CN114333825A - 车外语音交互控制方法、电子设备及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动汽车技术领域，具体提供一种车外语音交互控制方法、电子设备及电动汽车，旨在解决现有的低速提示音系统除了在行车中产生低速提示音外没有得到其他运用而造成资源浪费的问题。为此目的，本发明的车外语音交互控制方法通过接收车外语音交互触发信号，并根据车外语音交互触发信号控制低速提示音系统进行车外语音交互。通过上述方法，电动汽车的低速提示系统被巧妙地用于车外语音交互，避免了硬件资源的浪费，同时也能够在不增加硬件成本的情况下丰富电动汽车的功能选项并因此提升其智能化程度。

Description

车外语音交互控制方法、电子设备及电动汽车

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体提供一种车外语音交互控制方法、电子设备及电动汽车。

背景技术

电动汽车在纯电动模式下以低速行驶时，平均车外噪声与传统内燃机车辆相比有明显的降低，使得道路的其它使用者，包括行人、自行车等，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到车辆的接近，因此容易导致交通事故的发生。为了使电动汽车在行驶过程中不会过于安静，国标GB/T37153-2018中强制规定在电动汽车上必须增加低速提示音，即，纯电动行驶模式的电动汽车上需配备能够在低速行驶时发出警示提示音的装置，以减小和行人发生交通事故的概率，但是，与低速提示音相关的功放和喇叭除了产生低速提示音外并没有得到其他运用，因而造成了一定的硬件资源浪费。

相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的低速提示音系统除了在行车中产生低速提示音外没有得到其他运用，从而造成资源浪费的问题。

为了实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种用于电动汽车的车外语音交互控制方法，所述电动汽车包括低速提示音系统，

所述车外语音交互控制方法包括：

接收车外语音交互触发信号；

根据所述车外语音交互触发信号，控制所述低速提示音系统进行车外语音交互。

在上述车外语音交互控制方法的优选技术方案中，所述电动汽车包括车外麦克风，所述车外语音交互触发信号包括主动触发信号，所述主动触发信号是通过所述车外麦克风拾取的用户语音。

在上述车外语音交互控制方法的优选技术方案中，所述车外语音交互触发信号包括被动触发信号，所述被动触发信号是检测到的车辆状态信息。

在上述车外语音交互控制方法的优选技术方案中，所述低速提示音系统包括功放单元和低速提示音喇叭；

“控制所述低速提示音系统进行车外语音交互”的步骤具体包括：

生成语音信号并控制所述功放单元将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放。

在上述车外语音交互控制方法的优选技术方案中，所述电动汽车还包括多媒体主机，所述功放单元包括存储模块和功放模块；

“生成语音信号并控制所述功放单元将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放”的步骤具体包括：

当所述多媒体主机处于休眠状态时，调用所述存储模块中预存的语音文件来生成语音信号并控制所述功放模块将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放。

在上述车外语音交互控制方法的优选技术方案中，所述电动汽车还包括多媒体主机，所述功放单元包括语音处理模块、存储模块和功放模块；

“生成语音信号并控制所述功放单元将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放”的步骤具体包括：

当所述多媒体主机处于休眠状态时，控制所述语音处理模块调用所述存储模块中预存的语音文件来生成语音信号并控制所述功放模块将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放。

在上述车外语音交互控制方法的优选技术方案中，所述电动汽车还包括多媒体主机，所述功放单元包括存储模块和功放模块；

“生成语音信号并控制所述功放单元将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放”的步骤具体包括：

当所述多媒体主机处于唤醒状态时，控制所述多媒体主机生成语音信号并控制所述功放模块将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放，或者调用所述存储模块中预存的语音文件来生成语音信号并控制所述功放模块将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放。

在上述车外语音交互控制方法的优选技术方案中，所述车辆状态信息包括基于下列各项而产生的信息：车辆解锁、离车上锁、钥匙遗忘在车内、离车上锁时门窗未关、离车上锁时天窗未关、离车上锁时启停键未关。

在第二方面，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任一项所述的车外语音交互控制方法。

在第三方面，本发明还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括车辆本体、存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令能够被所述处理器加载和运行以实现上述中任一项所述的车外语音交互控制方法。

本领域人员能够理解的是，本发明的技术方案利用电动汽车原有的低速提示系统进行车外语音交互，这使得低速提示系统除了在行车中产生低速提示音以外还能得到其他运用，避免了低速提示音系统的硬件资源浪费，同时也能够在不增加硬件成本的情况下丰富电动汽车的功能选项并因此提升其智能化程度。

本领域技术人员还能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在多媒体主机处于唤醒状态时通过多媒体主机给低速提示音功放发送语音信号从而进行车外语音交互，在多媒体主机处于休眠状态时使用集成在低速提示音功放上的存储模块中预存的语音文件来生成语音信号进行车外语音交互，这种设置使得在各种不同工况下都能进行车外语音交互，提升了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明的车外语音交互控制方法的主要步骤流程图；

图2是用于执行本发明的车外语音交互控制方法的电子设备的主要结构框图；

图3是应用本发明的车外语音交互控制方法的电动汽车的模块构成示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路、各种合适的感应器、通信端口、存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件、硬件或者二者结合的方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。此外，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

如背景技术部分所述，针对现有电动汽车中与低速提示音相关的功放和喇叭除了产生低速提示音外却并没有得到其他运用，因而造成硬件资源浪费的问题，本发明提供了一种车外语音交互控制方法。

参阅附图1，在本发明的车外语音交互控制方法中，电动汽车包括低速提示音系统，该车外语音交互控制方法主要包括：

步骤S101：接收车外语音交互触发信号。

在一些实施例中，电动汽车包括拾音设备，例如车外麦克风，用于拾取用户在车外发出的语音指令，本发明的车外语音交互控制方法根据车外麦克风拾取的用户语音指令来触发相应的语音交互，这种交互触发信号在本申请中称为主动触发信号，表示语音交互由用户主动发起。关于这点需要说明的是，拾音设备并不局限于这里描述的车外麦克风，也可以是其他拾音器件，只要其能从车辆外部采集用户的语音指令即可。并且，拾音设备在车辆上的安装位置也不受任何限制，只要其能高效、准确地采集到用户发出的语音即可。

在另一些实施方式中，当车辆达到一定状态时，例如车辆解锁、离车上锁、钥匙遗忘在车内、离车上锁时门窗未关、离车上锁时天窗未关、离车上锁时启停键未关等，也会触发车外语音交互，这种车辆状态信息被称为被动触发信号，表示语音交互由系统基于检测到的车辆状态信息而发起。

步骤S102：根据车外语音交互触发信号，控制低速提示音系统进行车外语音交互。

在一些实施例中，低速提示音系统包括功放单元和低速提示音喇叭，当接收到车外语音交互触发信号后，ECU生成进行语音交互时需要播放的语音信号，功放单元将该信号的功率放大，即将微弱的语音信号进行放大并减少该语音信号中的噪音，然后将功率放大后的语音信号传送给低速提示音喇叭，从而使低速提示音喇叭对该语音信号进行播放，以实现车外语音交互。如上所述，这样的设置能够使低速提示音功放和低速提示音喇叭除了在行车中产生低速提示音外，还能够用于车外语音交互，从而使低速提示音功放和低速提示音喇叭得到更加充分的利用，降低了实现车外语音交互的硬件成本。

在一些实施例中，该电动汽车还包括多媒体主机和智能网关，多媒体主机是车载影音系统的核心部分，主要功能是播放音源，相当于家庭影院的影碟机，很多多媒体主机还带有显示屏，这样的多媒体主机只需连接上扬声器就可以构成一套影音系统。智能网关又称网间连接器或协议转换器，使用在不同的通信协议、数据格式或语音，甚至体系结构完全不同的两种系统之间，是一个充当转换重任的设备，能够实现广域网或局域网的互连。在本实施例中，当电动汽车从休眠状态开始唤醒时，多媒体主机也开始由休眠状态开始唤醒，但多媒体主机从休眠状态完全进入唤醒状态所用的时间会比较长，大概需要10秒左右。为了能够在多媒体主机未唤醒时也能进行正常的车外语音交互，本发明将需要在多媒体主机未唤醒状态下使用的多个语音文件预存于功放单元中。具体而言，功放单元包括存储模块和功放模块，多个语音文件预存在存储模块中，如果在多媒体主机未唤醒时检测到用户发出语音指令(即，接收到主动触发信号)或者判断车辆达到了一定状态(即，接收到被动触发信号)，则ECU会经由智能网关发送指令来从预存在存储模块中的多个语音文件中选择与该触发信号相对应的语音文件并因此生成语音信号，功放模块从ECU接收该语音信号并放大其功率，然后将功率放大的语音信号传送给低速提示音喇叭，低速提示音喇叭播放接收到的语音信号，以实现车外语音交互。通过这样的设置能够在多媒体主机未唤醒时也能进行车外语音交互，丰富了车外语音交互的场景，提升了用户体验。

可选地，功放单元的存储模块中预存的在多媒体主机未唤醒状态下使用的语音文件可以是标准语音文件，也可以是用户根据个人喜好而自定义的语音文件，以便满足不同用户的个性化需求。

在上述实施方式中，由ECU来调用功放单元的存储模块中预存的语音文件并据此生成语音信号，即，语音处理功能或模块集成在电动汽车的ECU中，但是，这并不是限制性的，在不偏离的本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员也可以对其作出调整。例如，也可以在功放模块上进一步集成语音处理模块，即，功放单元不仅包括存储模块和功放模块，还包括语音处理模块，如果在多媒体主机未唤醒时检测到用户发出语音指令(即，接收到主动触发信号)或者判断车辆达到了一定状态(即，接收到被动触发信号)，则ECU会经由智能网关发送指令给功放单元的语音处理模块，由语音处理模块从预存在存储模块中的多个语音文件中选择与接收到的触发信号相对应的语音文件并因此生成语音信号，功放模块从语音处理模块接收该语音信号并放大其功率，然后将功率放大的语音信号传送给低速提示音喇叭进行播放。

在另一些实施例中，当多媒体主机进入唤醒状态后，如果用户对车辆下达语音指令，车外麦克风能够拾取用户下达的语音指令并传送给ECU，ECU通过智能网关将该用户语音指令传送给多媒体主机；同时，ECU也会持续检测车辆的状态信息，当检测到车辆达到一定状态时，ECU会将这些信息作为被动触发信号经由智能网关传送给多媒体主机。多媒体主机根据接收到的触发信号从存储在本机或接收自外网的多个语音文件中选择与该触发信号相对应的语音文件并据此生成语音信号，并把该语音信号传送给功放模块，功放模块将接收到的语音信号进行功率放大，并将功率放大后的语音信号传送给低速提示音喇叭，低速提示音喇叭根据接收到的语音信号进行播放，从而实现车外语音交互。

可选地，当多媒体主机进入唤醒状态后，如果根据接收到的车外语音交互触发信号能够从预存在功放单元的存储模块中的多个语音文件中选择相对应的语音文件来生成语音信号，则本发明的车外语音交互控制方法在生成语音交互信号时也可以不通过多媒体主机来选择与触发信号相对应的语音文件，而是根据触发信号直接从功放单元的存储模块中选择对应的语音文件，控制功放模块对因此生成的语音信号进行功率放大，并将功率放大后的语音信号传送给低速提示音喇叭进行播放。这样的设置能够减少语音信号在车外语音交互过程中的传送，更有利于车外语音交互的快速实现，特别是在多媒体主机进入唤醒状态但无法正常运行时，这种实施方式将显得非常有利。

在一些实施例中，在多媒体主机根据接收到的触发信号从多个语音文件中选择与触发信号相对应的语音文件时，供选择的语音文件可以是存储在本地-即多媒体主机中的语音文件，也可以是经由智能网关从外网接收-例如从云端服务器接收的语音文件。这两种方式各有利弊，无论车辆是否联网，存储在多媒体主机中的语音文件都可以被选择和调用，但是由于存储空间限制，可供选择的语音文件数量往往有限。相比之下，从外网接收语音文件的话可供选择的余地非常大，但前提是必须联网，并且在网络状况不佳的情况下可能会产生延迟。

与存储功放单元中的语音文件类似，在多媒体主机根据接收到的触发信号从多个语音文件中选择与触发信号相对应的语音文件时，无论存储在本地还是云端，可供选择的语音文件都既可以是标准语音文件，也可以是用户根据个人喜好而自定义的语音文件，以便满足不同用户的个性化需求。

在一些实施例中，当电动汽车熄电并进入休眠状态时，多媒体主机并不会和电动汽车一样立即进入休眠状态，而是会在唤醒状态下工作一段时间后再进入休眠状态，例如再工作15秒，因此，此时仍然可以在多媒体主机唤醒状态下进行车外语音交互，即，当接收到车外语音交互触发信号时，多媒体主机根据该触发信号选择对应的语音文件来生成语音信号，并将该语音信号传送给功放模块。例如，此时如果检测到离车上锁的状态，则低速提示音喇叭可以播放“欢迎下次使用”或“期待再次与您相约”，这会使用户倍感亲切，让电动汽车成为一个更有温度的小伙伴。再比如，如果检测到车辆解锁，对应语音可以是“很高兴再次见到您”；如果检测到钥匙遗忘在车内，对应语音可以是“请及时取走车内钥匙”；如果检测到离车上锁时门窗未关，对应语音可以是“请注意关闭某某车门/某某车窗”；如果检测到离车上锁时天窗未关，对应语音可以是“请注意关闭天窗”；如果检测到离车上锁时启停键未关，对应语音可以是“请注意关闭车辆电源”。当然，上述语音仅仅是示例性的，用户可以根据自身需求灵活设定语音的具体内容。

在另一些实施例中，当电动汽车熄电并进入休眠状态时，多媒体主机和电动汽车一样也即刻进入休眠状态，这种情况下则只能进行多媒体主机未唤醒状态下的车外语音交互，即，当接收到车外语音交互触发信号时，例如离车上锁等等，ECU根据接收到的触发信号从预存在功放单元的存储模块中的多个语音文件中选择与该触发信号相对应的语音文件来生成语音信号，并将该语音信号传送给低速提示音喇叭。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

如图2所示，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备2包括：处理器201、存储器202以及存储在该存储器202中并且可以在处理器201上运行的计算机程序203。处理器201执行计算机程序203时实现上述各个方法实施例中的步骤。

类似地，计算机程序203可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器202中，并由处理器201执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序203在电子设备2中的执行过程。

在实践中，电子设备2通常对应于电动汽车的ECU或其他控制器，但这并不是限制性的，电子设备2也可以是其他形式的控制设备，只要其能够执行上面描述的车外语音交互方法即可。也就是说，本发明的方法步骤通常由电动汽车的ECU来执行。但是，在某些具体情形中部分步骤也可以由其他硬件来执行，这时电子设备2部分对应于电动汽车的ECU，部分对应于其他硬件。例如，在多媒体主机唤醒的情况下，语音信号的生成步骤就是由多媒体主机的处理器来执行。这种对不同步骤的执行硬件的调整并不偏离本发明的原理，因此也将落入本发明的保护范围之内。

处理器201可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器202可以是电子设备2的内部存储单元，例如，电子设备2的硬盘或内存。存储器202也可以是电子设备2的外部存储设备，例如，电子设备2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器202还可以既包括电子设备2的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器202用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器202还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

最后参阅附图3，本发明还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括车辆本体3、存储器31和处理器32。存储器31中存储有机器可执行指令，当机器可执行指令被处理器32执行时，使得所述电动汽车能实现如上述任一种的车外语音交互控制方法。与上面结合图2的描述类似，存储器31和处理器32通常对应于电动汽车的ECU，但也可以进行各种拆分和组合。这种调整并不偏离本发明的原理，因此也将落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车的车外语音交互控制方法，所述电动汽车包括低速提示音系统，

其特征在于，所述车外语音交互控制方法包括：

接收车外语音交互触发信号；

根据所述车外语音交互触发信号，控制所述低速提示音系统进行车外语音交互。

2.根据权利要求1所述的车外语音交互控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括车外麦克风，所述车外语音交互触发信号包括主动触发信号，所述主动触发信号是通过所述车外麦克风拾取的用户语音。

3.根据权利要求1所述的车外语音交互控制方法，其特征在于，所述车外语音交互触发信号包括被动触发信号，所述被动触发信号是检测到的车辆状态信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车外语音交互控制方法，其特征在于，所述低速提示音系统包括功放单元和低速提示音喇叭；

“控制所述低速提示音系统进行车外语音交互”的步骤具体包括：

生成语音信号并控制所述功放单元将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放。

5.根据权利要求4所述的车外语音交互控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括多媒体主机，所述功放单元包括存储模块和功放模块；

“生成语音信号并控制所述功放单元将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放”的步骤具体包括：

当所述多媒体主机处于休眠状态时，调用所述存储模块中预存的语音文件来生成语音信号并控制所述功放模块将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放。

6.根据权利要求4所述的车外语音交互控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括多媒体主机，所述功放单元包括语音处理模块、存储模块和功放模块；

“生成语音信号并控制所述功放单元将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放”的步骤具体包括：

当所述多媒体主机处于休眠状态时，控制所述语音处理模块调用所述存储模块中预存的语音文件来生成语音信号并控制所述功放模块将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放。

7.根据权利要求4所述的车外语音交互控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括多媒体主机，所述功放单元包括存储模块和功放模块；

“生成语音信号并控制所述功放单元将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放”的步骤具体包括：

当所述多媒体主机处于唤醒状态时，控制所述多媒体主机生成语音信号并控制所述功放模块将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放，或者调用所述存储模块中预存的语音文件来生成语音信号并控制所述功放模块将所述语音信号放大之后发送给所述低速提示音喇叭进行播放。

8.根据权利要求3所述的车外语音交互控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括基于下列各项而产生的信息：车辆解锁、离车上锁、钥匙遗忘在车内、离车上锁时门窗未关、离车上锁时天窗未关、离车上锁时启停键未关。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的车外语音交互控制方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括车辆本体、存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令能够被所述处理器加载和运行以实现权利要求1-8中任一项所述的车外语音交互控制方法。

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