CN114341554A - 具有在多个单元之间的改进的协调的空调器系统 - Google Patents

Abstract

一种包括多个空调器单元的空调器系统，这些空调器单元以优化的方式一起工作，以满足连续空间的调节要求。具体地，控制器与多个空调器单元中的每一个的通信模块可操作地通信，并且被配置用于获取用于连续空间的调节要求，确定用于满足这些要求的单独单元命令，并且将单元命令通信传送到每个相应的空调器单元。

Description

具有在多个单元之间的改进的协调的空调器系统

技术领域

本公开总体上涉及空调器单元，更具体地涉及包括多个模块化单元的空调器系统以及相关的操作方法。

背景技术

空调器或空调器单元通常用于调整室内(例如在诸如住宅和办公楼的建筑物内)温度。此类单元通常包括封闭的制冷回路以加热或冷却室内空气。通常情况下，室内空气在被加热或被冷却的同时进行再循环。此类空调器单元有多种尺寸和配置可供选择。例如，一些单元可以具有安装在室内的一部分，该部分例如通过输送制冷剂的管道或导管连接到位于室外的另一部分。这些类型的单元通常用于调节较大空间内的空气。

另一类型的空调器单元(通常称为单柜式竖直单元(SPVU)，或成套终端空调器(PTAC))可以用于调整例如建筑物的单个房间或一组房间中的温度。除了室内和室外部分由隔板限定，并且所有系统部件被容纳在单个柜内之外，这些单元通常像分体式热泵系统一样操作。在这方面，此类单元通常包括与建筑内的区域连通(例如，交换空气)的室内部分和通常与建筑外的区域连通(例如，交换空气)的室外部分。

某些传统的空调器系统可以包括安装在单个位置或公共区域的多个模块化空调器单元(诸如PTAC)。例如，多个空调器单元可以用于增加系统容量或更好地在室内分配所调节的空气。然而，当使用多于一个的单元时，单独可控单元的灵活性经常导致各个单元相互争斗，例如如果单元被设置为不同的设定点温度或操作模式。附加地，可能无法计算出总的所需系统容量，或者可能基于非正常条件(诸如极端温度或最坏情况)进行计算。这通常会导致空调器单元大小不正确，在低效的范围和循环中操作，并且导致舒适性降低。

相应地，改进的空调器系统将是有用的。更具体地，具有多个模块化空调器单元和改进的操作和协调方法的空调器系统将特别有益。

发明内容

本发明的各方面和优点将在以下描述中部分阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过实践本发明来了解。

在本公开的一个示例性方面中，提供了一种用于连续空间的空调器系统。该空调器系统包括与连续空间流体连通的多个空调器单元，其中多个空调器单元中的每一个包括通信模块。控制器与多个空调器单元中的每一个的通信模块可操作地通信。控制器被配置用于获取对连续空间的调节要求，确定对多个空调器单元的单元命令以满足连续空间的调节要求，并且将单元命令中的一个通信传送给多个空调器单元中的每一个。

在本公开的另一示例性方面中，提供了一种用于连续空间的空调器系统的操作方法。该空调器系统包括与连续空间流体连通的多个空调器单元。该方法包括获取对连续空间的调节要求，确定针对多个空调器单元中的每一个的单元命令以满足连续空间的调节要求，并且将单元命令中的一个通信传送给多个空调器单元中的每一个。

参考下面的描述和所附权利要求，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。并入在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

参考附图，在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的本发明的完整且可行的公开内容，包含其最佳模式。

图1提供了根据本公开的一个示例性实施例的空调器单元的立体图，其中出于说明的目的，室内部分从空调器单元的剩余部分分解出来。

图2是图1的示例性空调器单元的室内部分的部件的另一立体图。

图3是根据本公开的一个实施例的制冷回路的示意图。

图4是根据本公开的一个实施例的空调器系统的示意图。

图5是根据本公开的另一实施例的空调器系统的示意图。

图6是根据本公开的又一实施例的空调器系统的示意图。

图7描绘了根据本主题的示例实施例的通信系统的某些部件。

图8图示了根据本公开的一个实施例的用于操作具有多个模块化空调器单元的空调器系统的方法。

在本说明书和附图中重复使用参考编号旨在代表本发明的相同或相似的特征或元件。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中图示。每个示例是通过解释本发明的方式提供的，并不是对本发明的限制。实际上，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的部分图示或描述的特征可以与另一实施例一起使用，以产生又一实施例。因此，本发明旨在覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

如本文所用，术语“包括(includes和including)”旨在以类似于术语“包含(comprising)”的方式包含在内。类似地，术语“或”通常旨在是包含性的(即，“A或B”旨在指“A或B或两者”)。术语“上游”和“下游”是指相对于流体路径中的流体流的相对流动方向。例如，“上游”是指流体从其流动的流动方向，并且“下游”是指流体流向其的流动方向。如本文所用，诸如“基本上”、“通常”或“约”的近似术语包括比所述值大或小百分之十的值。当在角度或方向的上下文中使用时，此类术语包括比所述角度或方向大或小十度以内。例如，“大致竖直”包括在任何方向上(例如顺时针或逆时针)与竖直方向形成最多十度的角度的方向。

现在参考图1，提供了一种空调器单元10。空调器单元10是单单元型空调器，也通常称为室空调器或成套终端空调器(PTAC)。单元10包括室内部分12和室外部分14，并且通常限定竖直方向V、侧向方向L和横向方向T。每个方向V、L、T彼此垂直，从而通常限定一个正交坐标系。

单元10的壳体20可以容纳单元10的各种其他部件。壳体20可以包括例如后格栅22和室前部24，它们可以通过壁套管26沿着横向方向T间隔开。后格栅22可以是室外部分14的一部分，并且室前部24可以是室内部分12的一部分。室外部分14的部件(诸如室外热交换器30、室外风扇32(图2)和压缩机34(图2))可以容纳在壁套管26内。如图所示，外壳36可以另外封闭室外风扇32。

现在还参考图2，室内部分12可以包括例如室内热交换器40(图1)、鼓风机42和加热单元44。这些部件可以例如容纳在室前部24的后面。另外，隔板46通常可以支撑和/或容纳室内部分12的各种其他部件或其部分，诸如鼓风机风扇42和加热单元44。隔板46通常可以间隔并限定室内部分12和室外部分14。

室外和室内热交换器30、40可以是制冷回路48的部件，这在图3中示意性示出。制冷回路48可以例如另外包括压缩机34和膨胀装置50。如图所示，压缩机34和膨胀装置50可以与室外热交换器30和室内热交换器40流体连通，以使制冷剂流过其中，如通常所理解的。更具体地，制冷回路48可以包括用于在制冷回路48的各种部件之间流动制冷剂的各种管线，从而在其间提供流体连通。由此制冷剂可以通过此类管线从室内热交换器40流到压缩机34，从压缩机34流到室外热交换器30，从室外热交换器30流到膨胀装置50，以及从膨胀装置50流到室内热交换器40。如通常所理解的，在制冷剂在流向和流过这些各种不同部件时，制冷剂通常可能经历与制冷循环相关联的相变。用于在制冷回路48中使用的合适的制冷剂可以包括五氟乙烷、二氟甲烷或混合物(诸如R410a)，尽管应当理解的是，本公开不限于此类示例，而是可以利用任何合适的制冷剂。

如在本领域中所理解的，制冷回路48可以交替地作为制冷组件(并且从而执行制冷循环)或热泵(并且从而执行热泵循环)来操作。如图3所示，当制冷回路48在冷却模式下操作并因此执行制冷循环时，室内热交换器40充当蒸发器并且室外热交换器30充当冷凝器。替代地，当组件在加热模式下操作并因此执行热泵循环时，室内热交换器40充当冷凝器并且室外热交换器30充当蒸发器。室外热交换器30和室内热交换器40可各自包括盘管，如通常所理解的，制冷剂可流过该盘管以进行热交换。

根据示例实施例，压缩机34可以是变速压缩机。在这点上，压缩机34可以根据该室的当前的空调需求和制冷回路48的需求以各种速度操作。例如，根据示例性实施例，压缩机34可以被配置成以最小速度(例如1500转/分钟(RPM)至最大额定速度(例如3500转/分钟)之间的任何速度操作。值得注意的是，变速压缩机34的使用使得制冷回路48(以及因此空调器单元10)能够有效操作，当压缩机34不需要以全速操作时使不必要的噪音最小化，并且确保室内舒适的环境。

在图示的示例性实施例中，膨胀装置50可以设置在室内热交换器40和室外热交换器30之间的室外部分14中。根据示例性实施例，膨胀装置50可以是电子膨胀阀，该电子膨胀阀能够控制制冷剂的膨胀，如本领域中已知的。更具体地，电子膨胀装置50可以被配置成精确地控制制冷剂的膨胀，以维持例如室内热交换器40两端的制冷剂的期望的温差。换句话说，电子膨胀装置50基于室内热交换器40两端的温差的反应或过热温差的量的反应来节流制冷剂的流，从而确保制冷剂以气态状态进入压缩机34。根据替代实施例，膨胀装置50可以是毛细管或被配置用于在热力循环中使用的另一合适的膨胀装置。

根据图示的示例性实施例，室外风扇32是轴流式风扇，并且室内鼓风机风扇42是离心式风扇。然而，应当理解的是，根据替代实施例，室外风扇32和鼓风机风扇42可以是任何合适的风扇类型。此外，根据示例性实施例，室外风扇32和鼓风机风扇42是变速风扇。例如，室外风扇32和鼓风机风扇42可以以不同的旋转速度旋转，从而生成不同的空气流动速率。可以期望以小于它们的最大额定速度操作风扇32、42，以确保制冷回路48以小于其最大额定速度安全且正确地操作，例如以在不需要全速操作时降低噪音。此外，根据替代实施例，可以操作风扇32、42以将补充空气推入室中。

根据图示的实施例，鼓风机风扇42可作为制冷回路48中的蒸发器风扇操作，以促进空气流过室内热交换器40。相应地，鼓风机风扇42可以沿着室内空气的流动方向定位在室内热交换器40的下游和加热单元44的下游。替代地，鼓风机风扇42可以沿着室内空气的流动方向定位在室内热交换器40的上游，并且可以操作以推动空气通过室内热交换器40。

示例性实施例中的加热单元44包括一个或多个加热器组60。每个加热器组60可以根据需要操作以产生热量。在一些实施例中，如图所示，可以使用三个加热器组60。然而，替代地，可以使用任何合适数量的加热器组60。每个加热器组60可以进一步包括至少一个加热器线圈或线圈通路62，诸如在示例性实施例中两个加热器线圈或线圈通路62。替代地，可以使用其他合适的加热元件。

包括压缩机34(并且因此通常包括制冷回路48)、鼓风机风扇42、室外风扇32、加热单元44、膨胀装置50和制冷回路48的其他部件的空调器单元10的操作可以由处理装置(诸如控制器64的)控制。控制器64可以(经由例如合适的有线或无线连接)与空调器单元10的上述部件进行通信。如下面参考图7更详细描述的，控制器64可以包括存储器和一个或多个处理装置，例如微处理器、CPU等，诸如通用或专用微处理器，该通用或专用微处理器可操作以执行与单元10的操作相关联的编程指令或微控制代码。存储器可以代表诸如DRAM之类的随机存取存储器，或者诸如ROM或FLASH之类的只读存储器。在一个实施例中，处理器执行存储在存储器中的编程指令。存储器可以是与处理器分离的部件，或者可以板上包含在处理器内。存储器可以是与处理器分离的部件，或者可以板上包含在处理器内。

单元10可以另外包括控制面板66和一个或多个用户输入68，该一个或多个用户输入可以包括在控制面板66中。用户输入68可以与控制器64进行通信。单元10的用户可以与用户输入68交互以操作单元10，并且用户命令可以在用户输入68与控制器64之间传输，以便基于此类用户命令操作单元10。显示器70可以另外设置在控制面板66中，并且可以与控制器64进行通信。显示器70可以例如是触摸屏或其他文本可读显示屏，或者替代地可以简单地是可以根据需要被激活和去激活的灯，以提供例如单元10的事件或设定的指示。

现在总体参考图4至图6，将描述可以用于加热、冷却、除湿、过滤或以其他方式调节在连续空间102内的空气的示例性空调器系统100。由于所描述的实施例之间的相似性，相似的附图标记可以用于指代实施例之间相同或相似的特征。如图所示，空调器系统100包括多个成套终端空调器单元104(例如空调器单元10)。然而，应该理解的是，根据替代实施例，每个空调器单元104可以替代地是单柜式竖直单元(SPVU)、模块化空调器单元、分体式热泵空调器单元或任何其他数量、类型和配置的空调器。此外，根据示例性实施例，并且每个空调器单元是仅在开启状态或关闭状态下操作的单级空调器。替代地，每个单元可以包括可变操作，可以在额定容量下最有效地操作，等等。

如图所示，连续空间102被图示为包括几个固定分隔件106和几个可移动分隔件108的单个、连续或开放空间，这将在下面更详细地描述。一般而言，术语“连续空间”等在本文中可以用来通常指与多于一个模块化空调器单元流体连通的区域。例如，连续空间102可以包括一个或多个区(例如，通常由附图标记110标识)，其中每个区110可以根据可移动分隔件108的位置与邻近区110直接流体连通。根据图示的实施例，每个区110具有专用空调器单元104。然而，应当理解的是，根据替代实施例，一个或多个区110可以共享空调器单元，或者空调器系统100可以具有任何其他数量、位置和配置的区110和空调器单元104。

如图所示，固定分隔件106可以是壁或任何其他合适的固定的结构，该固定分隔件106限定了区110的至少一部分。此外，可移动分隔件108可以是在打开位置和关闭位置之间可移动的任何结构，或者可以以其他方式调控区110之间的空气流动的任何结构。具体地，根据图示的实施例，可移动分隔件108可以是门112、相应样式的幽灵(ghost)门、室分隔件或滑动分隔件114，或者任何其他合适的可移动的分隔壁或结构，以防止或允许空气在区110之间流动。根据示例性实施例，每个可移动分隔件可以包括通常被配置用于检测可移动分隔件108的位置的分隔件传感器116。例如，分隔件传感器116可以是机械开关、簧片开关组件、霍尔效应传感器组件或能够检测可移动分隔件108位置的任何其他开关或传感器。本主题的各方面针对智能或优化的控制方法，这些控制方法可以在确定空调器系统100的控制动作时利用可移动分隔件108的位置。

根据示例性实施例，空调器系统100内的每个空调器单元104可以包括控制器120(例如类似于控制器64)。如本文所示和所述，每个空调器单元104和控制器120可以直接或经由网络122(下面参考图7描述的)与其他控制器120或中央控制器通信传送(发送和/或接收)信息。值得注意的是，根据示例性实施例，空调器系统100可以进一步包括中央集线器124，该中央集线器具有用于与空调器系统100的各种空调器单元104的控制器120通信的控制接口126。在这点上，中央集线器124可以安装在中央位置，并且可以包括专用控制器120以控制所有空调器单元104。例如，中央集线器124可以是主恒温器、壁挂式控制面板、远程装置(例如移动电话)或远离空调器单元104的任何其他控制接口。

相比之下，根据示例性实施例，一个或多个空调器单元104的控制器120可以充当主或父控制器，而剩余单元充当从或子控制器。替代地，主控制器120可以是中央集线器124的一部分。就这一点而言，术语“主”、“父”等在本文用来指给出命令的单元，而“从”、“子”等是接收命令的单元。值得注意的是，根据系统被如何设置、控制和编程，哪个单元被指定为主或子单元可以变化。例如，根据示例性实施例，父/子关系可以由用户通过切换每个空调器单元104来设置。替代地，最频繁操纵或控制的单元104可以被指定为主单元，或者可以使用任何其他控制方法。

现在简要参考图7，图示了两个控制器120，例如来自空调器单元104的两个中的控制器120。控制器120可以直接或经由一个或多个网络122进行通信。控制器120可以包括一个或多个计算装置130。尽管本文将使用类似的附图标记来分别描述与控制器120相关联的计算装置130，但是应当理解的是，控制器120中的每一个可以具有不与其他控制器共享的专用计算装置130。根据又一实施例，仅单个计算装置130可以用于实现如下所述的方法200，并且该计算装置130可以被包括作为控制器120的一部分。

计算装置130可以包括一个或多个处理器130A和一个或多个存储装置130B。一个或多个处理器130A可以包括任何合适的处理装置，诸如微处理器、微控制器、集成电路、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、逻辑装置、一个或多个中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)(例如专用于高效渲染图像)、执行其他专门计算的处理单元等。存储装置130B可以包括一个或多个非暂时性计算机可读存储介质(诸如RAM、ROM、EEPROM、EPROM、闪存装置、磁盘等和/或其组合)。

存储器装置130B可以包括一个或多个计算机可读介质，并且可以存储可由一个或多个处理器130A访问的信息，包括可以由一个或多个处理器130A执行的指令130C。例如，存储器装置130B可以存储用于运行一个或多个软件应用程序、显示用户界面、接收用户输入、处理用户输入等的指令130C。在一些实施方案中，指令130C可以由一个或多个处理器130A执行，以使一个或多个处理器130A执行操作，如本文所述的(例如方法200的一个或多个部分)。更具体地，例如，可以执行指令130C以确定调节要求以及发送和/或接收单元命令。指令130C可以是以任何合适的编程语言编写的软件，或者可以用硬件实现。附加地和/或替代地，指令130C可以在处理器130A上以逻辑和/或虚拟分离的线程执行。

一个或多个存储器装置130B还可以存储可以由一个或多个处理器130A检索、操纵、创建或存储的数据130D。数据130D可以包括例如指示与此类有效操作条件相关联的控制算法或操作参数的数据。数据130D可以被存储在一个或多个数据库中。一个或多个数据库可以通过高带宽LAN或WAN连接到控制器120，或者也可以通过网络122连接到控制器。一个或多个数据库可以被拆分，使得它们位于多个地区中。在一些实施方案中，数据130D可以从另一装置接收。

计算装置130还可以包括用于通过网络122与通信系统的一个或多个其他部件(例如控制器120)通信的通信模块或接口130E。通信接口130E可以包括用于与一个或多个网络122交互的任何合适的部件(包括例如发射机、接收机、端口、控制器、天线或其他合适的部件)。

网络122可以是任何类型的通信网络，诸如局域网(例如，内联网)、广域网(例如因特网)、蜂窝网络或者它们的某个组合，并且可以包括任何数量的有线/或无线链路。网络122还可以包括通信系统100的一个或多个组件之间的直接连接。通常，通过网络122进行的通信可以使用各种通信协议(例如，TCP/IP、HTTP、SMTP、FTP)、编码或格式(例如，HTML、XML)和/或保护方案(例如，VPN、安全HTTP、SSL)经由任何类型的有线和/或无线连接来携带。

本文讨论的技术参考服务器、数据库、软件应用程序以及其他基于计算机的系统，以及此类系统采取的动作和发送至此类系统和从此类系统发送的信息。应当理解，基于计算机的系统的固有灵活性允许部件之间和当中的各种可能的配置、组合以及任务和功能的划分。例如，本文讨论的计算机过程可以使用单个计算装置或组合工作的多个计算装置(例如服务器)来实现。数据库和应用程序可以在单个系统上实施或分布在多个系统上。分布式部件可以按顺序或并行操作。另外，本文讨论的在计算系统(例如，服务器系统)处执行的计算任务可以替代地在用户计算装置处执行。同样，本文讨论的在用户计算装置处执行的计算任务可以替代地在计算系统处执行。

现在已经呈现了根据示例性实施例的空调器系统100的构造，将描述操作空调器系统的示例性方法200。尽管下面的讨论涉及操作空调器系统100的示例性方法200，但是本领域技术人员将理解的是，示例性方法200可应用于各种其他空调器系统或器具的操作。在示例性实施例中，本文公开的各种方法步骤可以由控制器64、控制器120或任何其他合适的专用控制器来执行。

现在参考图8，方法200包括在步骤210获取用于连续空间的调节要求。在这点上，继续上面的示例，用于连续空间102的调节要求可以由用户通过操纵一个或多个空调器单元104、通过使用中央集线器124、经由远程装置或使用任何其他合适的输入装置或方法来设置。如本文所用的，术语“调节要求”可以指连续空间102内的任何合适的环境状态或条件，例如可以通过调整空调器系统100来调控。例如，调节要求可以是温度设定点、湿度设定点、加热或冷却能力，或者可以由空调器系统100调控的任何其他参数。

步骤220包括为与连续空间102流体连通的多个空调器单元中的每一个确定单元命令。在这点上，“单元命令”通常指发送到空调器系统100内的一个或多个空调器单元104的命令、指令、控制信号或其他指令。值得注意的是，根据示例性实施例，控制器120可以被配置用于确定此类单元命令并且将此类命令通信传送到每个空调器单元104。此外，用于每个相应空调器单元104的每个单元命令可以不同于其他单元命令，使得空调器系统100通过以高效的方式操作每个空调器单元104来共同地满足连续空间102的调节要求。

步骤230包括向多个空调器单元中的每一个通信传送单元命令中的一个。在这点上，在步骤220所确定的单元命令被直接或间接地在各种空调器单元104的控制器120之间传递。这些单元命令以协调和改进的方式调控空调器单元104的操作。如本文所解释的，发送命令的空调器单元104可以被称为主或父单元，并且用于接收命令的空调器单元10可以是子或从单元。应当理解的是，控制器之间的通信可以通过网络在单元之间直接或间接发送，通常如图4至图6中所示的。具体地，图4图示了中央集线器124内的控制器120和每个空调器单元104之间的直接通信。图5图示了纯主/从配置，其中主单元直接与其他从单元通信，并且图6图示了对等通信网络，其中所有空调器单元共享信息(例如甚至在从单元之间)。

应当理解的是，确定单元命令的步骤可以包括优化或改进空调器系统100的操作，以实现各种设计或性能目标。例如，根据示例性实施例，每个空调器单元104和具有不同的加热和/或冷却能力。因此，例如，第一单元可以是7000BTU单元，第二单元可以是9000BTU单元，第三单元可以是12000BTU单元。另外，通过使用变速压缩机，例如基于实际温度和设定点温度之间的差异，可以将每单元BTU改变为特定的目标BTU。根据调节要求，控制器可以确定使用少于所有的空调器单元104，或者可以选择仅运行处于峰值操作效率的单元104和以满足容量需求的组合来操作单元104。例如，如果调节要求包括16000BTU的加热/冷却能力，则发送到第一和第二空调器单元的单元命令可以是以满负荷操作，而发送到第三单元的单元命令可以是保持关闭。

根据另一示例性实施例，单元可以响应于它们正在经历的环境条件操作。例如，阳光直射的存在或缺乏可能是影响舒适性的参数，并且当受调节空间的某些部分具有阳光，而其他部分没有阳光时，可能期望调整特定单元的性能。例如，可能期望改变设定点、延长循环时间或改变风扇速度(或运行风扇以循环空气)。因此，根据示例性实施例，暴露于阳光直射的单元可以提供更多的冷却，以补偿或克服来自阳光直射的附加的热。

根据其他实施例，可以选择单元命令以实现目标或设定点温度，例如由主单元设置或设置作为所有单元设定点的平均值。根据其他实施例，确定单元命令可以包括优先化多个空调器单元104的较高效率单元的操作。因此，如果确定需要运行少于所有的空调器单元104来满足调节要求，则控制器120可以确定仅最高效率的单元可以运行。根据其他实施例，确定单元命令可以包括至少部分地基于一个或多个单元的容量和一个或多个单元的效率、基于一个或多个单元的历史运行时间或循环计数(例如，以确保旧单元的均匀磨损或减少磨损)、所测量的温度或多个空调器单元104中的每一个的温度变化率来优化空调器系统的性能。

根据其他实施例，单元命令可以至少部分地基于可移动分隔件108的位置来确定。因此，例如，如果门112和滑动分隔件114被关闭，则每个空调器单元104可以根据其自身的温度设定点操作。相反，如果门112和滑动分隔件114中的一个或两个被打开，则控制器120可以使用分隔件传感器116来确定此可移动分隔件108的位置，并且可以选择单元命令来以协调的方式并朝向协调的目标操作共享相同空间的单元。

图8出于说明和讨论的目的描绘了以特定顺序执行的步骤。通过使用本文提供的公开内容，本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以以各种方式对本文讨论的任何方法的步骤进行改造、改编、扩充、省略或修改。而且，尽管使用系统100作为示例来解释方法200的各方面，但是应当理解的是，这个方法可以应用于改进在任何合适的室或空间内具有任何合适数量和配置的单元的任何合适的空调器系统的协调或优化的操作。

根据示例性实施例，多个空调器单元104中的每一个可以以单独模式或群组模式操作。在这点上，例如，用户可以例如基于单个温度设定点来切换单元104以便于进行单独操作和控制。这种单独模式可以用于不会导致竞争空调器单元104的安装的情况中(例如，在不同单元上的不同设定点导致竞争空调器单元，诸如当一个正在加热而另一个正在冷却时)。例如，当空调器单元104是安装在单个室中的唯一单元时，当共享空间中的室的门关闭时，当不存在利用多个单元分隔空间的分隔壁时等，用户可以实现单独模式。在这点上，例如，如果分隔件传感器116指示可移动分隔件108关闭，使得各个区110基本上彼此隔离开，则每个单元104可以基于本地控制独立操作。

替代地，在竞争空调器单元104可能导致低效率的情况下，或者当系统100的操作可以通过实施本文所描述的方法而得到改进时，用户可以将单元104切换到群组模式。在这点上，群组模式可以经由用户接口、远程装置或者在接收到来自另一单元(例如主单元)的命令时被切换。例如，所有空调器单元104可以默认为单个单元操作，即单独模式。然而，当用户访问空调器单元104中的一个或远程控制集线器(诸如中央集线器124)时，该特定空调器单元104(其可以成为主单元)可以与在共享的连续空间102中的其他空调器单元104(其可以被指定为对等、子或从单元)通信。以这种方式，用户可以操纵单个主空调器单元104在贯穿同一连续空间中的空调器的系统中传播命令和操作指令，而不是必须将所有空调器单元104切换到群组模式中。

应当理解的是，上述空调器系统100的分组行为仅是示例性的，并不旨在限制本主题的范围。例如，应当理解的是，各个空调器单元可以选择不加入空调器单元的特定系统，例如基于用户输入。根据示例性实施例，多个空调器中的每一个被分配有单元识别密钥，该单元识别密钥在控制器120之间通信，例如用以识别其自身、其位置、其操作状态、其环境参数等。此外，系统内的各种空调器单元可以以任何合适的方式链接，例如通过各个单元控制器、通过远程集线器或控制装置、基于序列号或访问识别码等。

因此，上述空调器系统100和相关的操作方法包括使用算法来协调群组中的各个单元，以优化总容量来满足当前的操作环境和条件。根据示例性实施例，每个空调器单元104可以具有嵌入式编程以充当主或从单元，并且此类编程可以由用户根据是期望单独还是群组模式来切换开和关。因此，系统100的调控可以独立于外部控制系统操作或与外部控制系统结合操作。

如上解释的那样，本主题的各方面可以针对协调编程设置的方法，诸如在单个空间中的空调器单元的系统当中的操作模式或温度设定点。在这点上，例如，主单元的操作模式或温度设定点可以调控系统内的所有单元(即，从单元)的操作。可以基于哪个单元由用户最后改变、由用户选择、通过编程等来确定主单元。单元104可以在单独或群组模式下操作，并且在一些实施例中，本地控制或单独操作模式可以被限制(例如通过被锁定或需要密码)来改变设置。附加地，一天中的时间或占用情况可以用于限制本地控制。

本主题的各方面还可以包括一种通过修改一个或多个单元的操作来优化群组内能量使用的方法，以优先化更高效率单元(即，具有更好EER等级的单元)的操作。本主题的各方面还可以包括一种方法，该方法用于监控各个单元的运行时间或周期计数，并且修改一个或多个单元的操作，以对具有低运行时间的单元进行优先排序，以实现单元内的相等运行时间/周期计数，从而实现整个群组中的类似的磨损。本主题的各方面还可以包括一种方法，该方法用于超越群组之内的协调控制，使得每个单元可以独立操作。此外，单元传感器可以测量与群组明显不同的环境，指示在群组之外的不同的环境。

如上所述，图4至图6描述了空调器系统100的示例性配置，用于实现本文所解释的用于各种目的的协调控制。然而，应当理解的是，尽管描述了具体的示例性实施例，但是在本主题的范围内，可以对图示的调节系统100进行修改和变化。例如，通信可以是有线或无线的，网络可以是局域网或广域网，可以使用替代的主/从配置，连续空间102的大小和配置可以变化，可以连接任何合适数量的单元104，和/或可以使用不同的通信协议。

此书面描述使用示例来公开本发明，包含最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包含制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明的可取得专利权的范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例包含与权利要求的文字语言没有不同的结构元素，或者如果它们包含与权利要求的文字语言无实质性差异的等效结构元素，则它们旨在处于权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于连续空间的空调器系统，所述空调器系统包括：

多个空调器单元，所述多个空调器单元与所述连续空间流体连通，其中所述多个空调器单元中的每一个包括通信模块；和

控制器，所述控制器与所述多个空调器单元中的每一个的所述通信模块可操作地通信，所述控制器被配置用于：

获取用于所述连续空间的调节要求；

确定用于所述多个空调器单元的单元命令，以满足所述连续空间的所述调节要求；和

向所述多个空调器单元中的每一个通信传送所述单元命令中的一个。

2.根据权利要求1所述的空调器系统，其中用于所述多个空调器单元中的至少两个的所述单元命令是不同的。

3.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述多个空调器单元中的一个被指定为主单元，所述主单元调控所述多个空调器单元的从单元的操作。

4.根据权利要求3所述的空调器系统，其中所述单元命令包括从所述主单元发送到所述从单元中的每一个的设定点温度。

5.根据权利要求3所述的空调器系统，其中所述多个空调器单元中的最后被调整的单元被指定为所述主单元，用于调控所述从单元中的每一个的所述操作。

6.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述多个空调器单元中的每一个具有不同的加热/冷却能力，所述调节要求包括总的加热/冷却能力，并且其中确定所述单元命令包括：

操作少于全部的所述多个空调器单元，同时实现所述总的加热/冷却能力。

7.根据权利要求1所述的空调器系统，其中确定所述单元命令包括：

优先化所述多个空调器单元中的较高效率单元的操作。

8.根据权利要求1所述的空调器系统，其中确定所述单元命令包括：

至少部分地基于容量、效率、历史运行时间或循环计数、所测量的温度、环境条件或所述多个空调器单元中的每一个的温度变化率来优化所述空调器系统的性能。

9.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述连续空间包括可移动分隔件，并且其中所述空调器系统包括：

分隔件传感器，所述分隔件传感器被配置用于检测所述可移动分隔件的位置，并且其中确定所述单元命令包括至少部分基于所述可移动分隔件的位置来调整所述单元命令。

10.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述多个空调器中的每一个被分配单元识别密钥，所述单元识别密钥被通信传送到所述控制器。

11.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述控制器安装在所述多个空调器单元中的一个内。

12.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述控制器安装在具有控制接口的中央集线器中，并且远离所述多个空调器单元中的每一个定位。

13.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述连续空间包括多个区，并且其中所述多个空调器单元中的每一个定位在所述多个区中的一个内。

14.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述多个空调器单元中的每一个是成套终端空调器、单柜式竖直单元或模块化空调器单元。

15.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述多个空调器单元中的每一个是仅在开启状态或关闭状态下操作的单级空调器。

16.根据权利要求1所述的空调器系统，其中所述通信模块是与所述控制器进行无线通信的无线通信模块。

17.一种用于连续空间的空调器系统的操作方法，所述空调器系统包括与所述连续空间流体连通的多个空调器单元，所述方法包括：

获取用于所述连续空间的调节要求；

确定用于所述多个空调器单元中的每一个的单元命令，以满足所述连续空间的所述调节要求；和

向所述多个空调器单元中的每一个通信传送所述单元命令中的一个。

18.根据权利要求17所述的方法，其中用于所述多个空调器单元中的至少两个的所述单元命令是不同的。

19.根据权利要求17所述的方法，其中确定所述单元命令包括：

至少部分地基于容量、效率、历史运行时间或循环计数、所测量的温度、环境条件或所述多个空调器单元中的每一个的温度变化率来优化所述空调器系统的性能。

20.根据权利要求17所述的方法，其中所述连续空间包括可移动分隔件和分隔件传感器，所述分隔件传感器用于检测所述可移动分隔件的位置，并且其中确定所述单元命令包括：

至少部分基于所述可移动分隔件的位置来调整所述单元命令。

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