CN114342905B - 一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置 - Google Patents
一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114342905B CN114342905B CN202210173266.0A CN202210173266A CN114342905B CN 114342905 B CN114342905 B CN 114342905B CN 202210173266 A CN202210173266 A CN 202210173266A CN 114342905 B CN114342905 B CN 114342905B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- cylinder
- plate
- medicine
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 title claims abstract description 25
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title abstract description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 80
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 33
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 claims abstract description 28
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 claims abstract description 28
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 28
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 claims abstract description 17
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 claims abstract description 17
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 235000016383 Zea mays subsp huehuetenangensis Nutrition 0.000 claims abstract description 11
- 235000009973 maize Nutrition 0.000 claims abstract description 11
- 239000002360 explosive Substances 0.000 abstract description 16
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 abstract description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006855 networking Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 8
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 6
- 230000010154 cross-pollination Effects 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010152 pollination Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 208000003643 Callosities Diseases 0.000 description 1
- 206010020649 Hyperkeratosis Diseases 0.000 description 1
- 241001477931 Mythimna unipuncta Species 0.000 description 1
- 241001147398 Ostrinia nubilalis Species 0.000 description 1
- 241000167882 Rhopalosiphum maidis Species 0.000 description 1
- 241001414989 Thysanoptera Species 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006806 disease prevention Effects 0.000 description 1
- 230000024346 drought recovery Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
- A01H1/00—Processes for modifying genotypes ; Plants characterised by associated natural traits
- A01H1/02—Methods or apparatus for hybridisation; Artificial pollination ; Fertility
- A01H1/027—Apparatus for pollination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Botany (AREA)
- Developmental Biology & Embryology (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置，所述装置包括有储药箱，储药箱下方设置有车轮，储药箱前进方向为前侧，储药箱顶面固接有第一圆柱，第一圆柱轴心线与地面垂直，第一圆柱另一端固接有第一平板，第一平板与储药箱顶面平行，储药箱顶面左右两侧对称设置有两个升降单元，升降单元上均设置有用于玉米叶喷洒药物的喷洒单元，第一圆柱上还设置有用于调换左右两侧喷洒单元的切换单元。本发明可用于玉米的防虫害工作，喷洒单元由下至上进行虫药喷涂，可充分喷涂常规手段不容易涂到的叶背，防虫害效果良好，还可用于花粉收集和切割虫害严重的叶片。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别是一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置。
背景技术
玉米是一种传统的粮食作物，具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性。但玉米频发的病虫害对玉米产量有很大的影响，因此防治病虫害成为玉米种植的重中之重，常见的玉米虫害有玉米蓟马、黏虫、玉米螟、玉米蚜等等，他们附着在玉米叶片上，吸收汁液，妨碍生长，还能传播多种禾本科谷类病毒。
现有手段喷洒农药，从高空喷洒时，叶片交叠密不透风，农药无法充分作用到叶背和处于下方的叶片，除虫效果不够理想。
现亟需一种便于使用的病虫害防治装置。
发明内容
本发明的目的就是提供一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有储药箱，储药箱下方设置有车轮，储药箱前进方向为前侧，储药箱顶面固接有第一圆柱，第一圆柱轴心线与地面垂直，第一圆柱另一端固接有第一平板，第一平板与储药箱顶面平行，储药箱顶面左右两侧对称设置有两个升降单元，升降单元上均设置有用于玉米叶喷洒药物的喷洒单元，第一圆柱上还设置有用于调换左右两侧喷洒单元的切换单元。
作为优选，所述喷洒单元均包括有安装板，安装板指向储药箱外侧的一端铰接有可开合的左C形板、右C形板，左C形板、右C形板内侧壁上均设置有若干喷头，安装板顶面还设置有驱动左C形板和右C形板开合的第一伸缩杆；
所述安装板另一端指向第一圆柱，且固接有抽药筒，抽药筒轴心线与第一圆柱轴心线垂直，抽药筒内可活动的安装有活塞，活塞上固接有活塞杆，活塞杆另一端穿过抽药筒端面指向第一圆柱，且套设有弹簧，弹簧一端与活塞杆固接，另一端与抽药筒端部外壁固接；
所述若干喷头均通过第一出药管与抽药筒连通，抽药筒通过第二出药管与储药箱连通，第一出药管和第二出药管上均设置有单向阀门。
作为优选，所述第一圆柱上左右两侧对称设置有可推动活塞杆向抽药筒内运动的驱动斜面，驱动斜面起始点位于储药箱顶面，终止点位于切换单元下方。
作为优选，所述左C形板、右C形板外侧壁上均固接有弧形花粉槽，弧形花粉槽底面开设有第一出粉孔，弧形花粉槽内可滑动的设置有弧形挡片，弧形挡片上开设有可与第一出粉孔配合的第二出粉孔，弧形花粉槽内还设置有驱动弧形挡片滑动的第二伸缩杆；
所述左C形板、右C形板底面均固接有弧形滑轨，弧形滑轨上均可滑动的安装有滑块，滑块上均安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩端指向弧形滑轨圆心，且固接有用于切割玉米叶的刀片。
作为优选，所述升降单元均包括有滑杆和螺纹杆，滑杆一端与储药箱顶面固接，另一端与第一平板底面固接，螺纹杆可转动的安装在第一平板与储药箱之间，且滑杆和螺纹杆的轴心线均与第一圆柱轴心线平行，第一平板上安装有第一电机，第一电机与螺纹杆固接；
所述升降单元还包括有升降板，升降板一端可滑动的套设在滑杆上，另一端套设在螺纹杆上，且与螺纹杆螺纹连接，升降板上还开设有用于卡设安装板的磁吸卡槽。
作为优选，所述切换单元包括有第一圆盘，第一圆盘可转动的套设在第一圆柱上，且位于驱动斜面终止点上方，第一圆盘上对称设置有两个用于夹起喷洒单元的夹手，第一圆盘顶面固接有第一齿轮，第一齿轮与第一圆盘同轴心；
所述第一平板底面安装有第二电机，第二电机的输出轴上固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
作为优选，所述储药箱左右侧壁均固接有第一盒体，第一盒体位于喷洒单元下方，第一盒体远离储药箱的一侧敞开，第一盒体内均安装有第四伸缩杆，第四伸缩杆的伸缩端指向第一盒体敞开侧，且固接有用于接取玉米叶的C形盒体。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1.本发明可用于玉米的防虫害工作，喷洒单元由下至上进行虫药喷涂，可充分喷涂常规手段不容易涂到的叶背，防虫害效果良好，还可用于花粉收集和切割虫害严重的叶片。
2.左C形板和右C形板可在上升时拨动叶片，露出叶背，左C形板和右C形板内侧的喷头进行虫药喷涂，当左C形板和右C形板超过叶梢后叶片垂下，喷头又可在喷涂上方叶片叶背的同时，继续喷涂下方叶片的叶面，节约成本，两个喷洒单元同时喷洒两行玉米，提升工作效率，两个喷洒单元还可交换用于异花授粉。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的喷洒单元示意图。
图3为本发明的弧形滑轨示意图。
图4为本发明的升降单元示意图。
图5为本发明的切换单元示意图。
图6为本发明的C形盒体示意图。
图7为本发明的工作示意图。
图中：1.储药箱；2.车轮；3.第一圆柱；4.第一平板；5.安装板；6.左C形板；7.右C形板；8.喷头；9.第一伸缩杆；10.抽药筒；11.活塞；12.活塞杆；13.弹簧；14.第一出药管；15.第二出药管；16.驱动斜面；17.弧形花粉槽；18.第一出粉孔；19.弧形挡片；20.第二出粉孔；21.第二伸缩杆；22.弧形滑轨；23.滑块；24.第三伸缩杆；25.刀片；26.滑杆；27.螺纹杆；28.第一电机；29.升降板；30.磁吸卡槽；31.第一圆盘；32.夹手；33.第一齿轮；34.第二电机；35.第二齿轮；36.第一盒体；37.第四伸缩杆；38.C形盒体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1和图7所示，一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置，所述装置包括有储药箱1，储药箱1下方设置有车轮2，储药箱1前进方向为前侧，储药箱1顶面固接有第一圆柱3，第一圆柱3轴心线与地面垂直，第一圆柱3另一端固接有第一平板4，第一平板4与储药箱1顶面平行，储药箱1顶面左右两侧对称设置有两个升降单元，升降单元上均设置有用于玉米叶喷洒药物的喷洒单元，第一圆柱3上还设置有用于调换左右两侧喷洒单元的切换单元。
该实施例中，当需要对玉米作物进行防虫害处理时，启动装置，储药箱运动到两行玉米杆之间，两侧的喷洒单元同时对两行玉米叶片和叶背进行杀虫药喷涂，升降单元带动喷洒单元升降，由下至上依次喷涂玉米叶片，喷洒单元运动到顶端后，还可用于摇动雄穗，散播划分，因为玉米为异花授粉，切换单元可切换两个喷洒单元用于异花授粉。
如图2至图3所示，所述喷洒单元均包括有安装板5，安装板5指向储药箱1外侧的一端铰接有可开合的左C形板6、右C形板7，左C形板6、右C形板7内侧壁上均设置有若干喷头8，安装板5顶面还设置有驱动左C形板6和右C形板7开合的第一伸缩杆9；
所述安装板5另一端指向第一圆柱3，且固接有抽药筒10，抽药筒10轴心线与第一圆柱3轴心线垂直，抽药筒10内可活动的安装有活塞11，活塞11上固接有活塞杆12，活塞杆12另一端穿过抽药筒10端面指向第一圆柱3，且套设有弹簧13，弹簧13一端与活塞杆12固接，另一端与抽药筒10端部外壁固接；
所述若干喷头8均通过第一出药管14与抽药筒10连通，抽药筒10通过第二出药管15与储药箱1连通，第一出药管14和第二出药管15上均设置有单向阀门。
该实施例中，第一伸缩杆伸缩，带动左C形板和右C形板开合，从最下端没有叶片的位置开始，将一株玉米杆包围在内，升降单元带动左C形板和右C形板上升，左C形板和右C形板缓缓将摊开的叶片向上拨起，露出叶背，在上升过程中，活塞杆推动活塞，弹簧被压缩，抽药筒内的药经过第一出药管，再由喷头喷出，对叶背进行喷涂，左C形板和右C形板继续上升，超过叶片叶梢后，叶片垂下，露出叶面，喷头继续喷涂上方叶片叶背时，也有同时喷涂下方叶面的效果；
在下降过程中，弹簧释放，活塞被推回，抽药筒将储药箱内的药经过第二出药管，抽至抽药筒内，第一出药管与第二出药管上均设置有单向阀门(图中未示出)。
如图1所示，所述第一圆柱3上左右两侧对称设置有可推动活塞杆12向抽药筒10内运动的驱动斜面16，驱动斜面16起始点位于储药箱1顶面，终止点位于切换单元下方。
该实施例中，活塞杆可与驱动斜面接触，在上升和下降过程中，驱动斜面驱动活塞杆箱抽药筒内运动，弹簧驱动活塞杆向抽药筒外运动。
如图2至图3所示，所述左C形板6、右C形板7外侧壁上均固接有弧形花粉槽17，弧形花粉槽17底面开设有第一出粉孔18，弧形花粉槽17内可滑动的设置有弧形挡片19，弧形挡片19上开设有可与第一出粉孔18配合的第二出粉孔20，弧形花粉槽17内还设置有驱动弧形挡片19滑动的第二伸缩杆21；
所述左C形板6、右C形板7底面均固接有弧形滑轨22，弧形滑轨22上均可滑动的安装有滑块23，滑块23上均安装有第三伸缩杆24，第三伸缩杆24的伸缩端指向弧形滑轨22圆心，且固接有用于切割玉米叶的刀片25。
该实施例中，当左C形板、右C形板运动到玉米秆顶端后，可张开然后回到下方初始位置；
如果是需要授粉的生长阶段，切换单元可夹持住喷洒单元，带动左C形板、右C形板小幅度转动，抖动雄穗，弧形花粉槽可收集花粉，弧形挡片避免花粉漏掉；授粉时，第二伸缩杆伸缩，带动弧形挡片滑动，当第二出粉孔和第一出粉孔对齐时，则花粉可从弧形花粉槽中掉出，进行授粉；
如果叶片已经枯萎，或者虫害过于严重，滑块自带动力组件(图中未示出)可在弧形滑轨上滑动，带动第三伸缩杆运动，第三伸缩杆可带动刀片伸出，切割叶片。
如图4所示，所述升降单元均包括有滑杆26和螺纹杆27，滑杆26一端与储药箱1顶面固接，另一端与第一平板4底面固接，螺纹杆27可转动的安装在第一平板4与储药箱1之间，且滑杆26和螺纹杆27的轴心线均与第一圆柱3轴心线平行，第一平板4上安装有第一电机28，第一电机28与螺纹杆27固接；
所述升降单元还包括有升降板29，升降板29一端可滑动的套设在滑杆26上，另一端套设在螺纹杆27上，且与螺纹杆27螺纹连接，升降板29上还开设有用于卡设安装板5的磁吸卡槽30。
该实施例中，当第一电机启动，带动螺纹杆，螺纹杆带动升降板升降，喷洒单元的安装板卡设在磁吸卡槽上，升降板带动喷洒单元升降，升降的同时，喷洒单元的活塞杆始终与驱动斜面接触。
如图5所示，所述切换单元包括有第一圆盘31，第一圆盘31可转动的套设在第一圆柱3上，且位于驱动斜面16终止点上方，第一圆盘31上对称设置有两个用于夹起喷洒单元的夹手32，第一圆盘31顶面固接有第一齿轮33，第一齿轮33与第一圆盘31同轴心；
所述第一平板4底面安装有第二电机34，第二电机34的输出轴上固接有第二齿轮35，第二齿轮35与第一齿轮33啮合。
该实施例中，当升降单元将喷洒单元带到夹手下方时，夹手将抽药筒夹住，升降单元下降，夹手将喷洒单元从升降板的磁吸卡槽上取下；当取完花粉后，第二电机带动第一圆盘转动，喷洒单元的活塞杆此时与第一圆柱的驱动斜面脱离，但仍与第一圆柱的圆周外壁接触，弹簧保持压缩状态，两侧喷洒单元切换，实现异花授粉。
如图6所示，所述储药箱1左右侧壁均固接有第一盒体36，第一盒体36位于喷洒单元下方，第一盒体36远离储药箱1的一侧敞开，第一盒体36内均安装有第四伸缩杆37，第四伸缩杆37的伸缩端指向第一盒体36敞开侧，且固接有用于接取玉米叶的C形盒体38。
该实施例中，当储药箱运动到玉米秆位置开始工作时，第四伸缩杆伸出，C形盒体靠近玉米秆部，位于喷洒单元下方，刀片切割叶片时，枯萎的叶片和带有害虫的叶片落在C形盒体中，避免再次落入土中，虫害留存。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置，其特征在于，所述装置包括有储药箱（1），储药箱（1）下方设置有车轮（2），储药箱（1）前进方向为前侧，储药箱（1）顶面固接有第一圆柱（3），第一圆柱（3）轴心线与地面垂直，第一圆柱（3）另一端固接有第一平板（4），第一平板（4）与储药箱（1）顶面平行，储药箱（1）顶面左右两侧对称设置有两个升降单元，升降单元上均设置有用于玉米叶喷洒药物的喷洒单元，第一圆柱（3）上还设置有用于调换左右两侧喷洒单元的切换单元；
所述喷洒单元均包括有安装板（5），安装板（5）指向储药箱（1）外侧的一端铰接有可开合的左C形板（6）、右C形板（7），左C形板（6）、右C形板（7）内侧壁上均设置有若干喷头（8），安装板（5）顶面还设置有驱动左C形板（6）和右C形板（7）开合的第一伸缩杆（9）；
所述安装板（5）另一端指向第一圆柱（3），且固接有抽药筒（10），抽药筒（10）轴心线与第一圆柱（3）轴心线垂直，抽药筒（10）内可活动的安装有活塞（11），活塞（11）上固接有活塞杆（12），活塞杆（12）另一端穿过抽药筒（10）端面指向第一圆柱（3），且套设有弹簧（13），弹簧（13）一端与活塞杆（12）固接，另一端与抽药筒（10）端部外壁固接；
所述若干喷头（8）均通过第一出药管（14）与抽药筒（10）连通，抽药筒（10）通过第二出药管（15）与储药箱（1）连通，第一出药管（14）和第二出药管（15）上均设置有单向阀门；
所述第一圆柱（3）上左右两侧对称设置有可推动活塞杆（12）向抽药筒（10）内运动的驱动斜面（16），驱动斜面（16）起始点位于储药箱（1）顶面，终止点位于切换单元下方；
所述左C形板（6）、右C形板（7）外侧壁上均固接有弧形花粉槽（17），弧形花粉槽（17）底面开设有第一出粉孔（18），弧形花粉槽（17）内可滑动的设置有弧形挡片（19），弧形挡片（19）上开设有可与第一出粉孔（18）配合的第二出粉孔（20），弧形花粉槽（17）内还设置有驱动弧形挡片（19）滑动的第二伸缩杆（21）；
所述左C形板（6）、右C形板（7）底面均固接有弧形滑轨（22），弧形滑轨（22）上均可滑动的安装有滑块（23），滑块（23）上均安装有第三伸缩杆（24），第三伸缩杆（24）的伸缩端指向弧形滑轨（22）圆心，且固接有用于切割玉米叶的刀片（25）。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置，其特征在于，所述升降单元均包括有滑杆（26）和螺纹杆（27），滑杆（26）一端与储药箱（1）顶面固接，另一端与第一平板（4）底面固接，螺纹杆（27）可转动的安装在第一平板（4）与储药箱（1）之间，且滑杆（26）和螺纹杆（27）的轴心线均与第一圆柱（3）轴心线平行，第一平板（4）上安装有第一电机（28），第一电机（28）与螺纹杆（27）固接；
所述升降单元还包括有升降板（29），升降板（29）一端可滑动的套设在滑杆（26）上，另一端套设在螺纹杆（27）上，且与螺纹杆（27）螺纹连接，升降板（29）上还开设有用于卡设安装板（5）的磁吸卡槽（30）。
3.如权利要求2所述的一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置，其特征在于，所述切换单元包括有第一圆盘（31），第一圆盘（31）可转动的套设在第一圆柱（3）上，且位于驱动斜面（16）终止点上方，第一圆盘（31）上对称设置有两个用于夹起喷洒单元的夹手（32），第一圆盘（31）顶面固接有第一齿轮（33），第一齿轮（33）与第一圆盘（31）同轴心；
所述第一平板（4）底面安装有第二电机（34），第二电机（34）的输出轴上固接有第二齿轮（35），第二齿轮（35）与第一齿轮（33）啮合。
4.如权利要求3所述的一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置，其特征在于，所述储药箱（1）左右侧壁均固接有第一盒体（36），第一盒体（36）位于喷洒单元下方，第一盒体（36）远离储药箱（1）的一侧敞开，第一盒体（36）内均安装有第四伸缩杆（37），第四伸缩杆（37）的伸缩端指向第一盒体（36）敞开侧，且固接有用于接取玉米叶的C形盒体（38）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210173266.0A CN114342905B (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210173266.0A CN114342905B (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114342905A CN114342905A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114342905B true CN114342905B (zh) | 2022-09-09 |
Family
ID=81092963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210173266.0A Expired - Fee Related CN114342905B (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114342905B (zh) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB709151A (en) * | 1952-03-05 | 1954-05-19 | Shell Refining & Marketing Co | Improvements in or relating to spraying devices and processes |
| CN201049324Y (zh) * | 2007-06-18 | 2008-04-23 | 董学军 | 一种可调节的双向喷雾器喷头 |
| CA3117104A1 (en) * | 2018-11-07 | 2020-05-14 | Arugga A.I Farming Ltd | Automated plant treatment systems and methods |
| CN209680351U (zh) * | 2019-02-14 | 2019-11-26 | 西南大学 | 一种叶面双面喷施的喷雾器喷头 |
| CN210207384U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-03-31 | 中苏园林建设集团有限公司 | 一种新型园林用喷头 |
| CN213604007U (zh) * | 2020-11-11 | 2021-07-06 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种新型喷雾器喷头 |
| CN112715352B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-02-01 | 河南农业大学 | 玉米遗传育种用隔离罩 |
| CN113383704B (zh) * | 2021-07-21 | 2022-09-16 | 浙江省农业科学院 | 一种玉米人工用授粉器 |
| CN113875717A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-04 | 黄丽丽 | 一种安全的室内农药喷洒器 |
-
2022
- 2022-02-24 CN CN202210173266.0A patent/CN114342905B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114342905A (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2017260390A1 (en) | Harvesting robot for harvesting tree fruits | |
| CN114342905B (zh) | 一种基于物联网平台的农业病虫害防治装置 | |
| CN207943176U (zh) | 一种搁药箱架可调节的农用无人机 | |
| CN220606891U (zh) | 一种玉米育种用授粉器 | |
| CN108966837A (zh) | 果品采摘装置 | |
| CN215530391U (zh) | 一种铁皮石斛用新型种植苗床 | |
| CN109430211A (zh) | 一种用于农业的便于使用型喷药装置 | |
| CN213587269U (zh) | 一种粮库虫害消杀机器人 | |
| CN220391514U (zh) | 一种具有喷药功能的小型无人机 | |
| CN221430006U (zh) | 一种无人机农药喷洒悬挂装置 | |
| CN215898397U (zh) | 一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机 | |
| CN112243985A (zh) | 一种可调节式农业用农药喷洒车 | |
| CN217826481U (zh) | 一种用于农业无人机农药喷洒装置 | |
| CN216088471U (zh) | 一种用于市政园林的树木防虫药剂喷洒装置 | |
| CN207696026U (zh) | 一种采血针组装机的控制系统 | |
| CN112544589B (zh) | 一种春小麦害虫麦茎蜂的农业防治系统 | |
| CN221152357U (zh) | 一种梨树栽培用授粉辅助装置 | |
| CN221749453U (zh) | 一种轻便式农药喷洒装置 | |
| CN203608741U (zh) | 一种农用喷雾机 | |
| CN221058785U (zh) | 一种玉米栽培种植用的施肥装置 | |
| CN219108546U (zh) | 一种果树种植用药物喷洒装置 | |
| CN221468820U (zh) | 一种玉米大豆带状种植植保装置 | |
| CN220712636U (zh) | 一种喷药装置 | |
| CN221179066U (zh) | 一种水稻种植农药喷洒装置 | |
| CN217564687U (zh) | 一种西瓜种植用病虫害防治喷药设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220909 |