CN114353964B - 半自磨机筒体温度的检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自磨机筒体温度的检测系统和方法，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件；红外热像仪，用于实时检测半自磨机筒体的温度数据；第一原件置于半自磨机的端盖上，并随着半自磨机筒体的旋转而发生位移；第二原件用于检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；服务器，用于根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。本发明中的检测系统能够全面、精准地检测半自磨机的筒体温度；本发明对于观察半自磨机的工艺运行状态，从而指导磨矿工艺操作、提高生产效率有着重要作用。

Description

半自磨机筒体温度的检测系统和方法

技术领域

本发明涉及自磨/半自磨机、磨矿工艺、磨矿设备和智能监测等技术领域，尤其是涉及一种半自磨机筒体温度的检测系统和方法。

背景技术

半自磨机是一种磨矿设备，能够实现矿石的破碎和初步研磨。半自磨机的充填率以及衬板磨损对研磨效率和工艺安全性都有较大的影响，而对于其充填率以及衬板磨损目前位置并没有好的检测仪器，因此，本申请提出检测半自磨机筒体温度的方法，目的在于探索其筒体温度对于充填率以及衬板磨损的相关性及影响。

现有技术中，为了全方位测量筒体温度，一般采用3个甚至更多个数的红外摄像仪对半自磨机的筒体的温度进行测量，这一方案由于操作不便、成本较高，所以应用性不强，且得到的数据不够全面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自磨机筒体温度的检测系统和方法，以全面、精准检测半自磨机筒体的温度。

第一方面，本发明提供一种半自磨机筒体温度的检测系统，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件；红外热像仪，用于实时检测半自磨机筒体的温度数据；第一原件置于半自磨机的端盖上，并随着半自磨机筒体的旋转而发生位移；第二原件用于检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；用于根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。

在可选的实施方式中，第一原件为被检测原件，第二原件为接近传感器；接近传感器，用于检测被检测原件和接近传感器之间的距离，当被检测原件与接近传感器之间的距离小于预设的距离时，向服务器发出脉冲信号；服务器，用于根据脉冲信号和预设的采集规则，采集温度数据。

在可选的实施方式中，被检测原件包括固定结构、连接结构和被检测结构；固定结构，用于将被检测原件固定于半自磨机的端盖上；连接结构，用于连接固定结构与被检测结构；被检测结构，用于感应被检测原件与接近传感器之间的距离。

在可选的实施方式中，被检测原件的数量为多个；多个被检测原件均匀分布于半自磨机筒体的端盖处；其中，以半自磨机的端盖的中心点为圆心，相邻的两个被检测原件之间对应的圆心角相等。

在可选的实施方式中，第一原件包括信号发送端、角度定位仪和电池，第二原件为信号接收端；角度定位仪，用于采集半自磨机筒体在预设的时间段内转过的角度信号；信号发送端，用于将角度信号发送至信号接收端；信号接收端，用于实时向服务器发送角度信号；服务器，用于根据角度信号和预设的采集规则，采集温度数据。

在可选的实施方式中，服务器包括数据采集模块和数据存储模块；数据采集模块中预设变量标签，用于按照预设的第一格式采集温度数据；数据存储模块，用于按照预设的第二格式存储温度数据。

在可选的实施方式中，红外热像仪的水平方向视角至少包含半自磨机的筒体长度；红外热像仪的竖直方向视角至少包含一块半自磨机的衬板的高度；红外热像仪与半自磨机筒体的中轴线处于同一水平线上。

在可选的实施方式中，红外热像仪，用于基于半自磨机的轴向测温点以及温度采集的频率和速度，获取轴向位置下对应的径向温度数据。

在可选的实施方式中，红外热像仪，用于基于预设的触发模式向服务器发送温度数据，其中，触发模式包括：上升沿触发、下降沿触发、等于1时触发和等于0时触发。

第二方面，本发明提供一种半自磨机筒体温度的检测方法，该方法应用于前述实施方式任一项的系统，系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件；该方法包括：红外热像仪实时检测半自磨机筒体的温度；第二原件检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；服务器根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例提供一种半自磨机筒体温度的检测系统和方法，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件；红外热像仪，用于实时检测半自磨机筒体的温度数据；第一原件置于半自磨机的端盖上，并随着半自磨机筒体的旋转而发生位移；第二原件用于检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；服务器，用于根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。本发明中的检测系统能够全面、精准地检测半自磨机的筒体温度；本发明对于观察半自磨机的工艺运行状态，从而指导磨矿工艺操作、提高生产效率有着重要作用。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的红外热像仪安装的主视图；

图2为本发明实施例提供的红外热像仪安装的侧视图；

图3为本发明实施例提供的第一原件、第二原件与半自磨机筒体的位置关系图；

图4为本发明实施例提供的第一种定位子系统示意图；

图5为本发明实施例提供的被检测原件的构成图；

图6为本发明实施例提供的第二种定位子系统示意图；

图7为本发明实施例提供的半自磨机筒体轴向和径向划分示意图；

图8为本发明实施例提供的一种半自磨机筒体温度的检测方法流程图；

图9为本发明实施例提供的数据采集总结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

磨矿是重要的选矿工艺过程，主要是通过破碎、磨剥、研磨等物理作用将矿石处理成矿浆的过程。随着磨矿技术的发展，半自磨机工艺日渐成熟稳定，基于半自磨机的磨矿工艺也是目前主流的磨矿工艺。

半自磨就是在自磨机的基础上中加入少量（一般为2~8%）钢球，其结果处理能力可提高10~30%，单位产品的能耗降10~20%，但衬板磨损相对增加15%，产品细度也变粗些。

半自磨机是选矿流程应用较广的一种磨矿设备，实现矿石的破碎和初步研磨。与传统的三段一闭路碎矿工艺相比，半自磨工艺流程短、占地面积小，需要的生产岗位少、运维更加方便。

影响半自磨机磨矿效率的因素包括三个方面：①是给入矿石性质，包括入料粒度和矿石的可碎性、可磨性；由于半自磨机入料粒度范围宽、矿石性质波动较大，因此操作难度大、生产过程和磨矿产品质量的稳定性都比较差。②磨机内部物料的充填率，包括矿石和钢球，以及磨机内部的磨矿浓度；半磨机内部充填率高、磨矿介质运动空间减小、矿石的破碎作用发挥不出来，且容易造成磨机“胀肚”；充填率低、磨矿介质与磨机衬板的抛落③磨机衬板磨损的影响，除此之外，半自磨机的衬板在整个生命周期内不断的磨损，随着磨损程度越来越严重，半自磨机的破碎能力越来越差，从而对磨机的处理量和、操作和产品质量都造成了严重的影响。但是衬板的磨损程度得不到实时监控和反应，使得生产操作难以做出相应的对策，因此成为严重影响磨矿生产效率的一个因素。这些因素对半自磨机的磨矿效率影响甚大，而半自磨机的磨矿效率同样对整个选矿工艺影响甚大，因此实时掌握半自磨机的磨矿特征对生产工艺有着至关重要的作用。基于此，本发明利用红外热像仪作为监测仪器，按照相关的图像、数据处理，实时自动监测半自磨机筒体的温度，后续通过分析温度变化以及图像处理，判断半自磨机内部的物料分布以及半自磨机衬板的磨损情况，从而指导现场工艺生产，提高生产的安全性与稳定性。本技术一般应用于检测半自磨机筒体温度的场景中。

实施例一

本发明提供一种半自磨机筒体温度的检测系统，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件。

红外热像仪，用于实时检测半自磨机筒体的温度数据。

具体地，红外热像仪置于半自磨机筒体的侧面，红外热像仪与半自磨机筒体的位置如图1、图2所示。

图1为红外热像仪安装的主视图，其中按照图中标记，此图为三维视图，定义了X轴、Y轴、Z轴。X轴为半自磨机进料端与出料端两点连接的水平线；Y轴为平行于水平面且与X轴垂直的水平线；Z轴为垂直于X轴、Y轴的直线。如图1的X轴与磨机筒体所在的中轴线平行，其中热像仪在X轴与Z轴构成的平面内，其安装位置如图所示，其中线段D为磨机筒体的水平长度，线段L为热像仪与磨机筒体表面的直线距离，角A与角B为热像仪的水平视角，在安装过程中，在X轴与Z轴方向，L所在的直线需垂直平分D，角A等于角B，且其视角线最外沿至少切于半自磨机筒体进出料端边缘，即热像仪水平方向视角必须至少包含半自磨机筒体的长度。

图2为本发明实施例提供的红外热像仪安装的侧视图，其中线段L为热像仪到磨机筒体的直线距离，H为热像仪垂直方向拍摄的视角高度，角M和角N为热像仪的仰视角和俯视角，在安装过程中，确定好L的距离之后，要保证角M和角N相等，且由于半自磨机筒体是不断旋转的，所以在垂直方向的视角方面，不像水平视角必须拍摄整体的半自磨机筒体，在垂直方向仅需可以满足至少一块半自磨机衬板的高度即可。在后边利用角度定位仪或者是接近传感器对磨机筒体定位来控制热像仪温度采集的方式就可以获取所需磨机筒体表面位置的温度数据。

第一原件置于半自磨机的端盖上，并随着半自磨机筒体的旋转而发生位移。第二原件用于检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；服务器，用于根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。

具体地，如图3所示，为第一原件、第二原件与半自磨机筒体的位置关系图。第一原件位于半自磨机侧面的端盖上，伴随着半自磨机筒体的旋转而发生位移。第二原件位于半自磨机附近的固定的平面上，用于感应第一原件的位置，当第一原件的位置满足预设的条件时，第二原件则会向服务器发出脉冲信号；脉冲信号将触发服务器根据预设的采集规则进行温度、图像、视频的采集；或者，第二原件作为中介，实时将第一原件的旋转角度发送至服务器，服务器根据旋转角度和预设的采集规则，自动采集热像仪中的温度、图像、视频数据。

本发明实施例提供一种半自磨机筒体温度的检测系统，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件；红外热像仪，用于实时检测半自磨机筒体的温度数据；第一原件置于半自磨机的端盖上，并随着半自磨机筒体的旋转而发生位移；第二原件用于检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；服务器，用于根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。本发明中的检测系统能够全面、精准地检测半自磨机的筒体温度；本发明对于观察半自磨机的工艺运行状态，从而指导磨矿工艺操作、提高生产效率有着重要作用。

实施例二

本发明实施例提供另一种半自磨机筒体温度的检测系统，在具体实现过程中，定位子系统可以包括两种。

第一种定位子系统示意图如图4所示。第一原件为被检测原件，第二原件为接近传感器；接近传感器，用于检测被检测原件和接近传感器之间的距离，当被检测原件与接近传感器之间的距离小于预设的距离时，向服务器发出脉冲信号。被检测原件的数量为多个；多个被检测原件均匀分布于半自磨机筒体的端盖处；其中，以半自磨机的端盖的中心点为圆心，相邻的两个被检测原件之间对应的圆心角相等。

具体地，由于半自磨机是高速运转的大型设备，为了保证安全，这里在选取接近传感器时要选择测量距离大于4mm的电感式接近传感器，根据所需要求在筒体的端盖面装上被检测原件，根据测量需求定制化加工若干被监测原件，使其均匀分布于半自磨机筒体的端盖处，以半自磨机端盖中心点为圆心，保证每个监测原件之间对应的圆心角相等，精度±5°。其中被检测原件要符合传感器的能监测出的材质，比如各种金属。按照需求安装完被监测原件之后需进行监测调试。

被检测原件包括固定结构、连接结构和被检测结构；固定结构，用于将被检测原件固定于半自磨机的端盖上；连接结构，用于连接固定结构与被检测结构；被检测结构，用于感应被检测原件与接近传感器之间的距离。

具体地，如图5所示为被检测原件的构成图。被监测原件需用车床进行定制化加工，如图5所示，A为固定端，可以根据半自磨机筒体端盖上螺杆的直径确定A的加工直径，安装时只需将A装入螺杆上利用橡胶垫、螺帽拧紧即可。B和C为连接端，D为被监测端。其中C的长度要根据D与传感器之间的监测距离决定，可以设置为可调节长度。且B为平行于半自磨机筒体端盖面，C要垂直于B。D因为是被检测端，所以其材质必须为传感器所能检测到的材质构成。

采用图4和图5的方案中描述的定位子系统的工作过程是：半自磨机筒体转动时，被检测原件每经过接近传感器（到达预设的距离范围内），接近传感器便会产生一个脉冲信号，服务器可以获取采集此脉冲信号，结合预设的采集规则指导红外热像仪温度的采集以及相关图片、视频的存储。

比如，在安放接近传感器时，将接近传感器与半自磨机筒体的端盖的直线距离设置为4mm，则，任何一个被检测原件每经过一次接近传感器，接近传感器就会发出一次脉冲信号。

第二种定位子系统示意图如图6所示。第一原件包括信号发送端、角度定位仪和电池，第二原件为信号接收端；角度定位仪，用于采集半自磨机筒体在预设的时间段内转过的角度信号；信号发送端，用于将角度信号发送至信号接收端；信号接收端，用于实时向服务器发送角度信号；服务器，用于根据角度信号和预设的采集规则，采集所述温度数据。

具体地，角度定位仪安装在半自磨机筒体的端盖部位，在选取角度定位仪型号及精度时可以根据半自磨机筒体转速和筒体尺寸进行选型。由于半自磨机筒体是高速旋转的设备，因此无法从控制柜引用电源线进行供电，因此在这里需加一个24V的电池作为电源，用于给角度定位仪和4G信号发射端供电。此电池的电储量要至少维持一个半自磨机衬板的更换周期，同时电池也要安装在端盖处，其安装控制箱需定制加工。进一步的24V电源、4G信号发送端、角度定位仪要统一安装在半自磨机端盖处，而4G信号接收模块可安装至半自磨机旁，一般，不需安装在半自磨机上。待系统硬件安装完成之后，首先进行角度定位仪零点标定，确定半自磨机筒体旋转位置的零点。零点确定完成之后，当半自磨机旋转时，角度定位仪就会实时测量，通过4G网络将数据进行传输，后期系统可以根据半自磨机筒体实时的旋转角度，设置单位旋转角度，从而控制热像仪温度、图片、视频的采集与存储。或者，也可以根据零点标定、定时清零旋转角度、重新计算旋转角度以更加精确地对筒体进行定位。

服务器包括数据采集模块和数据存储模块；数据采集模块中预设变量标签，用于按照预设的第一格式采集温度数据；数据存储模块，用于按照预设的第二格式存储温度数据。

具体地，上述变量标签包括采集时间、量程、采集位置、采集频率等，这些标签可以任意改变，以使数据采集模块采集的数据更加符合人性化需求。

红外热像仪的水平方向视角至少包含半自磨机的筒体长度；红外热像仪的竖直方向视角至少包含一块半自磨机的衬板的高度；红外热像仪与半自磨机筒体的中轴线处于同一水平线上。

具体地，上述描述的是红外热像仪与半自磨机筒体之间的位置关系，如图1所示，红外热像仪为了能够全面检测半自磨机筒体的温度，所以红外热像仪的水平方向视角应该至少包含半自磨机的筒体长度；红外热像仪的竖直方向视角应该至少包含一块半自磨机的衬板的高度；红外热像仪与半自磨机筒体的中轴线应该处于同一水平线上。

红外热像仪，用于基于半自磨机的轴向测温点以及温度采集的频率和速度，获取轴向位置下对应的径向温度数据。

具体地，如图7所示，图7为半自磨机筒体轴向和径向划分示意图，由图7所示半自磨机定义轴向跟径向两个方向，其中轴向则为从半自磨机出料端到进料端的方向，径向则为半自磨机筒体旋转的方向。确定轴向位置的测温点，基于轴向测温点以及温度采集的频率和速度，从而获取轴向位置下对应的径向温度点。

红外热像仪，用于基于预设的触发模式向服务器发送温度数据，其中，触发模式包括：上升沿触发、下降沿触发、等于1时触发和等于0时触发。

具体地，上述触发模式可以根据用户需求任意设置。当红外热像仪所接收到的信号发生改变时，视为被触发，则红外热像仪将向服务器发送温度、视频、图像等数据。

本实施例通过介绍两种不同的定位子系统以及红外热像仪的摆放位置，能够精确、实时检测半自磨机筒体的各个位置的温度数据。后续通过分析温度变化以及图像处理，判断半自磨机内部的物料分布以及半自磨机衬板的磨损情况，从而指导现场工艺生产，提高生产的安全性与稳定性。

实施例三

本发明实施例提供一种半自磨机筒体温度的检测方法，该方法应用于前述实施方式任一项的系统，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件。如图8所示，该方法包括：

步骤S802，红外热像仪实时检测半自磨机筒体的温度。

具体地，将红外热像仪置于图1、图2所示的指定位置，打开红外热像仪，热像仪将持续工作，持续实时采集其镜头对准区域的图像、视频及温度数据。

再具体地，上述步骤包括：

1）利用热像仪自带的控制监测软件，在热像画面中选取所需要的采集的范围中的温度点，这里可以根据需求选择温度点，范围的最大值、最小值、平均值、标准差统计等相关信息，属于自带软件的基础功能，这里不再赘述。

2）选择好所需采集温度点之后，利用软件自带的MODBUS通讯，将温度点信息传输至服务器中的数据采集软件中。

3）在服务器中的数据采集软件中建立对应的变量标签（包括变量信息），用于以预设的格式存储获取的热像仪温度信号。

步骤S804，第二原件检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器。

具体地，上述步骤是由定位子系统实现的，定位子系统分为2种方案。

对于定位子系统的第一种方案（如图4所示），上述步骤S804包括：

1）按照图4安装硬件系统，即将多个被检测原件均匀安放在半自磨机筒体的端盖上，将接近传感器固定在半自磨机筒体附近的平面上，并测试整个系统的性能。

2）开启半自磨机，半自磨机筒体旋转，被检测原件每经过接近传感器，接近传感器便会产生一个对应的脉冲。

具体地，由于此脉冲属于开关量信号，所以这里需要利用一个I/O输入输出模块对脉冲信号进行采集，这里运用的I/O输入输出模块为成品，故不再赘述，其支持TCPIP通讯方式。

3）I/O输入输出模块获取脉冲信号之后，利用TCPIP通讯方式将脉冲信号发送至服务器中的专业的数据采集软件系统中，同样这里的数据采集软件属于成品，这里不再进行赘述，支持TCPIP、MODBUS、OPC等相关通讯。

4）在专业数据采集软件中建立对应的变量标签（包括变量信息），用于以预设的格式存储获取的半自磨机筒体定位的脉冲信号。

具体地，上述步骤操作过程中，要保证I/O输入输出模块的IP地址与数据采集软件所在服务器的IP地址要处于同一网段下。

对于图4中的定位子系统的其他使用方式：

比如，若只在端盖处放置1个被检测原件，测试筒体转动360°所用的周期为8秒，即每隔8秒，接近传感器就会向服务器发送一个脉冲信号。而在这个8秒的时间内，可以通过设定服务器中的数据采集软件对于红外热像仪的采集频率（即预设的采集规则），比如筒体转动一周采集4次数据，那就是采集软件的采集频率就是2秒钟触发一次。同时，每当筒体转动旋转360°可以进行重新计时，以使发送脉冲信号的频率更加准确。

对于定位子系统的第二种方案（如图6所示），上述步骤S804包括：

1）按照图6安装硬件系统，即将角度定位仪、信号发送端、电池安放在半自磨机筒体的端盖上，将信号接收端固定在半自磨机筒体附近的平面上，并测试整个系统的性能。

2）开启半自磨机，半自磨机筒体旋转，角度定位仪便会产生磨机筒体的旋转角度信息。

3）角度定位仪将旋转角度信息发送给4G信号发送端，4G信号发送端将旋转角度信息发送至4G信号接收端，这里4G网络模块属于成品，故不再赘述，其支持MODBUS通讯方式。

4）4G信号接收端可以实时将旋转角度信息传送给数据采集软件，数据采集软件中预先存储有采集规则，比如每旋转30°采集一次温度数据。利用MODBUS通讯将旋转角度信息发送至服务器中的数据采集软件系统中。比如，当4G信号接收端监测到磨机筒体每旋转N°时，便会向服务器上传角度数据，且服务器中预先创建有内部变量来存储此角度数据。同样这里的数据采集软件属于成品，这里不再进行赘述，支持TCPIP、MODBUS、OPC等相关通讯。

5）在专业数据采集软件中建立对应的变量标签（包括变量信息），用于存储获取的磨机筒体旋转角度信号，后期，数据采集软件可以根据筒体实时的旋转角度和预设的采集规则进行温度信息的采集。

同样在上述步骤操作过程中，4G网络模块的IP地址与数据采集软件所在服务器的IP地址要处于同一网段下。

步骤S806，服务器根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。

具体地，服务器若监测到接近传感器发出的脉冲信号，便结合预设的采集规则以预设的格式存储热像仪实时采集的图片、视频、温度等数据。或者，服务器若发现筒体的旋转角度数据符合预设的采集规则，则以预设的格式存储热像仪实时采集的图片、视频、温度等数据。无论磨机筒体定位子系统选择方案一还是方案二，由于热像仪的图像信息量都会较大，所以占用存储较大，在进行服务器选型时，要求其磁盘存储不少于2T。

再具体地，利用第一种方案的定位子系统的数据库存储流程图如下：

1）在服务器的数据存储模块（即实时数据库）创建对应采集的表以及对应的字段（类似于变量标签）。

2）在服务器的数据采集软件中进行脚本编写，利用数据采集软件自带的脚本功能，实时监控接近传感器是否发出脉冲信号，如果监测到脉冲信号，就进行一次热像仪温度采集。

3）利用OPC通讯将筒体定位脉冲信号以及对应的温度信号传输至服务器的数据存储模块中对应的表跟字段下，对于实时采集存储频率和量程等信息需自行在实时数据库中进行自定义设置，比如，可以设置滤波功能、量程、采集频率等。

再具体地，利用第二种方案的定位子系统的数据库存储流程图如下：

1）在服务器的数据存储模块创建对应采集的表以及对应的字段（类似于变量标签）。

2）在服务器的数据采集软件中进行脚本编写，利用数据采集软件自带的脚本功能，定义磨机筒体旋转的单位角度N，当监测磨机筒体每旋转N°时（即自定义预设的采集规则），数据采集软件发出脉冲信号，同时，数据采集软件进行温度数据的采集和存储，同时在数据采集软件中建立对应的变量值对脉冲值进行存储，此时控制热像仪温度数据采集频率。即当数据采集软件监测到实时的旋转角度符合预设的采集规则时，就进行一次热像仪温度采集。

3）利用OPC通讯将筒体定位脉冲信号以及对应的温度信号传输至服务器的数据存储模块中对应的表跟字段下，对于实时采集存储频率和量程等信息需自行在实时数据库中自定义设置。

再具体地，图9为数据采集总结构图，图9表明了数据采集的整体流程。首先是获取磨机筒体的定位信息，在此模块分为两种模式，实际安装过程中，可取任何一个模式。磨机筒体定位信号采集到数采软件完毕之后，利用数采软件二次开发功能，运用脚本程序对定位信号其进行数据处理，来控制热像仪温度数据的采集频率。进一步的当热像仪数据和磨机筒体定位数据都采集至数采软件之后，利用数采软件OPC通讯将采集数据传输至实时数据库中存储。在进行实时数据库存储之前，必须在实时数据库中创建对应的表和相关字段，方便后期利用数据分析平台进行数据分析。在此过程中数据采集软件所在服务器、实时数据库所在服务器、热像仪、I/O输入输出模块、4G网络模块的IP地址必须在同一网段下。

再具体地，利用第一种方案的定位子系统的实时图像存储的流程如下：

1）利用数据采集软件的二次开发功能，运用脚本程序监测是否获取到磨机筒体定位系统产生的脉冲信号。

2）当半自磨机筒体达到设置的位置时，此时筒体定位的检测元器件便会产生相应的信号，此时数据采集软件获取到此信号，并将值传输至提前定义好的内部变量中。

3）如若监测到脉冲信号，则利用modbus通讯将脉冲信号传送至热像仪控制监测软件中。

4）热像仪控制监测软件获取脉冲信号后，可以利用二次开发功能，定义脉冲触发条件，其中包括上升沿触发、下降沿触发、等于1时触发、等于0时触发、任何变化触发等几种触发模式。

5）定义好触发模式之后，设置图片或者视频输出的存储位置，存储位置为所在服务器的硬盘中。定义完成之后，当热像仪监测软件监测到触发条件成立时即可对实时图像或者视频进行存储。

再具体地，利用第二种方案的定位子系统的实时图像存储的流程如下：

1）4G信号接收端实时将筒体的旋转角度发送至数据采集软件；

利用数据采集软件的二次开发功能，运用脚本程序设置对应磨机旋转的单位角度N°（即预设的采集规则），当数据采集软件发现筒体旋转N°时，便产生一个脉冲值，服务器并会创建一个内部变量来存储此脉冲值。

2）服务器若监测到脉冲信号，则利用modbus通讯将脉冲信号传送至热像仪控制监测软件中。

3）热像仪控制监测软件获取脉冲信号后，可以利用二次开发功能，定义脉冲触发条件，其中包括上升沿触发、下降沿触发、等于1时触发、等于0时触发、任何变化触发等几种触发模式。

4）定义好触发模式之后，设置图片或者视频输出的存储位置，存储位置为所在服务器的硬盘中。定义完成之后，当热像仪监测软件监测到触发条件成立时即可对实时图像或者视频进行存储。

本发明实施例所提供的半自磨机筒体温度的检测方法，其实现原理及产生的技术效果和前述的半自磨机筒体温度的检测系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种半自磨机筒体温度的检测系统，其特征在于，所述系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；所述定位子系统包括第一元件和第二元件；

所述红外热像仪，用于实时检测所述半自磨机筒体的温度数据；

所述第一元件置于所述半自磨机的端盖上，并随着所述半自磨机筒体的旋转而发生位移；

所述第二元件用于检测所述第一元件的位置数据，并实时将所述位置数据发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述位置数据和预设的采集规则，采集所述红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示所述温度数据；

其中，所述实时将所述位置数据发送至所述服务器包括：

当所述第一元件的位置满足预设条件时，所述第二元件向所述服务器发出脉冲信号；

或

所述第二元件作为中介，将所述第一元件的角度信号发送至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一元件为被检测元件，所述第二元件为接近传感器；

所述接近传感器，用于检测所述被检测元件和所述接近传感器之间的距离，当所述被检测元件与所述接近传感器之间的距离小于预设的距离时，向所述服务器发出所述脉冲信号；

所述服务器，用于根据所述脉冲信号和所述预设的采集规则，采集所述温度数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述被检测元件包括固定结构、连接结构和被检测结构；

所述固定结构，用于将所述被检测元件固定于所述半自磨机的端盖上；

所述连接结构，用于连接所述固定结构与所述被检测结构；

所述被检测结构，用于感应所述被检测元件与所述接近传感器之间的距离。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述被检测元件的数量为多个；

多个所述被检测元件均匀分布于所述半自磨机筒体的端盖处；其中，以半自磨机的端盖的中心点为圆心，相邻的两个所述被检测元件之间对应的圆心角相等。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一元件包括信号发送端、角度定位仪和电池，所述第二元件为信号接收端；

所述角度定位仪，用于采集所述半自磨机筒体在预设的时间段内转过的所述角度信号；

所述信号发送端，用于将所述角度信号发送至所述信号接收端；

所述信号接收端，用于实时向所述服务器发送所述角度信号；

所述服务器，用于根据所述角度信号和所述预设的采集规则，采集所述温度数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括数据采集模块和数据存储模块；

所述数据采集模块中预设变量标签，用于按照预设的第一格式采集所述温度数据；

所述数据存储模块，用于按照预设的第二格式存储所述温度数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外热像仪的水平方向视角至少包含所述半自磨机的筒体长度；

所述红外热像仪的竖直方向视角至少包含一块所述半自磨机的衬板的高度；

所述红外热像仪与所述半自磨机筒体的中轴线处于同一水平线上。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述红外热像仪，用于基于所述半自磨机的轴向测温点以及温度采集的频率和速度，获取轴向位置下对应的径向温度数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述红外热像仪，用于基于预设的触发模式向所述服务器发送温度数据，其中，所述触发模式包括：上升沿触发、下降沿触发、等于1时触发和等于0时触发。

10.一种半自磨机筒体温度的检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-9任一项所述的系统，所述系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；所述定位子系统包括第一元件和第二元件；所述方法包括：

所述红外热像仪实时检测所述半自磨机筒体的温度；

所述第二元件检测所述第一元件的位置数据，并实时将所述位置数据发送至所述服务器；

所述服务器根据所述位置数据和预设的采集规则，采集所述红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示所述温度数据；

其中，所述实时将所述位置数据发送至所述服务器包括：

当所述第一元件的位置满足预设条件时，所述第二元件向所述服务器发出脉冲信号；

或

所述第二元件作为中介，将所述第一元件的角度信号发送至所述服务器。

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