CN114333371A - 交通信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种交通信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线，再确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；分别确定目标路线的各设备标识分别对应的控制数据，并从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识，针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机。本申请提供的交通信号机控制方法支持以路线为单位进行操作和控制，实现一次性控制目标路线上的多个交通信号机，简化了控制流程，提升了交通信号机控制效率和用户操作体验。

Description

交通信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，本申请涉及一种交通信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在实际应用场景中，公路和城市道路的交通信号灯系统的设置管理，需要以国家、城市现行的政策、法规和规范为依据，与城市的社会经济发展、城市总体规划、城市用地规划、城市综合交通管理、城市综合运输管理相衔接，为了满足上述需求，针对交通信号机的控制规则并非一成不变，而是需要根据需求及时做出调整。

目前，交通勤务人员主要通过手动控制交通信号机来完成实际道路路口信号灯的通行调度。当需要控制多个交通信号机，一般只能由交通勤务人员一对一依次对每个交通信号机进行操作，操作过程繁琐，控制交通信号机的方式不够便捷、通行调度效率低。

发明内容

本申请实施例的目的旨在能解决现有技术中交通信号机的控制方案较为繁琐，通行调度的效率难以提升的问题。

第一方面，提供了一种交通信号机控制方法，该方法包括：

接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线；

确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；

分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据；控制数据包括状态信息；

从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识；

针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机；

其中，预设条件包括以下至少一项：

对应的状态信息为开启、包含在预设的设备标识名单中；预设的设备标识名单包含预设时段内控制数据发送频率超过预设频率阈值的交通信号机的设备标识。

在第一方面的可选实施例中，接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线之前，方法还包括：

接收路线创建请求，路线创建请求包括路线标识和路线配置信息，路线配置信息包括交通信号机的设备标识和部署信息；

创建初始路线，并根据部署信息部署路线配置信息中的设备标识在初始路线中的位置，得到候选路线；

关联存储路线标识与候选路线。

在第一方面的可选实施例中，分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据，包括：

针对目标路线中包含的任意设备标识，响应于针对设备标识的编辑触发操作，显示设备标识对应的控制数据配置界面；控制数据配置界面包括至少一个配置参数；

响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据。

在第一方面的可选实施例中，配置参数包括时间配置参数，控制数据包括时间信息；

响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据，包括：

响应于针对时间配置参数的第一设置操作，确定配置后的时间信息；时间信息用于确定向交通信号机发送控制数据的时间。

在第一方面的可选实施例中，分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据，包括：

获取目标路线对应的实时道路信息；

基于实时道路信息分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据；

实时道路信息包括以下至少一项：路况信息、道路基本属性、交通流密度以及气象能见度。

在第一方面的可选实施例中，控制数据包括以下至少一项：车辆相位控制数据、行人相位控制数据以及交通灯控制数据。

在第一方面的可选实施例中，方法还包括：

接收目标交通信号机返回的控制结果；

若控制结果为目标交通信号机中存在控制失败的第一交通信号机，则再次向第一交通信号机发送对应的控制数据。

第二方面，提供了一种交通信号机控制装置，该装置包括：

目标路线选择模块，用于接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线；

控制数据获取模块，用于确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据；控制数据包括状态信息；

控制数据发送模块，用于从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识；针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机；其中，预设条件包括以下至少一项：对应的状态信息为开启、包含在预设的设备标识名单中；预设的设备标识名单包含预设时段内控制数据发送频率超过预设频率阈值的交通信号机的设备标识。

在第二方面的可选实施例中，还包括路线创建模块，具体用于：

接收路线创建请求，路线创建请求包括路线标识和路线配置信息，路线配置信息包括交通信号机的设备标识和部署信息；

创建初始路线，并根据部署信息部署路线配置信息中的设备标识在初始路线中的位置，得到候选路线；

关联存储路线标识与候选路线。

在第二方面的可选实施例中，控制数据获取模块在分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据时，具体用于：

针对目标路线中包含的任意设备标识，响应于针对设备标识的编辑触发操作，显示设备标识对应的控制数据配置界面；控制数据配置界面包括至少一个配置参数；

响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据。

在第二方面的可选实施例中，配置参数包括时间配置参数，控制数据包括时间信息；

控制数据获取模块在响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据时，具体用于：

响应于针对时间配置参数的第一设置操作，确定配置后的时间信息；时间信息用于确定向交通信号机发送控制数据的时间。

在第二方面的可选实施例中，控制数据获取模块在分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据时，具体用于：

获取目标路线对应的实时道路信息；

基于实时道路信息分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据；

实时道路信息包括以下至少一项：路况信息、道路基本属性、交通流密度以及气象能见度。

在第二方面的可选实施例中，控制数据包括以下至少一项：车辆相位控制数据、行人相位控制数据以及交通灯控制数据。

在第二方面的可选实施例中，还包括控制结果校验模块，具体用于：

接收目标交通信号机返回的控制结果；

若控制结果为目标交通信号机中存在控制失败的第一交通信号机，则再次向第一交通信号机发送对应的控制数据。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例的交通信号机控制方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的交通信号机控制方法。

第七方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行时实现第一方面实施例中所提供的方法。

上述的交通信号机控制方法，接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线，再进一步确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；分别确定目标路线的各设备标识分别对应的控制数据，并从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识，针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机。本申请提供的交通信号机控制方法支持以路线为单位进行操作和控制，实现一次性控制目标路线上的多个交通信号机，简化了控制流程，提升了交通信号机控制效率和用户操作体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的实现交通信号机控制方法对应的系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种交通信号机控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种交通信号机控制方法中选择目标路线的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种交通信号机控制方法中目标路线和对应的交通信号机的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种交通信号机控制方法中创建候选路线的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种交通信号机控制方法中路线创建界面的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种交通信号机控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种交通信号机控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种实现交通信号机控制的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请实施例所使用的术语“包括”以及“包含”是指相应特征可以实现为所呈现的特征、信息、数据、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指示该术语所限定的项目中的至少一个，例如“A和/或B”可以实现为“A”，或者实现为“B”，或者实现为“A和B”。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

目前，当交通勤务人员想要控制交通信号机时，一般是到达交通信号机的部署地，手动控制交通信号机来完成对实际路口的交通信号灯的控制，控制效率不够高，控制方式不够便捷。

即使交通信号机的硬件厂商提供了相应的软件供用户操作，该软件通常只能适配于指定的机型，难以兼容多种机型，并且，同一时间只能对单一的交通信号机进行配置。在需要配置多个路口的多个交通信号机的应用场景中，配置过程将比较繁琐，容易出现配置失误，使交通信号机对交通信号灯传递错误的控制信息。

本申请提供的交通信号机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

本申请实施例提供了一种交通信号机控制方法，该方法可以实现为交通勤务控制系统或者有相应功能的插件。本申请所提供的交通信号机控制方法实现得到的交通勤务控制系统能够支持以多路口组成路线的路线控制模式，可以一次性控制指定路线上的交通信号机，使得本申请实施例的技术方案能够达到一键式控制效果，提升勤务效率与用户体验。

下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本申请实施例的技术方案以及本申请的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。

本申请实施例中提供的交通信号机控制方法，该方法可以应用于终端，也可以应用于服务器。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”可以是个人计算机、手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、MID(Mobile InternetDevice，移动互联网设备)等。

图1为本申请实施例提供的实现交通信号机控制的系统架构示意图，包括但不限于以下几个模块：

路线编辑模块，可以用来创建路线，并且将交通信号机添加到创建好的路线中。后续可以以路线为控制单位，对指定路线中的交通信号机进行控制；

控制面板模块，可以提供给用户用于控制交通信号机的可视化界面，在该可视化界面上显示配置参数，用户可以通过可视化界面来对配置参数进行设置，将配置参数设置后得到的控制数据通过通信协议发送给相应的交通信号机，从而实现对交通信号机进行控制；

控制状态模块，用于显示交通信号机控制状态标识；在控制数据发送给交通信号机后，交通信号机可以返回的交通信号机控制状态标识，告诉系统是否成功基于控制数据控制交通信号机。

本申请实施例中提供了一种交通信号机控制方法，如图2所示，该方法包括：

步骤S201，接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线。

其中，路线可以是指基于实际地图地形生成的指定长度的路线，指定长度可以由勤务人员(用户)选择和设置；路线还可以是根据路线基础信息生成的虚拟路线，用来测试和模拟通行调度的效果。

路线选择操作包括但不限于勤务人员通过鼠标、键盘或者触摸点击等通过终端用户界面实现对路线选择的操作，这里的用户界面可以是本申请所提供的交通信号机控制方法实现后得到的系统/应用的、供用户进行交互操作的应用界面。

候选路线可以是已经创建完成的路线，可以基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线，便于进一步对目标路线相关联的交通信号机进行控制。

在一个示例中，本申请所提供的交通信号机控制方法可以实现为一个web(WorldWide Web)，全球局域网)应用，该web应用的用户界面中可以提供包含各个候选路线的路线标识的候选路线列表供勤务人员进行选择，界面效果可以如图3所示：在界面左侧，向勤务人员提供了候选路线列表，其中包含四条候选路线的路线标识，每个路线标识对应于一个按钮，勤务人员可以通过点击按钮，选择出目标路线，选择出目标路线后，目标路线会显示在画布中。

在本申请实施例中，根据本申请所提供的交通信号机控制方法实现的系统或者应用程序，可以兼容多种机型的交通信号机，对于不同机型的交通信号机也可以同时进行控制，在控制前，将交通信号机与系统或者应用连接即可。

步骤S202，确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据，每一设备标识对应的控制数据可以用于控制该设备标识对应的交通信号机；其中，控制数据可以包括状态信息。

在本申请实施例中，目标路线可以对应于至少一个交通信号机的设备标识，每个设备标识可以存在分别对应的控制数据，控制数据可以根据勤务人员的设置操作获取，当勤务人员未针对某一设备标识进行设置时，该设备标识对应的控制数据可以为空。

其中，目标路线可以对应于多个交通信号机的设备标识，这些设备标识对应的交通信号机与目标路线存在关联关系，后续针对目标路线下达控制数据发送指令时，会将控制数据下发到与目标路线关联的、满足预设条件的交通信号机。

可以理解的是，针对目标路线对应的设备标识，这些设备标识对应的交通信号机与当前终端存在连接关系，可以通过当前终端将相应的控制数据下发至交通信号机。

在一个示例中，目标路线和对应的至少一个交通信号机的设备标识之前的匹配关系可以可视化地展示在用户界面中，如图4所示，当选择出的目标路线为路线1时，路线1对应的至少一个交通信号机的设备标识为交通信号机A和交通信号机B。

在本申请实施例中，分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据，可以包括如下步骤：

针对目标路线中包含的任意设备标识，响应于针对设备标识的编辑触发操作，显示设备标识对应的控制数据配置界面；控制数据配置界面包括至少一个配置参数；

响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据。

其中，编辑触发操作可以是勤务人员针对目标路线中的任一交通信号机的设备标识做出的交互操作，可以用于打开该设备标识对应的控制数据配置界面，例如，编辑触发操作可以是鼠标右键点击交通信号机设备标识对应的图标，然后将该设备标识对应的控制数据配置界面显示给勤务人员。

控制数据配置界面可以包括至少一个配置参数，以通过控制数据配置界面接收针对至少一个配置参数的设置操作。针对每一个配置参数，基于该配置参数对应的设置操作获取该配置参数相应的控制数据。设备标识对应的控制数据可以包括所有配置参数被设置后确定的数据。

若勤务人员未对控制数据配置界面中的配置参数进行设置，则控制数据可以为空。

在具体应用场景中，配置参数可以包括针对交通信号机的勤务控制参数，例如相位参数，具体的，相位参数可以是在周期时间内按需求人为设定的，同时取得通行权的一个或几个交通流的序列组。

基于设置后的相位参数确定出的控制数据，包括但不限于车辆相位保持、车辆相位忽略、车辆请求以及行人请求等。

在一个示例中，配置参数的设置方法可以包括但不限于以下几种：

接收勤务人员根据预设的指令格式输入的设置指令对配置参数进行设置；其中，预设指令格式可以为“设置指令+/控制周期/”，例如，“车辆相位保持/2/”，设备可以自动识别符合预设指令格式的设置指令，得到需要将相位参数设置为“车辆相位保持”，控制周期参数设置为“2”，这里的控制周期是指当控制数据下发到相应的交通信号机时，该控制数据的有效周期；

可以针对每个配置参数设置相应的可选择选项，使勤务人员在可选择选项中选择出目标选项，基于目标选项对配置参数进行设置。

在本申请实施例中，根据交通信号机不同的机型，每个交通信号机的设备标识对应的控制数据配置界面中配置参数的类型可能不同，本申请不做限制。

步骤S203，从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识；针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机，以使各目标交通信号机基于相应的控制数据对交通信号灯进行控制。

在本申请实施例中，可以将目标路线的所有设备标识对应的控制数据分别发送给每个设备标识，一次性控制目标路线关联的所有交通信号机，也可以设置筛选条件，先从目标路线的设备标识中选择出满足预设条件的目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据分别发送给各目标设备标识对应的目标交通信号机，以使各目标交通信号机基于相应的控制数据对交通信号灯进行控制。

在本申请实施例中，预设条件可以包括以下至少一项：

对应的状态信息为开启、包含在预设的设备标识名单中；其中，预设的设备标识名单包含预设时段内控制数据发送频率超过预设频率阈值的交通信号机的设备标识。

具体的，预设条件可以根据需求进行设置。例如，每个设备标识可以存在对应的状态信息，状态信息可以为开启或者关闭，此时，预设条件可以设置为状态信息为开启，则可以将状态信息为开启的设备标识作为目标设备标识。

还可以预先从目标路线对应的设备标识中选择出繁忙路段对应的交通信号机的设备标识或者控制频率较为频繁的交通信号机的设备标识作为目标设备标识，只对目标设备标识对应的目标交通信号机发送对应的控制数据，以使各目标交通信号机基于相应的控制数据对繁忙路段的交通信号灯进行控制。

在本申请实施例中，控制数据除了根据勤务人员的经验判断进行设置，还可以根据实时道路信息，智能生成相应的控制数据。

分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据，可以包括如下步骤：

(1)获取目标路线对应的实时道路信息；实时道路信息包括以下至少一项：路况信息、道路基本属性、交通流密度以及气象能见度；

其中，路况信息可以包括但不限于交通指数，交通指数是综合反映道路网畅通或拥堵的概念性指数值，具体的，交通指数取值范围为0～10，分为五个级别(即“畅通”、“基本畅通”、“轻度拥堵”、“中度拥堵”、“严重拥堵”)，数值越高表明交通拥堵状况越严重；

道路基本属性可以按各个路的使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路以及竞赛道路等；

交通流密度可以是在单位长度(通常为1km)路段上，一个车道或一个方向上某一瞬时的车辆数；

气象能见度可以是在当时天气条件下，能够从天空背景中看到和辨认出目标物(黑色、大小适度)的最大水平距离；

(2)可以基于实时道路信息分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据。

具体的，针对不同的实时道路信息，可以设置不同的数据阈值，在超过数据阈值时自动生成相应的控制数据。各种实时道路信息的数据阈值以及控制数据中各类控制指令(例如车辆相位保持、行人相位保持等)之间的匹配关系可以由交通技术领域人员根据实际需求进行灵活设置，本申请不做限制。

在实际应用场景中，控制数据包括但不限于以下几种：车辆相位控制数据、行人相位控制数据以及交通灯控制数据。

其中，车辆相位控制数据包括但不限于：车辆相位保持、车辆相位忽略和车辆请求等指令；行人相位控制数据包括但不限于：行人相位保持、行人相位忽略和行人请求等指令；交通灯控制数据包括但不限于交通灯停止计时、交通灯绿灯保持等交通领域相关的数据。

控制数据的具体指示内容可以由交通领域的技术人员进行设置，本申请不做限制。

在本申请实施例中，本申请所提供的交通信号机控制方法，还可以包括：接收目标交通信号机返回的控制结果；若控制结果为目标交通信号机中存在控制失败的第一交通信号机，则再次向第一交通信号机发送对应的控制数据。

其中，控制结果可以用于表征目标交通信号机是否控制成功，若控制失败，可以在生成的提示信息中询问勤务人员是否重新发送控制数据，若勤务人员选择重新发送，则重新进行控制数据的发送，提升交通信号机控制的可靠性。

除此之外，还可以当控制结果为目标交通信号机中存在控制失败的第一交通信号机时，自动向第一交通信号机重新发送对应的控制数据。

上述的交通信号机控制方法，接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线，再进一步确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；分别确定目标路线的各设备标识分别对应的控制数据，并从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识，针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机。本申请提供的交通信号机控制方法支持以路线为单位进行操作和控制，实现一次性控制目标路线上的多个交通信号机，简化了控制流程，提升了交通信号机控制效率和用户操作体验。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线之前，方法还包括：

(1)接收路线创建请求，路线创建请求包括路线标识和路线配置信息，路线配置信息包括交通信号机的设备标识和部署信息；

其中，路线配置信息可以是勤务人员在预设的路线创建界面进行配置得到，也可以是通过在路线创建界面的画布中绘制生成，还可以是基于现实中的地图地形自动识别后生成。部署信息可以是指交通信号机在路线中的部署位置。

(2)创建初始路线，并根据部署信息部署路线配置信息中的设备标识在初始路线中的位置，得到候选路线，关联存储路线标识与候选路线。

在一个示例中，候选路线创建过程的示意图可以如图5所示，可以将交通信号机的设备标识先与实际地图上交通信号机的部署位置进行关联设置，然后基于神经网络模型对实际地图进行识别并生成相应的候选路线图。

在另一个示例中，本申请提供的交通信号机控制方法可以实现为一个web应用，该web应用的用户界面中可以包括路线创建界面，勤务人员可以在路线创建界面的画布中可视化地绘制候选路线。如图6所示，在路线创建界面的最上侧工具栏中可以配置路线配置信息，其中，右侧的加号按钮可以在画布上增加新的交通信号机的设备标识，可以通过对交通信号机的设备标识进行拖拽完成对交通信号机的部署。

在本申请实施例中，上述交通信号机控制方法既可以控制现实应用场景中具体路段的交通信号机，也可以用于绘制虚拟交通路线图，并对虚拟交通路线图中交通信号机的控制效果进行模拟和测试，本申请不做限制。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，配置参数包括时间配置参数，控制数据包括时间信息；

则本申请中，响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据，可以包括如下步骤：响应于针对时间配置参数的第一设置操作，确定配置后的时间信息；时间信息用于确定向交通信号机发送控制数据的时间。

其中，上述的时间信息可以是具体时刻，例如：“2021年01月01日23时59分59秒”，在接收到控制数据发送操作时，可以在该时刻对指定的交通信号机发送控制数据。时间信息也可以是时间间隔，例如“每小时”、“每日”和“每周”等，在接收到控制数据发送操作时，可以以预设的时间间隔对指定的交通信号机发送控制数据。

在本申请实施例中，针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机，可以包括如下步骤：

(1)响应于控制数据发送操作，检测目标设备标识对应的控制数据；其中，控制数据发送操作可以是勤务人员在应用界面中点击发送按钮；

(2)针对每一目标设备标识，若目标设备标识对应的控制数据中包括时间信息，则在时间信息对应的时间点将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机；若目标设备标识对应的控制数据中不包括时间信息，则直接将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机。

在一个示例中，针对目标路线的设备标识中的指定设备标识，响应于针对该设备标识的编辑触发操作，显示设备标识对应的控制数据配置界面，对该设备标识的时间配置参数进行设置的过程可以如下：在目标路线中选择一个交通信号机的设备标识，通过编辑触发操作打开该设备标识对应的控制数据配置界面，先开启针对时间配置参数的开关选项，然后选择控制数据发送的具体时刻。若接收到控制数据发送操作(例如点击发送按钮)，则在预先设置的具体时刻向设备标识对应的交通信号机发送控制数据。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，配置参数还可以包括状态参数。

本申请提供的交通信号机控制方法还包括：

通过控制数据配置界面接收针对状态参数的第二设置操作，基于第二设置操作确定状态信息，状态信息包括开启和关闭；其中，若某一设备标识对应的状态信息为关闭，在接收到控制数据发送操作时，将不会发送相应的控制数据给交通信号机；

则在本申请中，从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识，针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机，可以包括如下步骤：响应于控制数据发送操作，基于目标路线的各设备标识分别对应的状态信息，将状态信息为开启的设备标识作为目标设备标识；将目标设备标识对应的控制数据分别发送给各目标设备标识对应的目标交通信号机。此时，满足预设条件的设备标识为状态信息为开启的设备标识。

在一个实施例中，从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识，针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机，可以包括如下步骤：

响应于控制数据发送操作，基于目标路线的各设备标识分别对应的状态信息，将状态信息为开启的设备标识作为目标设备标识；

检测满足预设条件的目标设备标识对应的控制数据；

针对每一目标设备标识，若目标设备标识对应的控制数据中包括时间信息，则在时间信息对应的时间点将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机；若目标设备标识对应的控制数据中不包括时间信息，则直接将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机。

在本申请实施例中，通过交通信号机的控制方法向目标交通信号机发送相应的控制数据后，控制数据的有效时间可以根据需求进行设置，本申请不作限制。

为了更清楚阐释本申请的交通信号机控制方法，以下将结合具体的可选实施例对交通信号机控制方法进行进一步说明。

本可选实施例提供的交通信号机控制方法，如图7所示，可以包括如下步骤：

步骤S701，接收路线创建请求，路线创建请求可以包括路线标识和路线配置信息，路线配置信息包括与路线创建请求对应的交通信号机的设备标识和部署信息；其中，路线配置信息可以是勤务人员在预设的路线创建界面进行配置得到，也可以是通过在路线创建界面的画布中绘制生成，还可以是基于现实中的地图地形自动识别后生成；

步骤S702，根据路线标识和路线配置信息创建候选路线，并关联存储路线标识与候选路线；

步骤S703，接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线，并确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；

步骤S704，针对目标路线的设备标识中的每一设备标识，响应于针对设备标识的编辑触发操作，显示设备标识对应的控制数据配置界面；

步骤S705，响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据；其中，配置参数可以包括状态参数，可以基于设置后的状态参数确定状态信息，状态信息可以分为开启或关闭；配置参数还可以包括时间配置参数，控制数据包括基于设置后的时间配置参数得到的时间信息；

步骤S706，响应于控制数据发送操作，基于目标路线的各设备标识分别对应的状态信息，将状态信息为开启的设备标识作为目标设备标识；

步骤S707，检测满足预设条件的目标设备标识对应的控制数据中是否包含时间信息；若是，进入步骤S708，否则进入步骤S709；

步骤S708，针对每一目标设备标识，若目标设备标识对应的控制数据中包括时间信息，则在时间信息对应的时间点将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机；

步骤S709，若目标设备标识对应的控制数据中不包括时间信息，则直接将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机。

本申请实施例提供了一种交通信号机控制装置，如图8所示，该交通信号机控制装置80可以包括：目标路线选择模块801、控制数据获取模块模块802以及控制数据发送模块803，其中，

目标路线选择模块801，用于接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线；

控制数据获取模块802，用于确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据；控制数据包括状态信息；

控制数据发送模块803，用于从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识；针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机；其中，预设条件包括以下至少一项：对应的状态信息为开启、包含在预设的设备标识名单中；预设的设备标识名单包含预设时段内控制数据发送频率超过预设频率阈值的交通信号机的设备标识。

上述的交通信号机控制装置，接收路线选择操作，基于路线选择操作从候选路线中确定出目标路线，再进一步确定目标路线包含的各交通信号机的设备标识；分别确定目标路线的各设备标识分别对应的控制数据，并从设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识，针对每一目标设备标识，将目标设备标识对应的控制数据发送给目标设备标识对应的目标交通信号机。本申请提供的交通信号机控制方法支持以路线为单位进行操作和控制，实现一次性控制目标路线上的多个交通信号机，简化了控制流程，提升了交通信号机控制效率和用户操作体验。

在本申请实施例中，还包括路线创建模块，具体用于：

接收路线创建请求，路线创建请求包括路线标识和路线配置信息，路线配置信息包括交通信号机的设备标识和部署信息；

创建初始路线，并根据部署信息部署路线配置信息中的设备标识在初始路线中的位置，得到候选路线；

关联存储路线标识与候选路线。

在本申请实施例中，控制数据获取模块802在分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据时，具体用于：

针对目标路线中包含的任意设备标识，响应于针对设备标识的编辑触发操作，显示设备标识对应的控制数据配置界面；控制数据配置界面包括至少一个配置参数；

响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据。

在本申请实施例中，配置参数包括时间配置参数，控制数据包括时间信息；

控制数据获取模块802在响应于针对至少一个配置参数的设置操作，确定设备标识对应的控制数据时，具体用于：

响应于针对时间配置参数的第一设置操作，确定配置后的时间信息；时间信息用于确定向交通信号机发送控制数据的时间。

在本申请实施例中，控制数据获取模块802在分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据时，具体用于：

获取目标路线对应的实时道路信息；

基于实时道路信息分别确定各交通信号机的设备标识对应的控制数据；

实时道路信息包括以下至少一项：路况信息、道路基本属性、交通流密度以及气象能见度。

在本申请实施例中，控制数据包括以下至少一项：车辆相位控制数据、行人相位控制数据以及交通灯控制数据。

在本申请实施例中，还包括控制结果校验模块，具体用于：

接收目标交通信号机返回的控制结果；

若控制结果为目标交通信号机中存在控制失败的第一交通信号机，则再次向第一交通信号机发送对应的控制数据。

本申请实施例的装置可执行本申请实施例所提供的方法，其实现原理相类似，本申请各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本申请各实施例的方法中的步骤相对应的，对于装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备(计算机装置/设备/系统)，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现交通信号机控制方法的步骤，与相关技术相比可实现：简化了控制流程，提升了交通信号机控制效率和用户操作体验。

在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图9所示，图9所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质、其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储计算机程序并能够由计算机读取的任何其他介质，在此不做限定。

存储器4003用于存储执行本申请实施例的计算机程序，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的步骤。

其中，电子设备包括但不限于：诸如移动电话、笔记本电脑、PAD等等移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等固定终端。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“1”、“2”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除图示或文字描述以外的顺序实施。

应该理解的是，虽然本申请实施例的流程图中通过箭头指示各个操作步骤，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本申请实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。此外，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，这些子步骤或者阶段中的每个子步骤或者阶段也可以分别在不同的时刻被执行。在执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本申请实施例对此不限制。

以上所述仅是本申请部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (10)

1.一种交通信号机控制方法，其特征在于，包括：

接收路线选择操作，基于所述路线选择操作从候选路线中确定出目标路线；

确定所述目标路线包含的各交通信号机的设备标识；

分别确定所述各交通信号机的设备标识对应的控制数据；所述控制数据包括状态信息；

从所述设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识；

针对每一目标设备标识，将所述目标设备标识对应的控制数据发送给所述目标设备标识对应的目标交通信号机；

其中，所述预设条件包括以下至少一项：

对应的所述状态信息为开启、包含在预设的设备标识名单中；所述预设的设备标识名单包含预设时段内控制数据发送频率超过预设频率阈值的交通信号机的设备标识。

2.根据权利要求1所述的交通信号机控制方法，其特征在于，在所述接收路线选择操作，基于所述路线选择操作从候选路线中确定出目标路线之前，所述方法还包括：

接收路线创建请求，所述路线创建请求包括路线标识和路线配置信息，所述路线配置信息包括交通信号机的设备标识和部署信息；

创建初始路线，并根据所述部署信息部署所述路线配置信息中的所述设备标识在所述初始路线中的位置，得到所述候选路线；

关联存储所述路线标识与所述候选路线。

3.根据权利要求1所述的交通信号机控制方法，其特征在于，所述分别确定所述各交通信号机的设备标识对应的控制数据，包括：

针对所述目标路线中包含的任意设备标识，响应于针对所述设备标识的编辑触发操作，显示所述设备标识对应的控制数据配置界面；所述控制数据配置界面包括至少一个配置参数；

响应于针对所述至少一个配置参数的设置操作，确定所述设备标识对应的控制数据。

4.根据权利要求3所述的交通信号机控制方法，其特征在于，所述配置参数包括时间配置参数，所述控制数据包括时间信息；

所述响应于针对所述至少一个配置参数的设置操作，确定所述设备标识对应的控制数据，包括：

响应于针对所述时间配置参数的第一设置操作，确定配置后的时间信息；所述时间信息用于确定向交通信号机发送控制数据的时间。

5.根据权利要求1所述的交通信号机控制方法，其特征在于，所述分别确定所述各交通信号机的设备标识对应的控制数据，包括：

获取所述目标路线对应的实时道路信息；

基于所述实时道路信息分别确定所述各交通信号机的设备标识对应的控制数据；

所述实时道路信息包括以下至少一项：路况信息、道路基本属性、交通流密度以及气象能见度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的交通信号机控制方法，其特征在于，所述控制数据包括以下至少一项：车辆相位控制数据、行人相位控制数据以及交通灯控制数据。

7.根据权利要求1所述的交通信号机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标交通信号机返回的控制结果；

若所述控制结果为所述目标交通信号机中存在控制失败的第一交通信号机，则再次向所述第一交通信号机发送对应的控制数据。

8.一种交通信号机控制装置，其特征在于，包括：

目标路线选择模块，用于接收路线选择操作，基于所述路线选择操作从候选路线中确定出目标路线；

控制数据获取模块，用于确定所述目标路线包含的各交通信号机的设备标识；分别确定所述各交通信号机的设备标识对应的控制数据；所述控制数据包括状态信息；

控制数据发送模块，用于从所述设备标识中确定出满足预设条件的目标设备标识；针对每一目标设备标识，将所述目标设备标识对应的控制数据发送给所述目标设备标识对应的目标交通信号机；其中，所述预设条件包括以下至少一项：对应的所述状态信息为开启、包含在预设的设备标识名单中；所述预设的设备标识名单包含预设时段内控制数据发送频率超过预设频率阈值的交通信号机的设备标识。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述的交通信号机控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的交通信号机控制方法的步骤。

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