CN114348333A - 一种自动化大米加工生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于粮食加工技术领域,具体的说是一种自动化大米加工生产系统,通过位于壳体内的伸缩装置将封口装置相对于壳体下降到传送带表面,使得安装在伸缩装置上的封口装置,能够将传送带上需要真空包装的包装袋进行夹持,完成夹持后的封口装置再次利用伸缩装置进行抬升将包装袋提携到壳体内部,然后对壳体进行排气,一方面使壳体内部形成真空环境,另一方面使壳体内部的包装袋也处于真空状态,在真空状态下的包装袋再次通过封口装置完成对袋口的热封,从而实现了对大米的真空包装,保证了大米可以长时间的贮藏。
Description
技术领域
本发明属于粮食加工技术领域,具体的说是一种自动化大米加工生产系统。
背景技术
食品加工,是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工,以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动,是广义农产品加工业的一种类型,大米作为日常消费的最主要种类,每年的消费需求量巨大,大米的真空包装是一种最常见的大米包装储存方法。
但现有的自动化大米加工生产线中要实现大质量袋装大米的真空包装时要么将袋装大米装填后人工移送到真空包装机中完成大米的真空包装,要么在流水线生产中对大米一袋一袋依次单个进行抽气达到真空包装,无论是前者还是后者都无法摆脱大米真空包装效率较低的问题。
鉴于此,为了克服上述技术问题,本发明设计一种自动化大米加工生产系统,解决了上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:本发明提供的一种自动化大米加工生产系统,改善了现有的自动化大米加工生产线中要实现大质量袋装大米的真空包装时要么将袋装大米装填后人工移送到真空包装机中完成大米的真空包装,要么在流水线生产中对大米一袋一袋依次单个进行抽气达到真空包装,无论是前者还是后者都无法摆脱大米真空包装效率较低的问题。
本发明提供的一种自动化大米加工生产系统,包括传送带和壳体,还包括:
伸缩装置,所述伸缩装置位于壳体内,用于对传送带上包装袋进行提携;
封口装置,所述封口装置安装在伸缩装置上方,用于对包装袋进行真空密封。
优选的,所述伸缩装置包括:
罩体,所述罩体一端与壳体内部顶端固定连接,所述罩体一侧固定安装有一号电机,所述一号电机输出端固定安装有齿轮;
螺纹杆,所述螺纹杆转动连接在罩体上端,所述螺纹杆上端设有齿轮,所述齿轮与一号电机输出端固定安装有的齿轮相啮合;
限位滑座,所述限位滑座与罩体内壁滑动连接,所述限位滑座与螺纹杆螺纹传动连接;
限位开关,所述限位开关分别安装在罩体内部一侧的顶端和底端;
伸缩杆,所述伸缩杆顶端与限位滑座底端固定连接。
优选的,所述封口装置包括:
二号电机,所述二号电机固定安装在伸缩杆内部底端;
转盘,所述转盘上端与二号电机的输出端固定连接;
一号支架,所述一号支架安装于转盘的底面;
二号支架,所述二号支架对应一号支架安装于转盘的底面;
一号夹持件,所述一号夹持件固定安装在一号支架左侧;
一号加热件,所述一号加热件固定安装在一号支架左侧且位于一号夹持件的正下方;
三号电机,所述三号电机固定安装在二号支架内侧;
四号电机,所述四号电机相对三号电机固定安装在二号支架内侧;
一号齿轮,所述一号齿轮固定安装在三号电机的输出轴上;
二号齿轮,所述二号齿轮固定安装在四号电机的输出轴上;
一号滑块,所述一号滑块)与二号支架滑动连接;
二号滑块,所述二号滑块与二号支架滑动连接;
齿条,所述齿条分别固定安装在所述一号滑块和所述二号滑块(45)表面且齿条分别与一号齿轮和二号齿轮啮合;
二号夹持件,所述二号夹持件固定安装在所述一号滑块的右端;
二号加热件,所述二号加热件固定安装在所述二号滑块的右端。
优选的,所述一号夹持件和二号夹持件端口表面均设有橡胶层。
优选的,所述橡胶层表面开设条形花纹。
优选的,所述一号夹持件在一号支架上的安装距离大于一号加热件在一号支架上的安装距离。
优选的,所述壳体两侧均设有气管。
优选的,所述壳体下方设有抽拉式盖体。
优选的,所述所述限位滑座呈矩形。
优选的,所述转盘采用铝合金制造而成。
本发明的有益效果如下:
本发明提供的一种自动化大米加工生产系统,通过位于壳体内的伸缩装置将封口装置相对于壳体下降到传送带表面,使得安装在伸缩装置上的封口装置,能够将传送带上需要真空包装的包装袋进行夹持,完成夹持后的封口装置再次利用伸缩装置进行抬升将包装袋提携到壳体内部,然后对壳体进行排气,一方面使壳体内部形成真空环境,另一方面使壳体内部的包装袋也处于真空状态,在真空状态下的包装袋再次通过封口装置完成对袋口的热封,从而实现了对大米的真空包装,保证了大米可以长时间的贮藏。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明打开抽拉式盖体状态的立体图;
图2是本发明关闭抽拉式盖体状态的立体透视图;
图3是本发明的主视透视图;
图4是本发明的主视剖视图;
图5是本发明的局部剖视图;
图6是本发明封口装置的剖视图;
图7是本发明的抽拉式盖体。
图中:壳体1、气管11、抽拉式盖体12、传送带2、伸缩装置3、罩体31、一号电机311、螺纹杆32、限位滑座33、限位开关34、伸缩杆35、二号电机351、封口装置4、转盘41、一号支架42、一号夹持件421、一号加热件422、二号支架43、三号电机431、四号电机432、一号齿轮433、二号齿轮434、一号滑块44、二号夹持件441、二号滑块45、二号加热件451、齿条46。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例通过提供一种自动化大米加工生产系统,改善了现有的自动化大米加工生产线中要实现大质量袋装大米的真空包装时要么将袋装大米装填后人工移送到真空包装机中完成大米的真空包装,要么在流水线生产中对大米一袋一袋依次单个进行抽气达到真空包装,无论是前者还是后者都无法摆脱大米真空包装效率较低的问题。
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:通过封口装置4对包装袋进行夹持,然后利用伸缩装置3将夹持后的包装袋提携到壳体1内部,并同时对壳体1内部进行排气,进而使壳体1和壳体1内部的包装袋处于真空状态,最后再次通过封口装置4对包装袋的袋口进行热封口,从而完成对大米的真空包装,保证了大米可以长时间的贮藏。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
本发明提供的一种自动化大米加工生产系统,包括传送带2和壳体1,还包括:
伸缩装置3,所述伸缩装置3位于壳体1内,用于对传送带2上包装袋进行提携;
封口装置4,所述封口装置4安装在伸缩装置3上,用于对包装袋进行真空密封。
当传送带2将需要包装的包装袋传输到壳体1下方时,此时壳体1内部的伸缩装置3相对于壳体1向下延伸,向下延伸的伸缩装置3同时会带动安装在伸缩装置3上的封口装置4相对于壳体1向下延伸,当封口装置4延伸到传送带2表面时,封口装置4会对传送带2上的包装袋的袋口进行夹持,当封口装置4夹持完成对包装袋后,此时伸缩装置3会向壳体1内部收缩,向壳体1内部收缩的伸缩装置3同时也会带动夹持在封口装置4上的包装袋向壳体1内部收缩,当包装袋完全收缩到壳体1内部后,此时对壳体1内部进行排气,一方面使壳体1内部形成真空环境,另一方面使壳体1内部的包装袋也处于真空状态,在真空状态下的包装袋再次通过封口装置4完成对袋口的热封,进而实现了对大米的真空包装,保证了大米可以长时间的贮藏。
因此,相较于现有的自动化大米加工生产线中要实现大质量袋装大米的真空包装时要么将袋装大米装填后人工移送到真空包装机中完成大米的真空包装,要么在流水线生产中对大米一袋一袋依次单个进行抽气达到真空包装,无论是前者还是后者都无法摆脱大米真空包装效率较低的问题。
本发明通过封口装置4对包装袋进行夹持,然后利用伸缩装置3将夹持后的包装袋提携到壳体1内部,并同时对壳体1内部进行排气,进而使壳体1和壳体1内部的包装袋处于真空状态,最后再次通过封口装置4对包装袋的袋口进行热封口,从而完成对大米的真空包装,进而保证了大米可以长时间的贮藏。
作为本发明的一种实施方式,所述伸缩装置3包括:
罩体31,所述罩体31一端与壳体1内部顶端固定连接,所述罩体31一侧固定安装有一号电机311,所述一号电机311输出端固定安装有齿轮;
螺纹杆32,所述螺纹杆32转动连接在罩体31上端,所述螺纹杆32上端设有齿轮,所述齿轮与一号电机311输出端固定安装有的齿轮相啮合;
限位滑座33,所述限位滑座33与罩体31内壁滑动连接,所述限位滑座33与螺纹杆32螺纹传动连接;
限位开关34,所述限位开关34分别安装在罩体31内部一侧的顶端和底端;
伸缩杆35,所述伸缩杆35顶端与限位滑座33底端固定连接;
当传送带2在电气控制系统的作用下将已经填装好大米的包装袋运输到壳体1下方,此时,一号电机311转动,通过齿轮啮合将一号电机311的动力传递到螺纹杆32处,使螺纹杆32随着一号电机311转动,此时转动的螺纹杆32会通过螺纹传动使限位滑座33沿着螺纹杆32竖直向下滑动,从而连带限位滑座32底端固定连接的伸缩杆35竖直向下移动,最终将伸缩杆35底端相对于壳体1延伸至距离包装袋的合适高度便于后续封口装置4对包装袋的抓取和提携;
当流水线上一个包装袋被封口装置抓取完成后,此时为了不干扰下一个包装袋在流水线上的移动,所以需要将封口装置4利用伸缩装置3收缩回壳体1内;
此时,在电气控制系统的控制下,一号电机311反转,通过齿轮啮合将一号电机311的动力传递到螺纹杆32处,使螺纹杆32随着一号电机311反向转动,此时反向转动的螺纹杆32会通过螺纹传动使限位滑座33沿着螺纹杆32竖直向上滑动,从而连带限位滑座32底端固定连接的伸缩杆35竖直向上移动,最终将伸缩杆35底端相对于壳体1收缩至距离包装袋的合适高度,从而实现封口装置4上一个夹取单元将装填完成后的大米包装袋提携至半空,等待流水线上下一个包装袋移动到壳体1下方;
当下一个包装袋移动至壳体1下方时,一号电机311会重复上述动作,直至封口装置4中的四个夹取单元分别完成对总计四个包装袋的夹取。
作为本发明的一种实施方式,所述封口装置4包括:
二号电机351,所述二号电机351固定安装在伸缩杆35内部底端;
转盘41,所述转盘41上端与二号电机351的输出端固定连接;
一号支架42,所述一号支架42安装于转盘41的底面;
二号支架43,所述二号支架43对应一号支架42安装于转盘41的底面;
一号夹持件421,所述一号夹持件421固定安装在一号支架42左侧;
一号加热件422,所述一号加热件422固定安装在一号支架42左侧且位于一号夹持件421的正下方;
三号电机431,所述三号电机431固定安装在二号支架43内侧;
四号电机432,所述四号电机431相对三号电机431固定安装在二号支架43内侧;
一号齿轮433,所述一号齿轮433固定安装在三号电机431的输出轴上;
二号齿轮434,所述二号齿轮434固定安装在四号电机432的输出轴上;
一号滑块44,所述一号滑块44与二号支架43滑动连接;
二号滑块45,所述二号滑块45与二号支架43滑动连接;
齿条46,所述齿条46分别固定安装在所述一号滑块44和所述二号滑块45表面且齿条46分别与一号齿轮433和二号齿轮434啮合;
二号夹持件441,所述二号夹持件441固定安装在所述一号滑块44的右端;
二号加热件451,所述二号加热件451固定安装在所述二号滑块45的右端;
当二号电机351被伸缩装置3推送到距离流水线上大米包装袋的合适位置,二号电机351输出端固定连接的转盘41也被推送到相应的位置之前,在电气控制系统的作用下,二号电机351可以根据定位系统的反馈,通过正转或反转来调整转盘上四个均匀分布的夹取单元相对于大米包装袋的位置;
当夹取单元定位完成后,在伸缩装置3的推送下,夹取单元会逐渐向下靠近大米包装袋的袋口,在电子定位系统和二号电机351的转动调整下,竖起的袋口会正好处于一号支架42和二号支架43之间,此时在电气控制系统的作用下,三号电机431通电转动,转动的三号电机431将动力通过一号齿轮433和齿条46的啮合,将固定在三号电机431输出轴上的一号齿轮433的转动转化为齿条46的平移运动,齿条46与一号滑块44固定连接,所以齿条46会带动一号滑块44水平向右移动,一号滑块44水平向右移动的过程中,会带动固定安装在一号滑块44右端的二号夹持件441逐渐向固定安装在一号支架42左侧的一号夹持件421靠近,直至二号夹持件441隔着大米包装袋的袋口与一号夹持件421夹紧,完成对一个大米包装袋的夹紧;
当一个大米包装袋被夹紧后,在电机控制系统的作用下,伸缩装置3会再次启动,通过螺纹杆32收缩带动转盘41上升,从而将已经夹紧的大米包装袋也同步连带上升,离开流水线传送带2表面,在上升的过程中:一方面传送带2会将下一个待夹持的大米包装袋运输到壳体1下端,另一方面,在转盘41上升的过程中,转盘41发生转动将另一个空置的夹取单元转动到靠近下一个待夹持的大米包装袋的位置;
当传送带2停止时,转盘41在电子定位系统的调整下进行微调,确保在伸缩装置3工作时,推动转盘41向下移动的过程中能够准确将一号夹持件421和二号夹持件441推送到大米包装袋的两侧,重复上述夹持件的运动过程,完成对第二个大米包装袋的夹持提取;
循环往复,使转盘41上的四个夹取单元均完成大米包装袋的夹取,此时伸缩装置3将整个封口装置4连带四个待包装的大米包装袋提取到壳体1内,并将壳体1底部密封;
此时壳体1内形成一个密闭空间,再通过真空抽气将壳体1中空气尽数排空,形成一个近似真空的环境,大米包装袋中的气体也会因为失压被挤出包装袋,从而同时完成四个大米包装袋的真空排气处理;
当大米包装袋中的气体被排尽后,在电气系统的控制下,四号电机432通电转动,转动的四号电机432将动力通过二号齿轮434和齿条46的啮合,将固定在四号电机432输出轴上的二号齿轮434的转动转化为齿条46的平移运动,齿条46与二号滑块45固定连接,所以齿条46会带动二号滑块45水平向右移动,二号滑块45水平向右移动的过程中,会带动固定安装在二号滑块45右端的二号加热件451逐渐向固定安装在一号支架42左侧的一号加热件422靠近,直至二号加热件451隔着大米包装袋的袋口与一号加热件422夹紧,加热件通电温度会升高,在加热件与塑料大米包装袋接触的过程中,热的加热件会从夹持件下方对已经真空抽气完成的大米包装袋进行热封,从而一次性完成四个大米包装袋的真空和封口;
当封口完成后,四号电机432通电反转,转动的四号电机432将动力通过二号齿轮434和齿条46的啮合,将固定在四号电机432输出轴上的二号齿轮434的转动转化为齿条46的平移运动,齿条46与二号滑块45固定连接,所以齿条46会带动二号滑块45水平向左移动,二号滑块45水平向左移动的过程中,会带动固定安装在二号滑块45右端的二号加热件451逐渐向固定安装在一号支架42左侧的一号加热件422远离,直至二号加热件451回到初始位置,等待下一次热封;
同时,通过真空抽气装置重新通过管道向壳体1内充气,使壳体1内气压恢复,并手动解除壳体1底部的密封状态,使壳体1底部重新开放,此时在电气系统的控制下,伸缩装置3再次将转盘41及四袋封装好的大米推送到靠近传送带2的位置;
此时,在电气控制系统的作用下,三号电机431通电反转,反转的三号电机431将动力通过一号齿轮433和齿条46的啮合,将固定在三号电机431输出轴上的一号齿轮433的转动转化为齿条46的平移运动,齿条46与一号滑块44固定连接,所以齿条46会带动一号滑块44水平向左移动,一号滑块44水平向左移动的过程中,会带动固定安装在一号滑块44右端的二号夹持件441逐渐向固定安装在一号支架42左侧的一号夹持件421远离,大米包装袋会因为失去夹紧力而从一号夹持件421和二号夹持件441之间脱落到传动带2上,完成对一个大米包装袋的释放;
在电气系统的控制下,二号电机351转动会带动转盘41依次将夹持大米的夹取单元一个个转动调整到传送带2上方,并重复上述运动,依次完成四个封装好的大米的释放,并由此进行下一个大米夹取封装的过程,循环往复;
本发明在电气控制系统的辅助下,在流水线生产中全自动对大米进行真空、封装一体化完成;
其一,不需要人工将待封装的大米专门移送到真空包装机中完成大米的真空封装,节约人力;
其二,大米在进行热封时整个环境是真空的,相较于先真空抽气再移送封装的传统封装方式无法保证运输过程中,是否有气体进入真空包装袋中影响真空包装的效果以及额外需要布置传输装置所带来的体积占用,本发明实现了装置的集成,减少了空间占用的同时,也避免了封装过程中会有气体杂质飘进包装袋中;
其三,本发明在电气系统的控制下实现大米包装袋的自动夹取、自动释放,可以同时实现对四个大米包装袋的真空包装,效率较高;
其四,本发明竖直架设安装在流水线传送带2的上方,不会占用较多的厂房空间,节约占地。
作为本发明的一种实施方式,所述一号夹持件421和二号夹持件441端口表面均设有橡胶层;
橡胶层分别胶粘在一号夹持件421和二号夹持件441的端口,使一号夹持件421和二号夹持件441在相对夹紧时能够结合的更加紧密,防止大米包装袋被提升的过程中从一号夹持件421和二号夹持件441质检滑落,提高大米包装袋提升过程中的稳定性;
橡胶层材质可选用丁苯橡胶、顺丁橡胶、丁腈橡胶或氯丁橡胶。
作为本发明的一种实施方式,所述橡胶层表面开设条形花纹;
橡胶层表面开设条形花纹提高了橡胶层表面的摩擦系数,进一步提高了橡胶层的防滑性能,此外,使一号夹持件421和二号夹持件441在挤压过程中,使大米包装袋中的气体在负压状况下可以从一号夹持件421和二号夹持件441两个橡胶层表面的条形花纹错位挤压时产生的缝隙被挤出,完成大米包装袋的真空排气。
作为本发明的一种实施方式,所述一号夹持件421在一号支架42上的安装距离大于一号加热件422在一号支架42上的安装距离;
通过将一号夹持件421在一号支架42上的安装距离大于一号加热件422在一号支架42上的安装距离,保证了传送带2上的包装袋的袋口可以位于一号夹持件421的表面,以便于后期的对包装袋的直接夹持的同时避免包装袋在夹持过程中,因为受到加热件表面温度的影响,导致包装袋被烫破的现象。
作为本发明的一种实施方式,所述壳体1两侧均设有气管11;
通过壳体1两侧均设有的气管11,可以对壳体1内部进行排气,一方面使壳体1内部形成真空环境,另一方面使壳体1内部的包装袋也处于真空状态,进而可以完成对大米的真空包装,解决了大米可以长时间的贮藏的问题。
作为本发明的一种实施方式,所述壳体1下方设有抽拉式盖体12;
当夹持件完成对传送带2上的包装袋夹持后,此时伸缩装置3会向壳体1内部收缩,向壳体1内部收缩的伸缩装置3同时也会带动转盘41向壳体1内部收缩,向壳体1内部收缩的转盘41会同步带动夹持在一号支架42上的包装袋向壳体1内部收缩,从而将包装袋提携到壳体1内部,当包装袋被提携到壳体1内部后,通过推动壳体1下方设有的抽拉式盖体12,直至贴合将壳体1下方闭合,实现对壳体1的密封,进而保证了壳体1内部可以形成真空环境,从而实现对包装袋的真空包装;
当完成对包装袋的真空包装后,此时拉开壳体1下方设有抽拉式盖体12,直至将壳体1下方完全敞开,此时壳体1内部的伸缩装置3相对于壳体1向下延伸,向下延伸的伸缩装置3同时会带动夹持在封口装置4上的真空包装袋向下延伸,使包装袋放置于传送带2表面,并通过三号电机431反转,反转的三号电机431带动一号齿轮433反向转动,反向转动的一号齿轮433同步带动一号滑块44反向移动,反向移动的一号滑块44同时也会带动一号加热件422反向移动,进而使一号加热件422远离一号夹持件421,从而结束对真空包装袋的夹持,使放置在传送带2表面的真空包装袋通过传送带2进行传输。
作为本发明的一种实施方式,所述限位滑座33呈矩形;
限位滑座33呈矩形可以与壳体1内矩形空间相适配,即保证了限位滑座33有足够的竖直位移空间,同时矩形的适配也限制了限位滑座33的横向转动,从而保证在螺纹杆32的螺纹传动下,限位滑座33不会发生横向转动而是沿着螺纹杆32竖直移动。
作为本发明的一种实施方式,所述转盘41采用铝合金制造而成;
为了尽可能减少整个装置的重量,减少一号电机311的负荷,所以在将转盘41采用铝合金制造而成,利用铝合金材质较轻的特点,减少整个装置的重量。
工作原理:当二号电机351被伸缩装置3推送到距离流水线上大米包装袋的合适位置,二号电机351输出端固定连接的转盘41也被推送到相应的位置之前,在电气控制系统的作用下,二号电机351可以根据定位系统的反馈,通过正转或反转来调整转盘上四个均匀分布的夹取单元相对于大米包装袋的位置;
当夹取单元定位完成后,在伸缩装置3的推送下,夹取单元会逐渐向下靠近大米包装袋的袋口,在电子定位系统和二号电机351的转动调整下,竖起的袋口会正好处于一号支架42和二号支架43之间,此时在电气控制系统的作用下,三号电机431通电转动,转动的三号电机431将动力通过一号齿轮433和齿条46的啮合,将固定在三号电机431输出轴上的一号齿轮433的转动转化为齿条46的平移运动,齿条46与一号滑块44固定连接,所以齿条46会带动一号滑块44水平向右移动,一号滑块44水平向右移动的过程中,会带动固定安装在一号滑块44右端的二号夹持件441逐渐向固定安装在一号支架42左侧的一号夹持件421靠近,直至二号夹持件441隔着大米包装袋的袋口与一号夹持件421夹紧,完成对一个大米包装袋的夹紧;
当一个大米包装袋被夹紧后,在电机控制系统的作用下,伸缩装置3会再次启动,通过螺纹杆32收缩带动转盘41上升,从而将已经夹紧的大米包装袋也同步连带上升,离开流水线传送带2表面,在上升的过程中:一方面传送带2会将下一个待夹持的大米包装袋运输到壳体1下端,另一方面,在转盘41上升的过程中,转盘41发生转动将另一个空置的夹取单元转动到靠近下一个待夹持的大米包装袋的位置;
当传送带2停止时,转盘41在电子定位系统的调整下进行微调,确保在伸缩装置3工作时,推动转盘41向下移动的过程中能够准确将一号夹持件421和二号夹持件441推送到大米包装袋的两侧,重复上述夹持件的运动过程,完成对第二个大米包装袋的夹持提取;
循环往复,使转盘41上的四个夹取单元均完成大米包装袋的夹取,此时伸缩装置3将整个封口装置4连带四个待包装的大米包装袋提取到壳体1内,并将壳体1底部密封;
此时壳体1内形成一个密闭空间,再通过真空抽气将壳体1中空气尽数排空,形成一个近似真空的环境,大米包装袋中的气体也会因为失压被挤出包装袋,从而同时完成四个大米包装袋的真空排气处理;
当大米包装袋中的气体被排尽后,在电气系统的控制下,四号电机432通电转动,转动的四号电机432将动力通过二号齿轮434和齿条46的啮合,将固定在四号电机432输出轴上的二号齿轮434的转动转化为齿条46的平移运动,齿条46与二号滑块45固定连接,所以齿条46会带动二号滑块45水平向右移动,二号滑块45水平向右移动的过程中,会带动固定安装在二号滑块45右端的二号加热件451逐渐向固定安装在一号支架42左侧的一号加热件422靠近,直至二号加热件451隔着大米包装袋的袋口与一号加热件422夹紧,加热件通电温度会升高,在加热件与塑料大米包装袋接触的过程中,热的加热件会从夹持件下方对已经真空抽气完成的大米包装袋进行热封,从而一次性完成四个大米包装袋的真空和封口;
当封口完成后,四号电机432通电反转,转动的四号电机432将动力通过二号齿轮434和齿条46的啮合,将固定在四号电机432输出轴上的二号齿轮434的转动转化为齿条46的平移运动,齿条46与二号滑块45固定连接,所以齿条46会带动二号滑块45水平向左移动,二号滑块45水平向左移动的过程中,会带动固定安装在二号滑块45右端的二号加热件451逐渐向固定安装在一号支架42左侧的一号加热件422远离,直至二号加热件451回到初始位置,等待下一次热封;
同时,通过真空抽气装置重新通过管道向壳体1内充气,使壳体1内气压恢复,并手动解除壳体1底部的密封状态,使壳体1底部重新开放,此时在电气系统的控制下,伸缩装置3再次将转盘41及四袋封装好的大米推送到靠近传送带2的位置;
此时,在电气控制系统的作用下,三号电机431通电反转,反转的三号电机431将动力通过一号齿轮433和齿条46的啮合,将固定在三号电机431输出轴上的一号齿轮433的转动转化为齿条46的平移运动,齿条46与一号滑块44固定连接,所以齿条46会带动一号滑块44水平向左移动,一号滑块44水平向左移动的过程中,会带动固定安装在一号滑块44右端的二号夹持件441逐渐向固定安装在一号支架42左侧的一号夹持件421远离,大米包装袋会因为失去夹紧力而从一号夹持件421和二号夹持件441之间脱落到传动带2上,完成对一个大米包装袋的释放;
在电气系统的控制下,二号电机351转动会带动转盘41依次将夹持大米的夹取单元一个个转动调整到传送带2上方,并重复上述运动,依次完成四个封装好的大米的释放,并由此进行下一个大米夹取封装的过程,循环往复。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动化大米加工生产系统,包括壳体(1)和传送带(2),其特征在于:还包括:
伸缩装置(3),所述伸缩装置(3)位于壳体(1)内,用于对传送带(2)上包装袋进行提携;
封口装置(4),所述封口装置(4)安装在伸缩装置(3)上方,用于对包装袋进行真空密封。
2.根据权利要求1所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述伸缩装置(3)包括:
罩体(31),所述罩体(31)一端与壳体(1)内部顶端固定连接,所述罩体(31)一侧固定安装有一号电机(311),所述一号电机(311)输出端固定安装有齿轮;
螺纹杆(32),所述螺纹杆(32)转动连接在罩体(31)上端,所述螺纹杆(32)上端设有齿轮,所述齿轮与一号电机(311)输出端固定安装有的齿轮相啮合;
限位滑座(33),所述限位滑座(33)与罩体(31)内壁滑动连接,所述限位滑座(33)与螺纹杆(32)螺纹传动连接;
限位开关(34),所述限位开关(34)分别安装在罩体(31)内部一侧的顶端和底端;
伸缩杆(35),所述伸缩杆(35)顶端与限位滑座(33)底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述封口装置(4)包括:
二号电机(351),所述二号电机(351)固定安装在伸缩杆(35)内部底端;
转盘(41),所述转盘(41)上端与二号电机(351)的输出端固定连接;
一号支架(42),所述一号支架(42)安装于转盘(41)的底面;
二号支架(43),所述二号支架(43)对应一号支架(42)安装于转盘(41)的底面;
一号夹持件(421),所述一号夹持件(421)固定安装在一号支架(42)左侧;
一号加热件(422),所述一号加热件(422)固定安装在一号支架(42)左侧且位于一号夹持件(421)的正下方;
三号电机(431),所述三号电机(431)固定安装在二号支架(43)内侧;
四号电机(432),所述四号电机(431)相对三号电机(431)固定安装在二号支架(43)内侧;
一号齿轮(433),所述一号齿轮(433)固定安装在三号电机(431)的输出轴上;
二号齿轮(434),所述二号齿轮(434)固定安装在四号电机(432)的输出轴上;
一号滑块(44),所述一号滑块(44)与二号支架(43)滑动连接;
二号滑块(45),所述二号滑块(45)与二号支架(43)滑动连接;
齿条(46),所述齿条(46)分别固定安装在所述一号滑块(44)和所述二号滑块(45)表面且齿条(46)分别与一号齿轮(433)和二号齿轮(434)啮合;
二号夹持件(441),所述二号夹持件(441)固定安装在所述一号滑块(44)的右端;
二号加热件(451),所述二号加热件(451)固定安装在所述二号滑块(45)的右端。
4.根据权利要求3所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述一号夹持件(421)和二号夹持件(441)端口表面均设有橡胶层。
5.根据权利要求4所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述橡胶层表面开设条形花纹。
6.根据权利要求3所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述一号夹持件(421)在一号支架(42)上的安装距离大于一号加热件(422)在一号支架(42)上的安装距离。
7.根据权利要求1所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述壳体(1)两侧均设有气管(11)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述壳体(1)下方设有抽拉式盖体(12)。
9.根据权利要求3所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述所述限位滑座(33)呈矩形。
10.根据权利要求3所述的一种自动化大米加工生产系统,其特征在于:所述转盘(41)采用铝合金制造而成。
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