CN114339602A - 基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择测距锚点的方法和设备 - Google Patents

基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择测距锚点的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114339602A
CN114339602A CN202111038469.0A CN202111038469A CN114339602A CN 114339602 A CN114339602 A CN 114339602A CN 202111038469 A CN202111038469 A CN 202111038469A CN 114339602 A CN114339602 A CN 114339602A
Authority
CN
China
Prior art keywords
anchor
electronic device
mobile electronic
type
ranging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111038469.0A
Other languages
English (en)
Inventor
沃尔夫冈·埃贝尔
多里安·哈斯林格
穆罕默德·乌福克·布于克萨欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NXP BV
Original Assignee
NXP BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NXP BV filed Critical NXP BV
Publication of CN114339602A publication Critical patent/CN114339602A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种第一类型的第一锚点与移动电子装置通信。确定所述第一类型的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的所述通信的特性。基于所述通信的所述特性选择各自为第二类型的一个或多个第二锚点。基于选择的各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点，确定到所述移动电子件的相应距离。

Description

基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择测距锚 点的方法和设备
技术领域
本公开大体上涉及通信系统，并且更具体地说，涉及用于基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择测距锚点的方法和设备。
背景技术
对车辆、家庭和办公室建筑物的无线电子接入在我们的互联社会中越来越普遍。例如，当被动无钥门禁(“PKE”)装置靠近车辆时，向携带密钥卡等PKE装置的驾驶员提供对车辆的接入。所述接入包括在接近车辆时解锁车辆的门，并且在驾驶员从车辆走开时将门锁上，以及其它功能。为了提供此接入，位于车辆内部或车辆外部的一个或多个测距锚点用于通过测距锚点与PKE装置之间的包交换而确定到PKE装置的距离。如果携带PKE装置的驾驶员正接近车辆，则确定的距离会随着时间推移而减小，而如果携带PKE装置的驾驶员正从车辆走开，则确定的距离会随着时间推移而增加。在一些环境中，例如在停车库或停车场中，彼此极为接近的许多车辆同时执行距离确定，从而导致许多包在PKE装置与车辆的一个或多个测距锚点之间的空中交换。许多包的空中交换会增大包冲突而必须重传以便完成所述距离确定的机会。
附图说明
图1示出根据本发明的实施例的用于基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择测距锚点的示例测距系统。
图2示出根据本发明的实施例的与示例测距系统相关联的主机计算系统的示例框图。
图3示出根据本发明的实施例的用于选择测距锚点的示例选择表。
图4是根据本发明的实施例的由主机计算系统执行以选择测距锚点的功能的示例流程图。
图式的目的是为了示出示例实施例，但应理解，实施例不限于图式所示的布置和手段。
具体实施方式
以下描述包括用于基于车辆的连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择车辆的测距锚点的示例系统、方法、技术和程序流。一个或多个连接锚点与移动电子装置等被动无钥门禁(“PKE”)装置通信以执行与汽车应用相关联的各种功能，例如门解锁、实现引擎启动、激活外部/内部照明，或其它驾驶员首选项。在例子中，连接锚点可根据低功耗蓝牙(BLE)等无线技术操作并且呈BLE锚点的形式。一个或多个测距锚点用于确定到移动电子装置的距离以及确定待提供的对车辆的接入类型。所述接入包括在接近车辆时解锁车辆的门，并且在驾驶员从车辆走开时将门锁上，以及其它功能。测距锚点可根据例如超宽带(UWB)技术等无线技术操作，通常消耗比连接锚点更多的电力。主机计算系统在认证移动电子装置之后并且基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择用于确定到移动电子装置的距离的测距锚点。在一个例子中，所述特性是连接锚点与移动电子装置之间的信号质量度量。在另一例子中，所述特性是基于连接锚点与移动电子装置之间传达的无线信号飞行时间而确定的连接锚点与移动电子装置之间的距离。选择的测距锚点是接近某个连接锚点的测距锚点，所述连接锚点是信号质量度量符合阈值的连接锚点或与移动电子装置的距离符合阈值的连接锚点。另外或替代地，在车辆应用的情况下，选择的测距锚点与某个连接锚点处于车辆的相同侧上，所述连接锚点是与符合阈值的信号质量度量相关联的连接锚点或是到移动电子装置的距离符合阈值的连接锚点。
通过基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性选择测距锚点，使很可能产生针对移动电子装置的可靠距离确定的那些测距锚点得以使用。不大可能提供可靠距离确定的那些测距锚点可能不会被使用，从而在距离精度水平相同的情况下降低功耗。为了避免混淆描述，未详细示出众所周知的指令、协议、结构和技术。
示例系统
图1示出根据本发明的实施例的用于基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择测距锚点的示例测距系统100。所述系统包括：示为移动电子装置102的被动无钥门禁(“PKE”)装置，与车辆150相关联的一个或多个连接锚点104-1到104-M(统称为连接锚点104)，以及与车辆150相关联以执行测距操作的一个或多个测距锚点106-1到106-N(统称为测距锚点106)，其中在此例子中，M＝3且N＝3。在其它例子中，可在家中或建筑物中而非车辆150中执行测距操作，或相对于无线库存跟踪装置或连接的设备等物联网(IoT)装置来执行测距操作。此外，连接锚点104的数目M和测距锚点的数目N可大于或小于3。
移动电子装置102可呈许多形式，包括专用或个人计算机化装置，例如，应答器卡、个人数字助理、平板电脑、蜂窝电话、智能电话或密钥卡。在例子中，移动电子装置102可具有无线电并且在软件、电路系统(例如模拟电路系统、混合信号电路系统、存储器电路系统、逻辑电路系统、处理电路系统)或其组合中实施。
连接锚点104与移动电子装置102通信以执行与汽车应用相关联的各种功能，例如，门解锁、实现引擎启动、激活外部/内部照明，或其它驾驶员首选项。通信可示为无线信号152，并且在一些例子中包括发送呈信标形式的无线信号的连接锚点。在移动电子装置102在信标的范围内的情况下，移动电子装置102以对由连接锚点发送的信标的响应的形式提供无线信号。在一些例子中，通信还可包括认证移动电子装置102。认证可包括连接锚点将质询(“问题”)发送到移动电子装置102以及移动电子装置102向连接锚点发送响应，所述响应呈对所述质询的回答形式，例如共享秘密。在使用连接锚点的汽车应用中，在所述响应是连接锚点预期的内容的情况下，移动电子装置102被认证且允许执行各种车辆接入功能，例如，门解锁、实现引擎启动、激活外部/内部照明或其它驾驶员首选项。在例子中，连接锚点104可根据低功耗蓝牙(BLE)等无线技术操作并且呈BLE锚点的形式。BLE是蓝牙技术联盟设计和销售的无线个人区域网技术。BLE锚点可以广告等广播包形式发送无线信号，移动电子装置102对所述无线信号作出响应。在例子中，每个连接锚点104可具有无线电并且在软件、电路系统(例如模拟电路系统、混合信号电路系统、存储器电路系统、逻辑电路系统、处理电路系统)或其组合中实施。
在执行认证之后并作为提供车辆接入的部分，可使用测距锚点来确定到移动电子装置102的距离。测距锚点106可根据例如超宽带(UWB)技术等无线技术操作以在移动电子装置102与测距锚点106之间传达信息。在作为指定无线物理层(PHY)实现精确距离确定的标准的电气和电子工程师学会(IEEE)802.15.4a中阐述了此类UWB技术的规范。在一些例子中，测距锚点106可被称为UWB锚点。测距锚点106可使用其它无线技术，例如具有高精度距离测量(HADM)的BLE。在例子中，与测距锚点106相关联的无线技术可在比与连接锚点104相关联的无线技术更高的带宽下操作，并且相比于与连接锚点104相关联的无线技术，会消耗更多的电力。在例子中，每个测距锚点106可具有无线电并且在软件、电路系统(例如模拟电路系统、混合信号电路系统、存储器电路系统、逻辑电路系统、处理电路系统)或其组合中实施。
连接锚点与移动电子装置102之间的通信特性可用于选择测距锚点以确定到移动电子装置102的距离。所述特性可采用许多形式。在一个例子中，所述特性可以是信号质量度量。在典型环境中，在连接锚点与移动电子装置102之间传达的无线信号可被环境中的其它车辆反射，或穿过携带移动电子装置102的驾驶员等对象。可测量接收到的最强无线信号并将其称为主路径功率信号质量度量，同时可测量接收到的无线信号的总功率并将其称为接收信号强度指示符(RSSI)信号质量度量。信号质量度量还可表征为与连接锚点和移动电子装置102之间的通信相关联的出错率。
在另一例子中，所述特性可以是基于连接锚点与移动电子装置102之间传达的无线信号飞行时间而确定的连接锚点与移动电子装置102之间的距离。可通过在移动电子装置102与连接锚点之间发送和接收呈包形式的无线信号来确定所述距离。在例子中，连接锚点和移动电子装置102可具有同步时钟，并且连接锚点确定将包从连接锚点发送到移动电子装置102时的时间戳(即，出发时间(ToD))，而移动电子装置102确定由连接锚点发送的包被移动电子装置102接收时的时间戳(即，到达时间(ToA))。ToD和ToA可用于计算包的飞行时间(ToF)。如果主机计算系统108计算ToF，则移动电子装置102可将ToA提供到主机计算系统108。如果移动电子装置102计算ToF，则主机计算系统108可将ToD提供到主机计算系统108。基于已知的光速c，随后可将ToF用于计算移动电子装置102与连接锚点之间的距离。
在其它例子中，移动电子装置102确定将包从移动电子装置102发送到连接锚点时的时间戳(即，ToD)，并且连接锚点确定由移动电子装置102发送的包被连接锚点接收时的时间戳(即，ToA)。如果主机计算系统108计算ToF，则移动电子装置102可将ToD提供到主机计算系统108。如果移动电子装置102计算ToF，则主机计算系统108可将ToA提供到主机计算系统108。如上文所描述，ToD和ToA可用于计算移动电子装置102与连接锚点之间的距离。
根据各种实施例，使用连接锚点确定的距离相比于使用测距锚点的更精细距离测量可以是粗略的距离测量。在一些实施例中，距离确定精度存在差异的一个原因是因为连接锚点发送的无线信号的带宽可能小于与测距锚点106相关联的无线信号的带宽。例如，与中心频率范围从5到10千兆赫(GHz)且带宽为500兆赫(MHz)或更高的测距锚点的UWB技术相比，连接锚点的BLE具有2.4GHz的中心频率和80MHz的带宽。相比于无线信号具有较高带宽的情况，无线信号的较小带宽可能导致不那么准确地确定包离开连接锚点的时间(例如，ToD)或包到达移动电子装置102的时间(例如，ToA)。相比于使用利用较高带宽发送无线信号而产生较高功耗和更准确的距离确定的测距锚点，对ToA和ToD不大准确的确定会产生较粗略的距离确定和较低功耗的益处。
主机计算系统108的连接锚点104和测距锚点106可定位于车辆150的内部、车辆150的外部，或在车辆150的内部以及外部。在例子中，连接锚点104可定位成使得与移动电子装置102的连接稳定，并且测距锚点106可定位成使车辆150周围可在其内准确地执行测距的区域最大化。在例子中，车辆150可具有位于车辆150左门处的把手下方的连接锚点104-1、位于车辆150中的中心前控制台处的连接锚点104-2，以及位于车辆150的车顶上的连接锚点104-3。此外，车辆150可具有位于车辆150的左后保险杠上的测距锚点106-1、位于车辆150的右后保险杠上的测距锚点106-2，以及位于车辆150的左前保险杆处的测距锚点106-3。与所示的内容相比，车辆150可具有位于车辆150的不同位置处的额外或不同的连接锚点104和测距锚点106。
各种实施例涉及基于连接锚点与移动电子装置102之间的通信特性选择一个或多个测距锚点106以确定到移动电子装置102的距离。所述特性可以是连接锚点与移动电子装置102之间的信号质量度量，或基于连接锚点与移动电子装置之间传达的无线信号飞行时间而确定的连接锚点与移动电子装置102之间的距离。所述特性可与阈值相比较。在具有所述通信特性的连接锚点符合阈值(例如，通信特性等于、大于或小于阈值)的情况下，连接锚点可用于选择测距锚点106以确定到移动电子装置102的距离。在一个例子中，具有大于或等于阈值的信号质量特性的连接锚点可用于选择测距锚点。在另一例子中，具有连接锚点与移动电子装置之间的距离小于或等于阈值这一通信特性的连接锚点可用于选择测距锚点。选择的测距锚点106可接近具有符合阈值的通信特性的连接锚点(其中接近度被定义为与连接锚点104的阈值距离，并且在一些例子中，所述阈值距离小于从连接锚点104到最远测距锚点的距离)。换句话说，相比于离具有符合阈值的通信特性的连接锚点104更远的其它测距锚点106，选择的测距锚点106可以是在物理上接近具有符合阈值的通信特性的连接锚点的一个或多个测距锚点106。接近于具有符合阈值的通信特性的连接锚点的测距锚点很可能提供针对移动电子装置102的可靠的距离确定。例如，连接锚点104-1可接近测距锚点106-1、106-3，但可被认为不接近测距锚点106-2。另外，连接锚点104-2可接近测距锚点106-1、106-3，但可被认为不接近测距锚点106-2。而另外，连接锚点104-3可接近测距锚点106-1和106-2，但可被认为不接近测距锚点106-3。其它变化也是可能的。
尽管图1仅示出车辆150的主驾侧/左侧和背侧上的连接锚点104和测距锚点106，但额外连接锚点和测距锚点可位于车辆150的副驾侧/右侧和前侧上。在另一例子中，选择的测距锚点可与具有符合阈值的通信特性的连接锚点处于车辆150的相同侧或部分上(例如，主驾侧/左侧、副驾侧/右侧、前侧或部分、或背侧或部分)。与具有符合阈值的通信特性的连接锚点104处于相同车辆150的侧的测距锚点很可能提供针对移动电子装置102的可靠距离确定。此外，可选择与连接锚点处于相同侧的测距锚点，因为与具有所述通信特性的连接锚点104相关联的通信特性可指示携带移动电子装置102的驾驶员正从该侧接近车辆150或离开车辆。例如，在与车辆150左侧的连接锚点104-1相关联的信号质量度量或距离符合相应阈值的情况下，移动电子装置102可能正从左侧接近或离开车辆，并且可选择测距锚点106-1和106-3。作为另一例子，在与车辆150中心前控制台处的连接锚点104-2相关联的信号质量度量或距离符合相应阈值的情况下，移动电子装置102可能正从前方接近或离开车辆，并且可选择测距锚点106-3。
在例子中，在认证移动电子装置102之后但在激活任何一个测距锚点之前选择测距锚点。UWB测距以及与测距锚点106相关联的其它类型的测距是高耗能(power hungry)操作。通过基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性来选择测距锚点，在距离确定中使用很可能产生针对移动电子装置的可靠距离确定的那些测距锚点(例如，处于瞄准线中或在操作距离内)。可能不使用不会提供可靠距离确定的那些测距锚点，从而在距离精度水平相同的情况下降低功耗，因为那些测距锚点不会被激活或使用。
在例子中，车辆150可具有主机计算系统108。主机计算系统108可以通信方式耦合到连接锚点104和测距锚点106，并且可布置有测距锚点选择器110以如上文所描述基于连接锚点104与移动电子装置102之间的通信特性来选择测距锚点106。主机计算系统108可执行额外功能。例如，主机计算系统108可经由连接锚点将选择的测距锚点的指示提供到移动电子装置102，使得移动电子装置102能够与选择的测距锚点通信并且确定移动电子装置102与选择的测距锚点之间的距离。基于距离确定，主机计算系统108还可提供对车辆150的接入，例如在接近车辆150时或在拉动门把手时解锁车辆的门，以及在驾驶员出来从车辆150走开时将门锁上。
图2示出根据本发明的实施例的与示例测距系统100相关联的主机计算系统108的示例框图。示出主机计算系统108包括测距锚点选择器110、控制器202、电源204、连接锚点104和测距锚点106。在例子中，主机计算系统108的测距锚点选择器110、控制器202、电源204、连接锚点104和测距锚点106可各自实施于软件、电路系统(例如模拟电路系统、混合信号电路系统、存储器电路系统、逻辑电路系统、处理电路系统)或其组合中。
主机计算系统108可具有耦合到一个或多个连接锚点104和一个或多个测距锚点106的控制器202。主机计算系统108可具有M个连接锚点104和N个测距锚点106，其中M大于零且N大于一，并且M和N彼此可相等或可能不相等。在例子中，控制器202可通过总线结构212(例如，与车辆应用相关联的控制器局域网(CAN)总线)耦合到一个或多个连接锚点104和一个或多个测距锚点106。基于连接锚点与移动电子装置102之间的通信特性，控制器202可被布置成选择一个或多个测距锚点106以确定到移动电子装置102的距离。所述特性的例子可包括连接锚点104与移动电子装置102之间的信号质量度量或距离(例如，如上文所描述确定为粗略的距离)。控制器202还可通过向移动电子装置102提供选择的测距锚点106的指示而促进移动电子装置与测距锚点106之间的距离确定。主机计算系统108还可具有电源204。电源204可将电力提供到控制器202、一个或多个连接锚点104和一个或多个测距锚点106。
耦合到控制器202的测距锚点选择器110可选择测距锚点以用于确定移动电子装置102与测距锚点106之间的距离。测距锚点选择器110还可包括信号质量度量检测器206、距离检测器208或其组合中的一个或多个。信号质量度量检测器206可被布置成确定连接锚点与移动电子装置102之间的信号质量度量。信号质量度量可以是与连接锚点与移动电子装置102之间的通信相关联的主路径功率、RSSI或出错率中的一个或多个。距离检测器208可被布置成使用连接锚点来基于连接锚点与移动电子装置102之间传达的无线信号飞行时间而确定连接锚点与移动电子装置102之间的距离。在例子中，所述距离可以是粗略的距离确定。测距锚点选择器110随后可基于信号质量度量、使用连接锚点基于ToF而确定的距离或其组合来选择测距锚点以进行针对移动电子装置102的距离确定(例如，更精细的距离确定)。在例子中，具有符合相应阈值的信号质量度量和/或距离的那些连接锚点104可用于选择测距锚点。在例子中，选择的测距锚点可以是与具有符合相应阈值的信号质量度量和/或距离的连接锚点接近或处于车辆150的相同侧上的那些测距锚点。测距锚点选择器110随后可将选择的测距锚点的指示提供到控制器202，并且控制器202可经由无线信号152将选择的测距锚点的指示提供到移动电子装置102。移动电子装置102可与选择的测距锚点通信以确定选择的测距锚点与移动电子装置102之间的距离。在例子中，使用测距锚点106确定的距离可基于UWB技术或具有HADM的BLE。在例子中，UWB技术或具有HADM的BLE还可基于ToF确定距离，但这比通过连接锚点104确定的距离更精细。
在例子中，测距锚点选择器106可具有存储于存储器中以选择一个或多个测距锚点的选择表210。因选择表210而选择的测距锚点是可提供对到移动电子装置102的距离的可靠确定的那些测距锚点。
图3示出根据本发明的实施例的用以选择一个或多个测距锚点以确定到移动电子装置102的距离的示例选择表210。选择表210可具有数个行，示为索引列302中的示例行1、2…Z，其中Z>1。每一行可标识具有符合相应阈值的一个或多个通信特性的一个或多个连接锚点。符合的特性可包括标示为SQM的信号质量度量、标示为D的距离或其组合中的一个或多个。在示例选择表210中，列304可标识具有符合相应阈值的一个或多个通信特性的一个或多个连接锚点。例如，行1中的104-3(SQM)可指示与连接锚点104-3相关联的信号质量度量符合阈值。作为另一例子，行2中的104-1(SQM，D)和104-2(SQM，D)可指示与连接锚点104-1、104-2相关联的信号质量度量和距离符合相应阈值。对于在一行中标识的那些连接锚304，所述行中的列306可标识应被选择以与移动电子装置102执行相应测距操作的测距锚点。所述行中的标识的测距锚点可结合移动电子装置102提供可靠测距操作。
在操作中，测距锚点选择器110可访问选择表210的一行。测距锚点选择器110可先前已标识具有符合相应阈值的SQM或D的一个或多个连接锚点。测距锚点选择器110可将标识的连接锚点与列304中标识的连接锚点进行比较。在标识的连接锚点匹配列304的一个或多个单元格中标识的连接锚点的情况下，对应行的列306标识应被选择以执行针对移动电子装置102的相应精细距离确定的测距锚点。测距锚点选择电路110可将标识的测距锚点提供到控制器202作为选择的测距锚点，并且控制器202可将选择的测距锚点的指示提供到移动电子装置102以促进经由选择的测距锚点执行针对移动电子装置102的相应距离确定。
对于任何给定行，列304中标识的连接锚点和列306中标识的测距锚点可具有物理关系。对于任何给定行，列306中标识的测距锚点可接近列304中标识的连接锚点或处于车辆150的相同侧上，以改善测距的可靠性。为了说明，返回参考，图1示出连接锚点和选择的测距锚点的物理位置。如所示，行1中的连接锚点104-3以及选择的测距锚点106-1和106-3可在车辆的相同侧上或彼此接近，以改善确定到移动电子装置102的距离的可靠性。另外，行2中的连接锚点104-1和104-2以及选择的测距锚点106-1和106-3可彼此接近或在车辆150的相同侧上，以改善确定到移动电子装置102的距离的可靠性。
示例功能
图4是根据本发明的实施例的由车辆150中的主机计算系统108执行以选择用以结合移动电子装置102执行测距的测距锚点的功能400的示例流程图。功能400可在软件、模拟电路系统、混合信号电路系统、存储器电路系统、逻辑电路系统、处理电路系统或其组合中实施。
在步骤402处，一个或多个连接锚点104中的每个连接锚点与移动电子装置通信。每个连接锚点与移动电子装置102通信，并且一个或多个连接锚点发起与汽车应用相关联的各种功能，例如，门解锁、实现引擎启动、激活外部/内部照明，或其它驾驶员首选项。在例子中，控制器202可使一个或多个连接锚点104将相应第一无线信号发送到移动电子装置102。在例子中，连接锚点104可根据BLE操作，并且相应的第一无线信号可以是与BLE相关联的信标或广告。随后，一个或多个连接锚点104可从移动电子装置102接收针对由一个或多个连接锚点104发送的相应第一无线信号的相应响应信号。在例子中，所述响应可以是第二无线信号。在一些例子中，可使用至少一个连接锚点来基于相应通信认证移动电子装置102。
在步骤404处，确定每个连接锚点104与移动电子装置102之间的相应通信的特性。所述特性可以是由信号质量度量检测器206确定的信号质量度量，或由距离检测器208基于连接锚点与移动电子装置102之间传达的无线信号的飞行时间确定的距离。与连接锚点相关联的信号质量度量可以是与相应响应信号相关联的主路径功率、RSSI或出错率，以及其它例子。所述距离可以是连接锚点与移动电子装置102之间的大致物理距离的确定。在例子中，如早先所描述，距离检测器208可基于分别由连接锚点104和/或移动电子装置102获得的ToA和ToD测量值来确定距离。
在步骤406处，基于每个连接锚点104与移动电子装置102之间的相应通信的确定的特性而选择测距锚点106。在例子中，每个连接锚点104与移动电子装置102之间的通信的相应特性可与相应阈值相比较，并且测距锚点选择器110可基于所述比较符合相应阈值(例如，使用图3的表210等选择表)而选择测距锚点。选择的测距锚点的指示可由测距锚点选择电路系统110输出。
在步骤408处，将选择的测距锚点的指示提供到移动电子装置102。选择的测距锚点随后可用于执行到移动电子装置102的UWB测距或BLE HADM测距。在例子中，确定选择的测距锚点与移动电子装置102之间的距离(例如，物理距离或ToF距离)。针对三个选择的测距锚点中的每个测距锚点重复此距离确定以确定相应距离，并且三角测量算法用以确定移动电子装置102的绝对位置(即，指示距离和方向)。在其它例子中，针对两个选择的测距锚点中的每个测距锚点重复距离确定以确定从移动电子装置102到车辆150的相应距离和垂直距离。此外，移动电子装置102的位置可能随着时间推移而改变。在例子中，可重复步骤402到408以考虑移动电子装置102的移动。在例子中，确定的距离可用于提供对车辆150的接入。所述接入包括在接近车辆时(例如，在驾驶员处于预定义距离内时)将车辆的门解锁，以及在驾驶员从车辆走开时(例如，当驾驶员处于预定义距离外时)将门锁上，以及其它功能。
在一个实施例中，公开了一种方法。所述方法包括：通过第一类型的第一锚点与移动电子装置通信；确定第一类型的第一锚点与移动电子装置之间的通信的特性；选择各自为第二类型的一个或多个第二锚点，基于所述通信的所述特性而选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点；以及通过选择的各自为第二类型的一个或多个第二锚点中的每个第二锚点来确定到移动电子装置的相应距离。在实施例中，选择一个或多个第二锚点包括：确定所述通信的所述特性符合阈值；访问存储在存储器中的选择表，所述选择表标识与具有符合阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点相关的一个或多个第二锚点；以及基于与具有符合阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点相关的所述一个或多个第二锚点，选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点。在实施例中，选择一个或多个第二锚点包括：确定所述通信的所述特性符合阈值；所述第一锚点和所述一个或多个第二锚点安装于车辆上；并且其中选择的所述一个或多个第二锚点与具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点处于所述车辆的相同侧上。在实施例中，通信的所述特性选自以下中的一个：接收信号强度指示符(RSSI)，以及基于所述第一锚点与所述移动电子装置之间交换的无线信号飞行时间而确定的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的距离。在实施例中，所述第一类型的所述第一锚点利用第一无线电技术操作，并且各自为所述第二类型的所述第二锚点利用第二无线电技术操作。在实施例中，所述第一无线电技术是低功耗蓝牙(BLE)，并且所述第二无线电技术是超宽带(UWB)技术或具有高精度距离测量(HADM)的BLE。在实施例中，选择一个或多个第二锚点包括：确定所述通信的所述特性符合阈值；并且选择的所述一个或多个第二锚点处于离具有符合阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点的阈值距离内。在实施例中，选择一个或多个第二锚点包括：在激活所述一个或多个第二锚点中的任何一个之前选择所述一个或多个第二锚点以确定到所述移动电子装置的距离。
在另一实施例中，公开了一种系统。所述系统包括：第一类型的第一锚点；一个或多个第二锚点，其各自为第二类型；以及第二锚点选择器；其中所述第一类型的所述第一锚点被布置成与移动电子装置通信，其中所述第二锚点选择器被布置成确定所述第一类型的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的通信的特性以及基于所述通信的所述特性选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点中的至少一个第二锚点，并且其中选择的所述至少一个第二锚点中的每一个被布置成确定到所述移动电子装置的相应距离。在实施例中，所述第二锚点选择器被布置成：确定所述通信的所述特性符合阈值；访问存储在存储器中的选择表，所述选择表标识与具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点相关的一个或多个第二锚点；以及基于与具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点相关的所述一个或多个第二锚点，选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点。在实施例中，所述第二锚点选择器被配置成：确定所述通信的所述特性符合阈值；所述第一锚点和所述一个或多个第二锚点安装于车辆上；并且其中选择的所述至少一个第二锚点与具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点处于所述车辆的相同侧上。在实施例中，通信的所述特性选自以下中的一个：接收信号强度指示符(RSSI)，以及基于所述第一锚点与所述移动电子装置之间交换的无线信号飞行时间而确定的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的距离。在实施例中，所述第二锚点选择器被配置成确定所述通信的所述特性符合阈值；并且选择的至少一个第二锚点处于离具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点的阈值距离内。在实施例中，所述第一类型的所述第一锚点利用第一无线电技术操作，并且各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点利用第二无线电技术操作。在实施例中，所述第一无线电技术是低功耗蓝牙(BLE)，并且所述第二无线电技术是超宽带(UWB)技术或具有高精度距离测量(HADM)的BLE。在实施例中，所述第二锚点选择器被配置成在激活一个或多个第二锚点中的任何一个第二锚点之前选择一个或多个第二锚点中的至少一个第二锚点。
在又一实施例中，公开了一种系统。所述系统包括：第一类型的第一锚点；一个或多个第二锚点，其各自为第二类型；以及第二锚点选择器；其中所述第一类型的所述第一锚点被布置成与移动电子装置通信，并且其中所述第二锚点选择器被布置成：确定所述第一类型的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的所述通信的接收信号强度指示符(RSSI)；将所述第一类型的所述第一锚点的所述RSSI与阈值相比较；以及基于所述RSSI超过所述阈值而选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点中的至少一个第二锚点，在不激活各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点中的任何一个第二锚点的情况下选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点中的所述至少一个第二锚点，并且其中选择的各自为所述第二类型的所述至少一个第二锚点中的每一个被布置成确定到所述移动电子装置的相应距离。在实施例中，所述第一类型的所述第一锚点利用低功耗蓝牙(BLE)无线电操作，并且各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点利用超宽带(UWB)技术或具有高精度距离测量(HADM)无线电的BLE。在实施例中，选择的所述至少一个第二锚点在离具有符合阈值的RSSI的所述第一锚点的阈值距离内。在实施例中，选择的所述至少一个第二锚点与具有符合所述阈值的所述RSSI的所述第一锚点处于车辆的相同侧上。
上文已详细描述了一些实施方案，并且各种修改也是可能的。包括本说明书中描述的功能操作的所公开主题可在电子电路系统、计算机硬件、固件、软件或其组合中实施，例如在本说明书中公开的结构构件和其结构等同物中实施：潜在地包括可操作以使例如处理器之类的一个或多个数据处理设备执行所描述的操作的程序(例如编码在非暂时性计算机可读介质中的程序代码，所述非暂时性计算机可读介质可以是存储器装置、存储装置、机器可读存储基板或其它物理、机器可读介质，或它们中的一个或多个的组合)。
尽管本说明书含有许多细节，但这些细节不应被理解为限制可能主张的内容的范围，而是应理解为对特定于特定实施方案的特征的描述。在本说明书中在单独实施方案的上下文中描述的某些特征还可在单个实施方案中组合地实施。相反地，在单个实施方案的上下文中描述的各种特征也可单独地或以任何合适的子组合形式在多个实施方案中实施。此外，尽管上文可能将特征描述为以某些组合起作用且甚至最初按此主张，但在一些情况下，可将主张的组合中的一个或多个特征从组合中删除，并且所主张的组合可涉及子组合或子组合的变型。
同样，虽然在附图中按特定次序描绘操作，但这不应被理解为要求按所示的特定次序或按顺序次序执行此类操作或应执行所有所示操作以实现所要结果。在某些情况下，多重任务处理和并行处理可能是有利的。此外，上文所描述的实施方案中的各种系统部件的分离不应被理解为要求在所有实施方案中都这样分离。
在具有连词“和”的列表之前使用短语“中的至少一个”不应被视为排他性列表，且不应被理解为具有来自每一类别的一个项的类别列表，除非另有特定说明。陈述“A、B和C中的至少一个”的句子可含有仅一个列出的项，多个列出的项，以及列表中的一个或多个项和未列出的其它项。
本文中含有的各图中示出的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应注意，许多替代或另外的功能关系或物理连接可存在于主题的实施例中。另外，本文中还可仅出于参考的目的使用某些术语，因此这些术语并不意图具有限制性，并且除非上下文清楚地指示，否则指代结构的术语“第一”、“第二”和其它此类数值术语并不暗示顺序或次序。
前文描述指代特征“连接”或“耦合”在一起。如本文所使用，除非以其它方式明确地陈述，否则“连接”意指一个元件直接连接到另一元件(或与另一元件直接连通)，且不必以机械方式。同样，除非以其它方式明确地陈述，否则“耦合”意指一个元件直接或间接连接到另一元件(或直接或间接与另一元件连通，以电气方式或以其它方式)，且不必以机械方式。
其它实施方案属于所附权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种方法，其特征在于，包括：
通过第一类型的第一锚点与移动电子装置通信；
确定所述第一类型的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的所述通信的特性；
选择各自为第二类型的一个或多个第二锚点，基于所述通信的所述特性而选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点；以及
通过选择的各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点来确定到所述移动电子装置的相应距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择一个或多个第二锚点包括：确定所述通信的所述特性符合阈值；访问存储在存储器中的选择表，所述选择表标识与具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点相关的一个或多个第二锚点；以及基于与具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点相关的所述一个或多个第二锚点，选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择一个或多个第二锚点包括：确定所述通信的所述特性符合阈值；其中所述第一锚点和所述一个或多个第二锚点安装于车辆上；并且其中选择的所述一个或多个第二锚点与具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点处于所述车辆的相同侧上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通信的所述特性选自以下中的一个：接收信号强度指示符RSSI，以及基于所述第一锚点与所述移动电子装置之间交换的无线信号飞行时间而确定的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型的所述第一锚点利用第一无线电技术操作，并且各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点利用第二无线电技术操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一无线电技术是低功耗蓝牙BLE，并且所述第二无线电技术是超宽带UWB技术或具有高精度距离测量HADM的BLE。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择一个或多个第二锚点包括：确定所述通信的所述特性符合阈值；其中选择的所述一个或多个第二锚点处于离具有符合所述阈值的所述通信的所述特性的所述第一锚点的阈值距离内。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择一个或多个第二锚点包括：在激活所述一个或多个第二锚点中的任何一个之前选择所述一个或多个第二锚点以确定到所述移动电子装置的所述距离。
9.一种系统，其特征在于，包括：
第一类型的第一锚点；
一个或多个第二锚点，其各自为第二类型；以及
第二锚点选择器；
其中所述第一类型的所述第一锚点被布置成与移动电子装置通信，
其中所述第二锚点选择器被布置成确定所述第一类型的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的通信的特性以及基于所述通信的所述特性选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点中的至少一个第二锚点，并且
其中选择的所述至少一个第二锚点中的每一个被布置成确定到所述移动电子装置的相应距离。
10.一种系统，其特征在于，包括：
第一类型的第一锚点；
一个或多个第二锚点，其各自为第二类型；以及
第二锚点选择器；
其中所述第一类型的所述第一锚点被布置成与移动电子装置通信，并且
其中所述第二锚点选择器被布置成：确定所述第一类型的所述第一锚点与所述移动电子装置之间的所述通信的接收信号强度指示符RSSI；将所述第一类型的所述第一锚点的所述RSSI与阈值相比较；以及基于所述RSSI超过所述阈值而选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点中的至少一个第二锚点，在不激活各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点中的任何一个第二锚点的情况下选择各自为所述第二类型的所述一个或多个第二锚点中的所述至少一个第二锚点，并且
其中选择的各自为所述第二类型的所述至少一个第二锚点中的每一个被布置成确定到所述移动电子装置的相应距离。
CN202111038469.0A 2020-09-29 2021-09-06 基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择测距锚点的方法和设备 Pending CN114339602A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/036,891 US11740342B2 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Method and apparatus for selecting a ranging anchor based on characteristics of communication between a connection anchor and a mobile electronic device
US17/036,891 2020-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114339602A true CN114339602A (zh) 2022-04-12

Family

ID=78073775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111038469.0A Pending CN114339602A (zh) 2020-09-29 2021-09-06 基于连接锚点与移动电子装置之间的通信特性而选择测距锚点的方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11740342B2 (zh)
EP (1) EP3974867A1 (zh)
CN (1) CN114339602A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021125064A1 (de) * 2020-09-28 2022-03-31 Hyundai Mobis Co., Ltd. Uwb-ranging-steuervorrichtung und uwb-ranging-verfahren unter verwendung derselben
US11598836B2 (en) * 2020-11-30 2023-03-07 Motional Ad Llc Localization of vehicles using beacons
FR3121774B1 (fr) * 2021-04-09 2023-02-24 Continental Automotive Gmbh Procede d’activation d’une fonction vehicule et dispositif d’activation associe
US20220337986A1 (en) * 2021-04-20 2022-10-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of ultra-wideband communication based on account information and electronic device therefor
US11915538B1 (en) 2022-10-12 2024-02-27 Ford Global Technologies, Llc Trilateration with ultra-wideband anchors

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4045041B2 (ja) * 1999-02-05 2008-02-13 本田技研工業株式会社 レーダ装置及びレーダ装置の異常検出方法
US9775034B2 (en) * 2015-02-06 2017-09-26 Nxp B.V. Communications with distance authentication
US10328898B2 (en) * 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Passive entry / passive start systems and methods for vehicles
DE102017205198B4 (de) * 2017-03-27 2019-10-17 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Bestimmung einer Distanz zwischen einem Anker und einem Tag
US10559149B1 (en) * 2018-10-08 2020-02-11 Nxp B.V. Dynamic anchor pre-selection for ranging applications
US10775480B2 (en) * 2018-10-30 2020-09-15 Volkswagen Ag Optimized differential evolution for radio frequency trilateration in complex environments
EP3868161A4 (en) * 2018-11-09 2021-12-22 Samsung Electronics Co., Ltd. METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE RANGE IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM
JP2022046837A (ja) * 2019-02-05 2022-03-24 アルプスアルパイン株式会社 遠隔通信システム
US11300655B2 (en) * 2019-09-05 2022-04-12 GM Global Technology Operations LLC Object detection using radar

Also Published As

Publication number Publication date
US20220099816A1 (en) 2022-03-31
EP3974867A1 (en) 2022-03-30
US11740342B2 (en) 2023-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11740342B2 (en) Method and apparatus for selecting a ranging anchor based on characteristics of communication between a connection anchor and a mobile electronic device
US10645596B2 (en) Apparatus and method for detecting location of wireless device to prevent relay attack
US10567034B2 (en) Time instant reference for ultra wideband systems
CN106355685B (zh) 使用定向传感器的车辆peps系统
US9894613B2 (en) Time of flight based passive entry/passive start system
US10311661B2 (en) Device for controlling locking/unlocking and/or starting of a vehicle
CN106205136B (zh) 基于uwb的车辆定位系统及方法
US10768280B2 (en) Ranging apparatus and method
US20190212425A1 (en) System and method for communicating with a vehicle
US10051435B2 (en) Mobile device location system
CN110447054B (zh) 用于激活车辆功能的方法
CN110549992A (zh) 一种车辆、射频信号定位装置、车辆控制系统及方法
US20220099790A1 (en) Uwb ranging control device and uwb ranging method using the same
JPWO2009145325A1 (ja) 移動体相対位置検出システム及び相対位置検出を行う移動体
WO2021192425A1 (ja) 通信装置及び位置特定方法
US20230137532A1 (en) Uwb system
Bae et al. Environment aware localization with BLE fingerprinting for the next generation PEPS system
CN112311408B (zh) 用于车辆的无线便携式设备
CN115973094A (zh) 车辆无钥匙控制方法、装置、车辆及存储介质
CN116075871A (zh) 用便携式用户设备通过超宽带的车辆功能激活方法以及相关功能激活系统和装置
CN108780146A (zh) 用于确定车辆与识别器之间的距离的方法
US12115934B2 (en) Vehicle access system and method of accessing a vehicle
EP4092638A1 (en) Vehicle access system and method of accessing a vehicle
CN114802102A (zh) 基于超宽带uwb的无感入车方法和系统
CN116056203A (zh) 标签设备的定位方法、标签设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination