CN114346641A - 一种话务耳机头戴自动压销钉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种话务耳机头戴自动压销钉机，涉及耳机装配技术领域。本发明包括机架主体，机架主体的顶部固定有警示灯，机架主体的背面安装有皮带流水线，机架主体的内部安装有安装座，安装座一端的上表面安装有移动式机械夹手，安装座的上方安装销钉自动压入机构。本发明通过对结构设计，使得装置整体更加智能化，能够自动检测销钉是否压入，之后当两侧都压入销钉后才会取出放入皮带流水线，当有一侧未压入销钉则会在未压入销钉的一侧单独运行，避免漏压销钉的情况，且工作稳定性强，能够大大降低工人的作业强度以及物料的损耗，并且可通过改变部分结构的尺寸即可用于不同规格的头戴耳机加工。
Description
技术领域
本发明属于耳机装配技术领域，特别是涉及一种话务耳机头戴自动压销钉机。
背景技术
在头戴耳机中，有许多需转动或配件间的连接要用到销钉来固定，在耳机的流水线生产装配中，常使用人工将销钉放入需压入销钉的配件的入口后，再用手拿着一根前端与销钉直径相接近的金属棒将销钉按压到相应位置，工人作业强度高、安装速度慢，有时不注意还会出现压伤产品导致产品报废。
发明内容
本发明的目的在于提供一种话务耳机头戴自动压销钉机，以解决现有的问题：工人作业强度高、安装速度慢，有时不注意还会出现压伤产品导致产品报废。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种话务耳机头戴自动压销钉机，包括机架主体，所述机架主体的内部安装有安装座，所述机架主体的内部且位于安装座的上方还安装有销钉上料机构，所述机架主体的内部还安装有用于添加销钉的加料机构；
所述销钉上料机构包括有振动盘、分料器、出料管道、视觉检测机构、支撑架，所述振动盘的一端安装有分料器，所述分料器的一端设置有两个出料管道，所述视觉检测机构安装在振动盘的上方，所述视觉检测机构的外侧固定有支撑架，且所述支撑架与机架主体固定。
进一步地，所述机架主体的顶部固定有警示灯。
进一步地，所述安装座一端的上表面安装有移动式机械夹手，所述机架主体的背面安装有皮带流水线。
进一步地，所述销钉自动压入机构上由一端至另一端依次设置有第一工作区域、第二工作区域以及第三工作区域。
进一步地，所述安装座的上方安装销钉自动压入机构。
进一步地，所述销钉自动压入机构包括有销钉导入件、分料组件、定位板、顶针、产品载座、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述安装座的上表面固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的上方安装有产品载座，所述安装座的上表面且位于第二驱动装置的两侧均固定有装配座，所述装配座的顶端固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的上方安装有分料组件，所述装配座的上表面还安装有定位板，所述定位板位于分料组件的下方，所述定位板的顶端还固定有销钉导入件，所述销钉导入件的上表面开设有入料通道，且所述入料通道与出料管道连接，所述分料组件一端的上表面且与入料通道对应的位置开设有第一空腔，所述销钉导入件的一侧面固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置的底端固定有顶针，所述定位板的上表面且与顶针对应的位置开设有第二空腔。
进一步地，所述定位板的一侧面还开设有光纤感应孔，所述光纤感应孔的内部安装有用于检测的光纤。
进一步地，所述加料机构包括出料通道、存料盒、驱动电机、支撑固定板和阻隔板，所述支撑固定板的一端与机架主体固定，所述支撑固定板的另一端固定有出料通道，所述出料通道的顶部固定有存料盒，且所述出料通道与存料盒相互接触的一面均开设有进料孔，所述出料通道的底部位于振动盘的顶部，所述出料通道内部靠近支撑固定板的一端固定有倾斜板，所述出料通道的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端且位于出料通道的内部连接有阻隔板。
进一步地，所述出料通道底部的一端固定有激光测距传感器，所述机架主体的内部还固定有信号控制器，且所述激光测距传感器与信号控制器之间、信号控制器与警示灯之间均电连。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过对结构设计，使得装置整体更加智能化，能够自动检测销钉是否压入，之后当两侧都压入销钉后才会取出放入皮带流水线，当有一侧未压入销钉则会在未压入销钉的一侧单独运行，避免漏压销钉的情况。
2、本发明通过对结构设计，工作稳定性强，能够大大降低工人的作业强度以及物料的损耗，并且可通过改变部分结构的尺寸即可用于不同规格的头戴耳机加工。
3、本发明通过出料通道、驱动电机、激光测距传感器和阻隔板的配合，使得装置在使用时能够激光测距传感器的检测，然后向振动盘的内部添加销钉，进而防止销钉在工作中突然没有。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机的结构示意图；
图2为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机的局部结构示意图；
图3为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机的销钉自动压入机构的结构示意图；
图4为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机的销钉自动压入机构的局部结构示意图；
图5为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机的图4上A处的放大图；
图6为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机的加料机构的示意图；
图7为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机出料通道的内部结构示意图；
图8为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机出料通道和阻隔板的连接机构示意图；
图9为本发明一种话务耳机头戴自动压销钉机光纤工作的原理图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架主体；2、安装座；3、销钉自动压入机构；4、振动盘；5、分料器；6、出料管道；7、视觉检测机构；8、警示灯；9、支撑架；10、移动式机械夹手；11、皮带流水线；12、销钉导入件；121、入料通道；13、分料组件；131、第一空腔；14、定位板；141、第二空腔；142、光纤感应孔；15、顶针；16、产品载座；17、第一驱动装置；18、第二驱动装置；19、第三驱动装置；20、出料通道；21、存料盒；22、驱动电机；23、激光测距传感器；24、支撑固定板；25、阻隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本发明为一种话务耳机头戴自动压销钉机，包括机架主体1，机架主体1的顶部固定有警示灯8，机架主体1的背面安装有皮带流水线11，机架主体1的内部安装有安装座2，安装座2一端的上表面安装有移动式机械夹手10，安装座2的上方安装销钉自动压入机构3，销钉自动压入机构3上由一端至另一端依次设置有第一工作区域、第二工作区域以及第三工作区域；
具体的，销钉自动压入机构3包括有销钉导入件12、分料组件13、定位板14、顶针15、产品载座16、第一驱动装置17、第二驱动装置18和第三驱动装置19，安装座2的上表面固定有第二驱动装置18，第二驱动装置18的上方安装有产品载座16，产品载座16用于产品的固定，并且能够通过第二驱动装置18带动产品在第一工作区域、第二工作区域以及第三工作区域进行移动，安装座2的上表面且位于第二驱动装置18的两侧均固定有装配座，装配座的顶端固定有第一驱动装置17，第一驱动装置17的上方安装有分料组件13，通过第一驱动装置17能够带动分料组件13滑动；
进一步地，装配座的上表面还安装有定位板14，定位板14位于分料组件13的下方，定位板14的顶端还固定有销钉导入件12，销钉导入件12的上表面开设有入料通道121，且入料通道121与出料管道6连接，分料组件13一端的上表面且与入料通道121对应的位置开设有第一空腔131，销钉经过入料通道121能够滑落至第一空腔131内，销钉导入件12的一侧面固定有第三驱动装置19，第三驱动装置19的底端固定有顶针15；
进一步地，定位板14的上表面且与顶针15对应的位置开设有第二空腔141，使得位于第一空腔131内的销钉在第一驱动装置17推动分料组件13移动时能够跟随移动，当第一空腔131与第二空腔141重叠时，位于第一空腔131的销钉滑落至第二空腔141内，当分料组件13收回时，通过第三驱动装置19推动顶针15下降，将第二空腔141内的销钉顶出，使得销钉安装在产品上，定位板14的一侧面还开设有光纤感应孔142，通过光纤感应孔142内的光纤能够感应产品内是否压入销钉，若未压入销钉则该侧的组件将会再运行一次，当连续三次感应不到有销钉压入设备会自动报警停机；
进一步地，机架主体1的内部且位于安装座2的上方还安装有销钉上料机构；
具体的，销钉上料机构包括有振动盘4、分料器5、出料管道6、视觉检测机构7、支撑架9，振动盘4的一端安装有分料器5，振动盘4内部用于放置销钉，分料器5用于输送销钉，分料器5的一端设置有两个出料管道6，通过出料管道6能够将销钉从分料器5处输送至入料通道121内，视觉检测机构7安装在振动盘4的上方，通过现有设备视觉检测机构7判断销钉的方向是否反向，被识别为反向的销钉将被剔除出来，识别为正向的销钉通过直线振动器轨道进入分料器5，保证分料器5的能够通过向两个出料管道6的内部均吹出一颗销钉，视觉检测机构7的外侧固定有支撑架9，且支撑架9与机架主体1固定；
进一步的，机架主体1的内部还安装有加料机构，加料机构包括出料通道20、存料盒21、驱动电机22、支撑固定板24和阻隔板25，支撑固定板24的一端与机架主体1固定，支撑固定板24的另一端固定有出料通道20，出料通道20的顶部固定有存料盒21，且出料通道20与存料盒21相互接触的一面均开设有进料孔，用于将存料盒21内部的销钉进入出料通道20的内部，出料通道20的底部位于振动盘4的顶部，出料通道20内部靠近支撑固定板24的一端固定有倾斜板，用于将从存料盒21内部落下的销钉快速进入出料通道20的另一端，出料通道20的一端固定有驱动电机22，驱动电机22的输出端且位于出料通道20的内部连接有阻隔板25，通过阻隔板25控制出料通道20内部销钉流入振动盘4内部的数量，从而能够对振动盘4中进行补充销钉；
优选的，出料通道20底部的一端固定有激光测距传感器23，机架主体1的内部还固定有信号控制器，且激光测距传感器23与信号控制器之间、信号控制器与警示灯8之间均电连，从而通过现有装置激光测距传感器23对振动盘4内部销钉的高度进行检测，当检测振动盘4内部的高度大于设定值时，激光测距传感器23给予信号控制器信号，使得信号控制器控制警示灯8开始发光，进而提示工作人员。
本实施例的一个具体应用为：首先将需要产品固定在产品载座16上，启动装置，通过第二驱动装置18带动产品载座16移动至第二工作区域，通过第一驱动装置17推动分料组件13移动，使得第一空腔131与第二空腔141对齐，位于第一空腔131内的销钉滑落至第二空腔141内，之后第一驱动装置17带动分料组件13复位，复位后的同时PLC发送信号给振动盘4上的分料器5，分料器5接受信号后动作一次，将销钉吹入出料管道6的内部，并通过视觉检测机构7检测进入分料器5的销钉是否处于正向，当销钉处于反向时会被剔除，而出料管道6内部的销钉进入入料通道121内，最终滑落至第一空腔131完成销钉的补充；
而进入第二空腔141的销钉在第三驱动装置19推动顶针15下降的作用下能够被压出第二空腔141，使得销钉压入产品内，完成销钉的安装，并且通过光纤感应孔142内的光纤能够感应产品内是否压入销钉，若未压入销钉则该侧的组件将会再运行一次，当连续三次感应不到有销钉压入设备会自动报警停机，当销钉安装之后，通过第二驱动装置18带动产品载座16移动至第三工作区域，通过移动式机械夹手10夹持产品运送至皮带流水线11处，之后通过第二驱动装置18带动产品载座16返回第一工作区域，将产品安装在产品载座16上即可；
同时通过激光测距传感器23对振动盘4内部销钉的高度进行检测，当检测振动盘4内部的高度大于设定值时，激光测距传感器23给予信号控制器信号，使得信号控制器控制警示灯8开始发光，进而提示工作人员让驱动电机22得电，当驱动电机22得电后带动阻隔板25进行转动，阻隔板25转动时使得阻隔板25的底端与出料通道20之间的间隙逐渐变大，从而使得出料通道20内部堆积的销钉开始进入振动盘4的内部，从而不断对振动盘4的内部进行补充销钉。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种话务耳机头戴自动压销钉机，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)的内部安装有安装座(2)，所述机架主体(1)的内部且位于安装座(2)的上方还安装有销钉上料机构，所述机架主体(1)的内部还安装有用于添加销钉的加料机构；
所述销钉上料机构包括有振动盘(4)、分料器(5)、出料管道(6)、视觉检测机构(7)、支撑架(9)，所述振动盘(4)的一端安装有分料器(5)，所述分料器(5)的一端设置有两个出料管道(6)，所述视觉检测机构(7)安装在振动盘(4)的上方，所述视觉检测机构(7)的外侧固定有支撑架(9)，且所述支撑架(9)与机架主体(1)固定。
2.根据权利要求1所述的一种话务耳机头戴自动压销钉机，其特征在于：所述机架主体(1)的顶部固定有警示灯(8)。
3.根据权利要求1所述的一种话务耳机头戴自动压销钉机，其特征在于：所述安装座(2)一端的上表面安装有移动式机械夹手(10)，所述机架主体(1)的背面安装有皮带流水线(11)。
4.根据权利要求1所述的一种话务耳机头戴自动压销钉机，其特征在于：所述销钉自动压入机构(3)上由一端至另一端依次设置有第一工作区域、第二工作区域以及第三工作区域。
5.根据权利要求1所述的一种话务耳机头戴自动压销钉机，其特征在于：所述安装座(2)的上方安装销钉自动压入机构(3)。
6.根据权利要求5所述的一种话务耳机头戴自动压销钉机，其特征在于：所述销钉自动压入机构(3)包括有销钉导入件(12)、分料组件(13)、定位板(14)、顶针(15)、产品载座(16)、第一驱动装置(17)、第二驱动装置(18)和第三驱动装置(19)，所述安装座(2)的上表面固定有第二驱动装置(18)，所述第二驱动装置(18)的上方安装有产品载座(16)，所述安装座(2)的上表面且位于第二驱动装置(18)的两侧均固定有装配座，所述装配座的顶端固定有第一驱动装置(17)，所述第一驱动装置(17)的上方安装有分料组件(13)，所述装配座的上表面还安装有定位板(14)，所述定位板(14)位于分料组件(13)的下方，所述定位板(14)的顶端还固定有销钉导入件(12)，所述销钉导入件(12)的上表面开设有入料通道(121)，且所述入料通道(121)与出料管道(6)连接，所述分料组件(13)一端的上表面且与入料通道(121)对应的位置开设有第一空腔(131)，所述销钉导入件(12)的一侧面固定有第三驱动装置(19)，所述第三驱动装置(19)的底端固定有顶针(15)，所述定位板(14)的上表面且与顶针(15)对应的位置开设有第二空腔(141)。
7.根据权利要求6所述的一种话务耳机头戴自动压销钉机，其特征在于：所述定位板(14)的一侧面还开设有光纤感应孔(142)，所述光纤感应孔(142)的内部安装有用于检测的光纤。
8.根据权利要求2所述的一种话务耳机头戴自动压销钉机，其特征在于：所述加料机构包括出料通道(20)、存料盒(21)、驱动电机(22)、支撑固定板(24)和阻隔板(25)，所述支撑固定板(24)的一端与机架主体(1)固定，所述支撑固定板(24)的另一端固定有出料通道(20)，所述出料通道(20)的顶部固定有存料盒(21)，且所述出料通道(20)与存料盒(21)相互接触的一面均开设有进料孔，所述出料通道(20)的底部位于振动盘(4)的顶部，所述出料通道(20)内部靠近支撑固定板(24)的一端固定有倾斜板，所述出料通道(20)的一端固定有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端且位于出料通道(20)的内部连接有阻隔板(25)。
9.根据权利要求8所述的一种话务耳机头戴自动压销钉机，其特征在于：所述出料通道(20)底部的一端固定有激光测距传感器(23)，所述机架主体(1)的内部还固定有信号控制器，且所述激光测距传感器(23)与信号控制器之间、信号控制器与警示灯(8)之间均电连。
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