CN114340872A - 拉伸设备以及这种拉伸设备的绕线块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉伸装置(1)，其包括至少一个托架(2)和至少一个支撑相对于所述托架(2)安装为可活动的拉伸杆(5)的支撑件(4)，所述支撑件(4)沿所述托架(2)竖直移动的移动装置，带有至少两对且每对具有与托架(2)固连成一体的线圈(7)和与支撑件(4)固连成一体的磁铁轨道(8)，线圈和磁铁轨道彼此相对，形成线性电动装置，线圈和磁铁轨道沿所述托架(2)的竖直中间平面对称延伸，其特征在于，所述线圈(7)沿所述竖直中间平面在竖直中间平面的两侧安装在所述托架(2)中间，以及所述支撑件(4)具有U形截面，U形带有两个侧分支(40)，其中每个磁铁轨道(8)与侧分支固连成一体。本发明涉及用于所述拉伸设备(1)的线性电动装置的绕线块(9)。

Description

拉伸设备以及这种拉伸设备的绕线块

技术领域

本发明涉及通过拉伸吹塑制造容器的领域。

这种容器可以是小瓶或细颈瓶，由硬质或半硬质塑料材料制成。这种容器旨在，非穷举地，容纳流体、液体、粉末或颗粒，尤其是农业食品或化妆品类型的流体、液体、粉末或颗粒。容器可以具有任何类型对称或不对称、规则或不规则的形状。

背景技术

已知地，塑料材料容器的制造，如小瓶或细颈瓶的制造，可以在成型操作过程中通过预成型件吹塑进行。这些预成型件由塑料材料制成，事先通过注射操作获得。预成型件具有管状的矩形形状，包括开口的顶端。每个预成型件一般类似于试管，吹塑后构成的未来容器的细颈置于其上。更确切地，吹塑制造可以加入拉伸吹塑阶段，在该阶段期间，可竖直活动的杆穿透密闭地密封在模具中的预成型件，并随吹塑而下降，直至获得容器。

为此，本发明涉及拉伸设备，其包括用作固定支撑结构的托架，以及安装为相对于所述托架的可活动的支撑件。更确切地，支撑件在移动装置的作用下受到驱动，相对于上述托架竖直滑动。这种支撑件一般被称为“滑块”。

杆安装在所述可活动支撑件上，以使得在拉伸-吹塑过程中，所述支撑件的受控冲程允许所述杆下降，容器吹塑完毕后杆就上升。

FR 2 943 941号文件中描述了拉伸设备的已知解决方案。

目前，有很多可活动支撑件移动装置的电动装置类型，如线性马达类型的电动装置。请注意线性马达是电动马达，其中每个转子和每个定子都是展开的，尤其是扁平的；线性马达产生移动力，尤其在至少一个转子相对于定子的平移时产生移动力。更确切地，线圈可以相对于永久磁铁轨道耦合，以使在所述线圈内的电流循环允许产生磁场，该磁场使所述磁铁相对于所述线圈移动。特别地，在本例中，对于每一对而言，线圈通过电接线接收电流，线圈安装为与托架固连成一体，而磁铁则固定至可活动滑块，这种构型确保可活动滑块的磁铁相对于固定托架线圈的移动。

本发明具有旨在通过这种线性类型的电动，使滑块相对于托架移动的应用。

目前，磁铁轨道和线圈的安装解决方案使拉伸设备具有特殊构型，特别是容纳线圈的托架和容纳磁铁的滑块。

一方面，所述托架具有基本呈U形的截面，其中侧分支在其内表面容纳线圈。另一方面，滑块被插入并在托架内部在拱肋之间滑动。因此，磁铁轨道沿所述滑块的外侧壁固定，以便与位于托架上的相对的线圈配合。

此外，滑块也可以具有大体上呈U形的截面，相对于所述托架倒置，以便插在引导装置两侧中的任一侧，尤其是以固定在所述托架底部的竖直轨道的形式，插在所述托架的拱肋之间。

此外，应该注意的是，滑块在磁铁轨道和线圈之间的侧向位置，目前是在固定时通过胶合磁铁获得调整的，这显然是全凭经验且费力的操作。

相关地，杆或其他构件可以在与托架对面处相对于引导装置固定在支撑件上。

此外，出于平衡问题的考虑，滑块沿所述托架的竖直中间平面居中，每对线圈和磁铁轨道在所述中间平面的两侧中的任一侧对称分布。这种对称允许补偿侧向力，即左-右方向相互抵消的力。

由于结构承受的机械应力和电磁应力，这种构型引起诸多不便。特别地，为补偿由线圈共振引起的振动，托架拱肋被加固，这使得其结构更加沉重。此外，金属材料的结构必须按尺寸加工，尤其是其厚度，以限制对线圈产生的磁场的各种影响。

此外，与杆相对的引导件在其插入时以及当杆下降时产生滑块悬空，引起不利于设备寿命的机械应力，并使制造容器时这些步骤的精度降低。

此外，为使线圈获得供电，必须对线圈布线，这需要在托架的每个拱肋中为一个或多个线圈配备至少一个电缆线束。

相关地，通过检测磁铁相对于线圈的位置来确定对滑块沿托架移动的监测。该检测是由编码器执行，尤其是光学编码器，其安装在与滑块轨道相对的托架上。该位置引起编码器堵塞，尤其是由于不同构件的润滑所需油脂沉积导致堵塞。这样就需要定期清洁编码器，导致重复多次的维护操作，并相应地降低生产率。

此外，这种编码器本身也必须布线。

发明内容

本发明的目的是通过提出使滑块相对于托架移动装置线性电动装置的组件的特殊构型，来克服现有技术的缺点。为此，根据本发明，拉伸设备包括至少：

-托架和安装为相对于所述托架可活动的支撑件；

-至少一个拉伸杆，其与所述支撑件固连成一体；

-所述支撑件沿所述托架竖直移动装置，所述移动装置包括至少两个线性电动装置，每个线性电动装置都具有彼此相对的线圈和磁铁轨道；

-每个线圈与所述托架固连成一体，每个磁铁轨道与所述支撑件固连成一体；

-每个线性电动装置的所述线圈和/或每个线性电动装置的磁铁轨道在所述托架的竖直中间平面的两侧对称延伸；

这种拉伸设备的特征在于

-所述线圈安装在所述托架中心，沿所述竖直中间平面和在竖直中间平面的两侧；

以及

-所述支撑件具有U形截面，带有两个侧分支；

-每个磁铁轨道与所述支撑件的所述两个侧分支之一的内壁固连成一体。

因此，线圈的这种中心位置允许简化托架结构，尤其使通过摆脱其侧分支，而消除与侧分支处振动有关的各类应力。这种构型大大降低了拉伸设备的重量并相应地降低了其制造成本。这种构型还为维修操作提供了很大的便利条件，简化了装配以及维修或更换时需放置的构件。

此外，线圈的中心位置允许简化其布线，尤其是直接通过托架底部布线。

根据附加的而非限制性的特征，所述线圈可以与机座固连成一体，形成绕线块。

所述绕线块可以至少部分地布置在所述支撑件的所述侧分支之间。

所述拉伸设备可包括用于将所述托架与所述绕线块的后壁固定在一起的固定装置，所述后壁位于所述支撑件对面。

所述拉伸设备可包括沿所述托架纵向引导所述支撑件的引导装置，所述引导装置包括至少一条与所述支撑件固连成一体的轨道和至少一条在所述绕线块前部处与所述托架固连成一体的滑轨。

此外，引导装置位于前部，尽可能靠近穿过杆的竖直轴，相应地减少了滑块移动时产生的悬空和机械应力，特别是在所述杆下降以进行拉伸的过程中。

本发明还涉及用于这种拉伸设备的线性电动装置绕线块。

特别地，所述绕线块包括支撑至少两个线圈的机座，其特征在于：

-所述机座具有矩形的平行四边形形状，带有竖直侧壁；

-每个线圈与所述竖直侧壁中的每一个竖直侧壁固连成一体。

此外，这种单一的绕线块允许其通过单一电缆线束简化布线。此外，必要时，该块可以很容易替换。

根据附加的而非限制性的特征，所述机座可集成至少一个位置编码器。

此外，集成在这种绕线块内部的编码器受到保护，不再需要反复清洁。这种编码器可以预设，为其更换提供便利。此外，编码器的布线可以获得简化，尤其是直接在绕线块的连接线束内部布线。

附图说明

本发明的其他的特征和优点将以下参考附图的对本发明非限制性实施例进行的详细描述体现出来，附图中：

[图1]示意性地示出拉伸设备第一实施例的透视图；

[图2]示意性地示出另一实施例的正视图；

[图3]示意性地示出根据图2的平面A-A'的中间竖直剖面图；

[图4]示意性地示出图1细部的俯视图；

[图5]示意性地示出另一个实施例细部的放大图；

[图6]示意性地示出绕线块实施例的正面透视图；以及

[图7]示意性地示出图6的绕线块实施例的背面透视图，尤其示出集成至所述绕线块机座底部部分侧壁的位置编码器。

具体实施方式

本发明涉及通过拉伸吹塑制造容器。

这种容器可以是一个小瓶或细颈瓶，由硬质或半硬质塑料材料制成。这种容器旨在，非穷举地，容纳流体、液体、粉末或颗粒，尤其是农业食品或化妆品类型的流体、液体、粉末或颗粒。容器可以具有任何类型的形状，对称或不对称，规则或不规则的形状。

如上所述，塑料材料容器的制造，如小瓶或细颈瓶，可以在通过吹塑预成型件成型操作过程中实现。更具体地，吹塑制造可能具有拉伸吹塑步骤。

因此，本发明涉及拉伸设备1。

这种拉伸设备1包括至少一个托架2。这种托架2是固定的，与机架，尤其是与另一模块，如吹塑转盘固连成一体。所述托架2用作为其他构件，如控制盒3，的支撑结构。

根据优选实施例，这种控制盒被安装在所述托架2的背面。控制盒3尤其包含控制单元，管理拉伸设备1的运行，特别是某些构件的移动。这种控制单元连接至中央站，一般是远程连接，中央站监督生产线上的不同种模块的运行，生产线包括所述拉伸设备1。此外，控制单元和所述中央站可以是计算机化的，具有专门的人机界面。

此外，所述拉伸设备1包括支撑件4，也称为“滑块”。所述支撑件4安装为相对于所述托架2可活动。

如图1至图3中可以看到的，这种支撑件4安装在所述托架2正面处。越靠近正面，越沿竖直移动方向自高位置经过中间位置向下向低位置移动，或反之自低位置经过中间位置向上向高位置移动。

支撑件4的这些移动允许尤其在吹塑时执行拉伸操作。

在这方面，所述支撑件4包括至少一个拉伸杆5。支撑件4可以包括其他构件。

该拉伸杆5与所述支撑件4的正面固连成一体，尤其如图3中可以看到的。

这种拉伸杆5可以呈实心棒的形式，或配备有供给加压空气的通道。

相关地，在支撑件4下降移动时，拉伸杆5被共同向下驱动，穿入位于拉伸设备1底部部分的吹塑模块6内封闭的预成型件，并与另一模块的模具，如吹塑转盘配合。此外，这种吹塑模块6可以安装在所述托架2上，并可以包括至少一个喷嘴60，如图1和3中明显可见。这种喷嘴60通常具有钟形形状，抵靠覆盖在封闭于模具内的预成型件上，并确保与所述模具上壁密封连接。

喷嘴60的外形允许拉伸杆5从上部伸入其中，在吹塑时穿入预成型件内部，并在内部与预成型件下壁抵靠接触，即与其底部抵靠接触，以便在所述杆5由支撑件4的移动产生的向下运动的作用下，通过施加下降的推力实施拉伸操作。

在这方面，拉伸设备1包括沿所述托架2竖直移动所述支撑件4的移动装置。该移动装置尤其形成电动装置，电动装置由控制盒3中的所述控制单元控制。

在本发明的框架下，所述电动装置是线性类型的，即其构成线性马达。

如前所述，线性马达是电动马达，其中每个转子和每个定子都是展开的，尤其是扁平的；线性马达尤其在至少一个转子相对于定子的平移中，产生移动力。更确切地，线圈7可以相对于磁铁轨道8或永久“磁铁8”的轨道耦合，以使得在所述线圈7内的电流循环允许产生磁场，该磁场施加所述磁铁8相对于所述线圈7的相对移动。换言之，每个线性电动装置由一构件对构成，其中一个是线圈7，另一个是磁铁轨道8。

特别地，在本例中，对于每个线性电动装置，线圈7通过电力线缆接收电流，线圈安装为与托架2固连成一体，而磁铁8固定至支撑件4，如此，这种构型确保可活动支撑件4的磁铁8相对于固定托架2的线圈7的移动。

因此，所述移动装置包括至少两个线性电动装置，每个线性电动装置都具有形成线性电动装置的相对的线圈7和磁铁轨道8。此外，每个线圈7与所述托架2固连成一体，而每个磁铁轨道8与所述支撑件4固连成一体。

此外，为了确保支撑件4以平衡且直线方式的竖直移动，通过尤其是在横向于移动方向上限制干扰应力，所述构件对在所述托架2的竖直中间平面的两侧中的任一侧对称延伸。这种竖直中间平面尤其在图4和图5中示出。

总之，由线圈7和磁铁8组成的第一线性电动装置位于左侧，而由线圈7和磁铁8组成的第二线性电动装置位于右侧，在所述竖直中间平面的两侧对称延伸。

有利地，本发明提供了线圈7和磁铁8对的特定安装，以改进所产生的线性电动装置，尤其是通过简化托架2结构，摆脱由于源自所述线性电动装置的电磁力而产生的某些干扰振动。

为此，所述线圈7沿所述竖直中间平面的两侧中的任一侧被安装在所述托架2的中心。

通过将线圈7居中放置，而不是在滑块外部两侧中的任一侧，这尤其允许改变托架2的形状，托架形状不再是U型，从而摆脱了可能与电磁力共振产生相互作用的侧壁。图5中尤其示出了这种无侧壁的托架2的实施例。

应该注意的是，通过将线圈居中放置，因此有可能位于两侧中任一侧的磁铁轨道8共享一个或多个线圈7。

此外，支撑件4具有U形截面，带有两个侧分支40。因此，支撑件4具有凹进形状，凹空朝向所述托架2，即朝后。

因此，有利地，每个磁铁轨道8与所述支撑件4的所述两个侧分支40之一的内壁固连成一体。

在该构型中，支撑件4围绕线圈7，磁铁轨道8位于所述线圈7的两侧中的任一侧，位于所述支撑件4内部。

此外，根据优选实施例，为便于设计，也为了便于在线圈7处进行维护干预，本发明考虑将线圈纳入独立的块，称为“绕线块9”。

因此，所述线圈7与框架90固连成一体。如此，所述框架90和线圈7组件形成了所述绕线块9。换言之，绕线块9包括支撑至少两个线圈7的框架90。

根据实施例，尤其如图6和图7中可以看到的，所述框架90具有矩形的平行四边形形状，带有竖直的侧壁91。因此，每个线圈7都与每个所述竖直侧壁91固连成一体。换言之，第一线性电动装置的每个线圈7安装在绕线块9的所述侧壁91中的一个侧壁上，左壁或右壁，而第二线性电动装置的每个线圈7安装在绕线块9的所述侧壁91中的另一个侧壁之上，相应的为右壁或左壁。因此不再需要调整线圈7的固定，线圈是绕线块9的组成部分，直接连接至托架2。

在这方面，绕线块9可以以任何方式固定至托架2上。根据优选实施例，拉伸设备1包括将所述托架2与所述绕线块9的后壁固定在一起的固定装置。应该注意的是，所述后壁位于所述支撑件4的对面。换言之，绕线块9的后壁与所述托架2的内壁抵靠接触。

根据优选实施例，固定装置可以包括通过托架2的壁的厚度设置的通孔，与在所述绕线块9的后壁上设置的孔相对，允许通孔螺丝配合。

此外，所述孔可为狭长形的，以便在绕线块9连接至托支撑件2时调整绕线块的高度。

此外，托架2可在其与绕线块9固定的壁中，包括设置的开口或孔，用以通过连接至所述绕线块9的至少一条线缆，尤其是用于控制和供电的线缆。这样这种线缆直接连接至控制箱3内控制单元的对面，这大大简化了线缆的布置和数量。事实上，绕线块9的所有线圈7可以通过框架90通过单一的线缆束连接。此外，绕线块9可以配备位置编码器92。这种编码器92允许检测磁铁8的位置，确保支撑件4相对于托架2的移动的精确控制。这种编码器92可以包括光学传感器，但优选地为允测量磁铁8相对于所述编码器92经过时磁场变化的“霍尔效应”型光学传感器，这种类型的霍尔效应编码器对油脂沉积物尤其不敏感。

根据优选实施例，尤其是如图7中可以看到的，所述框架90至少集成了所述位置编码器92。特别地，所述编码器92可以位于所述框架90的下部，在其侧壁91中的一个侧壁处。因此编码器92可以使其检测场相对于支撑件4的移动方向横向定向，即大体上是水平的或水平的且转向磁铁8。这种编码器92可能直接连接至托架2，尤其是在其与所述绕线块9的固定壁处。因此编码器92是拉伸设备1的一部分。

因此，绕线块9的固定和编码器92的集成，尤其允许获得所述块9的预调整，而无须在安装支撑件4或拆除后重新安放时调整支撑件位置，尤其出于更换或维护支撑件目的。

此外，如前所述，绕线块9在托架2的中间平面上居中，支撑件4的侧分支围绕其周围。

简而言之，一旦所述绕线块9放置并固定在拉伸设备1中后，所述绕线块9至少部分位于所述支撑件4的所述侧分支40之间。

因此，本发明涉及这种特别用于拉伸设备1的线性电动装置的绕线块9。这种绕线块9的全部或部分元件可以包括在拉伸设备1中。

根据优选实施例，尤其如图4中可以看到的，本发明提供了通过支撑件4引导托架2来完成支撑件4移动。

为此，拉伸设备1可以包括用于沿所述托架2纵向引导所述支撑件4的引导装置10。换言之，所述引导装置10确保支撑件4相对于所述支撑件2自上而下的竖直直线移动，或方向相反的移动。

优选地，所述引导装置10包括至少一个与所述支撑件4固连成一体的轨道100和至少一个与所述托架2固连成一体的滑轨101。所述轨道100和滑轨101的形状互补，以通过滑动、滚动或滑行进行配合。因此，轨道100和滑轨101竖直延伸。

特别地，所述滑轨101可以在所述绕线块9的前部处固连成一体。因此，滑轨101被固定至所述绕线块9或托架2，尤其是其结构的一部分从顶面和/或底面围绕绕线块9。

此外，轨道100因此可以与位于其侧分支40之间的支撑件4的内壁固连成一体。因此，轨道100在托架2的所述中间平面上居中，尤其确保所述支撑件4在安装在所述托架2上时的精确定位。

也可以考虑其他与凹槽或类似物配合的引导装置10，如轴承或棍。

这样，引导装置10的位置尽可能靠近支撑件4外部，允许在拉伸杆5在预成型件内的插入和推动移动时限制悬空，并降低在吹塑时施加在所述支撑件4上的应力。

根据本发明的拉伸设备1，以及其沿托架2的竖直中间平面居中的绕线块9，允许极大地简化安装，特别是所述托架2的结构，尤其减少制造成本，而且同时减少了维护操作的时间。

Claims (5)

1.拉伸设备(1)，其至少包括：

-托架(2)和安装为相对于所述托架(2)能活动的支撑件(4)；

-至少一个拉伸杆(5)，其与所述支撑件(4)固连成一体；

-所述支撑件(4)沿所述托架(2)竖直移动的移动装置，所述移动装置包括至少两个线性电动装置，每个线性电动装置都具有彼此相对的线圈(7)和磁铁轨道(8)；

-每个线圈(7)与所述托架(2)固连成一体，每个磁铁轨道(8)与所述支撑件(4)固连成一体；

-每个线性电动装置的所述线圈和/或每个线性电动装置的磁铁轨道在所述托架(2)的竖直中间平面的两侧对称延伸；

其特征在于

-所述线圈(7)安装在所述托架(2)中心，沿所述竖直中间平面和在竖直中间平面的两侧；

以及

-所述支撑件(4)具有U形截面，带有两个侧分支(40)；

-每个磁铁轨道(8)与所述支撑件(4)的所述两个侧分支(40)之一的内壁固连成一体。

2.根据权利要求1所述的拉伸设备(1)，其特征在于，所述线圈(7)与机座(90)固连成一体，形成绕线块(9)。

3.根据权利要求2所述的拉伸设备(1)，其特征在于，所述绕线块(9)至少部分地布置在所述支撑件(4)的所述侧分支(40)之间。

4.根据权利要求2或3所述的拉伸设备(1)，其特征在于，拉伸设备包括用于将所述托架(2)与所述绕线块(9)的后壁固定在一起的固定装置，所述后壁位于所述支撑件(4)对面。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的拉伸设备(1)，其特征在于，拉伸设备包括沿所述托架(2)纵向引导所述支撑件(4)的引导装置(10)，所述引导装置(10)包括至少一条与所述支撑件(4)固连成一体的轨道(100)和至少一条在所述绕线块(9)前部处与所述托架(2)固连成一体的滑轨(101)。

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