CN217826481U - 一种用于农业无人机农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于农业无人机农药喷洒装置，涉及农药喷洒装置技术领域。该装置包括无人机主体和设置在无人机主体下端的用于延长的喷洒延长组件，无人机主体的下表面设置有用于农药储存的储药筒，储药筒的外表面设置有进药口。该装置在使用时，通过在装配有喷头的储水管的两侧设置装配有喷头的延长管，从而可在延长机构的作用下，使得两组延长管分别沿着储水管的侧面进行相反方向的滑动，从而增加该储水管的整体长度，以至在进行农药喷洒的过程中，对其喷洒范围进行调节，以便满足不同面积农业种植地的农药喷洒需求，提高喷洒效率。

Description

一种用于农业无人机农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒装置技术领域，具体为一种用于农业无人机农药喷洒装置。

背景技术

农业种植过程中需要对农作物进行喷洒农药，在地面喷洒农药容易存在药水喷洒不均匀的问题，目前为了喷洒农药均匀常采用无人机携带农药在空中进行喷洒。

现有的无人机携带的喷洒装置的喷洒范围固定，当对面积较大的农业种植地进行喷洒时，一定喷洒范围的喷洒装置使得整体喷洒效率较低，且对于整体体积较大的喷洒装置，其占用较多的空间，不便对该装置进行携带或者运输。

上述问题出现的主要原因在于传统无人机下端安装的喷洒装置大小固定，从而使得在对不同面积大小的农业种植地进行农药喷洒的过程中，不能对喷洒装置喷洒范围进行调节，从而影响整体喷洒效率，且不能在不使用该装置时对超出无人机主体部分的喷洒装置进行收纳，以致其占用较多空间，针对上述情况，我们提出一种用于农业无人机农药喷洒装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于农业无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的喷洒装置的喷洒范围不便调节以及对超出无人机主体部分的喷洒装置进行收纳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于农业无人机农药喷洒装置：包括无人机主体和设置在无人机主体下端的用于延长的喷洒延长组件；

无人机主体，所述无人机主体的外表面设置有机叶，所述无人机主体的下端设置有支撑架，所述无人机主体的下表面设置有用于农药储存的储药筒，所述储药筒的外表面设置有进药口；

喷洒延长组件，所述喷洒延长组件包括喷洒组件和延长机构，所述喷洒组件设置在储药筒的下端，所述喷洒组件通过延长机构对喷洒范围进行调节；

喷洒组件，所述喷洒组件包括储水管、第一延长管、第二延长管和喷头，所述储药筒的下端设置有用于农药喷洒的储水管，所述储水管的两侧设置有用于调节喷洒范围的第一延长管和第二延长管，所述储水管、第一延长管和第二延长管的下表面均设置有喷头；

延长机构，所述延长机构包括螺纹杆、把手和螺纹块，所述储水管的两侧设置有螺纹杆，所述第一延长管和第二延长管的一侧设置有用于与螺纹杆螺纹连接的螺纹块，两组所述螺纹杆的一端均设置有把手。

优选的，所述储水管的两侧均开设有连接槽，两组所述螺纹杆的一端分别转动连接在连接槽的内部。

优选的，两组所述螺纹块的一端滑动连接在连接槽的内部，所述第一延长管和第二延长管的滑动方向相反。

优选的，所述储药筒的下表面设置有输送管，所述储水管通过输送管与储药筒之间相连接。

优选的，所述第一延长管和第二延长管的上表面均设置有农药液体输送的连接管，两组所述连接管远离第一延长管或第二延长管的一端与输送管之间相连接。

优选的，所述第一延长管和第二延长管的一端活动插接在支撑架侧面的孔洞中，所述第一延长管和第二延长管与支撑架之间不接触。

本实用新型公开了一种用于农业无人机农药喷洒装置，其具备的有益效果如下：

1、该一种用于农业无人机农药喷洒装置，通过在装配有喷头的储水管的两侧设置装配有喷头的延长管，从而可在延长机构的作用下，使得两组延长管分别沿着储水管的侧面进行相反方向的滑动，从而增加该储水管的整体长度，以至在进行农药喷洒的过程中，对其喷洒范围进行调节，以便满足不同面积农业种植地的农药喷洒需求，提高喷洒效率。

2、该一种用于农业无人机农药喷洒装置，通过把手带动两组螺纹杆进行转动，使得在螺纹连接的作用下，带动第一延长管和第二延长管移动至储水管的侧面，且第一延长管和第二延长管的两端与储水管的两端相对齐，从而使得两组延长管以及储水管均位于无人机主体的内部，减少该喷洒组件对空间的占用。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型喷洒组件结构示意图；

图3为本实用新型延长机构示意图；

图4为本实用新型螺纹块结构示意图。

图中：1、无人机主体；101、机叶；2、支撑架；3、储药筒；4、进药口；5、喷洒组件；501、储水管；502、第一延长管；503、第二延长管；504、喷头；6、输送管；7、连接管；8、延长机构；801、螺纹杆；802、把手；803、螺纹块；9、连接槽。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种用于农业无人机农药喷洒装置，如图1-4所示：包括无人机主体1和设置在无人机主体1下端的用于延长的喷洒延长组件，无人机主体1，无人机主体1的外表面设置有机叶101，无人机主体1的下端设置有支撑架2，无人机主体1的下表面设置有用于农药储存的储药筒3，储药筒3的外表面设置有进药口4。

根据附图1-2所示，该装置包括喷洒延长组件，喷洒延长组件包括喷洒组件5和延长机构8，喷洒组件5设置在储药筒3的下端，喷洒组件5通过延长机构8对喷洒范围进行调节。

根据附图2所示，该装置包括喷洒组件5，喷洒组件5包括储水管501、第一延长管502、第二延长管503和喷头504，储药筒3的下端设置有用于农药喷洒的储水管501，储水管501的两侧设置有用于调节喷洒范围的第一延长管502和第二延长管503，储水管501、第一延长管502和第二延长管503的下表面均设置有喷头504，第一延长管502和第二延长管503的滑动方向相反，从而可对称的对储水管501两端的喷洒范围进行调节。

根据附图2-3所示，该装置中储药筒3的下表面设置有输送管6，储水管501通过输送管6与储药筒3之间相连接，第一延长管502和第二延长管503的上表面均设置有农药液体输送的连接管7，两组连接管7远离第一延长管502或第二延长管503的一端与输送管6之间相连接，第一延长管502和第二延长管503的一端活动插接在支撑架2侧面的孔洞中，第一延长管502和第二延长管503与支撑架2之间不接触。

根据附图3-4所示，该装置包括延长机构8，延长机构8包括螺纹杆801、把手802和螺纹块803，储水管501的两侧均开设有连接槽9，两组螺纹杆801的一端分别转动连接在连接槽9的内部，第一延长管502和第二延长管503的一侧设置有用于与螺纹杆801螺纹连接的螺纹块803，两组螺纹杆801的一端均设置有把手802，两组螺纹块803的一端滑动连接在连接槽9的内部，分别通过把手802带动两组螺纹杆801进行转动，可对两组延长管进行相反方向的移动。

工作原理：

该一种用于农业无人机农药喷洒装置在使用时，当所需喷洒农药的农田面积较大时，此时可分别通过把手802带动两组螺纹杆801进行转动，使得在螺纹杆801与螺纹块803的螺纹连接作用下，使得螺纹块803以及固定在螺纹块803一侧的第一延长管502和第二延长管503进行滑动，从而可使得第一延长管502和第二延长管503以储水管501为中心向其两端进行滑动，以便对喷头504的喷洒范围进行增加。

进一步的，可通过储药筒3一端外表面安装的进药口4向储药筒3的内部添加农药，随之可使得储药筒3内部的部分农药通过输送管6流动至储水管501的内部，储药筒3内部的一部分农药通过输送管6外表面连接的连接管7流动至第一延长管502和第二延长管503的内部。

进一步的，当通过远程控制使得无人机主体1带动储药筒3以及喷洒组件5移动至农田上方时，接着再控制储水管501、第一延长管502和第二延长管503内部储存的农药同时通过其下表面设置的喷头504将农药喷洒在农作物的表面，且此时储水管501、第一延长管502和第二延长管503之间的总体喷洒范围较长，以便提高整体喷洒效率。

最后，当完成喷洒工作后，可再次通过两组把手802带动螺纹杆801进行转动，使得在螺纹连接的作用下，带动第一延长管502和第二延长管503移动至储水管501的侧面，且第一延长管502和第二延长管503的两端与储水管501的两端相对齐，减少该喷洒组件对空间的占用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于农业无人机农药喷洒装置，其特征在于：包括无人机主体(1)和设置在无人机主体(1)下端的用于延长的喷洒延长组件；

无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的外表面设置有机叶(101)，所述无人机主体(1)的下端设置有支撑架(2)，所述无人机主体(1)的下表面设置有用于农药储存的储药筒(3)，所述储药筒(3)的外表面设置有进药口(4)；

喷洒延长组件，所述喷洒延长组件包括喷洒组件(5)和延长机构(8)，所述喷洒组件(5)设置在储药筒(3)的下端，所述喷洒组件(5)通过延长机构(8)对喷洒范围进行调节；

喷洒组件(5)，所述喷洒组件(5)包括储水管(501)、第一延长管(502)、第二延长管(503)和喷头(504)，所述储药筒(3)的下端设置有用于农药喷洒的储水管(501)，所述储水管(501)的两侧设置有用于调节喷洒范围的第一延长管(502)和第二延长管(503)，所述储水管(501)、第一延长管(502)和第二延长管(503)的下表面均设置有喷头(504)；

延长机构(8)，所述延长机构(8)包括螺纹杆(801)、把手(802)和螺纹块(803)，所述储水管(501)的两侧设置有螺纹杆(801)，所述第一延长管(502)和第二延长管(503)的一侧设置有用于与螺纹杆(801)螺纹连接的螺纹块(803)，两组所述螺纹杆(801)的一端均设置有把手(802)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述储水管(501)的两侧均开设有连接槽(9)，两组所述螺纹杆(801)的一端分别转动连接在连接槽(9)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业无人机农药喷洒装置，其特征在于：两组所述螺纹块(803)的一端滑动连接在连接槽(9)的内部，所述第一延长管(502)和第二延长管(503)的滑动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述储药筒(3)的下表面设置有输送管(6)，所述储水管(501)通过输送管(6)与储药筒(3)之间相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一延长管(502)和第二延长管(503)的上表面均设置有农药液体输送的连接管(7)，两组所述连接管(7)远离第一延长管(502)或第二延长管(503)的一端与输送管(6)之间相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于农业无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一延长管(502)和第二延长管(503)的一端活动插接在支撑架(2)侧面的孔洞中，所述第一延长管(502)和第二延长管(503)与支撑架(2)之间不接触。

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