CN114330612A

CN114330612A - 一种提高包装关联准确度的方法及装置

Info

Publication number: CN114330612A
Application number: CN202111585540.7A
Authority: CN
Inventors: 徐文卓; 谢朝晖
Original assignee: BEIJING ACCTURE TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: BEIJING ACCTURE TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明提供了一种提高包装关联准确度的方法及装置，涉及赋码技术及设备自动控制领域，用以解决现有的关联关系数据采集方案存在采集率不高，关联关系数据不准确的问题。方法包括：S1、检测到包含父码和子码的包装箱进入检测区域；S2、计算包装箱的实时位置；S3、根据实时位置，当包装箱到达第一预设位置时，连续采集包装箱上的子码；S4、根据实时位置，当包装箱到达第二预设位置时，采集包装箱上的父码；S5、检测到包装箱离开检测区域；S6、将采集到的子码与父码关联。装置包括：开始电眼、编码器、控制器、子码采集器、父码采集器和结束电眼。本发明将采集器和传感器的性能最大化利用，大大提高了产线的采集率和关联率。

Description

一种提高包装关联准确度的方法及装置

【技术领域】

本发明涉及赋码技术及设备自动控制领域，尤其是一种提高包装关联准确度的方法及装置。

【背景技术】

目前生产自动化生产线上使用的赋码和数据关联技术成为物联网技术的重要环节，是整个物联网技术的数据基础，有了这个数据基础才能实现工厂数据化、供应链数据化管控、以及消费者营销等。所以对生产线实现产品数据关联率要求非常高，传统的关联关系数据采集存在采集率不高，关联关系数据不准确等问题。

【发明内容】

本发明提供了一种提高包装关联准确度的方法及装置，用以解决现有的关联关系数据采集方案存在采集率不高，关联关系数据不准确的问题。

本发明实施例的一种提高包装关联准确度的方法，包括下列步骤：S1、检测到包含父码和子码的包装箱进入检测区域；S2、计算所述包装箱的实时位置；S3、根据上述的实时位置，当所述包装箱到达第一预设位置时，连续采集包装箱上的子码；S4、根据上述的实时位置，当所述包装箱到达第二预设位置时，采集包装箱上的父码；S5、检测到所述包装箱离开检测区域；S6、将采集到的所述子码与父码关联。

其中，步骤S2中具体是计时所述包装箱进入检测区域的时长乘以单位时间包装箱的移动速度，得到所述包装箱的实时位置。

其中，步骤S3中具体是当所述的实时位置与第一预设位置重合时，则判定所述包装箱到达第一预设位置；以及，步骤S4中具体是当所述的实时位置与第二预设位置重合时，则判定所述包装箱到达第二预设位置。

其中，步骤S3中还包括：预设每一列子码之间的距离，根据所述包装箱的移动速度得到检测每一列子码的间隔时长，并完成所述的连续采集包装箱上的子码。

其中，在步骤S6之前还包括：去除重复的子码。

其中，在步骤S6之后还包括：S7、保存所述的父码和子码之间的关联关系，并清除采集到的父码和子码。

本发明实施例的一种提高包装关联准确度的装置，包括：开始电眼、编码器、控制器、子码采集器、父码采集器和结束电眼；所述开始电眼，用于检测包含父码和子码的包装箱进入检测区域，并向所述控制器发出开始信号；所述编码器，随传送带一起转动，并实时向控制器输出转动圈数；所述的控制器，用于接收所述开始信号和转动圈数，以计算所述包装箱的实时位置，在所述包装箱到达第一预设位置时，向所述子码采集器发出连续采集信号，在所述包装箱到达第二预设位置时，向所述父码采集器发出采集信号，以及在收到所述结束电眼发来的结束信号时，将采集到的子码与父码关联；所述子码采集器，用于在收到所述连续采集信号时，连续采集包装箱上的子码，并向所述控制器上传；所述父码采集器，用于在收到所述采集信号时，采集包装箱上的父码，并向所述控制器上传；所述结束电眼，用于检测到所述包装箱离开检测区域时向所述控制器发出结束信号。

其中，所述的控制器还用于在收到所述子码采集器上传的子码后，去除重复的子码。

其中，所述的控制器还用于保存所述的父码和子码之间的关联关系，并清除采集到的父码和子码。

本发明的提高包装关联准确度的方法及装置，将采集器和传感器的性能最大化利用，形成一套完整的整合技术方案，大大提高了产线的采集率和关联率。最高可以完成关联率99.99％高要求关联数据的产线，具有高效率，高准确度，高可靠性的特点。

【附图说明】

图1是本发明实施例1的提高包装关联准确度的方法流程图；

图2是本发明实施例1中包装箱上的赋码示意图；

图3是本发明实施例2的提高包装关联准确度的装置结构示意图。

【具体实施方式】

实施例1、本实施例的提高包装关联准确度的方法，参见图1所示，包括下列步骤：

101、检测到包含父码和子码的包装箱进入检测区域。

在具体实现中，包含父码和子码的包装箱进入传送带，在传送带的前端部设有开始电眼，当包装箱经过该开始电眼时，则会检测到和判定包含父码和子码的包装箱进入了检测区域。

102、计算包装箱的实时位置。

在具体实现中，编码器随传送带一起转动，并实时向控制器输出转动圈数，且转动一圈的时长固定。当包装箱进入检测区域时，开始计算转动圈数，即计时包装箱进入检测区域的时长乘以单位时间包装箱的移动速度，就可得到包装箱的实时位置。上述计算部分可以由控制器、工控电脑完成，例如每隔每个10ms计算一次包装箱的实时位置。

103、根据实时位置，当包装箱到达第一预设位置时，连续采集包装箱上的子码。

具体实现中，在第一预设位置设置子码采集器，根据实时位置，当包装箱到达第一预设位置时，由控制器控制子码采集器开始采集包装箱上的子码。但在具体实现中，由于一个包装箱中会有若干子包装，每一子包装上都有唯一的子码，各子码以阵列的形式赋码在包装箱，一次完成采集容易出现漏采集或重复采集，因此在本实施例中采取连续多次采集的方式，预设每一列子码之间的距离，根据包装箱的移动速度得到检测每一列子码的间隔时长，然后当子码采集器收到控制器发来的连续采集信号时，按照上述间隔时长连续采集包装箱上的子码。参见图2所示，例如包装箱上赋码有3X3阵列的子码，则连续3次采集，每次采集同一列上的3个子码。这样可以大幅提高采集的正确率。每列采集后或者全部采集完后，子码采集器将子码上传到控制器，控制器暂时存放到数据队列Q1中。

104、根据实时位置，当包装箱到达第二预设位置时，采集包装箱上的父码。

具体实现中，在第二预设位置设置父码采集器，根据实时位置，当包装箱到达第二预设位置时，由控制器控制父码采集器采集包装箱上的如图2所示的父码。采集完后，父码采集器将子码上传到控制器，控制器暂时存放到数据V1中。

105、检测到包装箱离开检测区域。

具体实现中，在传送带的后端部设有结束电眼，当包装箱经过该结束电眼时，则会检测到和判定包含父码和子码的包装箱进离开了检测区域，并向控制器发出结束信号。

106、将采集到的子码与父码关联。

具体实现中，控制器将Q1队列中的子码全部取出来，并除去重复的子码后与数据V1关联，形成父码与子码关联关系数据。

107、保存的父码和子码之间的关联关系，并清除采集到的父码和子码。

存储父码与子码之间关联关系的数据到系统磁盘上，最后将Q1队列和数据V1清空。

当下一个包装箱到来时，重复上述步骤101-107，可得到下一个包装箱商品的关联关系数据，如此往复，可以得到全部生产商品的关联关系，既关联关系准确，采集率又高。

实施例2、本实施例的提高包装关联准确度的装置，参见图3所示，包括：开始电眼201、编码器202、控制器203、子码采集器204、父码采集器205和结束电眼206。

开始电眼201，用于检测包含父码和子码的包装箱进入检测区域，并向控制器203发出开始信号。

编码器202，随传送带一起转动，并实时向控制器203输出转动圈数。

控制器203，用于接收开始信号和转动圈数，以计算包装箱的实时位置，在包装箱到达第一预设位置时，向子码采集器204发出连续采集信号，在包装箱到达第二预设位置时，向父码采集器205发出采集信号，以及在收到结束电眼206发来的结束信号时，将采集到的子码与父码关联。还用于在收到子码采集器上传的子码后，去除重复的子码，以及保存父码和子码之间的关联关系，并清除采集到的父码和子码。

子码采集器204，用于在收到连续采集信号时，连续采集包装箱上的子码，并向控制器203上传。但在具体实现中，由于一个包装箱中会有若干子包装，每一子包装上都有唯一的子码，各子码以阵列的形式赋码在包装箱，一次完成采集容易出现漏采集或重复采集，因此在本实施例中采取连续多次采集的方式，预设每一列子码之间的距离，根据包装箱的移动速度得到检测每一列子码的间隔时长，然后当子码采集器204收到控制器203发来的连续采集信号时，按照上述间隔时长连续采集包装箱上的子码。例如包装箱上赋码有4X4阵列的子码，则连续4次采集，每次采集同一列上的4个子码。这样可以大幅提高采集的正确率。

父码采集器205，用于在收到采集信号时，采集包装箱上的父码，并向控制器203上传；

结束电眼206，用于检测到包装箱离开检测区域时向控制器203发出结束信号。

这里本发明的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施例的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims

1.一种提高包装关联准确度的方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、检测到包含父码和子码的包装箱进入检测区域；

S2、计算所述包装箱的实时位置；

S3、根据上述的实时位置，当所述包装箱到达第一预设位置时，连续采集包装箱上的子码；

S4、根据上述的实时位置，当所述包装箱到达第二预设位置时，采集包装箱上的父码；

S5、检测到所述包装箱离开检测区域；

S6、将采集到的所述子码与父码关联。

2.如权利要求1所述的提高包装关联准确度的方法，其特征在于，步骤S2中具体是计时所述包装箱进入检测区域的时长乘以单位时间包装箱的移动速度，得到所述包装箱的实时位置。

3.如权利要求1所述的提高包装关联准确度的方法，其特征在于，步骤S3中具体是当所述的实时位置与第一预设位置重合时，则判定所述包装箱到达第一预设位置；以及，

步骤S4中具体是当所述的实时位置与第二预设位置重合时，则判定所述包装箱到达第二预设位置。

4.如权利要求2所述的提高包装关联准确度的方法，其特征在于，步骤S3中还包括：预设每一列子码之间的距离，根据所述包装箱的移动速度得到检测每一列子码的间隔时长，并完成所述的连续采集包装箱上的子码。

5.如权利要求1所述的提高包装关联准确度的方法，其特征在于，在步骤S6之前还包括：去除重复的子码。

6.如权利要求1所述的提高包装关联准确度的方法，其特征在于，在步骤S6之后还包括：

S7、保存所述的父码和子码之间的关联关系，并清除采集到的父码和子码。

7.一种提高包装关联准确度的装置，其特征在于，包括：开始电眼、编码器、控制器、子码采集器、父码采集器和结束电眼；

所述开始电眼，用于检测包含父码和子码的包装箱进入检测区域，并向所述控制器发出开始信号；

所述编码器，随传送带一起转动，并实时向控制器输出转动圈数；

所述的控制器，用于接收所述开始信号和转动圈数，以计算所述包装箱的实时位置，在所述包装箱到达第一预设位置时，向所述子码采集器发出连续采集信号，在所述包装箱到达第二预设位置时，向所述父码采集器发出采集信号，以及在收到所述结束电眼发来的结束信号时，将采集到的子码与父码关联；

所述子码采集器，用于在收到所述连续采集信号时，连续采集包装箱上的子码，并向所述控制器上传；

所述父码采集器，用于在收到所述采集信号时，采集包装箱上的父码，并向所述控制器上传；

所述结束电眼，用于检测到所述包装箱离开检测区域时向所述控制器发出结束信号。

8.如权利要求7所述的提高包装关联准确度的装置，其特征在于，所述的控制器还用于在收到所述子码采集器上传的子码后，去除重复的子码。

9.如权利要求7所述的提高包装关联准确度的装置，其特征在于，所述的控制器还用于保存所述的父码和子码之间的关联关系，并清除采集到的父码和子码。