CN114348028B - 一种轨道交通站台门安全防护系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通站台门安全防护系统及其控制方法，包括站台门系统、PEDC、分析主机、控制模块、站台门状态显示主机和声光报警器，站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路，站台门安全回路和间隙探测回路为站台门系统既有检测回路，站台门运行状态回路为新增回路，检测到站台门出现非安全状态数据时，回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站。本发明将站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成。

Description

一种轨道交通站台门安全防护系统及其控制方法

技术领域

本发明属于轨道交通站台安全防护设备领域，特别是涉及一种轨道交通站台门安全防护系统及其控制方法。

背景技术

本申请实施例轨道交通站台安全防护设备领域，特别是涉及一种轨道交通站台门安全防护系统及其控制方法。

站台门系统安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨道行驶区隔离，与列车门对应，是一种机电设备系统。站台门的应用将乘客与轨道和列车进行了隔离，提高了运营安全系数，改善了乘客候车的站台环境，也利于节约运营成本和建设成本。站台门的开启和关闭一般是在列车到站时配合列车门的动作进行的，为乘客提供上下列车的通道。

传统线路由司机驾驶列车，现场出现站台门出现异常情况时，通过现场人员应急处置后向司机回复现场情况，司机结合现场回复情况、安全回路状态和间隙状态确认安全后，控制列车正常出站；随着全自动无人驾驶技术的不断成熟，越来越多的地铁线路开始采用全自动无人驾驶模式来代替原有的人工驾驶模式，全自动无人驾驶线路列车根据站台门安全回路状态和间隙探测结果来自动判断现场是否满足正常发车条件，满足发车条件后列车自动出站。

通过对比两种运行模式后我们发现，全自动无人驾驶模式下，在站台门系统出现异常情况时，现场缺少人工状态确认环节，站台门系统检测到现场站台门安全回路闭合、间隙探测状态正常时，就会向列车反馈站台门系统正常状态，列车即可自动发车；当现场出现乘客被夹在站台门与列车之间情况时，若现场人员应急处置失误将站台门安全回路或间隙探测旁路后列车将直接出站，乘客安全完全通过人员的应急处置进行保障，存在极大安全隐患。

针对上述存在技术问题，提供一种针对全自动无人驾驶模式下的新型站台门安全防护系统是非常有必要的。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷和问题，本发明提供一种针对全自动无人驾驶模式下的新型站台门安全防护系统及其控制方法。

本发明解决其技术问题的方案一是：采用一种轨道交通站台门安全防护系统,包括站台门系统、PEDC、分析主机、控制模块、站台门状态显示主机和声光报警器，还包括站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路，所述的站台门安全回路和间隙探测回路为站台门系统既有检测回路，站台门系统安全回路相关全部检测开关闭合时安全回路闭合，间隙探测无异常或旁路时间隙探测回路闭合（间隙探测正常时，现场正常间隙探测回路正常闭合，间隙探测处于单回路或整系统旁路时，单回路或系统仅报警，间隙探测回路正常闭合，间隙探测一般都是这种设计方式）；所述的站台门运行状态回路为新增回路，检测到站台门出现非安全状态数据时，回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站。

将站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路串联组成站台门系统总安全回路。

所述站台门系统响应整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至PEDC；PEDC用于向现场发出整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至分析主机；分析主机对接收到的数据进行分析，根据分析结果通过控制模块控制站台门运行状态回路的通断；控制模块根据分析主机指令控制站台门运行状态回路的通断，并将发车确认按钮、旁路开关和互锁解除开关状态反馈至分析主机；站台门状态显示主机用于接收分析主机数据和故障时现场视频数据并进行显示；声光报警器用于出现非安全数据时的声光报警。

将所述的站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成；周期性读取站台门系统的状态数据。

站台门出现非安全状态数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站；列车无法进出站时，确认现场安全后须通过人工发车确认闭合站台门运行状态回路触点，站台门总安全回路闭合，列车正常进出站；检测到滑动门开门时，所述的站台门运行状态回路断开并保持；滑动门关门时接收到站台门关门正常工作状态且无非安全状态数据时，所述的站台门运行状态回路闭合，站台门系统总安全回路闭合，列车可以正常出站。

所述的非安全数据包括滑动门故障、滑动门状态丢失、滑动门隔离状态、滑动门手动状态、滑动门手动解锁状态、应急门故障、应急门打开状态、站台门安全回路故障、间隙探测回路故障和间隙探测状态丢失故障，现场出现上述任一数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门整体安全回路不通，列车无法进出站。

优选的站台门运行状态回路控制继电器的通断由硬件电路和MCU两种方式同时控制，系统正常时，两种控制方式均可以启动控制作用，实现无异常数据时的站台门运行状态回路自动闭合功能；系统异常时，MCU无法进行控制，由硬件电路实现站台门运行状态回路开门时自动断开，关门后通过人工发车确认自动闭合的降级运行。

系统数据检测模式由重复检测和单次检测组成；针对重复检测类数据，每次整侧开关门检测到该数据时，系统都会控制站台门运行状态回路断开并保持。

针对单次检测类数据，系统首次检测到该数据时，系统控制站台门运行状态回路断开并保持，后续不在响应该数据，直到接收到一次正常数据后，系统重新启动对该数据的响应。

系统设置有故障显示功能，将导致站台门运行状态回路断开并保持的故障现象及现场视频进行显示，应急处置人员根据显示对故障进行应急响应，确认现场安全后进行人工发车确认，列车正常出站，故障现象显示复位。

优选的系统仅响应列车进站后的数据，确保运营期间可以正常对故障站台门进行维修。

系统设置有声光报警器，系统接收到非安全数据时，声光报警器报警，提醒现场人员及时进行应急处置。

系统设置有多种发车确认方式，包括按压发车确认按钮、整侧重新开关门、操作互锁解除和操作旁路开关。

现场人员应急处置并确认现场安全后，通过按压发车确认按钮闭合站台门运行状态回路，列车接收到该指令后，在其它发车条件满足时自动出站。

站台门系统部分故障可以通过整侧重新开关门尝试进行排除故障，进行整侧重新开关门时，系统重新对站台门状态进行刷新，无非安全数据时自动闭合站台门运行状态回路。

站台门系统故障无法及时排除时，在确认现场安全后，需要通过操作互锁解除功能使列车正常出站，系统接收到互锁解除指令时闭合站台门运行状态回路。

系统出现故障和进行保养时，通过旁路开关屏蔽系统的状态检测功能，将站台门运行状态回路闭合，同时直接站台门运行状态回路旁路，确保旁路功能可以正常实现。

优选的将控制模块功能集成至PEDC内部，PEDC根据分析结果直接控制站台门运行状态回路的通断，分析主机仅对数据进行分析不对设备进行直接控制。

系统还涉及一种通过站台门系统通讯网络向车辆系统发送的控制方式，当系统检测到非安全数据后，通过通讯网络向列车系统发送故障停车指令，列车接收到该指令后无法出站，系统接收到发车确认按钮后，通过通讯网络向列车系统发送发车确认指令，列车接收到该指令后，在其它发车条件满足时自动出站。

本发明解决其技术问题的方案二是：采用一种轨道交通站台门安全防护控制方法，包括以下步骤。

首先将站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路串联组成站台门系统总安全回路。

其次将站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类。安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成。非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成。

然后现场接收到安全状态数据时，站台门总安全回路闭合，列车正常出站。

当接收到非安全状态数据时，站台门运行状态回路触点断开，站台门总安全回路断开，列车无法进出站，现场人员应急处置结束后，通过人工发车确认闭合站台门运行状态回路触点，站台门总安全回路闭合，列车正常进出站。

进一步地，还可以将全自动无人驾驶模式下站台门系统的两级安全防护提升至三级安全防护，正常情况下第三级防护不启动以保证了全自动无人驾驶运行的高效性，现场一旦出现非安全状态数据，第三级防护自动启动，应急处置结束后必须通过人工按压发车确认按钮，才能恢复站台门安全回路状态，列车才可以正常进出站，以保障了现场的安全性。

本发明的有益效果：本发明中站台门安全防护系统和控制方法，首先将站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路串联组成站台门系统总安全回路，然后将站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成。现场接收到安全状态数据时，站台门总安全回路闭合，列车正常出站；接收到非安全状态数据时，站台门运行状态回路触点断开，站台门总安全回路断开，列车无法进出站，现场人员应急处置结束后，通过人工发车确认闭合站台门运行状态回路触点，站台门总安全回路闭合，列车正常进出站。

将站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成。

非安全数据包括：滑动门故障、滑动门状态丢失、滑动门隔离状态、滑动门手动状态、滑动门手动解锁状态、应急门故障、应急门打开状态、站台门安全回路故障、间隙探测回路故障和间隙探测状态丢失故障，现场出现上述任一数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门整体安全回路不通，列车无法进出站。

系统设置有多种发车确认方式，包括按压发车确认按钮、整侧重新开关门、操作互锁解除和操作旁路开关。现场人员应急处置并确认现场安全后，通过按压发车确认按钮闭合站台门运行状态回路，列车接收到该指令后，在其它发车条件满足时自动出站；站台门系统部分故障可以通过整侧重新开关门尝试进行排除故障，进行整侧重新开关门时，系统重新对站台门状态进行刷新，无非安全数据时自动闭合站台门运行状态回路；站台门系统故障无法及时排除时，在确认现场安全后，需要通过操作互锁解除功能使列车正常出站，系统接收到互锁解除指令时闭合站台门运行状态回路；系统出现故障和进行保养时，通过旁路开关屏蔽系统的状态检测功能，将站台门运行状态回路闭合，同时直接站台门运行状态回路旁路，确保旁路功能可以正常实现。

系统还涉及一种通过站台门系统通讯网络向车辆系统发送的控制方式，当系统检测到非安全数据后，通过通讯网络向列车系统发送故障停车指令，列车接收到该指令后无法出站，系统接收到发车确认按钮后，通过通讯网络向列车系统发送发车确认指令，列车接收到该指令后，在其它发车条件满足时自动出站。

将全自动无人驾驶模式下站台门系统的两级安全防护提升至三级安全防护，正常情况下第三级防护不启动，有效保证了全自动无人驾驶运行的高效性，现场一旦出现非安全状态数据，第三级防护自动启动，应急处置结束后必须通过人工按压发车确认按钮，才能恢复站台门安全回路状态，列车才可以正常进出站，有效保障了现场的安全性，具备较强的推广性。

附图说明

图1是系统原理图。

图2是站台门系统总安全回路原理图。

图3是系统结构图。

图4是分析主机和PEDC合并后系统结构图。

图5是通过站台门系统通讯网络控制结构图。

图6是站台门运行状态回路控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：本申请实施例轨道交通站台安全防护设备领域，特别是涉及一种轨道交通站台门安全防护系统及其控制方法，该系统和方法是基于目前全自动无人驾驶模式下站台门系统出现异常情况时，现场缺少人工状态确认环节，站台门系统检测到现场站台门安全回路闭合、间隙探测状态正常时，就会向列车反馈站台门系统正常状态，导致列车即可自动发车的问题而设计。目前现有的全自动无人驾驶模式当现场出现乘客被夹在站台门与列车之间情况时，若现场人员应急处置失误将站台门安全回路或间隙探测旁路后列车将直接出站，乘客安全完全通过人员的应急处置进行保障，存在极大安全隐患。

本实施例首先将站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路串联组成站台门系统总安全回路。然后将站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成。现场接收到安全状态数据时，站台门总安全回路闭合，列车正常出站；接收到非安全状态数据时，站台门运行状态回路触点断开，站台门总安全回路断开，列车无法进出站，现场人员应急处置结束后，通过人工发车确认闭合站台门运行状态回路触点，站台门总安全回路闭合，列车正常进出站。将全自动无人驾驶模式下站台门系统的两级安全防护提升至三级安全防护，正常情况下第三级防护不启动，有效保证了全自动无人驾驶运行的高效性，现场一旦出现非安全状态数据，第三级防护自动启动，应急处置结束后必须通过人工按压发车确认按钮，才能恢复站台门安全回路状态，列车才可以正常进出站，有效保障了现场的安全性，具备较强的推广性。

结合现场工作的实际需求，对系统进行如下说明：

1.将站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路串联组成站台门系统总安全回路。如图2所示，站台门安全回路和间隙探测回路为站台门系统既有检测回路，站台门系统安全回路相关全部检测开关闭合时安全回路闭合，间隙探测无异常或旁路时间隙探测回路闭合；站台门运行状态回路为新增回路，检测到站台门出现非安全状态数据时，回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站。

将站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成。

周期性读取站台门系统的状态数据。

站台门出现非安全状态数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站。

列车无法进出站时，确认现场安全后须通过人工发车确认闭合站台门运行状态回路触点，站台门总安全回路闭合，列车正常进出站。

检测到滑动门开门时，站台门运行状态回路断开并保持。

滑动门关门时接收到站台门关门正常工作状态且无非安全状态数据时，站台门运行状态回路闭合，站台门系统总安全回路闭合，列车可以正常出站。

2.非安全数据包括：滑动门故障、滑动门状态丢失、滑动门隔离状态、滑动门手动状态、滑动门手动解锁状态、应急门故障、应急门打开状态、站台门安全回路故障、间隙探测回路故障和间隙探测状态丢失故障，现场出现上述任一数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门整体安全回路不通，列车无法进出站。

3.优选的站台门运行状态回路控制继电器的通断由硬件电路和MCU两种方式同时控制，系统正常时，两种控制方式均可以启动控制作用，实现无异常数据时的站台门运行状态回路自动闭合功能；系统异常时，MCU无法进行控制，由硬件电路实现站台门运行状态回路开门时自动断开，关门后通过人工发车确认自动闭合的降级运行。

4.系统数据检测模式由重复检测和单次检测组成；针对重复检测类数据，每次整侧开关门检测到该数据时，系统都会控制站台门运行状态回路断开并保持；针对单次检测类数据，系统首次检测到该数据时，系统控制站台门运行状态回路断开并保持，后续不在响应该数据，直到接收到一次正常数据后，系统重新启动对该数据的响应。

5.系统设置有故障显示功能，将导致站台门运行状态回路断开并保持的故障现象及现场视频进行显示，应急处置人员根据显示对故障进行应急响应，确认现场安全后进行人工发车确认，列车正常出站，故障现象显示复位。

6.优选的系统仅响应列车进站后的数据，确保运营期间可以正常对故障站台门进行维修。

7.系统设置有声光报警器，系统接收到非安全数据时，声光报警器报警，提醒现场人员及时进行应急处置。

8.系统设置有多种发车确认方式，包括按压发车确认按钮、整侧重新开关门、操作互锁解除和操作旁路开关。如图1所示，现场人员应急处置并确认现场安全后，通过按压发车确认按钮闭合站台门运行状态回路，列车接收到该指令后，在其它发车条件满足时自动出站；站台门系统部分故障可以通过整侧重新开关门尝试进行排除故障，进行整侧重新开关门时，系统重新对站台门状态进行刷新，无非安全数据时自动闭合站台门运行状态回路；站台门系统故障无法及时排除时，在确认现场安全后，需要通过操作互锁解除功能使列车正常出站，系统接收到互锁解除指令时闭合站台门运行状态回路；系统出现故障和进行保养时，通过旁路开关屏蔽系统的状态检测功能，将站台门运行状态回路闭合，同时直接站台门运行状态回路旁路，确保旁路功能可以正常实现，如图3所示。

9.系统包括站台门系统、地铁屏蔽门控制器（PEDC）、分析主机、控制模块、站台门状态显示主机和声光报警器，站台门系统总安全回路原理如图2所示，其中所述站台门系统响应整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至PEDC；PEDC用于向现场发出整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至分析主机；分析主机对接收到的数据进行分析，根据分析结果通过控制模块控制站台门运行状态回路的通断；控制模块根据分析主机指令控制站台门运行状态回路的通断，并将发车确认按钮和旁路开关状态反馈至分析主机；站台门状态显示主机用于接收分析主机数据和故障时现场视频数据并进行显示；声光报警器用于出现非安全数据时的声光报警。

实施例2：在实施例1基础上，优选将控制模块功能集成至PEDC内部，如图4所示，PEDC根据分析结果直接控制站台门运行状态回路的通断，分析主机仅对数据进行分析不对设备进行直接控制。

其中所述站台门系统响应整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至PEDC；PEDC用于向现场发出整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至分析主机，同时对现场数据进行分析，根据分析结果控制站台门运行状态回路的通断；分析主机对接收到的数据进行分析，并将分析结果发送至站台门状态显示主机；站台门状态显示主机用于接收分析主机数据和故障时现场视频数据并进行显示；声光报警器用于出现非安全数据时的声光报警。

实施例3：在实施例1基础上，系统还涉及一种通过站台门系统通讯网络向车辆系统发送的控制方式，如图5所示，当系统检测到非安全数据后，通过通讯网络向列车系统发送故障停车指令，列车接收到该指令后无法出站，系统接收到发车确认按钮后，通过通讯网络向列车系统发送发车确认指令，列车接收到该指令后，在其它发车条件满足时自动出站。

该控制方式下，需要在车辆系统中增加站台门故障停车和发车确认数据点位，数据通过通讯网络将数据上传至车辆系统，系统接收到安全数据时，列车接收到站台门总安全回路闭合状态后自动发车。系统接收到非安全数据时，向车辆系统发送站台门故障停车数据，车辆系统接收到该数据后，无论列车接收到站台门总安全回路的状态是否闭合，列车均无法出站；现场确认安全后，进行人工发车确认时，向车辆系统发送发车确认数据，车辆系统接收到该数据和站台门总安全回路闭合状态后自动发车。

实施例4：一种轨道交通站台门安全防护系统,包括站台门系统、PEDC、分析主机、控制模块、站台门状态显示主机和声光报警器，还包括站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路，如图1-3所示。

其中，站台门安全回路和间隙探测回路为站台门系统既有检测回路，站台门系统安全回路相关全部检测开关闭合时安全回路闭合。其中，站台门运行状态回路为新增回路，该新增回路在检测到站台门出现非安全状态数据时，回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站。

将站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路串联组成站台门系统总安全回路如图2所示。

图中可以看出，站台门系统响应整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至PEDC；PEDC用于向现场发出整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至分析主机；分析主机对接收到的数据进行分析，根据分析结果通过控制模块控制站台门运行状态回路的通断；控制模块根据分析主机指令控制站台门运行状态回路的通断，并将发车确认按钮和旁路开关状态反馈至分析主机；站台门状态显示主机用于接收分析主机数据和故障时现场视频数据并进行显示；声光报警器用于出现非安全数据时的声光报警。

将所述的站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成；周期性读取站台门系统的状态数据。

站台门出现非安全状态数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站；列车无法进出站时，确认现场安全后须通过人工发车确认闭合站台门运行状态回路触点，站台门总安全回路闭合，列车正常进出站；检测到滑动门开门时，所述的站台门运行状态回路断开并保持；滑动门关门时接收到站台门关门正常工作状态且无非安全状态数据时，所述的站台门运行状态回路闭合，站台门系统总安全回路闭合，列车可以正常出站。

其中，非安全数据包括滑动门故障、滑动门状态丢失、滑动门隔离状态、滑动门手动状态、滑动门手动解锁状态、应急门故障、应急门打开状态、站台门安全回路故障、间隙探测回路故障和间隙探测状态丢失故障，现场出现上述任一数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门整体安全回路不通，列车无法进出站。

如图中所示站台门运行状态回路优选采用继电器常开触点进行控制，系统异常时，站台门运行状态回路处于断开状态。

另外，系统数据检测模式由重复检测和单次检测组成；针对重复检测类数据，每次整侧开关门检测到该数据时，系统都会控制站台门运行状态回路断开并保持；针对单次检测类数据，系统首次检测到该数据时，系统控制站台门运行状态回路断开并保持，后续不在响应该数据，直到接收到一次正常数据后，系统重新启动对该数据的响应。

同时系统设置有故障显示功能，将导致站台门运行状态回路断开并保持的故障现象及现场视频进行显示，应急处置人员根据显示对故障进行应急响应，确认现场安全后进行人工发车确认，列车正常出站，故障现象显示复位。进一步地，系统设置有声光报警器，系统接收到非安全数据时，声光报警器报警，提醒现场人员及时进行应急处置。

另外，可以说设置使系统仅响应列车进站后的数据，确保运营期间可以正常对故障站台门进行维修。

如图1所示系统可设置有多种发车确认方式，包括按压发车确认按钮、整侧重新开关门、操作互锁解除和操作旁路开关。现场人员应急处置并确认现场安全后，通过按压发车确认按钮闭合站台门运行状态回路，列车接收到该指令后，在其它发车条件满足时自动出站；站台门系统部分故障可以通过整侧重新开关门尝试进行排除故障，进行整侧重新开关门时，系统重新对站台门状态进行刷新，无非安全数据时自动闭合站台门运行状态回路；站台门系统故障无法及时排除时，在确认现场安全后，需要通过操作互锁解除功能使列车正常出站，系统接收到互锁解除指令时闭合站台门运行状态回路。

如图2中，站台门运行状态回路触点与旁路开关并联，使得该系统出现故障和进行保养时，通过旁路开关屏蔽系统的状态检测功能，将站台门运行状态回路闭合，同时直接站台门运行状态回路旁路，确保旁路功能可以正常实现。

实施例5：在实施例1基础上仅采用一种轨道交通站台门安全防护控制方法，首先将站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路串联组成站台门系统总安全回路。然后将站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成。现场接收到安全状态数据时，站台门总安全回路闭合，列车正常出站；接收到非安全状态数据时，站台门运行状态回路触点断开，站台门总安全回路断开，列车无法进出站，现场人员应急处置结束后，通过人工发车确认闭合站台门运行状态回路触点，站台门总安全回路闭合，列车正常进出站。

将全自动无人驾驶模式下站台门系统的两级安全防护提升至三级安全防护，正常情况下第三级防护不启动以保证了全自动无人驾驶运行的高效性，现场一旦出现非安全状态数据，第三级防护自动启动，应急处置结束后必须通过人工按压发车确认按钮，才能恢复站台门安全回路状态，列车才可以正常进出站，以保障了现场的安全性。

实施例6：在实施例1基础上，我们对系统的工作过程进行讲解，如图6所示。

系统运行状态正常时：

系统上电完成后，接收到未接收到非安全状态数据时，MCU通过Q2控制继电器K2吸合，K2吸合后K2-1和K2-2触点闭合，K2-1触点闭合时将继电器K2状态进行保持，K2-2触点闭合时将站台门运行状态触点闭合，整侧安全回路闭合，列车可以正常进出站。

站台门系统开门时，开门继电器K3吸合，K3-1触点断开，继电器K2失电，K2-2触点断开时将站台门运行状态触点断开，整侧安全回路断开，列车无法出站。开门信号消失后，开门继电器K3失电，K3-1触点闭合。

站台门系统关闭后未收到非安全状态数据时，MCU通过Q2控制继电器K2吸合，K2吸合后K2-1和K2-2触点闭合，K2-1触点闭合时将继电器K2状态进行保持，K2-2触点闭合时将站台门运行状态触点闭合，整侧安全回路闭合，列车可以正常出站。

站台门系统关闭后收到非安全状态数据时，K2-2触点保持断开状态，整侧安全回路断开，列车无法出站；应急处置人员确认现场安全后按压发车确认按钮或操作互锁解除开关，操作后通过Q3控制继电器K2吸合，K2吸合后K2-1和K2-2触点闭合，K2-1触点闭合时将继电器K2状态进行保持，K2-2触点闭合时将站台门运行状态触点闭合，整侧安全回路闭合，列车可以正常出站。

站台门系统关闭后列车出站前收到非安全状态数据时，MCU通过Q1控制继电器K1吸合，K1吸合后K1-1触点断开，K2继电器失电，K2-2触点断开，整侧安全回路断开，列车无法出站；应急处置人员确认现场安全后按压发车确认按钮或操作互锁解除开关，操作后通过Q3控制继电器K2吸合，K2吸合后K2-1和K2-2触点闭合，K2-1触点闭合时将继电器K2状态进行保持，K2-2触点闭合时将站台门运行状态触点闭合，整侧安全回路闭合，列车可以正常出站。

系统运行状态异常降级运行时：

系统上电完成后，站台门运行状态触点断开，列车无法正常进出站，现场按压发车确认按钮或操作互锁解除开关，操作后通过Q3控制继电器K2吸合，K2吸合后K2-1和K2-2触点闭合，K2-1触点闭合时将继电器K2状态进行保持，K2-2触点闭合时将站台门运行状态触点闭合，整侧安全回路闭合，列车可以正常进出站。

站台门系统开门时，开门继电器K3吸合，K3-1触点断开，继电器K2失电，K2-2触点断开时将站台门运行状态触点断开，整侧安全回路断开，列车无法出站。开门信号消失后，开门继电器K3失电，K3-1触点闭合。

站台门系统关闭后，K2-2触点保持断开状态，整侧安全回路断开，列车无法出站；应急处置人员确认现场安全后按压发车确认按钮或操作互锁解除开关，操作后通过Q3控制继电器K2吸合，K2吸合后K2-1和K2-2触点闭合，K2-1触点闭合时将继电器K2状态进行保持，K2-2触点闭合时将站台门运行状态触点闭合，整侧安全回路闭合，列车可以正常出站。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨道交通站台门安全防护系统,包括站台门系统、PEDC、分析主机、控制模块、站台门状态显示主机和声光报警器，其特征在于，还包括站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路，所述的站台门安全回路和间隙探测回路为站台门系统既有检测回路，站台门系统安全回路相关全部检测开关闭合时安全回路闭合，间隙探测无异常或旁路时间隙探测回路闭合；所述的站台门运行状态回路为新增回路，检测到站台门出现非安全状态数据时，回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站；

将站台门安全回路、间隙探测回路和站台门运行状态回路串联组成站台门系统总安全回路；

所述站台门系统响应整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至PEDC；PEDC用于向现场发出整侧开关门指令并将设备运行状态反馈至分析主机；分析主机对接收到的数据进行分析，根据分析结果通过控制模块控制站台门运行状态回路的通断；控制模块根据分析主机指令控制站台门运行状态回路的通断，并将发车确认按钮、旁路开关和互锁解除开关状态反馈至分析主机；站台门状态显示主机用于接收分析主机数据和故障时现场视频数据并进行显示；声光报警器用于出现非安全数据时的声光报警；

将所述的站台门运行状态数据分为安全状态数据和非安全状态数据两类，安全状态数据由站台门系统正常工作状态数据和不影响运营安全的故障数据组成，非安全状态数据由站台门系统异常工作状态数据和影响运营安全的故障数据组成；

周期性读取站台门系统的状态数据；站台门出现非安全状态数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门系统总安全回路断开，列车无法进出站；列车无法进出站时，确认现场安全后须通过人工发车确认闭合站台门运行状态回路触点，站台门总安全回路闭合，列车正常进出站；检测到滑动门开门时，所述的站台门运行状态回路断开并保持；滑动门关门时接收到站台门关门正常工作状态且无非安全状态数据时，所述的站台门运行状态回路闭合，站台门系统总安全回路闭合，列车可以正常出站；还将全自动无人驾驶模式下站台门系统的两级安全防护提升至三级安全防护，正常情况下第三级防护不启动以保证了全自动无人驾驶运行的高效性，现场一旦出现非安全状态数据，第三级防护自动启动，应急处置结束后必须通过人工按压发车确认按钮，才能恢复站台门安全回路状态，列车才可以正常进出站，以保障了现场的安全性；所述的非安全数据包括滑动门故障、滑动门状态丢失、滑动门隔离状态、滑动门手动状态、滑动门手动解锁状态、应急门故障、应急门打开状态、站台门安全回路故障、间隙探测回路故障和间隙探测状态丢失故障，现场出现上述任一数据时，站台门运行状态回路断开并保持，站台门整体安全回路不通，列车无法进出站。

2.根据权利要求1所述的站台门安全防护系统，其特征在于，站台门运行状态回路控制继电器的通断由硬件电路和MCU两种方式同时控制，系统正常时，两种控制方式均可以启动控制作用，实现无异常数据时的站台门运行状态回路自动闭合功能；系统异常时，MCU无法进行控制，由硬件电路实现站台门运行状态回路开门时自动断开，关门后通过人工发车确认自动闭合的降级运行。

3.根据权利要求1所述的站台门安全防护系统，其特征在于，系统数据检测模式由重复检测和单次检测组成；针对重复检测类数据，每次整侧开关门检测到该数据时，系统都会控制站台门运行状态回路断开并保持；

针对单次检测类数据，系统首次检测到该数据时，系统控制站台门运行状态回路断开并保持，后续不在响应该数据，直到接收到一次正常数据后，系统重新启动对该数据的响应。

4.根据权利要求1所述的站台门安全防护系统，其特征在于，系统设置有故障显示功能，将导致站台门运行状态回路断开并保持的故障现象及现场视频进行显示，应急处置人员根据显示对故障进行应急响应，确认现场安全后进行人工发车确认，列车正常出站，故障现象显示复位。

5.根据权利要求1所述的站台门安全防护系统，其特征在于，系统仅响应列车进站后的数据，确保运营期间可以正常对故障站台门进行维修。

6.根据权利要求1所述的站台门安全防护系统，其特征在于，系统设置有多种发车确认方式，包括按压发车确认按钮、整侧重新开关门、操作互锁解除和操作旁路开关。

7.根据权利要求1所述的站台门安全防护系统，其特征在于，现场人员应急处置并确认现场安全后，通过按压发车确认按钮闭合站台门运行状态回路，列车接收到该指令后，在其它发车条件满足时自动出站；

站台门系统部分故障可以通过整侧重新开关门尝试进行排除故障，进行整侧重新开关门时，系统重新对站台门状态进行刷新，无非安全数据时自动闭合站台门运行状态回路；

站台门系统故障无法及时排除时，在确认现场安全后，需要通过操作互锁解除功能使列车正常出站，系统接收到互锁解除指令时闭合站台门运行状态回路。