CN212633268U - 一种非接触式高速高精度对刀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非接触式高速高精度对刀系统，包括编程控制器、伺服系统、数字量模块、点胶系统、光电传感器；可编程控制器与数字量模块、伺服系统端相连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，以及将编码器的数据发送至数字量模块，数字量模块用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换，换算出点胶系统运动的距离；光电传感器用于检测点胶系统是是否运行到指定的位置伺服系统用于接收脉冲信号；伺服系统与可编程控制器相连用于控制，点胶系统的运行。本实用新型通过插补法将更换针头后运行的数据与基础数据相结合，换算出新老针头的长度差，这种方法可以实现快速，方便的对刀，并且成本低廉。

Description

一种非接触式高速高精度对刀系统

技术领域

本实用新型涉及一种非接触式高速高精度对刀系统。

背景技术

基于传统的对刀方法是用接触式对刀。具体地，如图3所示，传统的对刀方法是利用按压弹簧，检测压力来对刀。虽然传统的方式造价低廉，但是由于是机械式结构，所以其精度不高，很容易产生误差，并且容易对针头造成损害，使用时间有限。如何在提高对刀精度的同时，延长针头使用寿命是本专利待解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种能够避免造成对针头造成损坏，针头使用寿命长，对针精度高的一种非接触式高速高精度对刀系统。

技术方案：本实用新型一种非接触式高速高精度对刀方法，具体步骤如下：

1）记录编码器初始值；

2）伺服系统通过可编程控制器将编码器初始值，发送至数字量模块进行转换；

3）伺服系统通过可编程控制器控制点胶系统运行至指定位置；

4）通过光电传感器检测点胶系统的针头是否运行到指定位置；

5）捕捉新的编码器数值，并传输至可编程控制器；

6）可编程控制器接收新的编码器数值；

7）可编程控制器将编码器捕捉的新的编码器数值，发送至数字量模块进行转换；

8）换算出点胶系统运动的距离；

9）通过可编程控制器校正点胶系统的高度。

本实用新型的进一步改进在于，步骤8）中，可编程控制器利用插补法将测得的编码器数值换算成距离。

本实用新型的进一步改进在于，步骤1）中，记录编码器初始值，为点胶系统换针前，老针移动的数值；步骤5）中，捕捉到的新的编码器数值，为点胶系统换针后，新针移动的数值。

一种非接触式高速高精度对刀系统，包括伺服系统、可编程控制器、数字量模块、点胶系统；其中，点胶系统包括光电传感器、编码器、针头。

伺服系统，与可编程控制器电连，用于通过可编程控制器控制点胶系统的运行，用于通过可编程控制器将编码器的数据发送至数字量模块；

可编程控制器，与数字量模块电连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，以及将编码器的数据发送至数字量模块，并根据数字量模块转换的编码器的数值换算出点胶系统运动的距离；

点胶系统，用于带动针头实现点胶动作；

编码器，用于提供点胶系统的初始值，以及点胶系统的新的编码器数值；

光电传感器，用于检测点胶系统的针头是否运行到指定位置；

数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换，包括对编码器的初始值、新的编码器数值的转换。

本实用新型的进一步改进在于，点胶系统通过总线的连接方式与可编程控制器电连。

本实用新型的进一步改进在于，数字量模块与可编程控制器的RS485接口相连。

本实用新型的进一步改进在于，可编程控制器为LCPU。

本实用新型的进一步改进在于，可编程控制器，利用插补法将数字量模块转换后的编码器数值换算成距离。

本实用新型的进一步改进在于，编码器的初始值，为点胶系统换针前，老针移动的数值；新的编码器数值，为点胶系统换针后，新针移动的数值。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种非接触式高速高精度对刀系统，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型利用可编程控制器通过硬件编程，实现非接触式高速高精度对刀，由于点胶机经常需要更换针头，针头的长度不一样,要实现精确点胶就要校准距离，也就是对刀，本实用新型实现了无接触式对刀。本实用新型通过编码器的数据变化，利用插补测算出要校准的距离，来实现非接触式对刀，方便，快速，精确，使用寿命较长，成本较低。

当然，实施本实用新型的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的工作原理图；

图3为背景技术中接触式结构图；

图4为捕捉编码器数值原理示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1，

如图1、2所示，一种非接触式高速高精度对刀方法，具体步骤如下：

1）记录编码器初始值；

2）伺服系统通过可编程控制器将编码器初始值，发送至数字量模块进行转换；

3）伺服系统通过可编程控制器控制点胶系统运行至指定位置；

4）通过光电传感器检测点胶系统的针头是否运行到指定位置；

5）捕捉新的编码器数值，并传输至可编程控制器；

6）可编程控制器接收新的编码器数值；

7）可编程控制器将编码器捕捉的新的编码器数值，发送至数字量模块进行转换；

8）换算出点胶系统运动的距离；

9）通过可编程控制器校正点胶系统的高度。

其中，步骤8）中，可编程控制器利用插补法将测得的编码器数值换算成距离。

基于上述实施例，要对刀时先记录编码器初始数值，通过可编程控制器来控制点胶系统运行到指定位置，通过光电传感器检测是否运行到指定位置，捕捉此时编码器数值，捕捉编码器数值原理如图4，当针头运行到指定位置时，控制信号触发，可编程控制器读取当前编码器数值并将其寄存在寄存器，即为捕捉此时编码器数值。可编程控制器经过数字量模块进行数字量的转换，将测得的编码器数值换算成距离，从而能够实现可编程控制器对刀头高度的校正。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤1）中，记录编码器初始值，为点胶系统换针前，老针移动的数值；步骤5）中，捕捉到的新的编码器数值，为点胶系统换针后，新针移动的数值。具体地，由于点胶机经常需要更换针头，针头的长度不一样,要实现精确点胶就要校准距离，也就是对刀，本实用新型通过编码器的数据变化，利用插补测算出要校准的距离，来实现非接触式对刀，方便，快速，精确，使用寿命较长，成本较低。

实施例2，

如图1所示，一种非接触式高速高精度对刀系统，包括伺服系统、可编程控制器、数字量模块、点胶系统；其中，点胶系统包括光电传感器、编码器、针头。

伺服系统，与可编程控制器电连，用于通过可编程控制器控制点胶系统的运行，用于通过可编程控制器将编码器的数据发送至数字量模块；

可编程控制器，与数字量模块电连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，以及将编码器的数据发送至数字量模块，并根据数字量模块转换的编码器的数值换算出点胶系统运动的距离；

点胶系统，用于带动针头实现点胶动作；

编码器，用于提供点胶系统的初始值，以及点胶系统的新的编码器数值；

光电传感器，用于检测点胶系统的针头是否运行到指定位置；

数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换，包括对编码器的初始值、新的编码器数值的转换。

上述实施例，可编程控制器，利用插补法将数字量模块转换后的编码器数值换算成距离。

基于上述实施例，本实用新型无需借助弹簧进行对刀，本实用新型通过可编程控制器进行硬件编程，对针头的移动数值换算，实现了非接触式对刀。

具体地，本实用新型通过编码器的数据变化，利用插补测算出要校准的针头移动距离，从而实现非接触式对刀。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，点胶系统通过总线的连接方式与可编程控制器电连。数字量模块与可编程控制器的RS485接口相连。可编程控制器为LCPU。本实施例中可编程控制器的型号可以为L02，同时不限于型号L02。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，编码器的初始值，为点胶系统换针前，老针移动的数值；新的编码器数值，为点胶系统换针后，新针移动的数值。本实施例中，通过可编程控制器进行硬件编程，对老针头和新针头相应的移动数值进行换算，快速，精准。

本实施例中，一种非接触式高速高精度对刀系统的对刀方法同实施例1。

上述实施例1和实施2中，对光电传感器的品牌、型号不做限定。光电传感器一般由处理通路和处理元件两部分组成，是一种将光信号转换为电信号的元器件。光电传感器把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，上述实施例中选用光电传感器，提高了测量的精准度。

通过上述实施例可知，本实用新型提供的一种非接触式高速高精度对刀系统，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型利用可编程控制器通过硬件编程，实现了非接触式高速高精度对刀。本实用新型的无接触式对刀，通过编码器的数据变化，利用插补测算出要校准的距离，来实现非接触式对刀，方便，快速，精确，使用寿命较长，成本较低。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，包括伺服系统、可编程控制器、数字量模块、点胶系统；其中，所述点胶系统包括光电传感器、编码器、针头；

所述伺服系统，与可编程控制器电连，用于通过可编程控制器控制点胶系统的运行，用于通过可编程控制器将编码器的数据发送至数字量模块；

所述可编程控制器，与数字量模块电连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，以及将编码器的数据发送至数字量模块，并根据数字量模块转换的编码器的数值换算出点胶系统运动的距离；

所述点胶系统，用于带动针头实现点胶动作；

所述编码器，用于提供点胶系统的初始值，以及点胶系统的新的编码器数值；

所述光电传感器，用于检测点胶系统的针头是否运行到指定位置；

所述数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换，包括对编码器的初始值、新的编码器数值的转换。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述点胶系统通过总线的连接方式与可编程控制器电连。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述数字量模块与可编程控制器的RS485接口相连。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述可编程控制器为LCPU。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述可编程控制器，利用插补法将数字量模块转换后的编码器数值换算成距离。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述编码器的初始值，为点胶系统换针前，老针移动的数值；

所述新的编码器数值，为点胶系统换针后，新针移动的数值。

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