系统,所述压力测试系统包括第七液控单向阀、第八液控单向阀、第一压力传感器、第一压力表、第五换向阀,第九液控单向阀、第十液控单向阀、第二压力传感器、第二压力表、第六换向阀;
第七液控单向阀的输入端连通无杆腔,第七液控单向阀的输出端连通第一压力传感器、第一压力表和第八液控单向阀的输入端,第八液控单向阀的输出端通往油箱,第七液控单向阀和第八液控单向阀的控制端连通到第五换向阀的输出侧两端,第五换向阀的输入侧两端的一端连通第三单向阀的输出端,另一端通往油箱;
第九液控单向阀的输入端连通有杆腔,第九液控单向阀的输出端连通第二压力传感器、第二压力表和第十液控单向阀的输入端,第十液控单向阀输出端通往油箱,第九液控单向阀和第十液控单向阀的控制端连通到第六换向阀的输出侧两端,第六换向阀的输入侧两端的一端连通第三单向阀的输出端,另一端通往油箱。
优选地,所述压力测试系统还包括第三压力传感器、第三压力表、第四压力传感器和第四压力表;所述第三压力传感器和第三压力表的输入端与无杆腔连通,所述第四压力传感器和第四压力表的输入端与有杆腔连通。
优选地,所述压力测试系统还包括应急系统,所述应急系统包括储能油源、断电应急操作气源、第一气控阀和第二气控阀,所述断电应急操作气源的输出端连通第一气控阀和第二气控阀的控制端,所述储能油源的输出端有第八单向阀且与第八单向阀的输出端连通,第八单向阀的输入端连通第三单向阀的输出端,储能油源的输出端还与第一气控阀和第二气控阀的输入端连通,第一气控阀和第二气控阀的输出端均与所述第五换向阀和第六换向阀的输入端连通。
优选地,所述第五换向阀和第六换向阀采用H型电磁换向阀。
优选地,所述第一油泵输出端连通有第一比例阀和第五压力表,第二油泵输出端连通有第二比例阀和第六压力表,第三油泵输出端连通有第三比例阀和第七压力表,储能油源输出端连通有第四比例阀,第七液控单向阀的输出端连通有第五比例阀,第九液控单向阀的输出端连通有第六比例阀。
优选地,所述性能测试系统还包括行程测试系统,所述行程测试系统包括激光测距仪,所述激光测距仪布置在活塞杆前端。
优选地,所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀均采用电磁换向阀,所述控制系统还包括电气控制系统,所述电气控制系统包括控制模块、计时模块、显示模块;所述电磁阀、电磁换向阀、压力传感器、油泵、激光测距仪、泄漏检测装置的感应器、处理器以及计时模块均与控制模块电连接,所述控制模块与显示模块电连接。
优选地,所述液压超高压油缸试验台还包括油液调温过滤系统,所述油液调温过滤系统包括第四油泵、调温装置、第一过滤装置和第二过滤装置,所述过滤装置包括滤网和单向阀,第四油泵的输入端与油箱连通,输出端与第一过滤装置的滤网和单向阀的输入端连通,第一过滤装置滤网和单向阀的输出端与第二过滤装置的滤网和单向阀的输入端连通,第二过滤装置滤网和单向阀的输出端通往油箱。
一种如上所述液压超高压油缸试验台的测试方法,所述测试方法通过电气控制系统的控制模块控制各液压阀门和元件按照预设的动作顺序完成行程测试、启动压力测试、耐压测试、保压测试、泄漏测试。
优选地,所述测试方法包括自动测试模式,自动测试模式的步骤包括:
S2.1:第一油泵、第二油泵、第三油泵启动;
S2.2:油缸行程测试;
S2.3:油缸启动压力测试;
S2.4:油缸耐压测试;
S2.5:进行油缸泄漏测试及保压测试;
S2.6:完成测试并生成测试报告。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明所述的液压超高压油缸试验台,包括供油系统、控制系统和性能测试系统,性能测试系统包括自动往复增压的无杆腔增压装置和有杆腔增压装置,用于将20MPa及以下的油液压力增压到超高压油缸测试所需的35~200MPa,使试验台的性能测试系统同时具备高压系统油路和低压系统油路,为液压油缸各项性能测试提供全面的测试条件;本发明所述液压超高压油缸试验台的测试方法,包括行程测试、启动压力测试、耐压测试、保压测试、泄漏测试五种性能测试,通过自动测试模式自动完成0~150MPa液压油缸的性能测试;功能全面、应用灵活、测试可靠,在推动超高压液压油缸的应用及研究上具有重要意义。
附图说明
图1为实施例1中一种液压超高压油缸试验台的示意图。
图2为实施例1中一种液压超高压油缸试验台局部A的放大图。
图3为实施例1中第二电磁阀换向后增压装置的示意图。
图4为实施例1中增压装置进行增压的示意图。
图5为实施例1中一种液压超高压油缸试验台局部B的放大图。
图6为实施例2中试验台自动测试模式的流程图。
图7为实施例2中油缸行程测试的流程图。
图8为实施例2中油缸启动压力测试的流程图。
图9为实施例2中油缸耐压测试和保压测试的流程图。
图10为实施例2中油缸泄漏测试的流程图。
其中:DR、油箱;P1、第一油泵;P2、第二油泵;P3、第三油泵;P4、储能油源;P5、断电应急操作气源;P6、第四油泵;CV1、第一单向阀;CV2、第二单向阀;CV3、第三单向阀;CV4、第四单向阀;CV5、第五单向阀;CV6、第六单向阀;CV7、第七单向阀;CV8、第八单向阀;SV1、第一电磁阀;SV2、第二电磁阀;SV3、第三电磁阀;SV4、第四电磁阀;RV1、第一换向阀;RV2、第二换向阀;RV3、第三换向阀;RV4、第四换向阀;RV5、第五换向阀;RV6、第六换向阀;PCV1、第一液控单向阀;PCV2、第二液控单向阀;PCV3、第三液控单向阀;PCV4、第四液控单向阀;PCV5、第五液控单向阀;PCV6、第六液控单向阀;PCV7、第七液控单向阀;PCV8、第八液控单向阀;PCV9、第九液控单向阀;PCV10、第十液控单向阀;A1、无杆腔增压装置;A2、有杆腔增压装置;A011、第一活塞;A012、第二活塞;A013、连接柱;A021、增压腔;A022、调控腔;A023、打压腔;YC1、第一压力传感器;YC2、第二压力传感器;YC3、第三压力传感器;YC4、第四压力传感器;Y1、第一压力表;Y2、第二压力表;Y3、第三压力表;Y4、第四压力表;Y5、第五压力表;Y6、第六压力表;Y7、第七压力表;PV1、第一气控阀;PV2、第二气控阀;BD1、第一比例阀;BD2、第二比例阀;BD3、第三比例阀;BD4、第四比例阀;BD5、第五比例阀;BD6、第六比例阀。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;
为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示一种液压超高压油缸试验台,用于0~150MPa液压油缸的测试,液压油缸包括活塞杆、无杆腔和有杆腔,包括供油系统、控制系统和性能测试系统,供油系统包括油箱DR、第一油泵P1、第二油泵P2和第三油泵P3,第一油泵P1、第二油泵P2和第三油泵P3的输入端通过管道与油箱DR连通;
控制系统包括第一单向阀CV1、第二单向阀CV2、第三单向阀CV3、第一电磁阀SV1、第一换向阀RV1、第二换向阀RV2、第三换向阀RV3、第一液控单向阀PCV1和第二液控单向阀PCV2;
性能测试系统包括无杆腔增压装置A1和有杆腔增压装置A2,第一换向阀RV1的输入侧两端的一端连通第一油泵P1的输出端,另一端通往油箱DR,第一换向阀RV1输出侧两端分别通过无杆腔增压装置A1和有杆腔增压装置A2连通无杆腔和有杆腔,所述无杆腔增压装置和有杆腔增压装置为自动往复增压装置,用于将20MPa及以下的油液压力增压到超高压油缸测试所需的35~200MPa;
第二换向阀RV2的输入侧两端的一端连通第二油泵P2的输出端,另一端通往油箱DR,第二换向阀RV2输出侧两端的一端连通第一单向阀CV1的输入端,第一单向阀CV1的输出端连通无杆腔,第二换向阀RV2输出侧的另一端连通第二单向阀CV2的输入端,第二单向阀CV2的输出端连通有杆腔;
第三单向阀CV3的输入端连通第三油泵P3的输出端,第三换向阀RV3的输入侧两端的一端连通第三单向阀CV3的输出端,另一端通往油箱DR,第三换向阀RV3的输出侧两端分别连通第一液控单向阀PCV1和第二液控单向阀PCV2的控制端;
第一液控单向阀PCV1的输入端与无杆腔连通,第二液控单向阀PCV2的输入端与有杆腔连通,第一液控单向阀PCV1和第二液控单向阀PCV2的输出端均通往油箱DR。
如图2所示,无杆腔增压装置A1包括第四单向阀CV4、第五单向阀CV5、第三液控单向阀PCV3、第二电磁阀SV2、第一增压容器、第一增压活塞,有杆腔增压装置A2包括第六单向阀CV6、第七单向阀CV7、第四液控单向阀PCV4、第三电磁阀SV3、第二增压容器和第二增压活塞,第一增压活塞和第二增压活塞包括第一活塞A011和第二活塞A012,第一活塞A011与第二活塞A012通过连接柱A013连接,第一增压活塞或第二增压活塞将第一增压容器或第二增压容器分隔为增压腔A021、调控腔A022和打压腔A023,第一活塞A011的上方为增压腔A021、第一活塞A011与第二活塞A012的中间为调控腔A022、第二活塞A012的下方为打压腔A023;
第一换向阀RV1的第一输出端连通第四单向阀CV4、第三液控单向阀PCV3、第二电磁阀SV2的输入端和第四液控单向阀PCV4的控制端,第四单向阀CV4的输出端连通第一增压容器增压腔的输入端,第一增压容器增压腔的输出端连通第五单向阀CV5的输入端,第五单向阀CV5和第三液控单向阀PCV3的输出端连通无杆腔,第二电磁阀SV2的输出端连通第一增压容器的打压腔和调控腔的输入端,第二电磁阀SV2控制第一增压容器打压腔与调控腔连通或与第二电磁阀SV2输入端连通,第一增压容器调控腔的输出端连接有杆腔;
第一换向阀RV1的第二输出端连通第六单向阀CV6、第四液控单向阀PCV4、第三电磁阀SV3的输入端和第三液控单向阀PCV3的控制端,第六单向阀CV6的输出端连通第二增压容器增压腔的输入端,第二增压容器增压腔的输出端连通第七单向阀CV7的输入端,第七单向阀CV7和第四液控单向阀PCV4的输出端连通有杆腔,第三电磁阀SV3的输出端连通第二增压容器的打压腔和调控腔的输入端,第二电磁阀SV2控制第二增压容器打压腔与调控腔连通或与第三电磁阀SV3输入端连通,第二增压容器调控腔的输出端连接无杆腔。
如图3和图4所示,增压装置的增压过程如下:第一油泵P1和第三油泵P3启动,第三换向阀RV3通往第二液控单向阀PCV2控制端的一端导通,第二液控单向阀PCV2导通;第一换向阀RV1的第一输出端导通,油液通过第四单向阀CV4进入增压腔,通过第五单向阀CV5和第三液控单向阀PCV3进入无杆腔,活塞杆伸出,有杆腔油液通过第二液控单向阀PCV2回到油箱DR;活塞杆到测试位后固定,第一增压容器增压腔内油液开始推动增压活塞向下运动,打压腔的油液通过第二电磁阀SV2、调控腔、第二液控单向阀PCV2排出,当增压活塞的第一活塞A011或第二活塞A012下行到预设位置时,第二电磁阀SV2动作换向,第一增压容器打压腔与第二电磁阀SV2的输入端连通,油液通过第二电磁阀SV2进入打压腔,增压活塞在油压作用下向上运动,挤压增压腔的油压上升,高压油液通过第五单向阀CV5进入无杆腔,当第一活塞A011或第二活塞A012上行到预设位置时,第二电磁阀SV2动作换向,打压腔与调控腔连通,油液重复推动增压活塞下行,重复上述过程,当无杆腔压力达到设定压力时停止增压;当测试结束后,第一换向阀RV1换向导通,油液通过第一换向阀RV1的第二端进入第三液控单向阀PCV3的控制端,第三液控单向阀PCV3导通,无杆腔油液通过第三液控单向阀PCV3、第一换向阀RV1排出到油箱DR。
需要说明的是,通过调整低压供油压力,可以调整增压压力的最大值,所以,也能对常规圧力即0~70MPa的额定工作压力油缸进行测试。
如图5所示,性能测试系统还包括泄漏率测试系统,泄漏率测试系统包括第五液控单向阀PCV5、第六液控单向阀PCV6、第四换向阀RV4、泄漏检测装置和第四电磁阀SV4;泄漏检测装置包括检测容器、感应器和处理器,感应器包括第一感应位置和第二感应位置,所述检测容器在第一感应位置与第二感应位置间的体积为V;第五液控单向阀PCV5和第六液控单向阀PCV6的控制端分别与第四换向阀RV4的输出侧两端连通,第五液控单向阀PCV5、第六液控单向阀PCV6的输入端分别与无杆腔和有杆腔连通,第五液控单向阀PCV5、第六液控单向阀PCV6的输出端均连通到检测容器的进液口和第四电磁阀SV4的输入端,检测容器的顶端通大气,第四电磁阀SV4的输出端通往油箱DR,第四换向阀RV4的输入侧两端的一端连通第三单向阀CV3的输出端,另一端通往油箱DR。
性能测试系统还包括压力测试系统,压力测试系统包括第七液控单向阀PCV7、第八液控单向阀PCV8、第一压力传感器YC1、第一压力表Y1、第五换向阀RV5,第九液控单向阀PCV9、第十液控单向阀PCV10、第二压力传感器YC2、第二压力表Y2、第六换向阀RV6;
第七液控单向阀PCV7的输入端连通无杆腔,第七液控单向阀PCV7的输出端连通第一压力传感器YC1、第一压力表Y1和第八液控单向阀PCV8的输入端,第八液控单向阀PCV8的输出端通往油箱DR,第七液控单向阀PCV7和第八液控单向阀PCV8的控制端连通到第五换向阀RV5的输出侧两端,第五换向阀RV5的输入侧两端的一端连通第三单向阀CV3的输出端,另一端通往油箱DR;
第九液控单向阀PCV9的输入端连通有杆腔,第九液控单向阀PCV9的输出端连通第二压力传感器YC2、第二压力表Y2和第十液控单向阀PCV10的输入端,第十液控单向阀PCV10输出端通往油箱DR,第九液控单向阀PCV9和第十液控单向阀PCV10的控制端连通到第六换向阀RV6的输出侧两端,第六换向阀RV6的输入侧两端的一端连通第三单向阀CV3的输出端,另一端通往油箱DR。
压力测试系统还包括第三压力传感器YC3、第三压力表Y3、第四压力传感器YC4和第四压力表Y4;第三压力传感器YC3和第三压力表Y3的输入端与无杆腔连通,第四压力传感器YC4和第四压力表Y4的输入端与有杆腔连通。
需要说明的是,本实施例中,增压装置采用本申请人自主研发的自动往复增压装置,第一单向阀CV1、第二单向阀CV2、第四单向阀CV4、第五单向阀CV5、第六单向阀CV6、第七单向阀CV7、第一液控单向阀PCV1、第二液控单向阀PCV2、第三液控单向阀PCV3、第四液控单向阀PCV4、第五液控单向阀PCV5、第六液控单向阀PCV6、第七液控单向阀PCV7、第九液控单向阀PCV9采用本申请人自主研发的200MPa级超高压液压元件。
压力测试系统还包括应急系统,应急系统包括储能油源P4、断电应急操作气源P5、第一气控阀PV1和第二气控阀PV2,断电应急操作气源P5的输出端连通第一气控阀PV1和第二气控阀PV2的控制端,储能油源P4的输出端有第八单向阀CV8且与第八单向阀CV8的输出端连通,第八单向阀CV8的输入端连通第三单向阀CV3的输出端,储能油源P4的输出端还与第一气控阀PV1和第二气控阀PV2的输入端连通,第一气控阀PV1和第二气控阀PV2的输出端均与第五换向阀RV5和第六换向阀RV6的输入端连通。
第五换向阀RV5和第六换向阀RV6采用H型电磁换向阀。
第一油泵P1输出端连通有第一比例阀BD1和第五压力表Y5,第二油泵P2输出端连通有第二比例阀BD2和第六压力表Y6,第三油泵P3输出端连通有第三比例阀BD3和第七压力表Y7,储能油源P4输出端连通有第四比例阀BD4,第七液控单向阀PCV7的输出端连通有第五比例阀BD5,第九液控单向阀PCV9的输出端连通有第六比例阀BD6。
性能测试系统还包括行程测试系统,行程测试系统包括激光测距仪,激光测距仪布置在活塞杆前端,通过反射测定活塞杆伸出尺寸,即通过活塞两个极端的位置差判定油缸行程,同时也可结合其它测试流程判定活塞在不同位置的摩擦力与泄漏量。
第一换向阀RV1、第二换向阀RV2、第三换向阀RV3、第四换向阀RV4、第五换向阀RV5、第六换向阀RV6均采用电磁换向阀,控制系统还包括电气控制系统,电气控制系统包括控制模块、计时模块、显示模块;电磁阀、电磁换向阀、压力传感器、油泵、激光测距仪、泄漏检测装置的感应器、处理器以及计时模块均与控制模块电连接,控制模块与显示模块电连接。
液压超高压油缸试验台还包括油液调温过滤系统,油液调温过滤系统包括第四油泵P6、调温装置、第一过滤装置和第二过滤装置,过滤装置包括滤网和单向阀,第四油泵P6的输入端与油箱DR连通,输出端与第一过滤装置的滤网和单向阀的输入端连通,第一过滤装置滤网和单向阀的输出端与第二过滤装置的滤网和单向阀的输入端连通,第二过滤装置滤网和单向阀的输出端通往油箱DR。
实施例2
本实施例提供一种实施例1的液压超高压油缸试验台的测试方法,测试方法通过电气控制系统的控制模块控制各液压阀门和元件按照预设的动作顺序完成行程测试、启动压力测试、耐压测试、保压测试、泄漏测试。
测试方法包括自动测试模式,如图6所示,自动测试模式的步骤包括:
S2.1:第一油泵P1、第二油泵P2、第三油泵P3启动;
S2.2:油缸行程测试;
S2.3:油缸启动压力测试;
S2.4:油缸耐压测试;
S2.5:进行油缸泄漏测试及保压测试;
S2.6:完成测试并生成测试报告。
测试完成后,自动生成一个电子报告表,表中内容包括:
产品编号:_______________
测试参数报告:行程_____mm;无杆腔启动压力_____bar:有杆腔启动压力_____bar;无杆腔冲击压力_____bar:有杆腔冲击压力_____bar,无杆腔保压压力_____bar;有杆腔保压压力_____bar、无杆腔泄漏率_____ml/min;有杆腔泄漏率_____ml/min。无杆腔冲击时间_____秒;有杆腔冲击时间_____秒;无杆腔保压时间_____秒;有杆腔保压时间_____秒。
测试曲线报告:上述测试参数,都生成对应名称、参数与时间的关系曲线;
测试员______;测试时间_____年____月____日_____时____分。
如图7所示,行程测试包括如下步骤:
S1.1.1第二油泵P2启动,第二换向阀RV2通往无杆腔的输出端导通;
S1.1.2活塞杆快速伸出,第三压力传感器YC3反馈出杆压力,计时模块反馈出杆时间,激光测距仪反馈油缸行程到电气控制系统,显示模块显示测试数据;
S1.1.3第二换向阀RV2换向,通往有杆腔的输出端导通;
S1.1.4活塞杆快速收回,第四压力传感器YC4反馈回杆压力,计时模块反馈回杆时间到电气控制系统,显示模块显示测试数据;
S1.1.5重复完成步骤S1.1.1~S1.1.4两次,判断三次出杆压力、出杆时间、回杆压力和回杆时间是否满足设定值,判断三次油缸行程误差是否合格。
如图8所示,启动压力测试包括如下步骤:
S1.2.1第一油泵P1、第三油泵P3启动,第一换向阀RV1通往无杆腔的输出端导通,第三换向阀RV3通往第二液控单向阀PCV2控制端的一端导通,第五换向阀RV5通往第七液控单向阀PCV7控制端的一端导通;
S1.2.2活塞杆慢速伸出,第二液控单向阀PCV2和第七液控单向阀PCV7导通,第一压力传感器YC1反馈出杆压力,显示模块显示慢速出杆启动压力;
S1.2.3第五换向阀RV5通往第八液控单向阀PCV8控制端的一端导通,第八液控单向阀PCV8导通,无杆腔测试回路排油;
S1.2.4第一换向阀RV1、第三换向阀RV3换向导通,第一换向阀RV1通往有杆腔的输出端导通,第三换向阀RV3通往第一液控单向阀PCV1控制端的一端导通,第六换向阀RV6通往第九液控单向阀PCV9控制端的一端导通;
S1.2.5活塞杆慢速收回,第一液控单向阀PCV1和第九液控单向阀PCV9导通,第二压力传感器YC2反馈出杆压力,显示模块显示慢速回杆启动压力;
S1.2.6第六换向阀RV6通往第十液控单向阀PCV10控制端的一端导通,第十液控单向阀PCV10导通,有杆腔测试回路排油。
如图9所示,耐压测试和保压测试包括如下步骤:
S1.3.1第一油泵P1、第三油泵P3启动,第一换向阀RV1通往无杆腔的输出端导通,第三换向阀RV3通往第二液控单向阀PCV2控制端的一端导通;
S1.3.2无杆腔增压装置A1作用,无杆腔增压至耐压/保压测试压力,第三压力传感器YC3反馈耐压压力,第三压力表Y3实时显示压力数据,计时模块反馈计时数据;
S1.3.3达到耐压/保压测试时间,完成耐压/保压测试,第一换向阀RV1换向导通,第三液控单向阀PCV3导通,无杆腔高压油液通过第三液控单向阀PCV3、第一换向阀RV1,在第一比例阀BD1的控制下回到油箱DR;
S1.3.4第一换向阀RV1通往有杆腔的输出端导通,第三换向阀RV3通往第一液控单向阀PCV1控制端的一端导通;
S1.3.5有杆腔增压装置A2作用,有杆腔增压至耐压/保压测试压力,第四压力传感器YC4反馈耐压/保压压力,第四压力表Y4实时显示压力数据,计时模块反馈计时数据;
S1.3.6达到耐压/保压测试时间,完成耐压/保压测试,第一换向阀RV1换向导通,第四液控单向阀PCV4导通,无杆腔高压油液通过第四液控单向阀PCV4、第一换向阀RV1,在第一比例阀BD1的控制下回到油箱DR。
如图10所示,泄漏测试包括如下步骤:
S1.4.1固定住活塞杆,第一油泵P1、第三油泵P3启动,第一换向阀RV1通往无杆腔的输出端导通,第四换向阀RV4通往第六液控单向阀PCV6控制端的一端导通;
S1.4.2无杆腔增压装置A1作用,无杆腔增压至泄漏测试压力,第三压力传感器YC3反馈保压压力,第三压力表Y3实时显示压力数据,计时模块反馈计时数据;
S1.4.3无杆腔泄漏到有杆腔的油液通过第六液控单向阀PCV6流入泄漏检测装置的检测容器;
S1.4.4当液面到达感应器第一感应位置时,感应信号反馈到电气控制系统,计时模块开始计时,当液面到达感应器第二感应位置时,感应信号反馈到电气控制系统,计时模块停止计时,反馈计时时间H,泄漏率=V/H,反馈泄漏率测试数据;
S1.4.5控制第四电磁阀SV4打开,测试油液通过第四电磁阀SV4回到油箱DR;
S1.4.6第一换向阀RV1和第四换向阀RV4换向导通,第一换向阀RV1通往有杆腔的输出端导通,第四换向阀RV4通往第五液控单向阀PCV5控制端的一端导通;
S1.4.7有杆腔增压装置A2作用,有杆腔增压至泄漏测试压力,第四压力传感器YC4反馈保压压力,第四压力表Y4实时显示压力数据,计时模块反馈计时数据;
S1.4.8有杆腔泄漏到无杆腔的油液通过第五液控单向阀PCV5流入泄漏检测装置的检测容器;
S1.4.9当液面到达感应器第一感应位置时,感应信号反馈到电气控制系统,计时模块开始计时,当液面到达感应器第二感应位置时,感应信号反馈到电气控制系统,计时模块停止计时,反馈计时时间H,泄漏率=V/H,反馈泄漏率测试数据;
S1.4.10控制第四电磁阀SV4打开,测试油液通过第四电磁阀SV4回到油箱DR。
实施例3
本实施例提供一种实施例1的液压超高压油缸试验台的应急系统,应急系统包括储能油源P4、断电应急操作气源P5、第一气控阀PV1和第二气控阀PV2,断电应急操作气源P5的输出端连接第一气控阀PV1和第二气控阀PV2的控制端,储能油源P4的输出端有第八单向阀CV8且与第八单向阀CV8的输出端连接,第八单向阀CV8的输入端连接第三单向阀CV3的输出端,储能油源P4的输出端还与第一气控阀PV1和第二气控阀PV2的输入端连接,第一气控阀PV1和第二气控阀PV2的输出端均与第五换向阀RV5和第六换向阀RV6的输入端连接;第五换向阀RV5和第六换向阀RV6采用H型电磁换向阀。
应急系统的具体保护过程如下:当油缸在高压状态下突然断电时,若不及时对油缸进行泄压,则会导致油缸受损,严重时甚至造成安全事故;因此,当突发断电时,储能油源P4打开,断电应急操作气源P5动作,第一气控阀PV1和第二气控阀PV2导通,储能油源P4的油液在第八单向阀CV8的作用下从第一气控阀PV1和第二气控阀PV2流通到第五换向阀RV5和第六换向阀RV6,H型电磁阀在断电时输入侧两端与输出侧两端直接导通,储能油液通过第五换向阀RV5和第六换向阀RV6作用到第七液控单向阀PCV7、第八液控单向阀PCV8、第九液控单向阀PCV9和第十液控单向阀PCV10的控制端,控制液控单向阀导通,油缸内的油液通过第七液控单向阀PCV7、第八液控单向阀PCV8、第九液控单向阀PCV9和第十液控单向阀PCV10排出到油箱DR。
实施例4
本实施例提供一种测试试验台的油液调温过滤系统,油液调温过滤系统包括第四油泵P6、调温装置、第一过滤装置和第二过滤装置,过滤装置包括滤网和单向阀,第四油泵P6的输入端与连接,输出端与第一过滤装置滤网和单向阀的输入端连接,第一过滤装置滤网和单向阀的输出端与第二过滤装置滤网和单向阀的输入端连接,第二过滤装置滤网和单向阀的输出端通往油箱DR。
测试油温控制和油液循环过滤是保障测试油液性能的重要环节,是提高油缸测试效果的重要措施;本实施例中,过滤模式的具体实施过程为:启动过滤开关,第四油泵P6电机启动,油液通过第一过滤装置、第一过滤装置回到油箱DR,不断循环,油液中的杂质在第一过滤装置的滤网上堆积,当杂质限制油液流通,产生油压时,油液从第一过滤装置的单向阀流通到第二过滤装置,从第二过滤装置的滤网通过流回油箱DR,并反馈第一过滤装置滤网阻塞的信号,停止过滤;置换第一过滤装置滤网后,方可继续过滤;以此将油箱DR内的杂质清除干净。
油温调控的具体实施过程为:油缸测试过程中,油液油温需控制在45~50℃范围内,当测试油温超过50℃时,进入冷却模式,第四油泵P6电机启动、调温装置启动降温模式,油液通过调温装置降低温度后,通过第一过滤装置、第二过滤装置返回油箱DR,循环降温至45℃时停止冷却;当油温低于45℃时,调温装置启动加温模式,油液通过调温装置提高温度后,通过第一过滤装置、第二过滤装置返回油箱DR,循环降温至48℃时停止加温。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件;
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种液压超高压油缸试验台,用于0~150MPa液压油缸的性能测试,液压油缸包括活塞杆、无杆腔和有杆腔,其特征在于,包括供油系统、控制系统和性能测试系统,所述供油系统包括油箱(DR)、第一油泵(P1)、第二油泵(P2)和第三油泵(P3),第一油泵(P1)、第二油泵(P2)和第三油泵(P3)的输入端通过管道与油箱(DR)连通;
所述控制系统包括第一单向阀(CV1)、第二单向阀(CV2)、第三单向阀(CV3)、第一电磁阀(SV1)、第一换向阀(RV1)、第二换向阀(RV2)、第三换向阀(RV3)、第一液控单向阀(PCV1)和第二液控单向阀(PCV2);
所述性能测试系统包括无杆腔增压装置(A1)和有杆腔增压装置(A2),第一换向阀(RV1)的输入侧两端的一端连通第一油泵(P1)的输出端,另一端通往油箱(DR),第一换向阀(RV1)输出侧两端分别通过无杆腔增压装置(A1)和有杆腔增压装置(A2)连通无杆腔和有杆腔,所述无杆腔增压装置(A1)和有杆腔增压装置(A2)为自动往复增压装置,用于将20MPa及以下的油液压力增压到超高压油缸测试所需的35~200MPa;
第二换向阀(RV2)的输入侧两端的一端连通第二油泵(P2)的输出端,另一端通往油箱(DR),第二换向阀(RV2)输出侧两端的一端连通第一单向阀(CV1)的输入端,第一单向阀(CV1)的输出端连通无杆腔,第二换向阀(RV2)输出侧的另一端连通第二单向阀(CV2)的输入端,第二单向阀(CV2)的输出端连通有杆腔;
第三单向阀(CV3)的输入端连通第三油泵(P3)的输出端,第三换向阀(RV3)的输入侧两端的一端连通第三单向阀(CV3)的输出端,另一端通往油箱(DR),第三换向阀(RV3)的输出侧两端分别连通第一液控单向阀(PCV1)和第二液控单向阀(PCV2)的控制端;
第一液控单向阀(PCV1)的输入端与无杆腔连通,第二液控单向阀(PCV2)的输入端与有杆腔连通,第一液控单向阀(PCV1)和第二液控单向阀(PCV2)的输出端均通往油箱(DR)。
2.根据权利要求1所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述无杆腔增压装置(A1)包括第四单向阀(CV4)、第五单向阀(CV5)、第三液控单向阀(PCV3)、第二电磁阀(SV2)、第一增压容器、第一增压活塞,所述有杆腔增压装置(A2)包括第六单向阀(CV6)、第七单向阀(CV7)、第四液控单向阀(PCV4)、第三电磁阀(SV3)、第二增压容器和第二增压活塞,所述第一增压活塞和第二增压活塞包括第一活塞(A011)和第二活塞(A012),第一活塞(A011)与第二活塞(A012)通过连接柱(A013)连接,所述第一增压活塞或第二增压活塞将第一增压容器或第二增压容器分隔为增压腔(A021)、调控腔(A022)和打压腔(A023),第一活塞(A011)的上方为增压腔(A021)、第一活塞(A011)与第二活塞(A012)的中间为调控腔(A022)、第二活塞(A012)的下方为打压腔(A023);
第一换向阀(RV1)的第一输出端连通第四单向阀(CV4)、第三液控单向阀(PCV3)、第二电磁阀(SV2)的输入端、第一增压容器的调控腔(A022)和第四液控单向阀(PCV4)的控制端,第四单向阀(CV4)的输出端连通第一增压容器增压腔(A021)的输入端,第一增压容器增压腔(A021)的输出端连通第五单向阀(CV5)的输入端,第五单向阀(CV5)和第三液控单向阀(PCV3)的输出端连通无杆腔,第二电磁阀(SV2)的输出端连通第一增压容器的打压腔(A023)和调控腔(A022),第二电磁阀(SV2)控制第一增压容器打压腔(A023)与调控腔(A022)连通或与第二电磁阀(SV2)输入端连通;
第一换向阀(RV1)的第二输出端连通第六单向阀(CV6)、第四液控单向阀(PCV4)、第三电磁阀(SV3)的输入端、第二增压容器的调控腔(A022)和第三液控单向阀(PCV3)的控制端,第六单向阀(CV6)的输出端连通第二增压容器增压腔(A021)的输入端,第二增压容器增压腔(A021)的输出端连通第七单向阀(CV7)的输入端,第七单向阀(CV7)和第四液控单向阀(PCV4)的输出端连通有杆腔,第三电磁阀(SV3)的输出端连通第二增压容器的打压腔(A023)和调控腔(A022),第二电磁阀(SV2)控制第二增压容器打压腔(A023)与调控腔(A022)连通或与第三电磁阀(SV3)输入端连通。
3.根据权利要求2所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述性能测试系统还包括泄漏率测试系统,所述泄漏率测试系统包括第五液控单向阀(PCV5)、第六液控单向阀(PCV6)、第四换向阀(RV4)、泄漏检测装置和第四电磁阀(SV4);泄漏检测装置包括检测容器、感应器和处理器,所述感应器包括第一感应位置和第二感应位置,所述检测容器在第一感应位置与第二感应位置间的体积为V;第五液控单向阀(PCV5)和第六液控单向阀(PCV6)的控制端分别与第四换向阀(RV4)的输出侧两端连通,第五液控单向阀(PCV5)、第六液控单向阀(PCV6)的输入端分别与无杆腔和有杆腔连通,第五液控单向阀(PCV5)、第六液控单向阀(PCV6)的输出端均连通到检测容器的进液口和第四电磁阀(SV4)的输入端,检测容器的顶端通大气,第四电磁阀(SV4)的输出端通往油箱(DR),第四换向阀(RV4)的输入侧两端的一端连通第三单向阀(CV3)的输出端,另一端通往油箱(DR)。
4.根据权利要求3所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述性能测试系统还包括压力测试系统,所述压力测试系统包括第七液控单向阀(PCV7)、第八液控单向阀(PCV8)、第一压力传感器(YC1)、第一压力表(Y1)、第五换向阀(RV5),第九液控单向阀(PCV9)、第十液控单向阀(PCV10)、第二压力传感器(YC2)、第二压力表(Y2)、第六换向阀(RV6);
第七液控单向阀(PCV7)的输入端连通无杆腔,第七液控单向阀(PCV7)的输出端连通第一压力传感器(YC1)、第一压力表(Y1)和第八液控单向阀(PCV8)的输入端,第八液控单向阀(PCV8)的输出端通往油箱(DR),第七液控单向阀(PCV7)和第八液控单向阀(PCV8)的控制端连通到第五换向阀(RV5)的输出侧两端,第五换向阀(RV5)的输入侧两端的一端连通第三单向阀(CV3)的输出端,另一端通往油箱(DR);
第九液控单向阀(PCV9)的输入端连通有杆腔,第九液控单向阀(PCV9)的输出端连通第二压力传感器(YC2)、第二压力表(Y2)和第十液控单向阀(PCV10)的输入端,第十液控单向阀(PCV10)输出端通往油箱(DR),第九液控单向阀(PCV9)和第十液控单向阀(PCV10)的控制端连通到第六换向阀(RV6)的输出侧两端,第六换向阀(RV6)的输入侧两端的一端连通第三单向阀(CV3)的输出端,另一端通往油箱(DR)。
5.根据权利要求4所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述压力测试系统还包括第三压力传感器(YC3)、第三压力表(Y3)、第四压力传感器(YC4)和第四压力表(Y4);所述第三压力传感器(YC3)和第三压力表(Y3)的输入端与无杆腔连通,所述第四压力传感器(YC4)和第四压力表(Y4)的输入端与有杆腔连通。
6.根据权利要求5所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述压力测试系统还包括应急系统,所述应急系统包括储能油源(P4)、断电应急操作气源(P5)、第一气控阀(PV1)和第二气控阀(PV2),所述断电应急操作气源(P5)的输出端连通第一气控阀(PV1)和第二气控阀(PV2)的控制端,所述储能油源(P4)的输出端有第八单向阀(CV8)且与第八单向阀(CV8)的输出端连通,第八单向阀(CV8)的输入端连通第三单向阀(CV3)的输出端,储能油源(P4)的输出端还与第一气控阀(PV1)和第二气控阀(PV2)的输入端连通,第一气控阀(PV1)和第二气控阀(PV2)的输出端均与所述第五换向阀(RV5)和第六换向阀(RV6)的输入端连通。
7.根据权利要求6所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述第五换向阀(RV5)和第六换向阀(RV6)采用H型电磁换向阀。
8.根据权利要求6所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述第一油泵(P1)输出端连通有第一比例阀(BD1)和第五压力表(Y5),第二油泵(P2)输出端连通有第二比例阀(BD2)和第六压力表(Y6),第三油泵(P3)输出端连通有第三比例阀(BD3)和第七压力表(Y7),储能油源(P4)输出端连通有第四比例阀(BD4),第七液控单向阀(PCV7)的输出端连通有第五比例阀(BD5),第九液控单向阀(PCV9)的输出端连通有第六比例阀(BD6)。
9.根据权利要求6所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述性能测试系统还包括行程测试系统,所述行程测试系统包括激光测距仪,所述激光测距仪布置在活塞杆前端,通过反射测定活塞杆伸出尺寸,即通过活塞两个极端的位置差判定油缸行程,同时结合其它测试流程判定活塞在不同位置的摩擦力与泄漏量。
10.根据权利要求9所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述第一换向阀(RV1)、第二换向阀(RV2)、第三换向阀(RV3)、第四换向阀(RV4)、第五换向阀(RV5)、第六换向阀(RV6)均采用电磁换向阀,所述控制系统还包括电气控制系统,所述电气控制系统包括控制模块、计时模块、显示模块;所述电磁阀、电磁换向阀、压力传感器、油泵、激光测距仪、泄漏检测装置的感应器、处理器以及计时模块均与控制模块电连接,所述控制模块与显示模块电连接。
11.根据权利要求1~10任一项所述的液压超高压油缸试验台,其特征在于,所述液压超高压油缸试验台还包括油液调温过滤系统,所述油液调温过滤系统包括第四油泵(P6)、调温装置、第一过滤装置和第二过滤装置,所述过滤装置包括滤网和单向阀,第四油泵(P6)的输入端与油箱(DR)连通,输出端与第一过滤装置的滤网和单向阀的输入端连通,第一过滤装置滤网和单向阀的输出端与第二过滤装置的滤网和单向阀的输入端连通,第二过滤装置滤网和单向阀的输出端通往油箱(DR)。
12.一种权利要求10所述液压超高压油缸试验台的测试方法,其特征在于,所述测试方法通过电气控制系统的控制模块控制各液压阀门和元件按照预设的动作顺序完成行程测试、启动压力测试、耐压测试、保压测试、泄漏测试。
13.根据权利要求12所述的一种液压超高压油缸试验台的测试方法,其特征在于,所述测试方法包括自动测试模式,自动测试模式的步骤包括:
S2.1:第一油泵(P1)、第二油泵(P2)、第三油泵(P3)启动;
S2.2:油缸行程测试;
S2.3:油缸启动压力测试;
S2.4:油缸耐压测试;
S2.5:进行油缸泄漏测试及保压测试;
S2.6:完成测试并生成测试报告。
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