CN114348064B - 无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统。所述方法包括：确定应答器进路快照字段、应答器直向轨道码标志字段、应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中。本发明的无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统，在无线应答器报文中叠加进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号字段，通过多重防护措施，共同确保车载正确使用无线应答器报文，保证列车运行的安全，解决了无线应答器报文的误用风险。

Description

无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统

技术领域

本发明属于轨道交通控制技术，特别涉及一种无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统。

背景技术

在CTCS-1（Chinese Train Control System-1）级列控系统中，车站数据服务器根据接收到的区间方向信息、进路信息和限速信息，结合本地存储的静态线路数据，编制无线应答器报文消息。通过无线通信设备以无线广播的方式将已加密的应答器报文消息发送给车载设备。在CTCS-2列控系统中，由列控中心设备编制应答器报文信息，并发送给地面上布置的有源应答器，列车经过有源应答器获得应答器报文信息。

在CTCS-2系统中，列控中心设备实时编制应答器报文，列车经过应答器就能接收到应答器报文，所以列车接收和使用的应答器报文一定是当前进路下最新的实时报文信息，车载设备无需进路信息，只要信号开放即可使用应答器报文安全行车。但在CTCS-1列控系统中，无线通信设备要发送全站的应答器报文信息，单个应答器报文要间隔一段时间才能够真正发送，因此对于单个应答器而言，无线应答器报文并不是完全实时发送的。因此产生了一个问题，车载设备当前存储并使用的某个应答器报文，可能不是当下进路对应的应答器报文。CTCS-1系统从系统层面设置了很多综合的技术措施，保证车载端能够接收和使用最新的应答器报文信息。

针对这个问题进行风险分析，识别出一个超速风险点。为保证车站列车的通过效率，车站正线常常用于办理通过进路，列车运行速度也很快，车站的侧线用于办理列车停站，列车运行速度较慢。列控系统运行的过程中，车站联锁当前办理的进路是侧向的，而车载存储并使用的却是直向进路场景下的无线应答器报文时，会引起列车使用直向数据运行在侧向线路的情况，列车超速运行，造成危险。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种叠加进路信息的无线应答器报文发送/接收方法，所述方法包括：

发送/接收叠加进路信息的无线应答器报文，其中，所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号；

所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号

本发明还提供一种叠加进路信息的无线应答器报文发送/接收系统，所述系统包括：

发送/接收单元，用于发送/接收叠加进路信息的无线应答器报文，

其中，所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号；所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号。

本发明还提供一种无线应答器报文叠加进路信息的方法，所述方法包括：

确定应答器进路快照字段、应答器直向轨道码标志字段、应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；

将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中。

进一步的，所述应答器进路快照字段表示车站的所有信号开放的进路信息。

进一步的，确定所述应答器报文进路编号包括以下步骤：判断站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路的后继进路信号是否开放，若是：则记录后继进路编号，直至遍历所有站内应答器。

进一步的，所述应答器直向轨道码标志依据车站进路条件和信号开放条件确定。

本发明还提供一种无线应答器报文叠加进路信息的系统，所述系统包括：

字段确定单元，用于确定应答器进路快照字段、确定应答器直向轨道码标志字段和确定应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；

叠加单元，用于接收所述字段确定单元确定的字段，并将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中。

进一步的，字段确定单元用于根据车站的所有信号开放的进路信息确定所述应答器进路快照字段；字段确定单元用于根据车站进路条件和信号开放条件确定所述应答器直向轨道码标志。

进一步的，所述字段确定单元用于确定所述应答器报文进路编号包括：

判断站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：

则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路的后继进路信号是否开放，若是：

则记录后继进路编号，直至遍历所有站内应答器。

本发明提供一种基于叠加进路信息的无线应答器报文控制列车安全运行的方法，所述方法包括：

车站数据服务器编制叠加进路信息的无线应答器报文消息，并发送给无线通信设备；所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号；其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；

无线通信设备接收所述叠加进路信息的无线应答器报文消息并发送给车载设备；

车载设备根据经过地面无源应答器时获取的应答器编号匹配从无线接收到的所述叠加进路信息的无线应答器报文消息，控制列车安全运行。

进一步的，车站数据服务器编制所述报文进路编号包括以下步骤：

判断站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路的后继进路信号是否开放，若是：则记录后继进路编号，直至遍历所有站内应答器。

进一步的，车站数据服务器根据车站的所有信号开放的进路信息编制所述应答器进路快照字段；

车站数据服务器根据车站进路条件和信号开放条件编制所述应答器直向轨道码标志。

本发明还提供一种基于叠加进路信息的无线应答器报文控制列车安全运行的系统，所述系统包括：

车站数据服务器，用于编制叠加进路信息的无线应答器报文消息，并发送给无线通信设备；所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号；其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；

无线通信设备，与所述车站数据服务器连接，并用于接收所述叠加进路信息的无线应答器报文消息并发送给车载设备；

车载设备，与所述无线通信设备连接，并用于根据经过地面无源应答器时获取的应答器编号匹配从无线接收到的所述叠加进路信息的无线应答器报文消息，控制列车安全运行。

进一步的，所述车站数据服务器用于根据车站的所有信号开放的进路信息编制所述应答器进路快照字段；

所述车站数据服务器用于根据车站进路条件和信号开放条件编制所述应答器直向轨道码标志。

进一步的，所述车站数据服务器用于编制所述应答器报文进路编号包括：判断站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路的后继进路信号是否开放，若是：则记录后继进路编号，直至遍历所有站内应答器。

本发明的无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统，在无线应答器报文中叠加进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号字段，通过多重防护措施，共同确保车载正确使用无线应答器报文，保证列车运行的安全，解决了无线应答器报文的误用风险。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中的无线应答器报文消息组成示意图；

图2示出了本发明实施例中的应答器报文进路编号组建流程图；

图3示出了本发明实施例中的直向接车进路始端信号机防护区段发码示意图；

图4示出了本发明实施例中的直向通过进路始端信号机防护区段发码示意图；

图5示出了本发明实施例中的直进弯出进路始端信号机防护区段发码示意图；

图6示出了本发明实施例中的侧向接车进路始端信号机防护区段发码示意图；

图7示出了本发明实施例中的弯进直出进路始端信号机防护区段发码示意图；

图8示出了本发明实施例中的弯进弯出进路始端信号机防护区段发码示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为防护CTCS-1系统列车运行过程中采用错误的应答器报文信息，引起列车超速运行，造成危险的发生，在CTCS-1系统中需要地面对车载提供的无线应答器报文中，包含进路信息，车载依靠此信息能够对排除错误的应答器报文。本发明为了防止CTCS-1系统中无线应答器报文误用，提出了一种无线应答器报文叠加进路信息的设计方法，并在地面车站数据服务器设备中实施该设计方法。

CTCS-1系统在设计时，充分考虑了用错应答器报文列车可能会超速运行，存在列车脱轨或冒进信号的风险，在车载端、地面设备端以及运营约束等方面，设置了多重措施来防范此风险的发生。本发明实施例中采用一种不同于上述措施的新措施，主要阐述了一种无线应答器报文叠加进路信息的方法，针对因车站进路发生变化引起的应答器报文变化，防护车载错误使用应答器报文。

为防止车载错误选取应答器报文，本发明实施例中无线应答器报文叠加进路信息主要增加了三个数据，包括进路快照，直向轨道码标志，报文进路编号，图1示出了本发明实施例中的无线应答器报文消息组成示意图，图1中，无线应答器报文消息包括消息头、进路快照、多个应答器报文和消息尾，单个应答器报文包含直向轨道码标志，报文进路编号和报文信息；报文进路编号包含始端进路编号和后继进路编号。

具体的，本发明实施例中的报文信息字段，包含应答器报文信息，参照CTCS-2系统的报文格式定义的规则制定，但不限于该CTCS-2系统的报文格式，其他列车运行系统在不超过本发明实施例记载的范围均在本发明的保护范围之内。车站数据服务器发送数据格式见表1-表3所示：

表1 通用消息包格式表

表2 应用层数据格式表

表3 应用层信息包格式表

应答器报文信息数据区的格式按照《TB/T 3438—2017列控系统应答器应用原则》的规定设计，应答器报文报头信息侦见下表4。用户信息包，包括【ETCS-5】应答器链接信息包，【ETCS-21】线路坡度，【ETCS-27】线路速度，【CTCS-1】轨道区段信息包，【CTCS-2】临时限速信息包，【CTCS-3】区间反向运行信息包等CTCS-2级列控系统既有数据包，也包括根据CTCS-1系统功能需求新增的数据包。本发明实施例中仅对数据包的内容进行举例说明，实际应用过程中，按照《TB/T 3438—2017列控系统应答器应用原则》要求设计的数据包均在本发明的保护范围之内，本发明创新点在于通过在报文上叠加进路信息的方式防止无线应答器报文的误用，控制列车的安全运行，本发明实施例中表4所示的报文信息只是举例说明，实际应用过程中，采用叠加进路信息发送应答器报文均在本发明实施例的保护范围之内，即所有的报文信息只要采用本申请的叠加进路信息发送的方式均应受到本发明的保护。

表4 应答器报文报头信息帧

具体的，某一车站在某一时刻可同时办理多条进路，其中信号开放的进路信息构成了本站当前时刻的进路快照，应答器进路快照字段，描述当前车站的所有信号开放的进路信息。进路快照中描述的进路，由车站数据服务器通过无线方式发送相应的应答器报文。直向轨道码标志描述进路的接近区段轨道码是直向的还是侧向的。

本发明实施例中提供一种叠加进路信息的无线应答器报文发送/接收方法，其特征在于，所述方法包括：

发送/接收叠加进路信息的无线应答器报文，

其中，所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号；

所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号。

本发明实施例中还提供一种叠加进路信息的无线应答器报文发送/接收系统，其特征在于，所述系统包括：

发送/接收单元，用于发送/接收叠加进路信息的无线应答器报文，

其中，所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号；所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号。

本发明实施例中提供一种无线应答器报文叠加进路信息的方法，所述方法包括：

确定应答器进路快照字段；

确定应答器直向轨道码标志字段；

确定应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；

将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中。

具体的，应答器进路快照字段表示当前车站的所有信号开放的进路信息。

图2示出了本发明实施例中的应答器报文进路编号组建流程图，图2中，进行应答器报文进路编号确定时，应当查询本发明实施例中车站内所有的站内应答器，查询第一个应答器，判断该应答器为始端的进路信号是否开放，若当以该应答器为始端的进路信号开放时，记录该进路编号，并将该进路编号记载为始端进路编号，若当以第一个应答器为始端的进路信号不开放时，不记录进路编号，返回上一级继续判断第二个应答器为始端的进路信号是否开放；继续判断该进路的后继进路信号是否开放，后继进路为位于进路I末端的进路II，如果后继进路信号开放，则记录后继进路编号，继续返回后续应答器进路信号判断；如果后继进路信号不开放，不记录后继进路编号，则直接返回后续应答器进路信号判断。

具体的，本发明实施例中存储的应答器报文进路编号是本车站进路的唯一标识。本发明实施例中，防止无线应答器报文误用的防护原理，车载持续接收无线应答器报文消息可解析出应答器进路快照信息，并存储应答器报文和报文进路编号。车载遍历已经存储的应答器报文进路编号，如果报文进路编号不在应答器进路快照列表中，则删除存储的应答器报文，否则不做处理。然后存储新收到的应答器报文和报文进路编号。如果报文进路编号不在最新收到的应答器进路快照列表中，说明当前车载存储的应答器报文已过期，车站的进路情况已有所变化，应答器报文的进路属性与当前车站进路办理情况不符合，使用这条应答器报文存在风险，因此删除。删除过期报文对车载设备来说是安全的，车载会对应答器报文缺失进行安全侧处理。

本发明实施例中，依据当前车站进路条件和信号开放条件，计算应答器报文的直向轨道码标志，本发明实施例中的直向轨道码标志字段，当应答器1对应进路I(即应答器1发送进路I对应的应答器报文)，进路I始端信号机防护区段发送直向轨道码，包括U,LU,L码，设置直向轨道码标志有效；进路I始端信号机防护区段发送侧向轨道码，包括UU,U2,UUS,U2S，设置直向轨道码标志无效，表5示出了本发明实施例中的直向轨道码标志与进路的对应关系。

表5 直向轨道码标志与进路的对应关系

表5中，当前进路信号开放为直向进路且无后继进路信号时，当前进路始端信号机外方应答器的直向轨道码标志有效；当前进路信号开放为直向进路且后继进路信号为直向进路时，当前进路始端信号机外方应答器的直向轨道码标志有效；当前进路信号开放为直向进路且后继进路信号为侧向进路时，当前进路始端信号机外方应答器的直向轨道码标志无效；当前进路信号开放为侧向进路且无后继进路信号时，当前进路始端信号机外方应答器的直向轨道码标志无效；当前进路信号开放为侧向进路且后继进路信号为直向进路时，当前进路始端信号机外方应答器的直向轨道码标志无效；当前进路信号开放为侧向进路且后继进路信号为侧向进路时，当前进路始端信号机外方应答器的直向轨道码标志无效。下面对上述六种情况的接车进路场景进行举例说明，发车进路与接车进路处理方式一致，以下按照四显示自动闭塞区段轨道码低频信息进行说明：

图3示出了本发明实施例中的直向接车进路始端信号机防护区段发码示意图，图3表示直向接车进路场景下，直向轨道码标志有效，图3中，U码表示要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机；HU码表示要求及时采取停车措施；3DG、5DG、3G、IG、IIG、4G表示区段，X、XF、S3、SI、SII、S4、X3、XI、XII、X4、SF、S表示信号机，BX、BXF、BSF、BS表示地面无源应答器；此时，信号机X显示为黄灯，信号机XI显示为红灯。

图4示出了本发明实施例中的直向通过进路始端信号机防护区段发码示意图，在图4直向通过进路场景下，直向轨道码标志有效，图4中，L码表示准许列车按规定速度运行；此时，信号机X显示为绿灯，信号机XI显示为绿灯。

图5示出了本发明实施例中的直进弯出进路始端信号机防护区段发码示意图，在图5中，直向接车进路场景下，直向轨道码标志无效，U2码表示要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示两个黄色灯光；U2S表示要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光；UU码表示要求列车限速运行，表示列车接近的地面信号机开放经道岔侧向位置的进路；UUS码表示要求列车限速运行，列车接近的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路，且次一架信号机开放经道岔的直向或18号及以上道岔侧向位置进路，或表示列车接近设有分歧道岔线路所的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路；L码表示准许列车按规定速度运行；此时，信号机X显示为绿灯，信号机XI显示为绿灯。

图6示出了本发明实施例中的侧向接车进路始端信号机防护区段发码示意图，在图6中，侧向接车进路场景下，后继进路不存在，直向轨道码标志无效；UU码表示要求列车限速运行，表示列车接近的地面信号机开放经道岔侧向位置的进路；UUS码表示要求列车限速运行，列车接近的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路，且次一架信号机开放经道岔的直向或18号及以上道岔侧向位置进路，或表示列车接近设有分歧道岔线路所的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路；HU码表示要求及时采取停车措施；此时，信号机X显示为黄灯，信号机XI显示为红灯。

图7示出了本发明实施例中的弯进直出进路始端信号机防护区段发码示意图，在图7中，侧向接车进路场景下，后继进路直向，直向轨道码标志无效；UU码表示要求列车限速运行，表示列车接近的地面信号机开放经道岔侧向位置的进路；UUS码表示要求列车限速运行，列车接近的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路，且次一架信号机开放经道岔的直向或18号及以上道岔侧向位置进路，或表示列车接近设有分歧道岔线路所的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路；L码表示准许列车按规定速度运行；此时，信号机X显示为双黄灯，信号机XI显示为绿灯。

图8示出了本发明实施例中的弯进弯出进路始端信号机防护区段发码示意图，在图8中，侧向接车进路场景下，后继进路侧向，直向轨道码标志无效；UU码表示要求列车限速运行，表示列车接近的地面信号机开放经道岔侧向位置的进路；U2S表示要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光；UUS码表示要求列车限速运行，列车接近的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路，且次一架信号机开放经道岔的直向或18号及以上道岔侧向位置进路，或表示列车接近设有分歧道岔线路所的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路；L码表示准许列车按规定速度运行；此时，信号机X显示为双黄灯，信号机X3显示为绿灯。

本发明实施例中，在解析出应答器进路快照信息，并存储应答器报文和报文进路编号的以上防护原理之上，引入轨道电路发送的轨道码，对车载误用无线应答器报文做进一步防护。直向轨道码标志防护原理如下。当车载从轨道电路接收到直向轨道码，且车载经过的应答器对应的无线应答器报文中直向轨道码标志有效，则车载使用该应答器报文，否则不使用该应答器报文。当车载从轨道电路接收到侧向轨道码，且经过的应答器对应的无线应答器报文中直向轨道码标志无效，则车载使用该应答器报文，否则不使用该应答器报文。

本发明实施例中还提供一种无线应答器报文叠加进路信息的系统，其特征在于，所述系统包括：

字段确定单元，用于确定应答器进路快照字段、确定应答器直向轨道码标志字段和确定应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；

叠加单元，用于接收所述字段确定单元确定的字段，并将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到应答器报文消息中。

具体的，字段确定单元用于根据车站的所有信号开放的进路信息确定所述应答器进路快照字段；还用于根据车站进路条件和信号开放条件确定所述应答器直向轨道码标志。

具体的，字段确定单元用于确定所述应答器报文进路编号包括：判断站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路的后继进路信号是否开放，若是：则记录后继进路编号，直至遍历所有站内应答器。

CTCS-1级列控系统由车载和地面两部分构成，其中车载设备主要包含主控单元、无线通信单元、轨道电路信息接收单元、应答器信息接收单元、数据记录单元、列车接口单元、人机界面和测速测距单元等组成。地面设备主要包含车站数据服务器、联锁、临时限速服务器、闭塞、轨道电路、应答器及无线通信设备等组成。

车站数据服务器，英文全称Station Data Server，简称SDS。SDS根据接收到的区间方向信息、进路信息和限速信息，结合本地存储的静态线路数据，编制无线应答器报文消息。通过无线通信设的备以无线广播的方式将已加密的应答器报文消息发送给车载设备。车载设备经过地面布置的无源应答器，根据应答器编号匹配到从无线接收的应答器报文，使用此信息控制列车安全运行。

对于车载设备而言，可能会存在当前进路发生变化，应发送报文的应答器B1的应答器报文已发生变化，而车载还未收到最新的B1应答器报文的情况，如果不做任何防护，车载会误用应答器报文，不同应答器报文中写入的线路长度和速度信息不同，如果用错应答器报文列车可能会超速运行，存在列车脱轨或冒进信号的风险。

本发明实施例中还提供一种基于叠加进路信息的无线应答器报文控制列车安全运行的方法，所述方法包括：

车站数据服务器编制叠加进路信息的无线应答器报文消息，并发送给无线通信设备；

所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号；其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；

无线通信设备接收所述叠加进路信息的无线应答器报文消息并发送给车载设备；

车载设备根据经过地面无源应答器时获取的应答器编号匹配从无线接收到的所述叠加进路信息的无线应答器报文消息，控制列车安全运行。

具体的，车站数据服务器根据车站的所有信号开放的进路信息编制所述应答器进路快照字段；车站数据服务器根据车站进路条件和信号开放条件编制所述应答器直向轨道码标志，本发明实施例中车站数据服务器（SDS）设备不设置与轨道电路编码设备的接口，也不采集轨道电路发送的轨道码，为了准确给车载设备发送直向轨道码标志，SDS依据当前车站进路条件和信号开放条件，计算应答器报文的直向轨道码标志。

具体的，车站数据服务器编制所述报文进路编号包括以下步骤：判断站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路的后继进路信号是否开放，若是：则记录后继进路编号，直至遍历所有站内应答器。

本发明实施例中还提供一种基于叠加进路信息的无线应答器报文控制列车安全运行的系统，所述系统包括：

车站数据服务器，用于编制叠加进路信息的无线应答器报文消息，并发送给无线通信设备；所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号；其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；

无线通信设备，与所述车站数据服务器连接，并用于接收所述叠加进路信息的无线应答器报文消息并发送给车载设备；

具体的，本发明实施例中，地面有一个无线发送设备，发送SDS编制的无线应答器报文信息给车载设备。车载端有一个无线接收设备，接收无线应答器报文信息。

车载设备，与所述无线通信设备连接，并用于根据应答器编号匹配接收到的所述叠加进路信息的无线应答器报文消息，控制列车安全运行。

具体的，所述车站数据服务器用于根据车站的所有信号开放的进路信息编制所述应答器进路快照字段；所述车站数据服务器用于根据车站进路条件和信号开放条件编制所述应答器直向轨道码标志；所述车站数据服务器用于编制所述应答器报文进路编号包括：判断站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路的后继进路信号是否开放，若是：则记录后继进路编号，直至遍历所有站内应答器。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种叠加进路信息的无线应答器报文发送/接收方法，其特征在于，所述方法包括：

发送/接收叠加进路信息的无线应答器报文，

其中，所述叠加进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志和报文进路编号，进路快照为当前时刻车站的所有信号开放的进路信息；

所述报文进路编号包括始端进路编号和后继进路编号。

2.一种叠加进路信息的无线应答器报文发送/接收系统，其特征在于，所述系统包括：

发送/接收单元，用于发送/接收叠加进路信息的无线应答器报文，

其中，所述叠加进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志和报文进路编号，进路快照为当前时刻车站的所有信号开放的进路信息；所述报文进路编号包括始端进路编号和后继进路编号。

3.一种无线应答器报文叠加进路信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定应答器进路快照字段、应答器直向轨道码标志字段和应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号和后继进路编号；

将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中，进路快照为当前时刻车站的所有信号开放的进路信息。

4.根据权利要求3所述的无线应答器报文叠加进路信息的方法，其特征在于，所述应答器进路快照字段表示车站所有信号开放的进路信息。

5.根据权利要求3或4所述的无线应答器报文叠加进路信息的方法，其特征在于，确定所述应答器报文进路编号包括以下步骤：

判断车站内任一应答器为始端进路信号是否开放，若是：

则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路的后继进路信号是否开放，若是：

则记录后继进路编号，直至遍历车站内所有应答器。

6.根据权利要求3或4所述的无线应答器报文叠加进路信息的方法，其特征在于，所述应答器直向轨道码标志字段依据车站进路条件和信号开放条件确定。

7.一种无线应答器报文叠加进路信息的系统，其特征在于，所述系统包括：

字段确定单元，用于确定应答器进路快照字段、确定应答器直向轨道码标志字段和确定应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号和后继进路编号；

叠加单元，用于接收所述字段确定单元确定的字段，并将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中，进路快照为当前时刻车站的所有信号开放的进路信息。

8.根据权利要求7所述的无线应答器报文叠加进路信息的系统，其特征在于，

字段确定单元用于根据车站的所有信号开放的进路信息确定所述应答器进路快照字段；

字段确定单元用于根据车站进路条件和信号开放条件确定所述应答器直向轨道码标志。

9.根据权利要求7或8所述的无线应答器报文叠加进路信息的系统，其特征在于，所述字段确定单元用于确定所述应答器报文进路编号包括：

判断车站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：

则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路后继进路信号是否开放，若是：

则记录后继进路编号，直至遍历车站内所有应答器。

10.一种基于叠加进路信息的无线应答器报文控制列车安全运行的方法，其特征在于，所述方法包括：

车站数据服务器编制叠加进路信息的无线应答器报文消息，并发送给无线通信设备；所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志和报文进路编号；其中，进路快照为当前时刻车站的所有信号开放的进路信息，所述报文进路编号包括始端进路编号和后继进路编号；

无线通信设备接收所述叠加进路信息的无线应答器报文消息并发送给车载设备；

车载设备根据经过地面无源应答器时获取的应答器编号匹配从无线接收到的所述叠加进路信息的无线应答器报文消息，控制列车安全运行。

11.根据权利要求10所述的控制列车安全运行的方法，其特征在于，车站数据服务器编制所述报文进路编号包括以下步骤：

判断车站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：

则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路后继进路信号是否开放，若是：

则记录后继进路编号，直至遍历车站内所有应答器。

12.根据权利要求10所述的控制列车安全运行的方法，其特征在于，

车站数据服务器根据车站的所有信号开放的进路信息编制所述应答器进路快照字段；

车站数据服务器根据车站进路条件和信号开放条件编制所述应答器直向轨道码标志。

13.一种基于叠加进路信息的无线应答器报文控制列车安全运行的系统，其特征在于，所述系统包括：

车站数据服务器，用于编制叠加进路信息的无线应答器报文消息，并发送给无线通信设备；所述叠加的进路信息包括：进路快照、直向轨道码标志和报文进路编号；其中，进路快照为当前时刻车站的所有信号开放的进路信息，所述报文进路编号包括始端进路编号和后继进路编号；

无线通信设备，与所述车站数据服务器连接，并用于接收所述叠加进路信息的无线应答器报文消息并发送给车载设备；

车载设备，与所述无线通信设备连接，并用于根据经过地面无源应答器时获取的应答器编号匹配从无线接收到的所述叠加进路信息的无线应答器报文消息，控制列车安全运行。

14.根据权利要求13所述的基于叠加进路信息的无线应答器报文控制列车安全运行的系统，其特征在于，

所述车站数据服务器用于根据车站的所有信号开放的进路信息编制所述应答器进路快照字段；

所述车站数据服务器用于根据车站进路条件和信号开放条件编制所述应答器直向轨道码标志。

15.根据权利要求13所述的基于叠加进路信息的无线应答器报文控制列车安全运行的系统，其特征在于，

所述车站数据服务器用于编制所述应答器报文进路编号包括：

判断车站内任一应答器为始端的进路信号是否开放，若是：

则记录该始端进路编号，并判断所述始端进路后继进路信号是否开放，若是：

则记录后继进路编号，直至遍历车站内所有应答器。