CN218515767U - 一种带有穿刺取样针的样本臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿刺取样技术领域，具体公开了一种带有穿刺取样针的样本臂，包括底座、设在底座上方并可竖直滑动的支撑轴和驱动支撑轴滑动的驱动机构，支撑轴顶端固接有第一支撑臂，第一支撑臂自由端可拆卸链接有穿刺取样针，底座侧壁固接有位于第一支撑臂下方的第二支撑臂，第二支撑壁自由端与穿刺取样针滑动连接，解决了传统的穿刺取样中，采用医务人员手动使用穿刺针进行取样，工作量较大的问题。

Description

一种带有穿刺取样针的样本臂

技术领域

本申请涉及穿刺取样技术领域，具体公开了一种带有穿刺取样针的样本臂。

背景技术

穿刺活检取样是骨与软组织肿瘤获取组织病理诊断的主要方法，目前，用于真空采血管穿刺取样的装置中，通常采用医务人员手动使用穿刺取样针进行取样，该方式对医务人员的熟练度要求较高，并且不同的医务人员，对穿刺取样针的速度和力度的控制不同，穿刺取样针的力度和速度过大，导致穿刺取样针变形、损坏甚至对人身造成伤害的后果，程度较轻的也会对穿刺取样针的加样准确性带来影响，从而影响测试结果的准确性，另一方面，该方式也增加了医务人员的工作量，因此，发明人有鉴于此，提供了一种带有穿刺取样针的样本臂，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的穿刺取样中，采用医务人员手动使用穿刺针进行取样，工作量较大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种带有穿刺取样针的样本臂，包括底座、设在底座上方并可竖直滑动的支撑轴和驱动支撑轴滑动的驱动机构，支撑轴顶端固接有第一支撑臂，第一支撑臂自由端可拆卸链接有穿刺取样针，底座侧壁固接有位于第一支撑臂下方的第二支撑臂，第二支撑壁自由端与穿刺取样针滑动连接。

本基础方案的原理及效果在于：

1、本实用新型通过设置第一支撑臂，第一支撑臂将穿刺取样针固定，带动穿刺取样针进行移动，进而进行穿刺取样。

2、本实用新型设有第二支撑臂，第二支撑臂与穿刺取样针滑动连接，在穿刺取样针取样的过程中起到导向的作用，并可以达到辅助夹紧的效果。

3、本实用新型通过驱动机构驱动支撑轴的竖直方向滑动，进而是第一支撑臂产生竖直方向的滑动，从而带动穿刺取样针竖直滑动进行取样。

4、与现有技术相比，本实用新型通过设置底座、支撑轴、第一支撑臂和第二支撑臂等机构，通过驱动机构即可带动穿刺取样针进行取样，不需要医务人员手持取样针，在穿刺取样的过程中，穿刺取样针的力度和速度均便于控制，解决了在传统的穿刺取样中，采用医务人员手动使用穿刺针进行取样，工作量较大的问题。

进一步，所述第一支撑臂与第二支撑臂能均设有可将穿刺取样针夹紧的夹紧机构。通过夹紧机构控制对穿刺取样针夹紧，控制方便。

进一步，所述夹紧机构包括机架、对称转动连接在机架上并相互啮合的齿轮和驱动齿轮转动的电机，齿轮均固接有第一连杆，第一连杆均铰接有夹臂，夹臂与机架之间均铰接有第二连杆。通过电机驱动两个齿轮转动，两个齿轮相互啮合，通过第一连杆以及第二连杆的传动，带动两个夹臂夹紧或者松开，进而对穿刺取样针夹紧或者松开。

进一步，所述夹臂相对的侧面均设有弹性垫。弹性垫可以增加夹臂侧面与穿刺取样针之间的摩擦力，提高夹紧效果。

进一步，所述驱动机构为线性步进电机。线性步进电机可直接驱动支撑轴进行竖直方向的运动，控制简单容易。

进一步，所述穿刺取样针内设有电容式液位探测传感器。电容式液位探测传感器可以检测穿刺取样针在不同位置时的信号量，够确保穿刺取样针在遇到橡胶塞之外异物的时候及时停止穿刺并报警。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种带有穿刺取样针的样本臂的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种带有穿刺取样针的样本臂的夹紧机构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、底座2、支撑轴3、第一支撑臂4、第二支撑臂5、机架6、电机7、主动齿轮8、第一齿轮9、第二齿轮10、第一连杆11、第二连杆12、夹臂13。

一种带有穿刺取样针的样本臂，实施例如图1所示：包括工作台1、设有工作台1上的底座2、设在底座2上方并可竖直滑动的支撑轴3和驱动支撑轴3滑动的驱动机构，驱动机构采用线性步进电机7，支撑轴3顶端固接有第一支撑臂4，第一支撑臂4自由端可拆卸链接有穿刺取样针，底座2侧壁固接有位于第一支撑臂4下方的第二支撑臂5，第二支撑壁自由端与穿刺取样针滑动连接。

实施例如图2所示：第一支撑臂4与第二支撑臂5能均设有可将穿刺取样针夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括设于第一支撑臂4或第二支撑臂5端部的机架6、设于机架6上的电机7和与电机7的输出轴通过联轴器同轴连接的主动齿轮8，主动齿轮8啮合有第一齿轮9，机架6上还转动连接有与第一齿轮9啮合并与第一齿轮9对称的第二齿轮10，第一齿轮9和第二齿轮10也可采用半齿轮等，第一齿轮9和第二齿轮10均固接有第一连杆11，第一连杆11均铰接有夹臂13，夹臂13与机架6之间均铰接有第二连杆12，第二连杆12位于第一连杆11的内侧，夹臂13相对的侧面均设有弹性垫。

在本实用新型中，穿刺取样针内设有电容式液位探测传感器。电容式液位探测传感器可以检测穿刺取样针在不同位置时的信号量，够确保穿刺取样针在遇到橡胶塞之外异物的时候及时停止穿刺并报警。还包括PLC控制器、示波器和控制按键等控制装置以及显示装置。

在本实用新型的实施过程中，医务人员手动的将穿刺取样针放入第支撑臂以及第二支撑臂5上，使第一支撑臂4内的夹紧机构将穿刺取样针顶部完全夹紧，穿刺取样针与第一支撑臂4相对紧固，而第二支撑臂5内的夹紧机构与穿刺取样针相互贴合，使穿刺取样针不产生大幅度的跳动即可，以便于穿刺取样针的滑动，然后通过控制按键启动线性步进电机7，线性步进电机7驱动支撑轴3的竖直方向滑动，进而是第一支撑臂4产生竖直方向的滑动，从而带动穿刺取样针竖直滑动进行取样，在该过程中，电容式液位探测传感器可以检测穿刺取样针在不同位置时的信号量以及步进电机7驱动电路的负载信号量，跟正常液位探测的信号量和穿刺的负载信号量进行比较，超出一定阈值后，则触发防撞保护，从而起到防撞保护的目的。

与现有技术相比，本实用新型通过设置底座2、支撑轴3、第一支撑臂4和第二支撑臂5等机构，通过驱动机构即可带动穿刺取样针进行取样，不需要医务人员手持取样针，在穿刺取样的过程中，穿刺取样针的力度和速度均便于控制，解决了在传统的穿刺取样中，采用医务人员手动使用穿刺针进行取样，工作量较大的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种带有穿刺取样针的样本臂，其特征在于：包括底座、设在底座上方并可竖直滑动的支撑轴和驱动支撑轴滑动的驱动机构，支撑轴顶端固接有第一支撑臂，第一支撑臂自由端可拆卸链接有穿刺取样针，底座侧壁固接有位于第一支撑臂下方的第二支撑臂，第二支撑壁自由端与穿刺取样针滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有穿刺取样针的样本臂，其特征在于，所述第一支撑臂与第二支撑臂能均设有可将穿刺取样针夹紧的夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种带有穿刺取样针的样本臂，其特征在于，所述夹紧机构包括机架、对称转动连接在机架上并相互啮合的齿轮和驱动齿轮转动的电机，齿轮均固接有第一连杆，第一连杆均铰接有夹臂，夹臂与机架之间均铰接有第二连杆。

4.根据权利要求3所述的一种带有穿刺取样针的样本臂，其特征在于，所述夹臂相对的侧面均设有弹性垫。

5.根据权利要求1所述的一种带有穿刺取样针的样本臂，其特征在于，所述驱动机构为线性步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种带有穿刺取样针的样本臂，其特征在于，所述穿刺取样针内设有电容式液位探测传感器。

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