CN114341919A - 3d数据系统、服务器以及处理3d数据的方法 - Google Patents

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Abstract

一种3D数据系统(1)，包括：存储装置，所述存储装置存储针对多个3D数据集中的每一者的对应关系，每一3D数据集包括表示3D模型的数据主体、描述对共享数据主体的范围的限制的共享限制信息、描述对3D模型的处理的限制的处理限制信息，所述对应关系为3D数据集的数据标识符、作为3D数据集中所包括的数据主体的主体的用户的用户标识符以及与所述用户共享3D数据集的另一用户的用户标识符之间的对应关系；请求接收装置(22)，所述请求接收装置从服务应用程序接收包括用户标识符的处理请求；认证装置，所述认证装置认证发出请求的用户执行处理；以及响应发送装置(24)，所述响应发送装置向服务应用程序发送数据主体的至少一部分以及处理限制信息的至少一部分。

Description

3D数据系统、服务器以及处理3D数据的方法
技术领域
本发明公开内容涉及3D模型的数据处理。
背景技术
已知一种技术，通过所述技术，人、物品等被拍摄并被转换成在虚拟空间中使用的3D数据。例如，专利文献1公开一种用于将指示主体的个性动态的个性数据添加到3D建模数据的技术。
[现有技术]
[专利文献]
专利文献1：JP 6489726B
发明内容
[所要解决的问题]
近年来，社交网络服务(Social Networking Service，SNS)开始流行。在不久的将来，通过SNS共享3D建模数据可能会变得普遍。然而，从用户的照片创建的3D建模数据构成个人信息，并且如果以作为3D模型的主体的用户不期望的方式使用此种数据，则可能会侵犯用户的隐私。
本发明提供一种技术，当3D数据集被共享时，所述技术使得用户能够控制对包括3D模型的3D数据集的处理。
[解决方案]
根据本发明的一个方面，提供一种3D数据系统，所述3D数据系统包括：服务器；服务应用程序，所述服务应用程序使用从所述服务器提供的数据来提供服务；以及客户终端，所述客户终端将所述服务应用程序的UI提供给用户。所述服务应用程序包括：请求发送装置，所述请求发送装置响应于经由所述客户终端输入的指令向所述服务器发送处理请求。所述处理请求包括处理3D数据集、用于标识所述3D数据集的数据标识符、以及用于标识用户的用户标识符的请求。所述3D数据集包括数据主体、共享限制信息、以及处理限制信息。所述数据主体表示3D模型，所述共享限制信息描述对共享所述数据主体的范围的限制，所述处理限制信息描述对所述3D模型的所述处理的限制。并且所述服务器包括：存储装置，所述存储装置存储所述3D数据集的所述数据标识符、作为所述3D数据集中所包括的所述数据主体中的主体的用户的所述用户标识符、以及共享所述用户的所述3D数据集的另一用户的用户标识符之间的对应关系；请求接收装置，所述请求接收装置从所述服务应用程序接收所述处理请求；认证装置，所述认证装置基于存储在所述存储装置中的所述对应关系以及包括在所述3D数据集中的所述共享限制信息来对与所述处理请求相关的处理进行认证；以及响应发送装置，在所述处理得到认证的情况下，所述响应发送装置响应于所述处理请求向所述服务应用程序发送所述数据主体的至少一部分以及所述处理限制信息的至少一部分。并且所述服务应用程序还包括：响应接收装置，所述响应接收装置接收来自所述服务器的响应；处理装置，所述处理装置在由所述处理限制信息描述的所述限制内对所述数据主体执行所述处理；以及输出装置，所述输出装置输出使所述客户终端输出由所述处理装置执行的所述处理的结果的数据。
所述请求接收装置可被配置成从所述服务应用程序接收共享请求。所述共享请求是与另一用户共享所述3D数据集的请求。所述共享请求包括共享源用户的用户标识符以及共享目的用户的用户辨识符。并且所述认证装置可被配置成基于存储在所述存储装置中的所述共享限制信息来对所述3D数据集从所述共享源用户到所述共享目的用户的共享进行认证。并且所述3D数据系统还可包括共享装置，在所述3D数据集从所述共享源用户与所述共享目的用户的共享得到认证的情况下，所述共享装置使所述存储装置存储已从所述共享源用户与所述共享目的用户共享所述3D数据集的信息。
所述请求接收装置可被配置成接收改变请求。所述改变请求是改变与之共享所述3D数据集的用户的请求。所述改变请求包括所述3D数据集的所述标识符以及标识所述请求的所述源用户的用户标识符，并且在所述改变请求中所包括的所述用户标识符与作为所述3D数据集中所包括的所述数据主体中的所述主体的所述用户的所述标识符相同的情况下，所述共享装置改变存储在所述存储装置中的所述共享目的用户。
所述处理请求可包括对所述3D数据集的使用进行标识的使用标识符。所述响应发送装置被配置成向所述服务应用程序发送响应。所述响应包括根据所述使用标识符选择的所述数据主体中所包括的所述数据的一部分。
所述请求发送装置、所述响应接收装置、以及所述处理装置可被提供为软件开发工具包(software development kit，SDK)。
所述服务器可包括收费装置。所述收费装置基于从所述服务应用程序接收所述处理请求的次数或频率来收取所述SDK的许可费。
所述处理装置可被配置成编辑所述3D模型，并且所述3D数据系统还可包括数据发送装置。所述数据发送装置经由与所述服务器的路径不同的路径将表示所述编辑的内容的编辑数据发送到另一客户终端。
根据本发明的另一方面，提供一种服务器，所述服务器包括：存储装置，所述存储装置针对多个3D数据集中的每一者存储作为3D模型的主体的用户和与之共享3D数据集的另一用户之间的对应关系，所述多个3D数据集包括数据主体、共享限制信息以及处理限制信息，所述数据主体表示3D模型，所述共享限制信息描述对共享所述数据主体的限制，并且所述处理限制信息描述对处理所述3D模型的限制；接收装置，所述接收装置从服务应用程序接收处理请求，所述处理请求是处理所述3D数据集的请求并且包括用户标识符；认证装置，所述认证装置基于存储在所述存储装置中的所述对应关系以及所述3D数据集中所包括的所述共享限制信息来认证发出所述处理请求的所述用户执行所述处理；以及发送装置，在发出所述处理请求的所述用户被认证执行所述处理的情况下，所述发送装置响应于所述处理请求将所述数据主体的至少一部分以及所述处理限制信息的至少一部分发送到所述服务应用程序。
根据本发明的又一方面，提供一种3D数据处理方法，所述3D数据处理方法包括：由服务应用程序向服务器发送处理请求，所述处理请求是处理3D数据集的请求，所述3D数据集包括数据主体、共享限制信息以及处理限制信息，所述数据主体表示3D模型，所述共享限制信息描述对共享所述数据主体的范围的限制，所述处理限制信息描述对所述3D模型的处理的限制，所述处理请求包括用于标识所述3D数据集的数据标识符以及用于标识用户的用户标识符；由所述服务器在存储装置中存储所述3D数据集的所述数据标识符、作为所述3D数据集中所包括的所述数据主体中的主体的所述用户的用户标识符、以及与所述用户共享所述3D数据集的用户的用户标识符之间的对应关系；由所述服务器从所述服务应用程序接收所述处理请求；由所述服务器基于存储在所述存储装置中的所述对应关系以及所述3D数据集中所包括的所述共享限制信息来进行认证以执行与所述处理请求相关的所述处理；在所述处理得到认证的情况下，由所述服务器响应于所述处理请求向所述服务应用程序发送所述数据主体的至少一部分以及所述处理限制信息的至少一部分；由所述服务应用程序接收来自所述服务器的响应；由所述服务应用程序在所述处理限制信息的所述限制内处理所述数据主体；以及由所述服务应用程序在所述客户终端处输出所述处理的结果。
[发明的有利效果]
当3D数据集包括共享的3D模型时，本发明使得用户能够控制对3D数据集的处理。
附图说明
图1示出了根据一个实施例的3D数据系统1的概要的图。
图2示出了3D数据系统1的功能配置的图。
图3示出了客户终端10的硬件配置的方块图。
图4示出了服务器20的硬件配置的方块图。
图5示出了3D数据系统1的软件配置的方块图。
图6示出了3D数据集的内容的图。
图7示出了共享数据库的内容的图。
图8示出了3D数据系统1的操作的序列图。
图9示出了3D数据系统1的操作的序列图。
图10示出了3D数据系统1的操作的序列图。
图11示出了3D数据系统1的操作的序列图。
图12示出了3D数据系统1的操作的序列图。
[附图标记说明]
1:3D数据系统，
2:通信线路，
10:请求发送装置，
12:响应接收装置，
13:处理装置，
14:数据发送装置，
20:服务器，
21:存储装置，
22:请求接收装置，
23:认证装置，
24:响应发送装置，
25:共享装置，
26:收费装置，
27:数据发送装置，
101:处理器，
102:存储器，
10...通信IF单元，
201:存储器，
203:存储设备，
204:通信IF。
具体实施方式
1.配置
图1示出了根据一个实施例的3D数据系统1的整体示例性配置的图。3D数据系统1是向应用程序提供表示3D模型的3D数据集的系统。3D模型包括用于在三维虚拟空间中表示立体数据的数据。3D模型至少包括显示3D主体的表面几何形状以及表面颜色的信息。例如，通过使用主体表面的图像来生成3D数据集。术语“主体”是指为其生成3D数据集的对象，并且包括诸如人类以及动物等生物以及诸如玩偶、衣服以及家具等无生命事物。
3D数据系统1包括客户终端10、服务器20以及服务应用程序30。服务应用程序30是用于向用户提供利用3D数据的服务的软件(或程序)。服务应用程序30可在任何硬件设备中实施，并且在一个实例中是在与服务器20不同且与服务器20分开的服务器中实施的网络应用程序。可选地，服务应用程序30的一部分或全部可在客户终端10中实施。客户终端10是用于为服务应用程序30提供用户界面(User Interface，UI)的终端，并且是例如智能手机、平板设备、膝上型电脑或诸如游戏机等计算机。服务器20是所谓的云端服务器并且存储多个3D数据集，响应于来自服务应用程序30的请求而从存储单元读取3D数据集，并且将所读取的3D数据集提供给服务应用程序30。客户终端10经由通信线路2连接到服务器20，通信线路2包括例如互联网、移动通信网络、电话线路或局域网(Local Area Network，LAN)。
诸如操作系统(在下文中被称为“OS”)以及应用程序等软件安装在客户终端10中，并且所安装的应用程序由用户使用。具体来说，利用3D数据集的应用程序安装在客户终端10中。尽管为使例示简化而在图1中示出单个客户终端10，然而在3D数据系统1中可包括多个客户终端10。
图2示出了3D数据系统1的示例性功能配置的图。3D数据系统1包括请求发送装置31、响应接收装置32、处理装置33、数据发送装置34、输出装置35、存储装置21、请求接收装置22、认证装置23、响应发送装置24、共享装置25、收费装置26以及UI装置11。
在服务器20中，存储装置21存储3D数据集的数据库。数据库记录3D数据集的数据标识符(identifier)、作为3D数据集中所包括的数据主体中的主体的用户(或建模用户)的用户标识符、以及共享所述用户的3D数据集的用户的用户标识符之间的对应关系。此外，数据库记录表示3D模型的数据主体、描述对共享数据库的范围的限制的共享限制信息、以及描述对处理3D模型的限制的处理限制信息。应注意，可选地，一些数据(诸如数据主体)也可记录在外部数据库中。3D数据集由例如3D扫描仪(未在图中示出)生成。3D扫描仪是一种读取主体表面的几何形状及颜色以产生3D数据集的设备。
在服务应用程序30中，请求发送装置31向服务器20发送对3D数据集的处理请求。处理请求包括标识3D数据集的数据标识符以及标识用户的用户标识符。例如，服务应用程序30响应于用户经由客户终端10处的UI装置11输入的指令而发送处理请求。UI装置11向用户提供用户界面。
在服务器20处，请求接收装置22从服务应用程序30接收处理请求。认证装置23基于存储在存储装置21中的对应关系以及基于包括在3D数据集中的共享限制信息来对处理请求的处理的执行进行认证。如果所述处理得到认证，则响应发送装置24响应于处理请求向服务应用程序30发送数据主体的至少一部分以及处理限制信息的至少一部分。
在服务应用程序30中，响应接收装置32接收来自服务器20的响应。处理装置33在由处理限制信息中的限制所描述的范围内对数据主体执行处理。输出装置35输出用于在客户终端10处输出(例如，显示)处理装置33中的处理的结果的数据。例如，如果处理装置33的处理是用于编辑3D模型，则数据发送装置34经由与服务器20的路径不同的路径将指示编辑的内容的编辑数据发送到另一客户终端10。
如果从服务应用程序30发送的处理请求与3D数据的共享有关并且从共享源用户向共享目的用户提供了共享3D数据集的认证，则共享装置25在存储装置21中存储从共享源用户向共享目的用户共享3D数据集的信息。收费装置26基于从客户终端10接收处理请求的次数或频率来收取SDK的许可费。
在此实例中，请求发送装置31、响应接收装置32、处理装置33以及数据发送装置34各自是服务应用程序30的功能。如上所述，这些功能可在任何适当的硬件中实施。在一个实例中，所有这些功能均在客户终端10中实施。在另一实例中，所有这些功能均在与服务器20分开且与服务器20不同的服务器中实施。在又一实例中，这些功能中的一些在客户终端10中实施，而一些在服务器设备处实施。存储装置21、请求接收装置22、认证装置23、响应发送装置24、共享装置25以及收费装置26在服务器20处实施。客户终端10以及服务器20之间的此种功能分配仅为实例，并且功能分配并不仅限于图2中所示的实例。
图3示出了客户终端10的示例性硬件配置的方块图。处理器101是控制客户终端10的元件的处理器。存储器102是用作处理器101执行程序的工作区域的存储设备并且包括例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。存储设备103是用于存储各种程序及数据的存储设备并且包括例如固态驱动器(Solid State Drive，SSD)或硬盘驱动器(HardDisk Drive，HDD)。通信IF 104是用于根据预定通信标准(例如，TCP/IP)执行通信的接口，并且包括例如网络接口卡(Network Interface Card，NIC)。UI单元105包括例如触摸屏及按键。UI单元105可集成在客户终端10中或者可在外部连接。
在此实例中，存储设备103存储OS程序及其他应用程序。图2中所示的功能通过处理器101读取并执行存储在存储设备103中的程序来实施。执行程序的处理器101和/或通信IF 104是请求发送装置31、响应接收装置32及数据发送装置34的实例。执行程序的处理器101是处理装置33的实例。
图4示出了服务器20的示例性硬件配置的方块图。处理器201是控制服务器20的元件的处理器。存储器202是用作处理器201执行程序的工作区域的存储设备并且包括例如随机存取存储器(RAM)。存储设备203是用于存储各种程序及数据的存储设备并且包括例如固态驱动器(SSD)或硬盘驱动器(HDD)。通信IF 204是用于根据预定通信标准(例如，TCP/IP)执行通信的接口并且包括例如网络接口卡(NIC)。
在此实例中，图2中的功能由处理器201执行存储在存储设备203中的计算机程序来实施。存储设备203是存储装置21的实例。执行程序的处理器201和/或通信IF 204是请求接收装置22及响应发送装置24的实例。执行程序的处理器201是认证装置23、共享装置25及收费装置26的实例。
图5示出了3D数据系统1的示例性软件配置的方块图。在此实例中，服务应用程序30部分地在网络上的服务器(未在图中示出)处实施。具体来说，请求发送单元351、响应接收单元352、处理单元353、数据发送单元354及输出单元355在服务器处实施[提供]，而另一部分，具体来说显示控制单元155及UI单元156在客户终端10处实施[提供]。服务应用程序30向用户提供利用3D数据集的服务。服务应用程序30例如是提供ID卡、名片、虚拟通信、视频游戏、服装试穿、测量、虚拟剧院、健身、医疗保健及电影制作的应用程序。
ID卡应用程序是用于标识用户的应用程序。在ID卡上，显示3D模型而不是用户的照片。名片应用程序是用于将用户的个人信息传达给其他用户的应用程序。名片数据包括用户的3D数据集。例如，用户Ua的名片数据被输出给另一用户Ub。用户Ub可在他/她的客户终端10上查看包括用户Ub的3D模型的名片数据。
虚拟通信应用程序是用于在虚拟空间中与其他用户进行通信的应用程序。在虚拟空间中，通过使用所谓的化身来显示每一用户。根据本实施例，3D模型被用作化身。例如，通过使用虚拟通信应用程序，远程位置的多个用户可举行会议。
根据本实施例，在视频游戏中，3D模型被用作视频游戏中出现的角色。例如，在格斗游戏中，玩家可使用他们的3D模型作为玩家角色。服装试穿应用程序是一种在虚拟空间中给人体模型试穿服装的应用程序。根据本实施例，使用3D模型作为人体模型。人体模型穿着衣服在虚拟空间中移动(所谓的走秀)。测量应用程序是测量主体的身体尺寸(诸如身高、胸围、躯干围等)的应用程序。
虚拟剧院应用程序是用于使虚拟角色(或化身)在虚拟空间中进行表演(例如，唱歌、演奏、跳舞等)并且用于观看表演的应用程序。例如，在虚拟空间中的舞台上进行演示。用户可观看虚拟摄像机拍摄的演示。例如，根据来自用户的指令来控制虚拟摄像机(或视点)的位置。用户可将虚拟摄像机带到特定的表演者面前，鸟瞰舞台并且自由控制虚拟摄像机的位置。
健身应用程序是用于在锻炼前后记录主体的3D模型的应用程序。通过比较所存储的3D模型，可在视觉上确认通过锻炼增强肌肉的部分及减少多余脂肪的部分。医疗保健应用程序是在治疗前后对主体的身体进行3D建模及记录的应用程序。通过比较所存储的3D模型，可在视觉上确认治疗、药物及康复的效果。电影制作应用程序是将3D模型引入电影的应用程序。
服务应用程序30包括请求发送单元351(请求发送装置31的实例)、响应接收单元352(响应接收装置32的实例)、处理单元353(处理装置33的实例)、数据发送单元354(数据发送装置34的实例)及输出单元355(输出装置35的实例)。请求发送单元351向服务器20发送对3D数据集的处理请求，所述3D数据集包括表示3D模型的数据主体、描述对共享数据主体的范围的限制的共享限制信息、用于标识包括描述对3D模型的处理的限制的处理限制信息的3D数据集的数据标识符、以及用于标识用户的用户标识符。响应接收单元352接收来自服务器20的响应。处理单元353基于处理限制信息在限制的范围内对数据主体执行处理。输出单元355输出用于在客户终端10处输出(例如，显示)处理单元353的处理的结果的数据。当由处理单元353执行的处理是3D模型的编辑时，数据发送单元354经由与服务器20不同的路由将指示编辑的内容的编辑数据发送到另一客户终端10。
请求发送单元351、响应接收单元352、处理单元353及输出单元355作为SDK被提供给服务应用程序30的开发商。服务应用程序30的开发商使用所提供的SDK来开发服务应用程序30。显示控制单元155显示3D建模。例如，显示控制单元155根据经编程的3D模型的移动(例如，游戏角色跳舞的动作)或者从虚拟摄像机的视点的移动而在UI单元156上显示3D模型。
处理器201执行存储在存储设备203中的计算机程序，由此在服务器20处实施图5所示请求接收单元252(请求接收装置22的实例)、认证单元253(认证装置23的实例)、响应发送单元254(响应发送装置24的实例)、共享单元255(共享装置25的实例)、收费单元256(收费装置26的实例)及获取单元257。
存储单元251是存储装置21的实例。存储单元251存储3D数据集的数据标识符、作为包括在3D数据集中的数据主体中的主体的用户的用户标识符、以及共享所述用户的3D数据集的用户的用户标识符之间的对应关系。请求接收单元252从客户终端10接收处理请求。认证单元253基于存储在存储单元251中的对应关系以及包括在3D数据集中的共享限制信息来认证是否执行了与处理请求相关的处理。如果处理得到认证，则响应发送单元254响应于处理请求而向客户终端10发送数据主体的至少一部分以及处理限制信息的至少一部分。
当从共享源用户对共享目的用户提供对共享3D数据集的认证时，共享单元255将共享源用户[从共享源用户]与共享目的用户共享3D数据集的信息存储在存储单元251中。收费单元256响应于从客户终端10接收的处理请求(例如基于接收处理请求的次数或频率)收取SDK的许可费。获取单元257获取3D数据集并将其存储在存储单元251中。
存储单元251存储3D数据库及共享数据库。在3D数据库中，3D数据集与标识3D数据集的标识符(或数据ID)及标识作为3D数据集中所包括的数据主体中的主体的用户的标识符(或用户ID)相关联地存储。共享数据库针对3D数据集中的每一者存储指示哪些用户已共享(哪些用户被允许使用)3D数据集的信息。
图6示出了3D数据集D1的内容的图。(在图6所示实施例中)如图6中所示，3D数据集D1包括数据主体D11、共享限制信息D12、处理限制信息D13及用户属性信息D14。数据主体D11是表示3D模型的数据(在下文中被称为“3D建模数据”)。3D建模数据包括例如3D模型的皮肤数据及骨骼数据。皮肤数据是表示作为3D模型的主体的主体表面的三维形状及颜色的数据。骨骼数据是表示将运动赋予3D模型的虚拟结构(或骨骼)的数据。用户属性信息D14是指示作为3D模型的主体的用户的属性的信息。在一个实例中，用户属性信息D14包括主体的用户ID。代替用户ID或除用户ID之外，用户属性信息D14可包括诸如主体的年龄、性别、职业等属性。
包括在3D建模数据中的皮肤数据例如如下般生成。首先，在诸如3D扫描仪(未在图中示出)等数据生成设备中，目标主体的图像被摄像机摄取。摄像机以预定的姿势拍摄目标主体。除摄取的图像之外，3D扫描仪还获取用于测量到摄像机的距离的图像(例如，红外线的图案图形的图像(在下文中被称为“图案图像”))。3D扫描仪使用图案图像计算从摄像机到图案图像中的每一点的距离(即，物体表面的三维形状)并且将摄取的图像粘贴到所计算的三维形状上。由此获取皮肤数据。
3D扫描仪还从3D建模数据获取特征点。特征点例如是3D模型中所谓的骨骼端点。例如，为获取端点，使用JP 6489726B中描述的方法。3D扫描仪计算指示多个端点的位置对应关系的特征量。表示与特征点相关的特征量的数据被用作骨骼数据。此外，3D扫描仪从作为主体的用户接收用户的属性输入、关于共享限制的信息及关于处理限制的信息。基于输入信息，3D扫描仪生成用户属性信息D14、共享限制信息D12及处理限制信息D13。3D扫描仪以预定的数据格式记录所述信息并且生成3D数据集D1。3D扫描仪将所生成的3D数据集D1上传到服务器20。
共享限制信息D12是描述对共享数据主体的范围的限制的信息。共享限制信息包括例如指示“无限制”、“仅允许初级共享”或“不允许共享”的信息。“无限制”指示对共享不具有限制。“仅允许初级共享”指示仅当作为由数据主体表示的3D模型的主体的用户执行直接共享时才允许共享。“不允许共享”指示禁止共享。共享限制信息可包括指示共享用户数目上限的信息。此外，共享限制信息可包括例如“仅当共享目的是女性时”、“仅当共享源是青少年时”、“仅当共享目的用户与主体居住在同一国家时”等、关于主体、共享源或共享目的用户的属性的限制。
处理限制信息D13是描述与3D模型的处理相关的限制的信息。处理限制信息包括例如对骨骼的限制、对虚拟摄像机的限制、对编辑的限制以及对应用程序的限制中的至少一者。对骨骼的限制是例如关于限制预定运动(或动作)或姿势(或姿态)的信息并且包括例如关于禁止特定姿态的信息。对虚拟摄像机的限制包括关于当显示3D模型时限制虚拟摄像机的位置的信息并且包括例如指示相对于3D模型禁止从预定角度和/或方向拍摄的信息。对编辑的限制包括例如关于禁止换衣处理的信息或者关于禁止编辑特定部分(例如，改变头发的颜色)的信息。对应用程序的限制包括例如关于限制可使用3D数据的应用程序的信息。具体来说，限制包括关于限制应用程序类型的信息或关于禁止在特定应用程序中使用的信息。
3D数据集不限于由3D扫描仪生成的数据集。如果3D数据集是由除服务器20之外的设备生成的，则服务器20通过从其他设备接收3D数据集、标识3D数据集的数据ID及作为由3D数据集表示的3D模型的目标的用户的用户ID来获取所述3D数据集、数据ID及用户ID，以存储在3D数据库中。
图7示出了共享数据库的内容的图。在图7中所示的实例中，数据ID、用户ID及授权ID在数据库中彼此对应。在这些物项中，标识3D数据集的标识符(数据ID)存储在“数据ID”物项中。标识作为3D数据集中所包括的数据主体中的主体的用户的标识符(用户ID)存储在“用户ID”物项中。共享3D数据集的用户的用户ID(在下文中被称为“授权ID”)基于由存储在“用户ID”物项中的用户ID标识的用户存储在“授权ID”物项中。如上所述，在共享数据库中，记录了数据ID、用户ID以及共享3D数据集的用户的用户ID之间的对应关系。
此外，在此实施例中，在共享数据库的“授权ID”物项中，共享3D数据集的用户的用户ID及指示共享数据库的第n个共享(例如，初级共享、次级共享、三级共享等)的信息(例如，旗标(flag)等)被彼此关联地存储。“初级共享”是指作为由3D数据集的数据主体表示的3D模型的主体的用户的共享。“次级共享”是指由共享初级共享的3D数据集并与其他用户共享所述3D数据集的用户的共享，而不是由作为由3D数据集的数据主体表示的3D模型的主体的用户直接共享。“三级共享”是指共享由次级共享的3D数据集的用户与又一用户对3D数据集的共享。这同样适用于第n阶共享(n是自然数)，这意味着3D数据集通过n个用户共享。也就是说，除与之共享3D数据集的用户的用户ID之外，共享数据库还存储指示共享用户共享多少个共享订单的信息。参照图7，符号“usr002(2)”指示允许“用户002”进行次级共享。
2.操作
2-1.提供3D数据集
接下来，描述3D数据系统1的操作。此处，描述当用户在服务应用程序30中使用他/她的3D数据集时的操作。客户终端10的用户经由UI单元105执行启动服务应用程序30的操作。客户终端10响应于用户的操作启动服务应用程序30。服务应用程序30执行从服务器20获取3D数据集的过程。
图8示出了根据3D数据系统1的实施例的操作的序列图。在步骤S101处，请求发送单元351向服务器20发送对3D数据集的处理请求。对3D数据集的处理包括例如输出或编辑3D模型或共享数据集。所发送的处理请求包括标识3D数据集的数据ID(或数据标识符)、标识请求处理的用户的用户ID(或用户标识符)、标识3D数据集的用途(或类别)的使用标识符(例如，全部、仅皮肤数据、仅骨骼数据等)以及处理的内容。在此操作实例中，使用其中数据ID是“data011”、用户ID是“usr001”、用户标识符是“所有”且共享数据库的内容在图7中例示出的实例来给出描述。在步骤S102处，请求接收单元252将从客户终端10接收的处理请求提供给认证单元253。
在步骤S103处，认证单元253基于存储在共享数据库中的数据ID、用户ID及授权ID之间的对应关系与包括在3D数据集中的共享限制信息来认证是否可执行与处理请求相关的处理。此处，包括在处理请求中的数据ID“data011”与用户ID“usr001”彼此对应地存储在共享数据库中(参见图7)。因此，认证单元253允许执行处理请求中的处理。在另一实例中，包括数据ID“data011”及用户ID“usr121”的处理请求不被允许执行处理请求中的处理，这是由于数据ID“data011”与用户ID“usr121”在共享数据库中彼此不对应。
如果被认证执行处理请求中的处理，则在步骤S104处，将认证结果提供给响应发送单元254。在步骤S105处，响应发送单元254响应于在步骤S101处接收的处理请求而向客户终端10发送3D数据集中所包括的数据主体的至少一部分以及处理限制数据的至少一部分。在此操作实例中，响应发送单元254响应于客户终端10发送根据处理请求中包括的使用标识符选择的数据主体中所包括的数据的一部分(或全部)。当使用标识符指示所有数据主体时，响应发送单元254向客户终端10发送3D数据集中所包括的所有数据主体以及所有处理限制信息。在步骤S105处，回复接收单元352接收发送的数据主体及处理限制数据。在步骤S106处，回复接收单元352通知显示控制单元155已接收到3D数据集。
在步骤S107处，显示控制单元155指示处理单元353对3D数据集执行处理以显示3D模型。在此操作实例中，显示控制单元155根据预先编程(或由用户指定)的3D模型的骨骼的移动或虚拟摄像机的视点的移动将与3D模型的显示相关的参数值输入到处理单元353。与3D模型的表示相关的参数值例如是骨骼的位置对应关系或虚拟摄像机的视点坐标。
在服务应用程序30中，将3D模型放置在虚拟空间中。在虚拟空间中定义视点(或虚拟摄像机)。服务应用程序30在UI单元105上显示从虚拟空间中定义的视点观看的二维图像(由虚拟摄像机获得)。虚拟空间中定义的视点的坐标及取向可例如由用户指定，或者可例如根据预设信息或算法自动设定。在后一种情况下，定义的视点的坐标及取向可动态改变。
在步骤S108处，处理单元353基于所接收处理限制信息在限制范围内对所接收的主体数据执行处理，并且在步骤S109处将处理结果输出到显示控制单元155。例如，如果输入虚拟摄像机的视点的坐标，则处理单元353生成从定义的视点观看的3D模型的图像(二维)并且输出所生成的图像。此外，例如，如果输入骨骼的位置关系(即，姿势)，则处理单元353生成图像(二维)并且输出所生成的图像，在所述图像中，从虚拟空间中定义的视点观看姿势的3D模型。
此时，如果由显示控制单元155指定由处理限制信息禁止的视点的位置及骨骼的位置对应关系等，则处理单元353输出错误并且不生成二维图像。可选地，处理单元353可将视点的位置或骨骼的位置对应关系保持在处理限制信息所允许的范围内，并且可忽略将它们移动到禁止范围的指令。由于在虚拟空间中设定的视点是虚拟的，因此服务应用程序30可设定视点的观看位置及角度。然而，在此实施例中，处理限制信息限制视点相对于3D模型的位置。作为具体实例，例如，当处理女偶像歌手的3D模型时，虚拟照相机可被限制为不移动到3D模型的腰部以下，或者虚拟摄像机的视角可被限制为不移动超过特定范围。以此种方式，所述过程约束限制了视点相对于3D模型的位置。通过使用此信息，可为3D模型定义3D模型的过程，例如用户不可见的区域。
在步骤S110处，显示控制单元155使用经处理数据主体执行诸如显示3D模型等处理。例如，如果服务应用程序30是执行虚拟通信的应用程序，则用户的三维化身基于所接收的3D建模数据显示在UI单元105上，并且化身与服务应用程序30中的其他用户进行通信。
由处理单元353使用3D数据集执行的处理并不仅限于显示3D模型。处理单元353根据用户操作等对3D模型执行编辑处理。用于3D模型的编辑处理例如是改变3D模型的头发颜色的处理、改变皮肤颜色的处理、改变面部特征(眼睛、鼻子等)的形状的处理或者换衣服的处理。如果编辑3D模型，则处理单元353生成指示编辑的内容的编辑数据。如果3D模型被编辑，则处理单元353基于编辑的内容处理3D建模数据并且生成表示由经处理3D建模数据(或数据主体)表示的3D模型的图像(二维)的图像数据。处理单元353将生成的图像数据提供给显示控制单元155并且将表示编辑的内容的编辑数据存储在存储设备103中。显示控制单元155根据从处理单元353提供的图像数据在UI单元105上显示3D建模的二维图像。当3D数据被另一个用户共享时，存储的编辑数据被发送到另一客户终端10。在此实例中，存储在服务器20中的3D建模数据未发生改变。编辑数据是指示参考原始数据的编辑的内容的数据(例如，“皮肤颜色改成棕色”、“头发颜色改成黑色”等)并不包括3D建模数据。
2-2.3D数据集的共享服务
应用程序30的用户可与使用服务应用程序30的其他用户共享所述用户使用的服务应用程序30中的经处理3D建模数据。例如，如果服务应用程序30是用于显示跳舞化身的电影的程序，则在服务应用程序30中创建了跳舞化身的电影的用户Ua可与使用相同的服务应用程序30的用户Ub共享“用户Ua的跳舞化身的电影”。具体来说，用户Ua可共享他/她的化身的3D数据集及指示他/她的跳舞化身的骨骼运动序列(即，编舞)的数据。3D建模数据(或3D数据集)的共享受到共享限制数据的限制。如上所述，共享限制信息包括在3D数据集中。在此操作实例中，描述用户Ua与另一用户Ub共享他/她的3D数据集的操作。在以下描述中，出于阐释的目的，用户Ua使用的客户终端10被称为“客户终端10a”，并且用户Ub使用的客户终端10被称为“客户终端10b”。用户Ua使用客户终端10a的UI单元105执行共享3D数据集的操作。服务应用程序30响应于用户Ua的操作执行用于共享3D数据集的处理。
图9示出了由3D数据系统1执行的与3D数据集的共享相关的操作的序列图。在步骤S201处，服务应用程序30的请求发送单元351向服务器20发送与其他用户共享3D数据集的请求(共享请求)。共享请求包括共享源用户及共享目的用户的用户ID以及欲共享的3D数据集的数据ID。如果由于诸如每个用户限于一个3D数据集的限制或者为每一用户设定默认3D数据集的限制，可在不具有标识信息的情况下标识3D数据集，则共享请求可不包括数据ID。对于此操作实例，将描述如下的实例：在所述实例中共享源的用户ID是“usr001”，共享目的的用户ID是“usr002”且欲共享的3D数据集中所包括的共享限制信息是“仅允许初级共享”。在步骤S201处，请求接收单元252接收来自客户终端10的请求。在步骤S202处，将所接收的请求提供给认证单元253。
在步骤S203处，认证单元253基于存储在存储单元251中的共享限制信息来认证是否执行共享请求，即是否与共享目的用户共享来自共享源用户的3D数据集。具体来说，首先，认证单元253从3D数据库搜索共享源用户的用户ID“usr001”，并且读出与用户ID对应的3D数据集中所包括的共享限制信息。在此实例中，由于作为共享目标的3D数据集中所包括的共享限制信息是“仅允许初级共享”，因此认证单元253允许将3D数据集共享给用户Ub。
如果认证成与共享目的用户共享来自共享源用户的3D数据集，则在步骤S204处，将认证结果发送到共享单元255。在步骤S205处，共享单元255根据认证结果在共享数据库中存储已从共享源用户与共享目的用户共享3D数据集的信息。具体来说，共享单元255将3D数据集的数据ID、共享源用户的用户ID及共享目的用户的用户ID彼此相关联地存储在共享数据库中。在步骤S206处，将共享单元255的处理结果提供给回复发送单元254。
在步骤S207处，响应发送单元254响应于在步骤S201处接收的请求发送指示共享得到认证的响应。所述响应由服务应用程序30中的响应接收单元352接收。在步骤S209处，将所接收的回复的内容通知给显示控制单元155。
在步骤S209处，显示控制单元155执行诸如显示共享已得到认证的处理。如果存在与3D数据集一起被指示共享的数据(在下文中被称为“相关数据”)，则显示控制单元155指示数据发送单元354发送相关数据(步骤S210)。相关数据可为例如指示3D数据集的编辑内容的数据或指示跳舞的数据。在步骤S211处，数据发送单元354将相关数据发送到另一客户终端10(客户终端10b)。发送相关数据的路径不同于服务器20的路径，并且例如是通过由服务应用程序30的开发商管理的服务器的路径。这允许用户Ub共享相关数据。
共享3D数据集的用户Ub通过使用客户终端10b执行使用共享的3D数据集的操作。客户终端10b的服务应用程序30响应于用户Ub的操作向服务器20发送处理请求。欲发送的处理请求包括作为数据ID的“data011”、作为用户ID的“usr002”以及使用标识符(“所有”)。此实例中的3D数据系统1的操作与参照图8描述的步骤S101至S109的操作相同。在步骤S103处，参照如图7中所示的共享数据库并且将“usr002”登记在共享数据库中作为与用户ID“usr001”对应的许可ID，且因此允许执行与处理请求相关的处理。
除3D数据集的共享之外，如果客户终端10b的用户接收到相关数据的共享，则客户终端10b的服务应用程序30执行各种处理，诸如使用从服务器20接收的3D数据集及通过另一服务器接收的编辑数据来显示3D模型。例如，如果服务应用程序30是使化身跳舞的应用程序，则基于由处理单元353处理的3D建模数据及相关数据将用户的三维化身显示在UI单元105上，并且将跳舞化身的状态显示在UI单元105上。
现在描述在图9的步骤S203处的认证处理中共享未得到认证的情况。例如，已从用户Ua接收到次级共享的用户Ub可尝试与用户Uc共享用户Ua的跳舞化身的电影。在此实例中，如果3D数据集中所包括的共享限制信息是指示“仅允许初级共享”的信息，则从用户Ub到用户Uc的共享则未得到认证。
图10示出了3D数据系统1的示例性操作的序列图，其中共享在图9中的步骤S203处的认证处理中未得到认证。图10中所示的步骤S201至步骤S203的处理相似于图9中所示的处理。在步骤S203处，认证单元253基于存储在存储单元251中的共享限制信息来认证从共享源用户到共享目的用户的3D数据集。如果从共享源用户到共享目的用户共享3D数据集未被认证，则在步骤S404处，将认证结果发送到响应发送单元254。在步骤S405处，响应发送单元254响应于在步骤S201处接收到的请求发送指示共享尚未得到认证的响应。在步骤S405处，响应接收单元352接收所发送的响应。在步骤S406处，将所接收的回复的内容通知给显示控制单元155。
在步骤S407处，显示控制单元155执行诸如显示共享未得到认证的处理。例如，显示诸如“禁止次级共享”的消息。用户Ub查看显示控制单元155上的显示结果并且确认尚未执行共享。
2-3.改变与之共享3D数据集的用户
接下来，描述改变与之共享3D数据集的用户的操作。在此操作实例中，将描述当将用户Ua的3D数据集的共享目的从用户Ub改变成用户Uc时的操作。用户Ua通过使用客户终端10a的UI单元105来执行操作以改变与之共享3D数据集的用户。服务应用程序30响应于用户Ua执行的操作执行用于共享3D数据集的处理。
图11示出了改变与之共享3D数据集的用户的示例性操作的序列图。在步骤S301处，请求发送单元351向服务器20发送改变3D数据集的目的的请求(在下文中被称为“改变请求”)。欲发送的改变请求包括3D数据集的数据ID、标识请求的共享源用户的用户ID、以及标识共享目的用户的用户ID。在步骤S301处，请求接收单元252从客户终端10接收改变请求。在步骤S302处，将所接收的改变请求提供给共享单元255。
在步骤S303处，如果所接收的改变请求中所包括的用户ID是作为3D数据集中所包括的数据主体中的主体的用户的用户ID，则共享单元255改变存储在存储单元251中的共享目的用户。在步骤S304处，将共享单元255执行的处理的结果提供给响应发送单元254。在步骤S305处，响应发送单元254响应于在步骤S301处接收的改变请求发送指示共享目的用户已改变的响应。在步骤S305处，响应接收单元352接收所发送的响应。在步骤S306处，将所接收的回复的内容通知给显示控制单元155。在步骤S307处，显示控制单元155执行诸如显示共享已得到认证的信息的处理。
在图7中，假设作为主体用户的usr001将共享目的用户从usr103改变成作为另一用户的usr104。共享单元255从存储在存储单元251中的共享目的的用户列表删除usr103并添加usr104。关于usr001的3D数据，由于没有用户与usr104共享，因此共享单元255从列表删除usr002(2)及usr102(3)。存储单元251可彼此关联地存储共享目的用户与共享源用户。例如，共享单元255在图7中所示的表中记录“user102(3，usr002)”。因此，指示user102是接收到三级共享的用户，并且作为共享源用户的用户是usr002。
现在描述另一实例。在图7中，假设作为主体用户的usr001将共享目的从usr103改变成作为另一用户的usr002。共享单元255从存储在存储单元251中的共享目的的用户列表删除usr103。共享单元255然后尝试将usr002添加到共享目的的用户列表，但usr002已处于列表中。因此，共享单元255更新usr002的共享次序及共享源用户。具体来说，共享单元255使用“usr002(1，usr001)”更新“usr002(2，usr103)”。对于“usr102(3，usr002)”，由于共享源用户(usr002)存在于列表中，因此共享单元255将共享次序更新为“usr102(2，usr002)”。
认证单元253不认证所述处理请求，这是由于即使例如在最后一个实例的处理之后从usr103接收到对usr001的3D数据的处理请求，列表中也没有记录usr103。
此处，描述了处理来自作为主体的用户的改变请求的实例，但代替作为主体用户的用户或者除作为主体用户的用户之外，服务器20可接收来自作为共享目的用户的用户的改变请求。在此种情况下，依据改变的用户与共享源及共享目的之间是否存在对应关系，相似地确定是否从共享目的的用户列表删除用户ID。
2-4.共享限制信息在共享之后更新
在共享3D数据集之后，可更新共享限制数据。使用具体实例来描述操作。
此处，假设用户Ua的3D数据集的共享限制信息是指示“直到三级共享”的信息并且用户Ua的3D数据集被用户Uc次级共享。在此种情况下，假设用户Uc(已接收到次级共享)试图与用户Ud(已接收到三级共享)共享用户Ua的化身正在与跳舞的电影。此实例中的3D数据系统1的操作与参照图9描述的步骤S201至S212的操作相同。在步骤S203处，参照存储在存储单元251中的共享限制信息。由于作为共享目标的用户Ua的3D数据集中包括的共享限制信息是“直到三级共享”，因此认证单元253允许与用户Ud的共享。也就是说，用户Ua的3D数据集以立方次序从用户Uc共享到用户Ud。
用户Ua可更新他/她的3D数据集中包含的共享限制。如果期望更新共享限制信息，则用户Ua使用客户终端10a的UI单元105执行用于更新共享限制信息的操作。服务应用程序30根据用户Ua的操作执行用于更新共享限制信息的处理。
图12示出了当共享限制信息被更新时3D数据系统1的示例性操作的序列图。在步骤S501处，服务应用程序30的请求发送单元351向服务器20发送更新共享限制信息的请求。更新请求包括用户ID、目标3D数据集的数据ID及更新的共享限制信息的值(例如，“直到次级共享”、“直到初级共享”等)。在步骤S501处，请求接收单元252从客户终端10a接收更新请求。在步骤S502处，将所接收的更新请求提供给认证单元253。
在步骤S503处，认证单元253基于存储在共享数据库中的数据ID及用户ID及更新请求中包括的各种信息来认证对共享限制信息的更新。此处，由于用户Ua的用户ID及3D数据集的数据ID彼此对应地存储在共享数据库中，因此认证单元253允许更新共享限制信息。可选地，指示是否允许更新共享限制信息的数据被记录在共享数据库中，并且认证单元253基于所述数据确定是否可执行更新。可为每个用户记录及确定是否允许更新，或者可根据用户属性来确定。
如果更新共享限制信息的处理得到认证，则在步骤S504处，认证单元253执行更新共享限制信息的处理。通过所述处理，用户Ua的3D数据集的共享限制信息得到更新，例如从“直到三级共享”更新到“直到次级共享”。
在步骤S505处，认证单元253确定存储在共享数据库中的授权ID是否包括更新的共享限制信息不再允许共享的用户ID。例如，当共享限制信息从“直到三级共享”更新成“直到次级共享”，并且包括共享限制信息的3D数据集的授权ID包括三级共享用户ID时，则确定三级共享用户ID不再允许三级共享。在此种情况下，在步骤S506处，认证单元253从共享数据库删除其共享不再被允许的用户ID的“授权ID”物项。在此实例中，服务器20可通知由作为删除目标的用户ID标识的用户3D数据集已变得不可用，例如通过通知“应作为主体的用户的请求已禁止了所述数据的处理”。
以此种方式，通过更新共享限制信息而被禁止的用户的用户ID被从共享数据库的“授权ID”物项删除。例如，如果用户Ua的3D数据集的共享限制信息被更新成“直到次级共享”并且用户Ud是具有三级共享的用户，则从共享数据库的“授权ID”物项删除用户Ud的用户ID。此外，例如，当共享限制信息被更新成“仅初级共享”时，当用户Uc是具有次级共享的用户并且用户Ud是具有三级共享的用户时，从共享数据库的“授权ID”物项删除用户Uc的用户ID及用户Ud的用户ID。
在步骤S507处，将认证单元253的处理结果提供给响应发送单元254。在步骤S508处，响应发送单元254响应于在步骤S501接收的更新请求发送指示共享受限信息已被更新的响应。在步骤S508处，响应接收单元352接收所发送的响应。在步骤S509处，将所接收的回复的内容通知给显示控制单元155。在步骤S510处，显示控制单元155执行诸如显示共享限制信息已被更新的处理。
在共享限制信息被更新之后，如果不再被允许共享的用户试图使用3D数据集，则由3D数据系统1执行如上所述图8中所示的处理。在此种情况下，在图8中的步骤S103处的认证处理中，当参考共享数据库并且用户的用户ID没有登记在物项“授权ID”中时，所述处理不被允许。以此种方式，在共享限制信息被更新之后，不允许共享的用户无法使用3D数据集。
2-5.收费操作
接下来，描述许可费的收费操作。[费用]收费单元256基于从客户终端10接收处理请求的次数或频率来收取SDK的许可费。更具体来说，如果收费单元256认证处理请求，然后3D数据被发出到客户终端，则收费单元256递增用于计算许可费的计数器。收费单元256在预定时间段经过之后(例如在每个月的第一天)基于计数器的值收费。具体的收费方法取决于与用户签订的合同。例如，可向服务应用程序30的供应商或开发商提供收费。执行收费处理的定时可例如在预定定时(例如，每月)周期性地执行，或者可在3D数据系统1的管理员指示收费处理的定时执行。例如，每次请求接收单元252从客户终端10接收到处理请求时，通过递增存储在存储单元251中的计数器，可对所接收处理请求的次数进行计数。
如上所述，根据此实施例，当包括3D模型的3D数据集被共享时，用户可控制对3D数据集的处理。
3.修改的实例
本发明并不仅限于上述实施例，并且可应用各种修改。以下将描述多个修改。可对至少一些实施例及在以下修改中描述的两个或更多个以下物项进行组合。
(1)在上述实施例中，服务器20的响应发送单元254响应于所接收的处理请求将所有数据主体及所有处理限制信息发送到客户端10。欲发送的处理限制信息并不仅限于上述实施例中提到的信息。因此，在示例性例子中，仅发送一些处理限制信息。例如，当包括在处理请求中的应用程序标识符的值是指示“仅皮肤数据”的值时，限制3D模型的操作的处理限制信息不被发送，并且仅发送其他处理限制信息。
(2)由3D数据系统1执行的处理的次序并不仅限于上述实施例中描述的实例。只要不产生不一致，所述过程的步骤可互换。本发明的公开也可作为在3D数据系统1中执行的3D数据处理来提供。
(3)在3D数据系统1中，客户终端10与服务器20之间的功能共享并不仅限于图2中所示。例如，收费装置26可在与服务器20不同的服务器上提供。
(4)在上述实施例中，由客户终端10的处理器101或服务器20的处理器201执行的程序可经由诸如互联网的通信介质下载。所述程序可以预先记录的格式提供在计算机可读记录介质上，例如磁记录介质(磁带、磁盘等)、光记录介质(光盘等)、磁光记录介质、半导体存储器等。

Claims (9)

1.一种3D数据系统，包括：
服务器；
服务应用程序，所述服务应用程序使用从所述服务器提供的数据来提供服务；以及
客户终端，所述客户终端将所述服务应用程序的UI提供给用户，其中
所述服务应用程序包括：
请求发送装置，所述请求发送装置响应于经由所述客户终端输入的指令向所述服务器发送处理请求，所述处理请求包括处理3D数据集、用于标识所述3D数据集的数据标识符、以及用于标识用户的用户标识符的请求，所述3D数据集包括数据主体、共享限制信息、以及处理限制信息，所述数据主体表示3D模型，所述共享限制信息描述对共享所述数据主体的范围的限制，所述处理限制信息描述对所述3D模型的所述处理的限制，并且所述服务器包括：
存储装置，所述存储装置存储所述3D数据集的所述数据标识符、作为所述3D数据集中所包括的所述数据主体中的主体的用户的所述用户标识符、以及与所述用户共享所述3D数据集的另一用户的用户标识符之间的对应关系；
请求接收装置，所述请求接收装置从所述服务应用程序接收所述处理请求；
认证装置，所述认证装置基于存储在所述存储装置中的所述对应关系以及包括在所述3D数据集中的所述共享限制信息来对与所述处理请求相关的处理进行认证；以及
响应发送装置，在所述处理得到认证的情况下，所述响应发送装置响应于所述处理请求向所述服务应用程序发送所述数据主体的至少一部分以及所述处理限制信息的至少一部分，并且
所述服务应用程序还包括：
响应接收装置，所述响应接收装置接收来自所述服务器的响应；
处理装置，所述处理装置在由所述处理限制信息描述的所述限制内对所述数据主体执行所述处理；以及
输出装置，所述输出装置输出使所述客户终端输出由所述处理装置执行的所述处理的结果的数据。
2.根据权利要求1所述的3D数据系统，其中
所述请求接收装置被配置成从所述服务应用程序接收共享请求，所述共享请求是与另一用户共享所述3D数据集的请求，所述共享请求包括共享源用户的用户标识符以及共享目的用户的用户辨识符，
所述认证装置被配置成基于存储在所述存储装置中的所述共享限制信息来对所述3D数据集从所述共享源用户到所述共享目的用户的共享进行认证，并且
所述3D数据系统还包括共享装置，在所述3D数据集从所述共享源用户到所述共享目的用户的共享得到认证的情况下，所述共享装置使所述存储装置存储已从所述共享源用户与所述共享目的用户共享所述3D数据集的信息。
3.根据权利要求2所述的3D数据系统，其中
所述请求接收单元被配置成接收改变请求，所述改变请求是改变与之共享所述3D数据集的用户的请求，所述改变请求包括所述3D数据集的所述标识符以及标识所述请求的所述源用户的用户标识符，并且
在所述改变请求中所包括的所述用户标识符与作为所述3D数据集中所包括的所述数据主体中的所述主体的所述用户的所述标识符相同的情况下，所述共享装置改变存储在所述存储装置中的所述共享目的用户。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的3D数据系统，其中
所述处理请求包括对所述3D数据集的使用进行标识的使用标识符，
所述响应发送装置被配置成向所述服务应用程序发送响应，所述响应包括根据所述使用标识符选择的所述数据主体中所包括的所述数据的一部分。
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的3D数据系统，其中
所述请求发送装置、所述响应接收装置以及所述处理装置被提供为SDK。
6.根据权利要求5所述的3D数据系统，其中
所述服务器包括收费装置，所述收费装置基于从所述服务应用程序接收所述处理请求的次数或频率来收取所述SDK的许可费。
7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的3D数据系统，其中
所述处理装置被配置成编辑所述3D模型，并且
所述3D数据系统还包括数据发送装置，所述数据发送装置经由与所述服务器的路径不同的路径将表示所述编辑的内容的编辑数据发送到另一客户终端。
8.一种服务器，包括：
存储装置，所述存储装置针对多个3D数据集中的每一者存储作为3D模型的主体的用户和与之共享所述3D数据集的另一用户之间的对应关系，每一3D数据集包括数据主体、共享限制信息、以及处理限制信息，所述数据主体表示3D模型，所述共享限制信息描述对共享所述数据主体的限制，并且处理限制信息描述对处理所述3D模型的限制；
接收装置，所述接收装置从服务应用程序接收处理请求，所述处理请求是处理所述3D数据集的请求并且包括用户标识符；
认证装置，所述认证装置基于存储在所述存储装置中的所述对应关系以及所述3D数据集中所包括的所述共享限制信息来认证发出所述处理请求的所述用户执行所述处理；以及
发送装置，在发出所述处理请求的所述用户被认证执行所述处理的情况下，所述发送装置响应于所述处理请求将所述数据主体的至少一部分以及所述处理限制信息的至少一部分发送到所述服务应用程序。
9.一种3D数据处理方法，包括：
由服务应用程序向服务器发送处理请求，所述处理请求是处理3D数据集的请求，所述3D数据集包括数据主体、共享限制信息、以及处理限制信息，所述数据主体表示3D模型，所述共享限制信息描述对共享所述数据主体的范围的限制，所述处理限制信息描述对所述3D模型的所述处理的限制，所述处理请求包括用于标识所述3D数据集的数据标识符以及用于标识所述用户的用户标识符；
由所述服务器在所述存储装置中存储所述3D数据集的所述数据标识符、作为所述3D数据集中所包括的所述数据主体中的主体的所述用户的所述用户标识符、以及与所述用户共享所述3D数据集的所述用户的所述用户标识符之间的对应关系；
由所述服务器从所述服务应用程序接收所述处理请求；
由所述服务器基于存储在所述存储单元中的所述对应关系以及所述3D数据集中所包括的所述共享限制信息来进行认证以执行与所述处理请求相关的所述处理；
在执行所述处理得到认证的情况下，由所述服务器响应于所述处理请求向所述服务应用程序发送所述数据主体的至少一部分以及所述处理限制信息的至少一部分；
由所述服务应用程序接收来自所述服务器的所述响应；
由所述服务应用程序在所述处理限制信息的所述限制内处理所述数据主体；以及
由所述服务应用程序在所述客户终端处输出所述处理的结果。
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