CN114345457A - 一种农产品加工用豆制品精加工处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种豆制品精加工处理设备，尤其涉及一种农产品加工用豆制品精加工处理设备。本发明的技术问题：提供一种能够自动对黄豆粉进行筛选、能够省时省力的农产品加工用豆制品精加工处理设备。一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，包括有底座、第一底架、箱体、第二底架、伺服电机和第一转动轴，底座上部连接有第一底架，底座上部连接有箱体，底座上部设有第二底架，第二底架顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有第一转动轴。有益效果：通过第一筛网向右滑动将研磨好的黄豆抖动至第二筛网上，第二直齿条带动第二筛网向左滑动，最终可实现对研磨好的黄豆粉进行筛选的目的。

Description

一种农产品加工用豆制品精加工处理设备

技术领域

本发明涉及一种豆制品精加工处理设备，尤其涉及一种农产品加工用豆制品精加工处理设备。

背景技术

制作豆制品之前，需要将黄豆研磨成粉末，目前一般是使用研磨设备将黄豆研磨成粉末，但是现有的研磨设备普遍不能够对黄豆粉进行筛选，从而需要人工手动对黄豆粉进行筛选，人工手动对黄豆粉进行筛选时，将黄豆粉倒入网框内，然后手动反复的晃动网框，从而对黄豆粉进行筛选，此方式筛选的速度慢，费时费力。

因此，需要一种能够自动对黄豆粉进行筛选、能够省时省力的农产品加工用豆制品精加工处理设备。

发明内容

为了克服人工手动对黄豆粉进行筛选，速度慢，费时费力的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够自动对黄豆粉进行筛选、能够省时省力的农产品加工用豆制品精加工处理设备。

本发明的技术方案是：一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，包括有底座、第一底架、箱体、第二底架、伺服电机、第一转动轴、第一直齿轮、第二转动轴、第二直齿轮、第三转动轴、碾压轮和筛选机构，底座上部连接有第一底架，底座上部连接有箱体，底座上部设有第二底架，第二底架顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有第一转动轴，第一转动轴与箱体转动配合，第一转动轴一侧连接有第一直齿轮，箱体两侧之间转动式连接有第二转动轴，箱体上靠近第二转动轴的一侧转动式连接有第三转动轴，第三转动轴和第二转动轴上均连接有碾压轮，两个碾压轮啮合，第二转动轴一侧连接有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，第一底架上部设有筛选机构。

可选地，筛选机构包括有第四转动轴、锥齿轮、转盘、连接杆、限位杆、移动块、第一筛网、第一直齿条、第五转动轴、第三直齿轮、第二直齿条和第二筛网，第二底架上转动式连接有第四转动轴，第四转动轴与第一转动轴上均连接有锥齿轮，锥齿轮相啮合，第四转动轴底部连接有转盘，转盘底部的偏心位置转动式设有连接杆，连接杆上部铰接有移动块，箱体左侧下部连接有限位杆，移动块右侧连接有第一筛网，第一筛网与限位杆固定连接，第一筛网一侧连接有第一直齿条，第一底架前侧上部转动式连接有第五转动轴，第五转动轴一侧连接有第三直齿轮，第三直齿轮与第一直齿条相啮合，第一底架上部滑动式设有第二筛网，第二筛网上部连接有第二直齿条，第二直齿条与第三直齿轮相啮合。

可选地，还包括有除杂机构，除杂机构包括有第六转动轴、皮带轮、平皮带、下料桶、扇叶和网罩，箱体顶部连接有下料桶，箱体一侧连接有网罩，网罩上转动式连接有第六转动轴，第六转动轴与第一转动轴一侧均连接有皮带轮，两个皮带轮之间绕有平皮带，第六转动轴左侧连接有扇叶，扇叶位于网罩内。

可选地，还包括有下料机构，下料机构包括有固定杆、第一扭力弹簧、转动杆、挡料板、回力弹簧、第一支撑杆、滑轮和拉绳，第一筛网上部连接有固定杆，箱体中部转动式连接有转动杆，转动杆与箱体之间连接有第一扭力弹簧，箱体上部滑动式设有挡料板，挡料板与箱体之间均连接有回力弹簧，一侧挡料板与转动杆滑动配合，箱体上部连接有两个第一支撑杆，第一支撑杆上转动式连接有滑轮，一侧挡料板一侧连接有拉绳，拉绳另一端与一侧挡料板连接，拉绳绕在滑轮上。

可选地，还包括有收集机构，收集机构包括有固定管、螺旋块、螺纹管和收集球，箱体上部设有固定管，第六转动轴一侧连接有螺旋块，固定管一侧通过螺纹连接的方式连接有螺纹管，螺纹管上通过螺纹连接的方式设有收集球。

可选地，还包括有抖动机构，抖动机构包括有推动杆、第二支撑杆、抖动板和第二扭力弹簧，第一底架内穿过有第二支撑杆，第二支撑杆上转动式连接有抖动板，抖动板与第一底架之间连接有第二扭力弹簧，移动块一侧连接有推动杆，推动杆与抖动板接触配合。

可选地，还包括有收纳机构，收纳机构包括有收纳箱、限位块和把手，底座上部设有收纳箱，收纳箱中部连接有把手，收纳箱上部连接有限位块，限位块与第一底架滑动配合。

可选地，把手外侧设有橡胶套。

有益效果为：1、通过第一筛网向右滑动将研磨好的黄豆抖动至第二筛网上，第二直齿条带动第二筛网向左滑动，第二筛网向左滑动将完全研磨好的黄豆抖动至收纳机构上，最终可实现对研磨好的黄豆粉进行筛选的目的；

2、通过第一筛网带动固定杆向右滑动，同时固定杆向右滑动对转动杆挤压，同时黄豆向下滑动至箱体内，最终可实现对黄豆下料的目的；

3、通过推动杆向右滑动对抖动板挤压，从而抖动板向下转动，第二扭力弹簧已形变，进而使得黄豆粉向下滑动，最终可实现对研磨好的黄豆粉进行下料的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明筛选机构的立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明除杂机构的立体结构示意图。

图8为本发明收集机构的立体结构示意图。

图9为本发明抖动机构的立体结构示意图。

图10为本发明抖动机构的部分立体结构示意图。

图11为本发明收纳机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1_底座，2_第一底架，3_箱体，4_第二底架，5_伺服电机，6_第一转动轴，7_第一直齿轮，8_第二转动轴，9_第二直齿轮，10_第三转动轴，11_碾压轮，12_筛选机构，120_第四转动轴，121_锥齿轮，122_转盘，123_连接杆，124_限位杆，125_移动块，126_第一筛网，127_第一直齿条，128_第五转动轴，129_第三直齿轮，1210_第二直齿条，1211_第二筛网，13_下料机构，130_固定杆，131_第一扭力弹簧，132_转动杆，133_挡料板，134_回力弹簧，135_第一支撑杆，136_滑轮，137_拉绳，14_除杂机构，140_第六转动轴，141_皮带轮，142_平皮带，143_下料桶，144_扇叶，145_网罩，15_收集机构，150_固定管，151_螺旋块，152_螺纹管，153_收集球，16_抖动机构，160_推动杆，161_第二支撑杆，162_抖动板，163_第二扭力弹簧，17_收纳机构，170_收纳箱，171_限位块，172_把手。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，如图1-6所示，包括有底座1、第一底架2、箱体3、第二底架4、伺服电机5、第一转动轴6、第一直齿轮7、第二转动轴8、第二直齿轮9、第三转动轴10、碾压轮11和筛选机构12，底座1右侧上部连接有第一底架2，底座1后侧上部连接有箱体3，底座1左侧上部设有第二底架4，第二底架4顶部设有伺服电机5，伺服电机5输出轴上连接有第一转动轴6，第一转动轴6与箱体3转动配合，第一转动轴6右侧连接有第一直齿轮7，箱体3左右两侧之间转动式连接有第二转动轴8，箱体3左右两侧之间转动式连接有第三转动轴10，第三转动轴10位于第二转动轴8的后侧，第三转动轴10和第二转动轴8上均连接有碾压轮11，两个碾压轮11啮合，第二转动轴8左侧连接有第二直齿轮9，第二直齿轮9与第一直齿轮7相啮合，第一底架2上部设有筛选机构12。

当需要对黄豆研磨时，首先将黄豆放入箱体3内，随后启动伺服电机5，伺服电机5带动第一转动轴6转动，第一转动轴6转动通过第一直齿轮7和第二直齿轮9能够使第二转动轴8转动，第二转动轴8转动带动前侧的碾压轮11转动，前侧的碾压轮11转动能够使后侧的碾压轮11反向转动，如此能够对黄豆进行碾压，将黄豆碾压成粉末，黄豆粉随之落入筛选机构12内，第一转动轴6转动还能够带动筛选机构12工作，筛选机构12工作能够对研磨好的黄豆粉进行筛选，并对未完全研磨好的黄豆进行收集，最终可实现对黄豆研磨的目的，以及实现对黄豆粉进行筛选的目的，当无需进行研磨和筛选工作时，关闭伺服电机5。

筛选机构12包括有第四转动轴120、锥齿轮121、转盘122、连接杆123、限位杆124、移动块125、第一筛网126、第一直齿条127、第五转动轴128、第三直齿轮129、第二直齿条1210和第二筛网1211，第二底架4右侧上部转动式连接有第四转动轴120，第四转动轴120与第一转动轴6上均连接有锥齿轮121，锥齿轮121相啮合，第四转动轴120底部连接有转盘122，转盘122底部的偏心位置转动式设有连接杆123，连接杆123右侧上部铰接有移动块125，箱体3左侧下部前后对称的连接有限位杆124，移动块125右侧连接有第一筛网126，第一筛网126与限位杆124固定连接，第一筛网126前侧面下部连接有第一直齿条127，第一底架2前侧上部转动式连接有第五转动轴128，第五转动轴128后侧连接有第三直齿轮129，第三直齿轮129与第一直齿条127相啮合，第一底架2上部滑动式设有第二筛网1211，第二筛网1211前侧面上部连接有第二直齿条1210，第二直齿条1210与第三直齿轮129相啮合。

当需要对研磨好的黄豆粉进行筛选时，碾碎的黄豆粉沿箱体3向下滑动，第一转动轴6带动锥齿轮121转动，从而锥齿轮121带动第四转动轴120转动，第四转动轴120带动转盘122转动，转盘122通过连接杆123和移动块125能够使第一筛网126左右移动，第一筛网126左右移动能够对黄豆粉进行筛选，较细的黄豆粉随之落入第二筛网1211上，较粗黄豆粉则停留在第一筛网126上；第一筛网126左右移动带动第一直齿条127左右移动，第一直齿条127左右移动通过第三直齿轮129，能够使第二直齿条1210向右和向左往复移动，第二直齿条1210向右和向左往复移动带动第二筛网1211向右和向左往复移动，第二筛网1211向右和向左往复移动能够二次对黄豆粉进行筛选，从而能够提高筛选效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图7-图11所示，还包括有除杂机构14，除杂机构14包括有第六转动轴140、皮带轮141、平皮带142、下料桶143、扇叶144和网罩145，箱体3顶部内侧连接有下料桶143，箱体3左侧上部连接有网罩145，网罩145上转动式连接有第六转动轴140，第六转动轴140与第一转动轴6左侧均连接有皮带轮141，两个皮带轮141之间绕有平皮带142，第六转动轴140左侧连接有扇叶144，扇叶144位于网罩145内。

当需要对黄豆皮及轻物清理时，将黄豆倒入下料桶143内，随后第一转动轴6带动皮带轮141转动，在皮带轮141与平皮带142的配合下，皮带轮141带动第六转动轴140转动，从而第六转动轴140带动扇叶144转动，同时黄豆沿下料桶143向下滑动，扇叶144转动将黄豆皮及轻物吹出，最终可实现对黄豆皮及轻物进行清理的目的。

还包括有下料机构13，下料机构13包括有固定杆130、第一扭力弹簧131、转动杆132、挡料板133、回力弹簧134、第一支撑杆135、滑轮136和拉绳137，第一筛网126前侧上部连接有固定杆130，箱体3前侧面中部转动式连接有转动杆132，转动杆132与箱体3之间连接有第一扭力弹簧131，箱体3上部左右两侧均滑动式设有挡料板133，挡料板133与箱体3之间均连接有回力弹簧134，左侧挡料板133与转动杆132滑动配合，箱体3前侧面上部连接有两个第一支撑杆135，第一支撑杆135上转动式连接有滑轮136，左侧挡料板133右侧下部连接有拉绳137，拉绳137另一端与右侧挡料板133连接，拉绳137绕在滑轮136上。

当需要对黄豆下料时，首先将黄豆倒入箱体3内的上部，而黄豆则被挡料板133挡住，第一筛网126带动固定杆130向右滑动，同时固定杆130向右滑动对转动杆132挤压，从而转动杆132转动，第一扭力弹簧131形变，转动杆132转动带动左侧挡料板133向左滑动，左侧回力弹簧134被压缩，左侧挡料板133向左滑动通过拉绳137，使右侧挡料板133向右移动，右侧回力弹簧134被压缩，此时黄豆向下滑动至箱体3内的下部；随后第一筛网126带动固定杆130向左滑动，并不再对转动杆132接触，在第一扭力弹簧131的复位作用下，转动杆132转动复位，从而在回力弹簧134的复位作用下，挡料板133滑动至原位将黄豆挡住，最终可实现间歇性下料的目的，从而能够防止下料过多，影响研磨效果。

还包括有收集机构15，收集机构15包括有固定管150、螺旋块151、螺纹管152和收集球153，箱体3右侧上部设有固定管150，第六转动轴140右侧连接有螺旋块151，固定管150右侧通过螺纹连接的方式连接有螺纹管152，螺纹管152上通过螺纹连接的方式设有收集球153。

当需要对黄豆皮收集时，扇叶144转动将黄豆皮及轻物吹送至螺旋块151上，第六转动轴140带动螺旋块151转动，螺旋块151转动将黄豆皮运送至收集球153内，随后转动收集球153，收集球153与螺纹管152脱离，从而对收集球153内的黄豆皮进行清理，清理完成后，反向转动收集球153，收集球153与螺纹管152转动至拧紧，最终可实现对黄豆皮收集的目的。

还包括有抖动机构16，抖动机构16包括有推动杆160、第二支撑杆161、抖动板162和第二扭力弹簧163，第一底架2内穿过有第二支撑杆161，第二支撑杆161上转动式连接有抖动板162，抖动板162与第一底架2之间连接有第二扭力弹簧163，移动块125右侧下部连接有推动杆160，推动杆160与抖动板162接触配合。

当需要对研磨好的黄豆粉进行下料时，研磨好的黄豆粉沿第二筛网1211向下滑动至抖动板162上，移动块125向右带动推动杆160向右滑动，同时推动杆160向右滑动对抖动板162挤压，从而抖动板162向下转动，第二扭力弹簧163形变，进而使得黄豆粉向下滑动，随后移动块125带动推动杆160向左滑动，同时推动杆160不对抖动板162挤压，在第二扭力弹簧163的复位作用下，抖动板162转动至原位，最终可实现对研磨好的黄豆粉进行下料的目的。

还包括有收纳机构17，收纳机构17包括有收纳箱170、限位块171和把手172，底座1右侧上部设有收纳箱170，收纳箱170前侧中部连接有把手172，收纳箱170右侧上部连接有限位块171，限位块171与第一底架2滑动配合。

黄豆粉沿抖动板162向下滑动至收纳箱170内，随后使用人员拉动把手172，把手172带动收纳箱170向前滑动，从而收纳箱170带动限位块171沿第一底架2内向前滑动，随后将收纳箱170内的黄豆粉进行取出收集，收集好后，推动把手172，把手172带动收纳箱170向后滑动，从而滑动至原位，最终可实现对黄豆粉收集的目的。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (8)

1.一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，其特征是：包括有底座（1）、第一底架（2）、箱体（3）、第二底架（4）、伺服电机（5）、第一转动轴（6）、第一直齿轮（7）、第二转动轴（8）、第二直齿轮（9）、第三转动轴（10）、碾压轮（11）和筛选机构（12），底座（1）上部连接有第一底架（2），底座（1）上部连接有箱体（3），底座（1）上部设有第二底架（4），第二底架（4）顶部设有伺服电机（5），伺服电机（5）输出轴上连接有第一转动轴（6），第一转动轴（6）与箱体（3）转动配合，第一转动轴（6）一侧连接有第一直齿轮（7），箱体（3）两侧之间转动式连接有第二转动轴（8），箱体（3）上靠近第二转动轴（8）的一侧转动式连接有第三转动轴（10），第三转动轴（10）和第二转动轴（8）上均连接有碾压轮（11），两个碾压轮（11）啮合，第二转动轴（8）一侧连接有第二直齿轮（9），第二直齿轮（9）与第一直齿轮（7）相啮合，第一底架（2）上部设有筛选机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，其特征是：筛选机构（12）包括有第四转动轴（120）、锥齿轮（121）、转盘（122）、连接杆（123）、限位杆（124）、移动块（125）、第一筛网（126）、第一直齿条（127）、第五转动轴（128）、第三直齿轮（129）、第二直齿条（1210）和第二筛网（1211），第二底架（4）上转动式连接有第四转动轴（120），第四转动轴（120）与第一转动轴（6）上均连接有锥齿轮（121），锥齿轮（121）相啮合，第四转动轴（120）底部连接有转盘（122），转盘（122）底部的偏心位置转动式设有连接杆（123），连接杆（123）上部铰接有移动块（125），箱体（3）左侧下部连接有限位杆（124），移动块（125）右侧连接有第一筛网（126），第一筛网（126）与限位杆（124）固定连接，第一筛网（126）一侧连接有第一直齿条（127），第一底架（2）前侧上部转动式连接有第五转动轴（128），第五转动轴（128）一侧连接有第三直齿轮（129），第三直齿轮（129）与第一直齿条（127）相啮合，第一底架（2）上部滑动式设有第二筛网（1211），第二筛网（1211）上部连接有第二直齿条（1210），第二直齿条（1210）与第三直齿轮（129）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，其特征是：还包括有除杂机构（14），除杂机构（14）包括有第六转动轴（140）、皮带轮（141）、平皮带（142）、下料桶（143）、扇叶（144）和网罩（145），箱体（3）顶部连接有下料桶（143），箱体（3）一侧连接有网罩（145），网罩（145）上转动式连接有第六转动轴（140），第六转动轴（140）与第一转动轴（6）一侧均连接有皮带轮（141），皮带轮（141）之间绕有平皮带（142），第六转动轴（140）左侧连接有扇叶（144），扇叶（144）位于网罩（145）内。

4.根据权利要求3所述的一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，其特征是：还包括有下料机构（13），下料机构（13）包括有固定杆（130）、第一扭力弹簧（131）、转动杆（132）、挡料板（133）、回力弹簧（134）、第一支撑杆（135）、滑轮（136）和拉绳（137），第一筛网（126）上部连接有固定杆（130），箱体（3）中部转动式连接有转动杆（132），转动杆（132）与箱体（3）之间连接有第一扭力弹簧（131），箱体（3）上部滑动式设有挡料板（133），挡料板（133）与箱体（3）之间均连接有回力弹簧（134），一侧挡料板（133）与转动杆（132）滑动配合，箱体（3）上部连接有两个第一支撑杆（135），第一支撑杆（135）上转动式连接有滑轮（136），一侧挡料板（133）一侧连接有拉绳（137），拉绳（137）另一端与一侧挡料板（133）连接，拉绳（137）绕在滑轮（136）上。

5.根据权利要求4所述的一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，其特征是：还包括有收集机构（15），收集机构（15）包括有固定管（150）、螺旋块（151）、螺纹管（152）和收集球（153），箱体（3）上部设有固定管（150），第六转动轴（140）一侧连接有螺旋块（151），固定管（150）一侧通过螺纹连接的方式连接有螺纹管（152），螺纹管（152）上通过螺纹连接的方式设有收集球（153）。

6.根据权利要求5所述的一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，其特征是：还包括有抖动机构（16），抖动机构（16）包括有推动杆（160）、第二支撑杆（161）、抖动板（162）和第二扭力弹簧（163），第一底架（2）内穿过有第二支撑杆（161），第二支撑杆（161）上转动式连接有抖动板（162），抖动板（162）与第一底架（2）之间连接有第二扭力弹簧（163），移动块（125）一侧连接有推动杆（160），推动杆（160）与抖动板（162）接触配合。

7.根据权利要求6所述的一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，其特征是：还包括有收纳机构（17），收纳机构（17）包括有收纳箱（170）、限位块（171）和把手（172），底座（1）上部设有收纳箱（170），收纳箱（170）中部连接有把手（172），收纳箱（170）上部连接有限位块（171），限位块（171）与第一底架（2）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种农产品加工用豆制品精加工处理设备，其特征是：把手（172）外侧设有橡胶套。

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