CN114343805B - 一种产前诊断护理用穿刺引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种产前诊断护理用穿刺引导装置，包括底座，所述底座的顶部连接有旋转调节座，且旋转调节座的顶部连接有升降机构，所述升降机构的顶部安装有第一水平位移机构，所述第一水平位移机构的一端固定连接有过渡连接板，所述过渡连接板的内部固定套接有第二水平位移机构，所述第二水平位移机构中部的外侧设置有超声探头。本发明通过所设置的超声探头、导向本体部件、导向支撑部件配合组装后，可形成具备超声扫描功能的复合穿刺引导装置，后续使用过程中，超声探头提供位置影像，导向本体部件利用导向支撑部件的支撑提供穿刺导向空间，且导向本体部件的导向角度可灵活调整。

Description

一种产前诊断护理用穿刺引导装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种产前诊断护理用穿刺引导装置。

背景技术

目前羊水穿刺检查是产前诊断护理的一种方法，一般适合中期妊娠的产前诊断，羊水穿刺指在超音波导引之下，将一根细长针穿过孕妇的肚皮，子宫壁，进入羊水腔，抽取一些羊水的过程叫作“羊水穿刺”；具体操作为，使用B超确定患者胎体后，使用带针芯的腰穿针刺入正确的位置，并刺入患者羊水腔，此时先用用2毫升注射器抽吸羊水2毫升，弃去，此段羊水可能含母体细胞；再用20毫升空针抽吸羊水20毫升，进行取样。

目前的穿刺方式一般分为徒手穿刺或者使用穿刺架穿刺，徒手穿刺依靠医生的经验寻找并使穿刺针进入超声扫描平面，其缺点是不能快捷准确确定进针点是否正确，特别是当穿刺针远离探头时，超声探头穿刺架提供了引导空间，但是其操作复杂，一般需要两名以上的医务人员进行操作，使用成本较高。

发明内容

本发明提供了一种产前诊断护理用穿刺引导装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种产前诊断护理用穿刺引导装置，包括底座，所述底座的顶部连接有旋转调节座，且旋转调节座的顶部连接有升降机构，所述升降机构的顶部安装有第一水平位移机构，所述第一水平位移机构的一端固定连接有过渡连接板，所述过渡连接板的内部固定套接有第二水平位移机构，所述第二水平位移机构中部的外侧设置有超声探头，且超声探头的顶部与第二水平位移机构的中部之间连接有过渡连接机构，所述超声探头底部的正面和底部的一侧分别安装有直线刻度板和导向支撑部件，且导向支撑部件的内部套接有导向本体部件。

精选的，所述旋转调节座的内部包括有第一旋转座、第二旋转座，且第一旋转座顶部的内侧分别固定套接有轴承和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘的顶面与第二旋转座的底面贴合，所述第一旋转座内侧的轴承内侧固定套接有旋转轴，且旋转轴的顶部固定连接在第二旋转座的底面。

精选的，所述升降机构的内部包括有第一丝杆，且第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套的表面固定套接有支撑套架，所述第一丝杆的底端固定连接有第一抱闸伺服电机，所述第一抱闸伺服电机表面的两侧固定套接有支撑板，且支撑板的底部固定连接在第二旋转座的顶面。

精选的，所述第一水平位移机构的内部包括有固定套板，且固定套板的内侧卡接有连接杆，所述固定套板顶部的内侧和底部的内侧均固定套接电磁锁，所述电磁锁的表面与连接杆的表面贴合，所述固定套板的底面与支撑套架的顶面固定连接，所述固定套板与升降机构内部的支撑板贴合。

精选的，所述第二水平位移机构的内部包括有第二丝杆，且第二丝杆一端的表面螺纹连接有第二螺套，所述第二螺套的表面固定套接有支撑套板，所述第二丝杆的一端固定连接有第二抱闸伺服电机，所述第二抱闸伺服电机的表面与过渡连接板的内壁之间固定连接有支座。

精选的，所述过渡连接机构的内部包括有连接曲套板，且连接曲套板的一侧卡接有过渡连接曲套板，所述连接曲套板的另一侧与支撑套板的一侧固定连接，所述连接曲套板一侧的内部固定套接有第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘的一端表面与超声探头贴合，所述过渡连接曲套板的另一侧与超声探头固定连接。

精选的，所述导向支撑部件的内部包括有支撑套管，且支撑套管的一侧与超声探头底部的一侧之间通过螺丝安装有T型杆，所述支撑套管顶部的内侧和反面的内壁分别开设有让位槽和螺纹孔，所述支撑套管的正面开设有角度刻度线。

精选的，所述导向本体部件的内部包括有导向管，且导向管的两侧均固定连接有支撑轴，两个所述支撑轴的一端分别卡接在述支撑套管顶部的内侧开设的让位槽内部，且两个导向管的一端分别固定连接有第二连接盘和第一连接盘，所述第一连接盘的内部开设有键型槽，且键型槽与螺纹孔之间固定连接有螺丝。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过所设置的超声探头、导向本体部件、导向支撑部件配合组装后，可形成具备超声扫描功能的复合穿刺引导装置，后续使用过程中，超声探头提供位置影像，导向本体部件利用导向支撑部件的支撑提供穿刺导向空间，且导向本体部件的导向角度可灵活调整。

2、本发明通过所设置的底座、旋转调节座、升降机构以及第一水平位移机构配合组装后，可形成复位型支架机构，后续在对上述的复合穿刺引导装置提供支撑过程中，可提供旋转，升降、直线位移等多方式、多角度操作调整，继而大大方便医务人员操作，合理减少穿刺作业所需要的人数，降低医疗成本。

3、本发明通过所设置的过渡连接板、第二水平位移机构以及过渡连接机构配合组装后，可形成多功能的过渡调节支撑机构，后续在上述的复合穿刺引导装置使用过程中，除了装置本身可进行的倾斜穿刺导向，还可以进行距离标记的垂直取样，进一步扩展使用范围。

4、本发明所设置的过渡调节支撑机构除了能实现距离标记的垂直取样的功能之外，还利用过渡连接机构，使超声探头与第二水平位移机构之间的连接具备往复拆卸安装的灵活性，继而保证超声探头独立使用的条件，消除装置的使用限制。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构导向本体部件的正视示意图；

图3为本发明结构导向本体部件的俯视示意图；

图4为本发明结构旋转调节座的正视示意图；

图5为本发明结构旋转调节座的俯视示意图；

图6为本发明结构第二水平位移机构的俯视示意图。

图7为本发明结构图3中A处的放大示意图；

图8为本发明结构图2中B处的放大示意图；

图9为本发明结构图6中C处的放大示意图。

图中：1、底座；2、旋转调节座；21、第一旋转座；22、第二旋转座；23、旋转轴；24、第一电磁吸盘；3、升降机构；31、第一丝杆；32、第一螺套；33、支撑套架；34、第一抱闸伺服电机；4、第一水平位移机构；41、固定套板；42、电磁锁；43、连接杆；5、过渡连接板；6、第二水平位移机构；61、第二丝杆；62、第二螺套；63、支撑套板；64、第二抱闸伺服电机；7、过渡连接机构；71、连接曲套板；72、过渡连接曲套板；73、第二电磁吸盘；8、超声探头；9、导向本体部件；91、导向管；92、支撑轴；93、第一连接盘；94、第二连接盘；95、键型槽；10、导向支撑部件；101、支撑套管；102、让位槽；103、螺纹孔；11、直线刻度板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种产前诊断护理用穿刺引导装置，包括底座1，底座1的顶部连接有旋转调节座2，旋转调节座2的内部包括有第一旋转座21、第二旋转座22，且第一旋转座21顶部的内侧分别固定套接有轴承和第一电磁吸盘24，第一电磁吸盘24的顶面与第二旋转座22的底面贴合，第一旋转座21内侧的轴承内侧固定套接有旋转轴23，且旋转轴23的顶部固定连接在第二旋转座22的底面，旋转调节座2提供后续支撑部件的旋转调节功能。

请参阅图1、图4、图5，旋转调节座2的顶部连接有升降机构3，升降机构3的内部包括有第一丝杆31，且第一丝杆31的表面螺纹连接有第一螺套32，第一螺套32的表面固定套接有支撑套架33，第一丝杆31的底端固定连接有第一抱闸伺服电机34，第一抱闸伺服电机34表面的两侧固定套接有支撑板，且支撑板的底部固定连接在第二旋转座22的顶面，升降机构3提供后续支撑部件的升降调节功能。

请参阅图1、图4、图5，升降机构3的顶部安装有第一水平位移机构4，第一水平位移机构4的内部包括有固定套板41，且固定套板41的内侧卡接有连接杆43，固定套板41顶部的内侧和底部的内侧均固定套接电磁锁42，电磁锁42的表面与连接杆43的表面贴合，固定套板41的底面与支撑套架33的顶面固定连接，固定套板41与升降机构3内部的支撑板贴合，第一水平位移机构4提供后续支撑部件的水平位移调节功能。

请参阅图1、图6、图9，第一水平位移机构4的一端固定连接有过渡连接板5，过渡连接板5的内部固定套接有第二水平位移机构6，第二水平位移机构6的内部包括有第二丝杆61，且第二丝杆61一端的表面螺纹连接有第二螺套62，第二螺套62的表面固定套接有支撑套板63，第二丝杆61的一端固定连接有第二抱闸伺服电机64，第二抱闸伺服电机64的表面与过渡连接板5的内壁之间固定连接有支座，第二水平位移机构6提供后续支撑部件的水平位移调节功能。

请参阅图1、图9，第二水平位移机构6中部的外侧设置有超声探头8，且超声探头8的顶部与第二水平位移机构6的中部之间连接有过渡连接机构7，述过渡连接机构7的内部包括有连接曲套板71，且连接曲套板71的一侧卡接有过渡连接曲套板72，连接曲套板71的另一侧与支撑套板63的一侧固定连接，连接曲套板71一侧的内部固定套接有第二电磁吸盘73，第二电磁吸盘73的一端表面与超声探头8贴合，过渡连接曲套板72的另一侧与超声探头8固定连接，过渡连接板5、第二水平位移机构6以及过渡连接机构7配合组装后，可形成多功能的过渡调节支撑机构，后续在上述的复合穿刺引导装置使用过程中，除了装置本身可进行的倾斜穿刺导向，还可以进行距离标记的垂直取样，进一步扩展使用范围。

请参阅图2、图3、图7、图8，超声探头8底部的正面和底部的一侧分别安装有直线刻度板11和导向支撑部件10，导向支撑部件10的内部包括有支撑套管101，且支撑套管101的一侧与超声探头8底部的一侧之间通过螺丝安装有T型杆，支撑套管101顶部的内侧和反面的内壁分别开设有让位槽102和螺纹孔103，支撑套管101的正面开设有角度刻度线，导向支撑部件10的内部套接有导向本体部件9，导向本体部件9的内部包括有导向管91，且导向管91的两侧均固定连接有支撑轴92，两个支撑轴92的一端分别卡接在述支撑套管101顶部的内侧开设的让位槽102内部，且两个导向管91的一端分别固定连接有第二连接盘94和第一连接盘93，第一连接盘93的内部开设有键型槽95，且键型槽95与螺纹孔103之间固定连接有螺丝，超声探头8、导向本体部件9、导向支撑部件10配合组装后，可形成具备超声扫描功能的复合穿刺引导装置，后续使用过程中，超声探头8提供位置影像，导向本体部件9利用导向支撑部件10的支撑提供穿刺导向空间，且导向本体部件9的导向角度可灵活调整。

工作原理：使用时，有多种情况，具体说明如下：

实施例一

当需要倾斜穿刺时，超声探头8处于独立活动状态，握持超声探头8对患者的待取样部件进行检测，获取图像信息，到达指定位置后保持静止，可先关闭第一电磁吸盘24，拧转第二旋转座22，使升降机构3和第一水平位移机构4角度先到达合适位置，关闭第一电磁吸盘24，接着启动升降机构3内部的第一抱闸伺服电机34，依据丝杆传动原理，第一抱闸伺服电机34带动第一丝杆31旋转，继而使得第一螺套32带动支撑套架33以及第一水平位移机构4升降至合适高度，完成后，关闭第一水平位移机构4内部的电磁锁42，直线移动连接杆43，使连接杆43一端的连接的过渡连接板5、第二水平位移机构6以及过渡连接机构7内部的连接曲套板71到达与超声探头8反面的过渡连接曲套板72可套接的位置，关闭电磁锁42，随后垂直上下超声探头8，使连接曲套板71与过渡连接曲套板72套装，然后启动第二电磁吸盘73，由第二电磁吸盘73吸附固定超声探头8，接着拧转导向本体部件9与导向支撑部件10之间的螺丝，恢复导向本体部件9的活动，接着拧转导向本体部件9，利用导向支撑部件10正面的角度刻度线进行角度调整，完成后，复位锁合螺丝，稳定导向本体部件9，由导向本体部件9提供穿刺导向，以上过程，可由一名人员操作。

实施例二

当需要垂直穿刺时，超声探头8处于与装置一体的状态，握持可先关闭第一电磁吸盘24，拧转第二旋转座22，使升降机构3和第一水平位移机构4角度先到达合适位置，关闭第一电磁吸盘24，接着启动升降机构3内部的第一抱闸伺服电机34，依据丝杆传动原理，第一抱闸伺服电机34带动第一丝杆31旋转，继而使得第一螺套32带动支撑套架33以及第一水平位移机构4升降至合适高度，完成后，关闭第一水平位移机构4内部的电磁锁42，直线移动连接杆43，使连接杆43一端的连接的过渡连接板5、第二水平位移机构6以及过渡连接机构7、超声探头8到达穿刺区域附近，超声探头8对患者的待取样部件进行检测，获取图像信息，到达指定位置后保持静止，此过程，旋转调节座2与第一水平位移机构4均以上述同种方式活动，确定穿刺点后，标记相对于直线刻度板11的距离，接着启动第二水平位移机构6内部的第二抱闸伺服电机64，依据丝杆传动原理，第二抱闸伺服电机64带动第二丝杆61旋转，继而使得第二螺套62带动支撑套板63以及导向本体部件9移动指定距离，覆盖穿刺点，随后，进行穿刺，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种产前诊断护理用穿刺引导装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部连接有旋转调节座（2），且旋转调节座（2）的顶部连接有升降机构（3），所述升降机构（3）的顶部安装有第一水平位移机构（4），所述第一水平位移机构（4）的一端固定连接有过渡连接板（5），所述过渡连接板（5）的内部固定套接有第二水平位移机构（6），所述第二水平位移机构（6）中部的外侧设置有超声探头（8），且超声探头（8）的顶部与第二水平位移机构（6）的中部之间连接有过渡连接机构（7），所述超声探头（8）底部的正面和底部的一侧分别安装有直线刻度板（11）和导向支撑部件（10），且导向支撑部件（10）的内部套接有导向本体部件（9）；

所述第二水平位移机构（6）的内部包括有第二丝杆（61），且第二丝杆（61）一端的表面螺纹连接有第二螺套（62），所述第二螺套（62）的表面固定套接有支撑套板（63），所述第二丝杆（61）的一端固定连接有第二抱闸伺服电机（64），所述第二抱闸伺服电机（64）的表面与过渡连接板（5）的内壁之间固定连接有支座；

所述过渡连接机构（7）的内部包括有连接曲套板（71），且连接曲套板（71）的一侧卡接有过渡连接曲套板（72），所述连接曲套板（71）的另一侧与支撑套板（63）的一侧固定连接，所述连接曲套板（71）一侧的内部固定套接有第二电磁吸盘（73），所述第二电磁吸盘（73）的一端表面与超声探头（8）贴合，所述过渡连接曲套板（72）的另一侧与超声探头（8）固定连接；

所述导向支撑部件（10）的内部包括有支撑套管（101），且支撑套管（101）的一侧与超声探头（8）底部的一侧之间通过螺丝安装有T型杆，所述支撑套管（101）顶部的内侧和反面的内壁分别开设有让位槽（102）和螺纹孔（103），所述支撑套管（101）的正面开设有角度刻度线；

所述导向本体部件（9）的内部包括有导向管（91），且导向管（91）的两侧均固定连接有支撑轴（92），两个所述支撑轴（92）的一端分别卡接在述支撑套管（101）顶部的内侧开设的让位槽（102）内部，且两个导向管（91）的一端分别固定连接有第二连接盘（94）和第一连接盘（93），所述第一连接盘（93）的内部开设有键型槽（95），且键型槽（95）与螺纹孔（103）之间固定连接有螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种产前诊断护理用穿刺引导装置，其特征在于：所述旋转调节座（2）的内部包括有第一旋转座（21）、第二旋转座（22），且第一旋转座（21）顶部的内侧分别固定套接有轴承和第一电磁吸盘（24），所述第一电磁吸盘（24）的顶面与第二旋转座（22）的底面贴合，所述第一旋转座（21）内侧的轴承内侧固定套接有旋转轴（23），且旋转轴（23）的顶部固定连接在第二旋转座（22）的底面。

3.根据权利要求2所述的一种产前诊断护理用穿刺引导装置，其特征在于：所述升降机构（3）的内部包括有第一丝杆（31），且第一丝杆（31）的表面螺纹连接有第一螺套（32），所述第一螺套（32）的表面固定套接有支撑套架（33），所述第一丝杆（31）的底端固定连接有第一抱闸伺服电机（34），所述第一抱闸伺服电机（34）表面的两侧固定套接有支撑板，且支撑板的底部固定连接在第二旋转座（22）的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种产前诊断护理用穿刺引导装置，其特征在于：所述第一水平位移机构（4）的内部包括有固定套板（41），且固定套板（41）的内侧卡接有连接杆（43），所述固定套板（41）顶部的内侧和底部的内侧均固定套接电磁锁（42），所述电磁锁（42）的表面与连接杆（43）的表面贴合，所述固定套板（41）的底面与支撑套架（33）的顶面固定连接，所述固定套板（41）与升降机构（3）内部的支撑板贴合。