CN213189732U - 超声探头多维度辅助扫查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了超声探头多维度辅助扫查装置，属于超声检测技术领域。超声探头多维度辅助扫查装置包括壳体，壳体外壁连接有三个支撑连杆，壳体内设置有驱动机构，驱动机构外壁连接有移动块，移动块滑动连接在壳体内，移动块的底部连接有固定杆，固定杆远离移动块的一端连接有固定板，固定板外壁连接有超声探头主体，固定杆与固定板之间连接有球形万向接头，固定板与移动块之间连接有第二弹性元件；本实用新型使超声探头在检测时与皮肤紧密贴合，保证了探头与扫查区域的垂直，避免探头与皮肤之间出现空隙，确保超声成像质量，有利于提高工作效率和检测结果的准确性。

Description

超声探头多维度辅助扫查装置

技术领域

本实用新型专利涉及超声检测技术领域，尤其涉及超声探头多维度辅助扫查装置。

背景技术

目前超声成像方法常用来判断脏器的位置、大小和形态、确定病灶的范围和物理性质、提供一些腺体组织的解剖图、鉴别胎儿的正常与异常等等，广泛应用于心血管、消化、泌尿等系统的检查。超声成像作为对患者无损伤的检测手段，安全而痛苦少，广泛应用于疾病的诊断和预防，特别在组织变异和肿瘤的形状、位置、大小的检查中得到大力发展。

现有发展起来的机器人辅助超声扫查设备采取机械扫查，克服了人工扫查容易疲劳、手抖、施加压力不稳而影响超声成像质量的缺点，但超声探头的固定方式上通常采用简单的刚性固定，由于患者身体的复杂性(背部曲线形状)，探头缺乏及时的调整会与皮肤之间出现空隙，得不到较好的扫查图像，导致超声成像质量降低，影响超声检测结果，需要反复调整探头位姿造成扫查过程冗长、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型专利的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的超声探头多维度辅助扫查装置。

为了实现上述目的，本实用新型专利采用了如下技术方案：

一种超声探头多维度辅助扫查装置，包括壳体，所述壳体外壁连接有三个支撑连杆，所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构外壁连接有移动块，所述移动块滑动连接在壳体内，所述移动块的底部连接有固定杆，所述固定杆远离移动块的一端连接有固定板，所述固定板外壁连接有超声探头主体，所述固定杆与固定板之间连接有球形万向接头，所述固定板与移动块之间连接有第二弹性元件。

所述驱动机构包括两个螺杆，两个所述螺杆分别转动连接在壳体的两侧内壁，两个所述螺杆之间连接有连接件，所述连接件通过直杆连接在壳体内，所述螺杆远离连接件的一端穿过壳体并连接有旋钮，两个所述螺杆外壁均螺纹连接有套筒，所述套筒外壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离套筒的一端连接有连接板，所述连接板与移动块相连。

两个所述螺杆均通过轴承转动连接在壳体的内壁，且两个所述螺杆的旋向相反。

所述连接件外壁开凿有通孔，所述通孔内壁滑动连接有导向杆，所述导向杆固定连接在连接板的外壁，所述导向杆外壁套接有第一弹性元件，且所述第一弹性元件置于连接件与连接板之间。

所述支撑连杆设置为弹簧伸缩杆。

所述支撑连杆远离壳体的一端连接有保护膜，所述保护膜采用橡胶等柔性材质。

与现有技术相比，本实用新型提供了超声探头多维度辅助扫查装置，具备以下有益效果：

1、该超声探头多维度辅助扫查装置，通过支撑连杆与皮肤相抵，控制驱动机构带动移动块在壳体内下移，使移动块通过固定杆带动超声探头主体逐渐移出壳体底部并开始与皮肤相接触，在此过程中，较高的一侧皮肤挤压超声探头主体，固定板带动超声探头主体受力的一端偏转，第二弹性元件收缩，使超声探头主体在检测时与皮肤紧密贴合，避免探头与皮肤之间出现空隙，保证了探头与扫查区域的垂直，确保超声成像质量，有利于提高工作效率和检测结果的准确性。

2、该超声探头多维度辅助扫查装置，通过转动旋钮，使旋钮带动螺杆转动，使两个套筒相对靠近，使两个连接杆之间的夹角变小，进而使移动块在壳体内部下移，使超声探头移动并工作。

3、该超声探头多维度辅助扫查装置，通过使导向杆滑动在通孔内，第一弹性元件收缩，提高移动块移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型的螺杆的结构示意图。

图中：1、壳体；2、螺杆；201、套筒；202、连接杆；3、连接板；4、连接件；401、通孔；402、导向杆；403、第一弹性元件；5、旋钮；6、移动块；601、固定杆；7、固定板；8、超声探头主体；9、球形万向接头；901、第二弹性元件；10、保护膜；11、支撑连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

参照图1-4，一种超声探头多维度辅助扫查装置，包括壳体1，壳体1外壁连接有三个支撑连杆11，壳体1内设置有驱动机构，驱动机构外壁连接有移动块6，移动块6滑动连接在壳体1内，移动块6的底部连接有固定杆601，固定杆601远离移动块6的一端连接有固定板7，固定板7外壁连接有超声探头主体8，固定杆601与固定板7之间连接有球形万向接头9，固定板7与移动块6之间连接有第二弹性元件901，驱动机构包括两个螺杆2，两个螺杆2分别转动连接在壳体1的两侧内壁，两个螺杆2之间连接有连接件4，连接件4通过直杆连接在壳体1内，螺杆2远离连接件4的一端穿过壳体1并连接有旋钮5，两个螺杆2外壁均螺纹连接有套筒201，套筒201外壁转动连接有连接杆202，连接杆202远离套筒201的一端连接有连接板3，连接板3与移动块6相连，两个螺杆2均通过轴承转动连接在壳体1的内壁，且两个螺杆2的旋向相反，支撑连杆11设置为弹簧伸缩杆。

具体使用时，机器手控制装置下降，使支撑连杆11置于人体背部脊柱区域后继续下降合适距离并与人体背部紧贴，转动旋钮5，使旋钮5带动螺杆2转动，使两个套筒201相对靠近，使两个连接杆202之间的夹角变小，进而使移动块6在壳体1内部下移，使超声探头主体8下移，逐渐移出壳体1底部并与皮肤相接触，在此过程中，皮肤挤压超声探头主体8，固定板7带动超声探头主体8偏转，第二弹性元件901收缩，使超声探头主体8在检测时与皮肤紧密贴合，保证了探头与扫查区域的垂直，确保超声成像质量，有利于提高工作效率和检测结果的准确性。

实施例2：

参照图1-2，超声探头多维度辅助扫查装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，连接件4外壁开凿有通孔401，通孔401内壁滑动连接有导向杆402，导向杆402固定连接在连接板3的外壁，导向杆402外壁套接有第一弹性元件403，且第一弹性元件403置于连接件4与连接板3之间；通过使导向杆402滑动在通孔401内，第一弹性元件403收缩，提高移动块6移动的稳定性。

支撑连杆11远离壳体1的一端连接有保护膜10，保护膜10采用橡胶等柔性材质；避免检测过程中壳体1对皮肤造成损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种超声探头多维度辅助扫查装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）外壁连接有三个支撑连杆（11），所述壳体（1）内设置有驱动机构，所述驱动机构外壁连接有移动块（6），所述移动块（6）滑动连接在壳体（1）内，所述移动块（6）的底部连接有固定杆（601），所述固定杆（601）远离移动块（6）的一端连接有固定板（7），所述固定板（7）外壁连接有超声探头主体（8），所述固定杆（601）与固定板（7）之间连接有球形万向接头（9），所述固定板（7）与移动块（6）之间连接有第二弹性元件（901）。

2.根据权利要求1所述的超声探头多维度辅助扫查装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个螺杆（2），两个所述螺杆（2）分别转动连接在壳体（1）的两侧内壁，两个所述螺杆（2）之间连接有连接件（4），所述连接件（4）通过直杆连接在壳体（1）内，所述螺杆（2）远离连接件（4）的一端穿过壳体（1）并连接有旋钮（5），两个所述螺杆（2）外壁均螺纹连接有套筒（201），所述套筒（201）外壁转动连接有连接杆（202），所述连接杆（202）远离套筒（201）的一端连接有连接板（3），所述连接板（3）与移动块（6）相连。

3.根据权利要求2所述的超声探头多维度辅助扫查装置，其特征在于，两个所述螺杆（2）均通过轴承转动连接在壳体（1）的内壁，且两个所述螺杆（2）的旋向相反。

4.根据权利要求3所述的超声探头多维度辅助扫查装置，其特征在于，所述连接件（4）外壁开凿有通孔（401），所述通孔（401）内壁滑动连接有导向杆（402），所述导向杆（402）固定连接在连接板（3）的外壁，所述导向杆（402）外壁套接有第一弹性元件（403），且所述第一弹性元件（403）置于连接件（4）与连接板（3）之间。

5.根据权利要求1所述的超声探头多维度辅助扫查装置，其特征在于，所述支撑连杆（11）设置为弹簧伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的超声探头多维度辅助扫查装置，其特征在于，所述支撑连杆（11）远离壳体（1）的一端连接有保护膜（10），所述保护膜（10）采用橡胶等柔性材质。

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